JPS6335363Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6335363Y2 JPS6335363Y2 JP1983057031U JP5703183U JPS6335363Y2 JP S6335363 Y2 JPS6335363 Y2 JP S6335363Y2 JP 1983057031 U JP1983057031 U JP 1983057031U JP 5703183 U JP5703183 U JP 5703183U JP S6335363 Y2 JPS6335363 Y2 JP S6335363Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- distance
- sliding means
- distance measuring
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、超音波探触子によるパルス反射法を
用いて丸棒や管材の外径あるいは肉厚等を測定す
る装置に関する。
用いて丸棒や管材の外径あるいは肉厚等を測定す
る装置に関する。
従来、この種の装置にあつては、材料の外径あ
るいは肉厚の測定用センサとなる超音波探触子の
前後に、いわゆる機械的なピンチローラ等を設け
て、このピンチローラにより材料の搬送・振動を
押えると同時にこの芯出しなどを行い、その後に
超音波測定がなされるというものであつた。しか
しながら材料には曲りや外径変化が当然に発生し
ていることもあり、上記の超音波探触子の所で完
全な芯出しが行なわれず、よつてこの探触子が材
料の中央を通る軸線上でもつて該外径や肉厚を高
精度に測定するということは全くの難事であつ
た。
るいは肉厚の測定用センサとなる超音波探触子の
前後に、いわゆる機械的なピンチローラ等を設け
て、このピンチローラにより材料の搬送・振動を
押えると同時にこの芯出しなどを行い、その後に
超音波測定がなされるというものであつた。しか
しながら材料には曲りや外径変化が当然に発生し
ていることもあり、上記の超音波探触子の所で完
全な芯出しが行なわれず、よつてこの探触子が材
料の中央を通る軸線上でもつて該外径や肉厚を高
精度に測定するということは全くの難事であつ
た。
よつて本考案は、叙上の事上を鑑み種々検討の
結果、互いに対向する少なくとも２個の超音波探
触子が、材料までの距離測定の検知信号による移
動によつて、材料の中央を通る軸線上に合わされ
材料の外径や肉厚を高精度に測定し得る丸棒、管
材等の外径及び肉厚測定装置を提供することを目
的とする。回転或は直進搬送されてくる丸棒、管
材等の材料外径或は肉厚をパルス反射法を用いて
測定する装置に於いて、少なくとも２個の探触子
と、距離を測定する事が可能な少なくとも２個の
距離測定用センサと、探触子保持体と、該保持体
を保持すると共に保持体を上記搬送方向と直交し
且つ鉛直なる方向に沿つて摺動する事が可能な垂
直方向摺動手段と、該垂直方向摺動手段を保持す
ると共に垂直方向摺動手段を上記搬送方向と直交
し且つ水平なる方向に沿つて摺動する事が可能な
水平方向摺動手段とを備えてなり、上記保持体
は、上記搬送経路の途中に位置し且つ搬送によつ
て送られてくる上記材料を通り抜けさせる事が可
能な中空部分を持ち、保持体の中空部分近傍にお
いて上記探触子同士は互いに上記材料が通過可能
な間隔を隔て且つ互いに対向する位置に保持さ
れ、同じく上記距離測定用センサ同士も中空部分
近傍に位置し材料が通過可能な間隔を隔て且つ互
いに対向するよう上記保持体に保持され、更に上
記両探触子同士を結ぶ仮想線と、上記両距離測定
用センサ同士を結ぶ仮想線とが直交するよう探触
子と距離測定用センサとは保持体に保持されてな
り、上記両仮想線の仮想交差点を材料の中心軸が
通過すべく、各距離測定用センサが検出した距離
測定用センサと材料表面間の距離情報によつて垂
直方向摺動手段及び水平方向摺動手段が保持体の
移動・制御を行うものである事を特徴とする丸
棒、管材等の外径及び肉厚測定装置の提供を図る
ものである。
結果、互いに対向する少なくとも２個の超音波探
触子が、材料までの距離測定の検知信号による移
動によつて、材料の中央を通る軸線上に合わされ
材料の外径や肉厚を高精度に測定し得る丸棒、管
材等の外径及び肉厚測定装置を提供することを目
的とする。回転或は直進搬送されてくる丸棒、管
材等の材料外径或は肉厚をパルス反射法を用いて
測定する装置に於いて、少なくとも２個の探触子
と、距離を測定する事が可能な少なくとも２個の
距離測定用センサと、探触子保持体と、該保持体
を保持すると共に保持体を上記搬送方向と直交し
且つ鉛直なる方向に沿つて摺動する事が可能な垂
直方向摺動手段と、該垂直方向摺動手段を保持す
ると共に垂直方向摺動手段を上記搬送方向と直交
し且つ水平なる方向に沿つて摺動する事が可能な
水平方向摺動手段とを備えてなり、上記保持体
は、上記搬送経路の途中に位置し且つ搬送によつ
て送られてくる上記材料を通り抜けさせる事が可
能な中空部分を持ち、保持体の中空部分近傍にお
いて上記探触子同士は互いに上記材料が通過可能
な間隔を隔て且つ互いに対向する位置に保持さ
れ、同じく上記距離測定用センサ同士も中空部分
近傍に位置し材料が通過可能な間隔を隔て且つ互
いに対向するよう上記保持体に保持され、更に上
記両探触子同士を結ぶ仮想線と、上記両距離測定
用センサ同士を結ぶ仮想線とが直交するよう探触
子と距離測定用センサとは保持体に保持されてな
り、上記両仮想線の仮想交差点を材料の中心軸が
通過すべく、各距離測定用センサが検出した距離
測定用センサと材料表面間の距離情報によつて垂
直方向摺動手段及び水平方向摺動手段が保持体の
移動・制御を行うものである事を特徴とする丸
棒、管材等の外径及び肉厚測定装置の提供を図る
ものである。
以下、本考案における一実施例を図面に基づき
説明する。先ず第１図及び第２図に示される如
く、Ａは超音波探触子によるパルス反射法により
その外径、肉厚等を測定されるべく各センサ取付
枠５に回転あるいは直進搬送されてくる丸棒ある
いは管材等の被検材料にして、本実施例では便宜
上その外径及び肉厚測定に好適な管材を用いた。
従つて、該材料Ａの周囲側方向に対して、互いに
対向すべく２個の超音波探触子１及び２がセンサ
取付枠５に設けられており、これらの取設位置と
しては被検材料Ａの中心Ｏがセンサ取付枠５の中
心と理想的に一致する場合、この材料Ａの中心Ｏ
を通る水平軸上であつて、該センサ取付枠５との
交わる所となる。即ち、このような場合にあつて
は超音波探触子１及び２は材料Ａの側面に対し、
パルス反射法においては必須角度である90゜をと
ることになる。次に、上記超音波探触子１及び２
を結ぶ軸線と直交する軸上であつて、上記センサ
取付枠５には該材料Ａの周囲側面までの距離を測
定するセンサ３及び４を互いに対向すべく設けて
おり、これらの取設位置としては該センサ３及び
４も材料Ａの中心Ｏがセンサ取付枠５の中心と一
致する場合、この材料Ａの中心Ｏを通る垂直軸上
であつて、該センサ取付枠５との交わる所であ
る。即ち、この場合も前述の超音波探触子１及び
２と同様、センサ３及び４は材料Ａの側面に対
し、距離測定においてはこれも必要角度である
90゜を採ることになる。尚、この距離測定センサ
３及び４は従来公知のものにして、電気的にし
ろ、光学的にしろ後述する各アクチユエータをコ
ントロールせしめる検知信号を発するものであれ
ば良いが、都合により前記の如き超音波探触子
１，２と同一のものを用いても、その自明の機能
的性質からして申しぶんない。また、本実施例で
用いられるパルス反射法はセンサ取付枠５全部が
超音波の媒質となる水中に没して行なわれるもの
であつても、また探触子が水ジエツトノズルを兼
ねてこれにより行なわれるものであつても差し支
えない。
説明する。先ず第１図及び第２図に示される如
く、Ａは超音波探触子によるパルス反射法により
その外径、肉厚等を測定されるべく各センサ取付
枠５に回転あるいは直進搬送されてくる丸棒ある
いは管材等の被検材料にして、本実施例では便宜
上その外径及び肉厚測定に好適な管材を用いた。
従つて、該材料Ａの周囲側方向に対して、互いに
対向すべく２個の超音波探触子１及び２がセンサ
取付枠５に設けられており、これらの取設位置と
しては被検材料Ａの中心Ｏがセンサ取付枠５の中
心と理想的に一致する場合、この材料Ａの中心Ｏ
を通る水平軸上であつて、該センサ取付枠５との
交わる所となる。即ち、このような場合にあつて
は超音波探触子１及び２は材料Ａの側面に対し、
パルス反射法においては必須角度である90゜をと
ることになる。次に、上記超音波探触子１及び２
を結ぶ軸線と直交する軸上であつて、上記センサ
取付枠５には該材料Ａの周囲側面までの距離を測
定するセンサ３及び４を互いに対向すべく設けて
おり、これらの取設位置としては該センサ３及び
４も材料Ａの中心Ｏがセンサ取付枠５の中心と一
致する場合、この材料Ａの中心Ｏを通る垂直軸上
であつて、該センサ取付枠５との交わる所であ
る。即ち、この場合も前述の超音波探触子１及び
２と同様、センサ３及び４は材料Ａの側面に対
し、距離測定においてはこれも必要角度である
90゜を採ることになる。尚、この距離測定センサ
３及び４は従来公知のものにして、電気的にし
ろ、光学的にしろ後述する各アクチユエータをコ
ントロールせしめる検知信号を発するものであれ
ば良いが、都合により前記の如き超音波探触子
１，２と同一のものを用いても、その自明の機能
的性質からして申しぶんない。また、本実施例で
用いられるパルス反射法はセンサ取付枠５全部が
超音波の媒質となる水中に没して行なわれるもの
であつても、また探触子が水ジエツトノズルを兼
ねてこれにより行なわれるものであつても差し支
えない。
次に該センサ取付枠５には、センサ３及び４か
らの検知信号W1，W2を受けてこの二信号W1，
W2（即ち被検材料との距離情報）の関係を常に
W1−W2＝一定の如くする（実際にはW1−W2＝
０に設定するのが好適である）上下及び水平方向
移動機構が設けられていて、例えばこの移動機構
の一構造としては、ある設置面Ｂ上に置かれたベ
ース１３上にガイドキヤア９を介して水平移動台
１２を載置し、この水平移動台１２には測定され
た検知信号W1，W2を受けて適宜連動しその水平
動を制御するアクチユエータ８が上記ベース１３
との間に介在されており、しかも該水平移動台１
２には同じく測定された検知信号W1，W2を受け
て適宜連動しその垂直上下動を制御するアクチユ
エータ６が前記センサ取付枠５との間に取設され
ているというものである。尚、７はセンサ取付枠
５の側面部に設けられたガイドキヤリアにして、
水平移動台１２に設けられた垂直部１２ａに沿つ
てセンサ取付枠５が安定的にガイドされるもので
ある。そして実施に際しては、回転あるいは直進
してセンサ取付枠５内に搬送されてくる被検材料
Ａの先端に対しては予め、またここから搬出され
てゆく後端に対しては一応の各距離測定手段１０
及び１１がセンサ取付枠５と同様の構成にてこれ
の前方及び後方に一体的に設けられるべきであ
る。即ち、被検材料Ａの先端部に対する距離測定
手段１１の取設は、センサ取付枠５の中心に予め
被検材料Ａの中心を大体において一致させておく
様、前記した移動機構の予備動作を指示する。も
のであり、一方後端部に対する距離測定手段１０
の取設は、センサ取付枠５の中心に最後まで被検
材料Ａの中心を一致させておくためであり、例え
ば異常屈曲したりした材料の後端部が検査終了前
に取付枠５などに接触したりするのを防止するこ
とや、再検査の為に戻し搬送させる際に前記の測
定手段１０と同じ働きをさせる為である。
らの検知信号W1，W2を受けてこの二信号W1，
W2（即ち被検材料との距離情報）の関係を常に
W1−W2＝一定の如くする（実際にはW1−W2＝
０に設定するのが好適である）上下及び水平方向
移動機構が設けられていて、例えばこの移動機構
の一構造としては、ある設置面Ｂ上に置かれたベ
ース１３上にガイドキヤア９を介して水平移動台
１２を載置し、この水平移動台１２には測定され
た検知信号W1，W2を受けて適宜連動しその水平
動を制御するアクチユエータ８が上記ベース１３
との間に介在されており、しかも該水平移動台１
２には同じく測定された検知信号W1，W2を受け
て適宜連動しその垂直上下動を制御するアクチユ
エータ６が前記センサ取付枠５との間に取設され
ているというものである。尚、７はセンサ取付枠
５の側面部に設けられたガイドキヤリアにして、
水平移動台１２に設けられた垂直部１２ａに沿つ
てセンサ取付枠５が安定的にガイドされるもので
ある。そして実施に際しては、回転あるいは直進
してセンサ取付枠５内に搬送されてくる被検材料
Ａの先端に対しては予め、またここから搬出され
てゆく後端に対しては一応の各距離測定手段１０
及び１１がセンサ取付枠５と同様の構成にてこれ
の前方及び後方に一体的に設けられるべきであ
る。即ち、被検材料Ａの先端部に対する距離測定
手段１１の取設は、センサ取付枠５の中心に予め
被検材料Ａの中心を大体において一致させておく
様、前記した移動機構の予備動作を指示する。も
のであり、一方後端部に対する距離測定手段１０
の取設は、センサ取付枠５の中心に最後まで被検
材料Ａの中心を一致させておくためであり、例え
ば異常屈曲したりした材料の後端部が検査終了前
に取付枠５などに接触したりするのを防止するこ
とや、再検査の為に戻し搬送させる際に前記の測
定手段１０と同じ働きをさせる為である。
以上の如き構成からなる本考案は、被検材料と
距離測定センサとの距離情報の関係を即ちW1＝
W2となるようにコントロールでき、これによつ
て互いに対向する少なくとも２個の超音波探触子
が材料の中央を通る軸線上での外径あるいは肉厚
を必ず高精度に測定することができるなどその実
際上の効果は画期的である。
距離測定センサとの距離情報の関係を即ちW1＝
W2となるようにコントロールでき、これによつ
て互いに対向する少なくとも２個の超音波探触子
が材料の中央を通る軸線上での外径あるいは肉厚
を必ず高精度に測定することができるなどその実
際上の効果は画期的である。
図は本考案に係る丸棒、管材等の外径及び肉厚
測定装置の一実施例にして、第１図は本装置を正
面から見た概要説明図、第２図は第１図−線
における断面図である。 図面の符号：１，２……超音波探触子、３，４
……距離測定センサ、５……センサ取付枠、６，
８……アクチユエータ、７，９……ガイドキヤリ
ア、１２……水平移動台。
測定装置の一実施例にして、第１図は本装置を正
面から見た概要説明図、第２図は第１図−線
における断面図である。 図面の符号：１，２……超音波探触子、３，４
……距離測定センサ、５……センサ取付枠、６，
８……アクチユエータ、７，９……ガイドキヤリ
ア、１２……水平移動台。
Claims (1)
- 回転或は直進搬送されてくる丸棒、管材等の材
料外径或は肉厚をパルス反射法を用いて測定する
装置に於いて、少なくとも２個の探触子と、距離
を測定する事が可能な少なくとも２個の距離測定
用センサと、探触子保持体と、該保持体を保持す
ると共に保持体を上記搬送方向と直交し且つ鉛直
なる方向に沿つて摺動する事が可能な垂直方向摺
動手段と、該垂直方向摺動手段を保持すると共に
垂直方向摺動手段を上記搬送方向と直交し且つ水
平なる方向に沿つて摺動する事が可能な水平方向
摺動手段とを備えてなり、上記保持体は、上記搬
送経路の途中に位置し且つ搬送によつて送られて
くる上記材料を通り抜けさせる事が可能な中空部
分を持ち、保持体の中空部分近傍において上記探
触子同士は互いに上記材料が通過可能な間隔を隔
て且つ互いに対向する位置に保持され、同じく上
記距離測定用センサ同士も中空部分近傍に位置し
材料が通過可能な間隔を隔て且つ互いに対向する
よう上記保持体に保持され、更に上記両探触子同
士を結ぶ仮想線と、上記両距離測定用センサ同士
を結ぶ仮想線とが直交するよう探触子と距離測定
用センサとは保持体に保持されてなり、上記両仮
想線の仮想交差点を材料の中心軸が通過すべく、
各距離測定用センサが検出した距離測定用センサ
と材料表面間の距離情報によつて垂直方向摺動手
段及び水平方向摺動手段が保持体の移動・制御を
行うものである事を特徴とする丸棒、管材等の外
径及び肉厚測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5703183U JPS59162607U (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 丸棒、管材等の外径及び肉厚測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5703183U JPS59162607U (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 丸棒、管材等の外径及び肉厚測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59162607U JPS59162607U (ja) | 1984-10-31 |
| JPS6335363Y2 true JPS6335363Y2 (ja) | 1988-09-20 |
Family
ID=30187344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5703183U Granted JPS59162607U (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 丸棒、管材等の外径及び肉厚測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59162607U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5181641A (ja) * | 1975-01-16 | 1976-07-17 | Kawasaki Steel Co | Paipusunhosokuteisochi |
| JPS57172209A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-23 | Sanyo Tokushu Seikou Kk | Ultrasonic measuring device for pipe |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP5703183U patent/JPS59162607U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59162607U (ja) | 1984-10-31 |
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