JPS63354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンテナクレーン等のロープトロリ
式クレーンで吊荷を旋回させる旋回式ロープトロ
リークレーンに関するものである。

コンテナクレーンにおいては、コンテナ専用船
でない場合にコンテナを90゜回転させて運搬する
必要が生じることがある。

ところで、最近提案された２本式ロープトロリ
ー方式のクレーンにおいては、第１図に示す如く
巻上ドラムＡからの２本のワイヤロープをトロリ
ーフレームＢ間に掛け渡し、更に該トロリーフレ
ームＢと該フレームＢに旋回可能に取付けた旋回
フレームＣとの間を往復し、これらのロープエン
ドを、トロリーフレームＢ走行用桁に固着してい
る。このロープの掛け方からも判るように、ワイ
ヤーロープ２本の長さを調整することにより、コ
ンテナＥを支持するための吊ビームＤのロープシ
ーブａ，ｂ側或はｃ，ｄ側を上下即ちトリミング
し得るだけである。またトロリーフレームＢ上の
ロープシーブｅ，ｆ，ｇ，ｈも、旋回フレームＣ
上のロープシーブｉ，ｊ，ｋ，ｍも一方向だけし
か向いていない。一方向だけでロープとシーブを
増やしていく方法も考えられるが、シーブ間隔が
制限されるため、トロリーフレームＢと旋回フレ
ームＣ間のシーブ間隔をせばめることができな
い。

本発明は、ロープトロリー式クレーンにおい
て、吊荷の旋回が可能でしかも吊ビームのトリミ
ング、ヒーリング、小旋回の微調整ができ更に軽
量化が可能なクレーンを提供することを目的とし
たものである。

本発明の骨子は次の点にある。横行トロリー部
と旋回フレーム部の夫々のロープシーブを上記ト
ロリー部とフレーム部の旋回中心に向け且つ同心
円上に配置し、これにより、横行トロリー部に対
して旋回フレーム部が回転した際に、横行トロリ
ー部のロープシーブ及び旋回フレーム部のロープ
シーブが、該ロープシーブに掛けてあるワイヤー
ロープとなすフリートアングルを一定値以内にお
さえる場合にも、旋回中心に近づけてワイヤーロ
ープを配置することにより横行トロリー部のロー
プシーブと旋回フレーム部のロープシーブ間隔を
近づけることができる。更に４本以上のロープを
配置することにより、普通の（トロリー旋回式で
ない）ロープトロリークレーンやコンテナクレー
ンで行つているヒーリング、トリミング、小旋回
のような吊ビームの微調整ができる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

第２図〜第４図は本発明の一実施例を示すもの
である。

図において、１は旋回式ロープトロリー式橋型
クレーンの桁（トロリー走行桁）であり、該桁１
には、車輪５７を介して桁１上を横行できる横行
トロリー（トロリーフレーム）４７が支持させて
あり、該トロリー４７の下部には旋回フレーム５
９が旋回軸受５８を介し旋回可能に取付けてあ
り、更に該旋回フレーム５９には、ブラケツト４
４ａを備えコンテナ４５を支持するための吊ビー
ム（吊具）４４が吊下げてある。

これらの駆動機構について述べると（主に第２
図参照）、桁１の後側端部には、巻上駆動装置２
により駆動される巻上ドラム３及び軸線が水平な
ロープシーブ４，５ａ，５ｂ，６が取付けてあ
る。また桁１の前側端部には、軸線が垂直なロー
プシーブ１５，１６，１７，１８，１９，２０が
取付けてあると共に、シリンダー５５により桁１
幅方向（横行トロリーの走行方方向に対し直角方
向）に移動されるトリミングフレーム５６が設け
てあり、該トリミングフレーム５６上には、吊ビ
ーム４４のヒールや小旋回を行うためのレバー５
１，５２が夫々ピンを中心に揺動可能に取付けて
あると共に、該レバー５１，５２を夫々作動させ
るシリンダー５３，５４が配設してあり、トリミ
ングフレーム５６の移動により吊ビーム４４のト
リムができるようになつている。

また前記横行トロリー４７の車輪５７側には、
軸線が垂直なロープシーブ７，８，１３，１４が
配設してあり、横行トロリー４７の中央部には軸
線が水平なロープシーブ９ａ，９ｂ，１０ａ，１
０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが夫々ほ
ぼ（旋回フレームの）旋回中心（Ｏ）に向くよう
に且つ該旋回中心（Ｏ）を中心とした円のほぼ円
周上に位置するように配設してある。

また前記旋回フレーム５９の中央部には、軸線
が水平なロープシーブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，
２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが夫々
ほぼ旋回中心（Ｏ）に向くように且つ該旋回中心
（Ｏ）を中心とした円のほぼ円周上に位置するよ
うに配設すると共に、軸線が垂直なロープシーブ
２５，２６，２７，２８が配設してあり、更に旋
回フレーム５９の長手方向両側部には軸線が垂直
なロープシーブ２９，３０，３１，３２及び軸線
が水平なロープシーブ３４，３５，３６，３７，
３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂが夫々配設して
ある。尚上記ロープシーブ２１ａ，２１ｂ，２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは
夫々前述の横行トロリー４７のロープシーブ９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１
２ａ，１２ｂのほぼ真下に位置している。

また前記吊ビーム４４のブラケツト４４ａには
軸線が水平なロープシーブ４０，４１，４２，４
３が夫々軸枢着してある。

更に前記巻上ドラム３に夫々一端部を固着され
た４本（或はそれ以上）のワイヤーロープ４８，
４９ａ，４９ｂ，５０は次のように掛けめぐらし
てある。ワイヤーロープ４８はロープシーブ４を
経て横行トロリー４７側に向いロープシーブ７で
水平方向に直角に方向転換し、ロープシーブ１０
ａを経て下方に向い、旋回フレーム５９のロープ
シーブ２２ａ及びロープシーブ３８ａを経て吊ビ
ーム４４のロープシーブ４０に掛け、再び旋回フ
レーム５９のロープシーブ３５，３０，２７，２
４ａを経て横行トロリー４７のロープシーブ１２
ａに掛け、桁１前側端部に向い桁１上のロープシ
ーブ１５，１７を経てトリミングフレーム５６上
のレバー５１にロープエンドが固着してある。

一方前記ワイヤーロープ４９ａはロープシーブ
５ａを経て横行トロリー４７側に向い、ロープシ
ーブ９ａで下方に方向転換して旋回フレーム５９
のロープシーブ２１ａに掛け、ロープシーブ２５
で旋回フレーム５９長手方向に方向転換し、該旋
回フレーム５９のロープシーブ２９，３４を経て
吊ビーム４４のロープシーブ４１に掛け、再び旋
回フレーム５９のロープシーブ３８ｂ，２２ｂを
経て横行トロリー４７のロープシーブ１０ｂに掛
け、ロープシーブ１３で桁１長手方向に方向転換
し、桁１前側端部に向い、桁１上のロープシーブ
１９を経て、トリミングフレーム５６上のレバー
５１にロープエンドが固着してある。従つて前記
ワイヤーロープ４８と上記ワイヤーロープ４９ａ
の各ロープエンドは夫々同一のレバー５１の両端
に固着してある。

前記ワイヤーロープ４９ｂ，５０は上述のワイ
ヤーロープ４９ａ，４８と左右対称の状態になる
よう掛けめぐらしてあり、ワイヤーロープ４９ｂ
はロープシーブ５ｂ，９ｂ，２１ｂ，２６，３
１，３６，４３，３９ｂ，２３ｂ，１１ｂ，１
４，２０を経てレバー５２の一端に固着してあ
り、またワイヤーロープ５０はロープシーブ６，
８，１１ａ，２３ａ，３９ａ，４２，３７，３
２，２８，２４ｂ，１２ｂ，１６，１８を経てレ
バー５２の他端に固着してある。

尚、前記横行トロリー４７の下部には、図示し
ないが、旋回フレーム５９を旋回、駆動するため
減速機やブレーキ付原動機等からなる駆動装置が
配設してあり、上記減速機の出力軸に固着したピ
ニオンは、旋回フレーム５９外周に固着した旋回
環に刻設した内歯ギヤと噛合しており、上記原動
機の駆動により、ピニオンを介し内歯ギヤを回転
させることによつて、旋回フレーム５９をＯ点を
中心として旋回させるようになつている。また前
記横行トロリー４７は通常の走行駆動手段により
走行するようになつている。

次に上記構成のクレーンにおける作用について
説明する。

前述の旋回駆動機構（図示せず）により旋回フ
レーム５９を旋回させる場合、一例として横行ト
ロリー４７のロープシーブ９ｂと旋回フレーム５
９のロープシーブ２１ｂに掛けられたワイヤロー
プ４９ｂが、横行トロリー４７に対する旋回フレ
ーム５９の旋回角度90゜時計方向と反対方向に回
転されると、旋回フレーム５９のロープシーブ２
１ｂも旋回して第２図上でロープシーブ２３ｂの
位置にくる。その時のフリートアングルθは第３
図から、 となる。従つてｌ即ち横行トロリー４７のロープ
シーブ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，９ａ，
９ｂ，１０ａ，１０ｂと旋回フレーム５９のロー
プシーブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３
ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂとの中心間距離は、
ワイヤーロープ間距離ｎを縮めることによつて、
フリートアングルを一定にした状態でもｌを縮め
ることができる。即ち、橋型クレーンの全体の高
さを低くすることができる。

また本発明のようにワイヤーロープを掛けめぐ
らすことにより、吊ビーム４４のトリミング、ヒ
ーリング、小旋回等の微調整が可能になる。例え
ば桁１上のシリンダー５５を伸縮させてトリミン
グフレーム５６を移動させ、吊ビーム４４の例え
ばロープシーブ４２，４３及び４０，４１を上下
させることにより、吊ビーム４４をトリミングさ
せることができる。またトリミングフレーム５６
上の例えばシリングー５３を縮めシリンダー５４
を伸ばした場合吊ビーム４４のロープシーブ４
０，４２側が上りロープシーブ４１，４３側が下
り、吊ビーム４４をヒールさせることができる。
更にシリンダー５３，５４の両方を同時に縮めた
り伸ばしたりすることにより吊ビーム４４を小旋
回させることができる。

尚、上述の実施例はワイヤーロープが４本の場
合の例であるが、本数が増しても同様に行うこと
が可能なことは勿論である。

以上述べたような構成及び作用により本発明の
旋回式ロープトロリークレーンは次の優れた効果
を発揮する。

(i) ワイヤーロープを４本以上掛けめぐらした場
合、本発明では、ロープシーブをほぼ旋回中心
に向けて配置しワイヤーロープ間隔を縮めるこ
とにより、横行トロリーと旋回フレームとのロ
ープシーブ間隔を縮めることができ、クレーン
全体の高さを低くすることができる。

(ii) ワイヤーロープとロープシーブとの組合せに
より成つているので、機構的にシンプルであ
り、軽量化でき、メインテナンスが容易にでき
る。

(iii) 掛けられているワイヤーロープが２本ではな
いので、吊ビームの微調整（トリミング、ヒー
リング、小旋回）ができる。

(iv) ４本以上のワイヤーロープで吊られているの
で、１本切断しても、ワイヤーロープが２本の
場合のような吊荷の傾転がなく安全に吊荷を保
持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は最近提案されたクレーンのロープの掛
け方の説明図、第２図は本発明の旋回式ロープト
ロリークレーンのロープの掛け方の説明図、第３
図は第２図における−矢視図、第４図は第２
図における−矢視図である。 １……桁、３……巻上ドラム、９ａ，９ｂ〜１
２ａ，１２ｂ……ロープシーブ、２１ａ，２１ｂ
〜２４ａ，２４ｂ……ロープシーブ、４４……吊
ビーム、４７……横行トロリー、５６……トリミ
ングフレーム、５９……旋回フレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロープトロリー式クレーンにおいて、トロリ
   ー走行桁に走行可能に支持させたトロリーフレー
   ムの下部に旋回フレームを旋回可能に取付け、該
   旋回フレームの下方に吊具を吊下げ、トロリーフ
   レーム及び旋回フレームの夫々に、ほぼ旋回中心
   に向け且つ該旋回中心を中心とした同心円のほぼ
   円周上の少なくとも４個所の等間隔位置に垂直な
   ロープシーブを対応して配設し、一端を巻上装置
   に固着した少なくとも４本のロープを上記対応す
   るロープシーブ間に掛けめぐらし、これらのロー
   プエンドを、トロリー走行桁に設けた吊具のトリ
   ミング・ヒーリング・小旋回を行うためのトリミ
   ング装置に固着したことを特徴とする旋回式ロー
   プトロリークレーン。