JPS6334872Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワイヤ等で昇降部材を吊り下げて昇
降させる装置に取り付けて好適な昇降位置検出装
置に関する。

ワイヤ等の牽引部材で吊り下げ、昇降させて使
用する昇降部材のひとつにパワーマニピユレータ
がある。このパワーマニピユレータを使用する場
合、接触してはいけない機器等が周囲に配置され
ていることがあり、このような危険範囲内へマニ
ピユレータがはいりこまないようブザーで警告し
たりマニピユレータの移動を停止させたりする必
要がある。

そこで本考案は、マニピユレータ等の昇降部材
が他の物品と衝突したりすることがないように昇
降部材の位置を検出する昇降位置検出装置を提供
することを目的とする。

斯かる目的を達成するための本考案の構成は、
牽引部材の下端部に昇降部材が取り付けられ前記
牽引部材を巻き上げ・巻き戻しすることで前記昇
降部材を昇降させる昇降装置に具える前記昇降部
材の昇降位置検出装置であつて、前記昇降装置の
本体に固定された中空部材と、この中空部材内に
固定された回転数検出器と、前記中空部材の外周
に軸受を介して回転可能に設けられた、前記牽引
部材の巻き上げ・巻き戻しによつて回転する回転
部材と、この回転部材に外周端部が連結されると
共に前記回転数検出器の回転軸に内周端部が連結
されたうず巻き形状の連結部材とを備えたことを
特徴とする。

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

マニピユレータを昇降させるにはテレスコ装置
が用いられる。テレスコ装置は第１図〜第３図に
示すような構造となつている。モータ１の出力軸
に取り付けられたピニオン２とギヤ３が噛み合つ
ており、該ギヤ３はワイヤドラム４と一体になつ
ている。ワイヤドラム４には牽引部材としてのワ
イヤ５が巻き付けられており、該ワイヤ５の端部
は昇降部材として昇降自在に具えられたテレスコ
チユーブ６の下端部に結合されている。一方、ギ
ヤ３はギヤ７を介してギヤ８と噛み合つており、
ギヤ８はケーブルドラム９と一体になつている。
ケーブルドラム９にはケーブル１０が巻き付けら
れており、ケーブル１０の端部は前記テレスコチ
ユーブ６の下端部に結合されている。このケーブ
ル１０はテレスコチユーブ６の下端部に取り付け
られるマニピユレータ（図示せず）に通電するた
めに使われる。斯かるテレスコ装置は、モータ１
の駆動力でワイヤドラム４及びケーブルドラム９
を回転させることによりテレスコチユーブ６をマ
ニピユレータと共に昇降させて使用するようにな
つている。

上記のテレスコ装置におけるテレスコチユーブ
６の位置を検出するための昇降位置検出装置が具
えられている。前記ワイヤ５の巻き上げ・巻き戻
しによつて回転する回転部材として本実施例では
ギヤ７に、回転数を検出する回転数検出器が連結
されている。第１図のＡ部を拡大してギヤ７の取
り付け状態を第４図に示す。テレスコ装置本体の
フレーム１１に、円筒部とフランジ部とからなる
中空軸１２がフランジ部でボルト止めされてい
る。中空軸１２における円筒部外側には軸受１３
を介して回転自在にギヤ７が具えられている。一
方、中空軸１２の内部にはバケツ形のポテンシヨ
メータ取付具１４がボルト止めされている。ポテ
ンシヨメータ取付具１４の内部には回転数検出器
としてのポテンシヨメータ１５が固定されてお
り、ポテンシヨメータ１５の回転軸１６は中空軸
１２の軸心位置にあつてポテンシヨメータ取付具
１４に設けた貫通孔から外部へ突出している。ポ
テンシヨメータ取付具１４の開口部には蓋２１が
ボルト止めされており、蓋２１に設けられた穴１
７にポテンシヨメータ１５のケーブル１８が通さ
れている。このポテンシヨメータ１５の回転軸１
６とギヤ７とが次のようにして連結されている。
即ち、中央部がくり抜かれた円板状のスペーサ１
９を介してうず巻き形状の連結板２０の外周端部
がギヤ７に取り付けられ、該連結板２０の中央部
を貫通する前記回転軸１６が連結板２０の内周端
部にビス止めされている。連結板２０は第６図の
ようにうず巻き形状となつており、ギヤ７の軸心
と回転軸１６の軸心とが多少ずれていてもギヤ７
の回転力がスムーズに回転軸１６へ伝達される。
なお、２２は軸受１３をギヤ７の内側に固定する
ための軸受押えである。

テレスコ装置ではテレスコチユーブ６が往復す
る上下方向のストロークが小さいのでドラム４の
外周面にワイヤ５が一重に巻かれているだけであ
る。したがつてワイヤ５の巻き上げ長さはドラム
４の回転数に略比例し、ワイヤ５の巻き上げ長さ
はギヤ７の回転数とも略比例する。それゆえ、テ
レスコチユーブ６の最上位置を基準とし、ギヤ７
が１回転した場合にワイヤ５が巻き戻される長さ
を測つておいてギヤ７の回転数をポテンシヨメー
タ１５で検出することによりテレスコチユーブ６
の昇降位置を知ることができる。

本実施例の場合、昇降位置検出装置を具えてい
ないテレスコ装置との互換性があり、ポテンシヨ
メータ取付具、蓋、ポテンシヨメータ、スペー
サ、連結板等を取り付けることによりテレスコチ
ユーブの昇降位置を検出できるようになる。ま
た、ポテンシヨメータが故障しても蓋を外して容
易に取り替えることができる。

なお、本実施例ではテレスコ装置に昇降位置検
出装置を取り付けた場合について示したが、牽引
部材を巻き上げ・巻き戻しすることによつて昇降
部材を昇降させる構造であれば他の昇降装置に取
り付けてもよい。回転数検出器についてもポテン
シヨメータに限らない。また、回転体としても、
本実施例の場合においてはギヤ３に限らずギヤ
７、ギヤ８、ギヤ３、ワイヤドラム４、ケーブル
ドラム９、ピニオン２を選ぶこともでき、回転体
としてはワイヤドラムと共に回転するものであれ
ばよい。

以上、実施例を図面とともに説明したように本
考案によれば牽引部材の巻き上げ・巻き戻しによ
つて回転する回転部材にうず巻き形状の連結部材
により回転数検出器を連結しているので、回転部
材と回転数検出器の軸心が多少ずれていても回転
部材の回転がスムーズに回転数検出器の回転軸に
伝わり、牽引部材の下端に取り付けられた昇降部
材の昇降位置が検出でき昇降部材を他の機器に接
触させてしまうようなおそれをなくすことができ
る。また、中空部材の外周に回転部材が位置し、
周面に回転数検出器が位置するので、これらの設
置に必要なスペースが狭くて済む。

【図面の簡単な説明】

図は本考案による昇降位置検出装置の実施例に
係り、第１図、第２図、第３図はそれぞれテレス
コ装置の正面図、平面図、右側面図、第４図は第
１図のＡ部の拡大図、第５図は第４図のＢ−Ｂ矢
視図、第６図は連結板の正面図である。 図面中、５……ワイヤ、６……テレスコチユー
ブ、７……ギヤ、１１……フレーム、１５……ポ
テンシヨメータ、１６……回転軸、２０……連結
板、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 牽引部材の下端部に昇降部材が取り付けられ前
   記牽引部材を巻き上げ・巻き戻しすることで前記
   昇降部材を昇降させる昇降装置に具える前記昇降
   部材の昇降位置検出装置であつて、 前記昇降装置の本体に固定された中空部材と、
   この中空部材内に固定された回転数検出器と、前
   記中空部材の外周に軸受を介して回転可能に設け
   られた、前記牽引部材の巻き上げ・巻き戻しによ
   つて回転する回転部材と、この回転部材に外周端
   部が連結されると共に前記回転数検出器の回転軸
   に内周端部が連結されたうず巻き形状の連結部材
   とを備えたことを特徴とする昇降位置検出装置。