JPH06248535A - 綾落検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 綾落検出機能を有していない織機に対して簡
単に付加することができる綾落検出装置を提供するこ
と。 【構成】 近接スイッチ２４は、綜絖枠３の開口、閉口
動作に対応する綜絖枠動作信号を出力し、綜絖枠動作メ
モリ２５は綜絖枠動作信号を記憶する。カウンタ２７に
は、織機１の運転開始前に、単位組織数打込パネル２６
を介して１サイクル分の単位組織数がセットされ、織機
１の運転開始から、ドビー機４の回転を示すタイミング
信号をカウントする。組織パターンメモリ２８は、最初
の１サイクルの間の綜絖枠動作信号を記憶する。照合演
算部２９は、最初の１サイクル終了後、現在の綜絖枠動
作信号と、組織パターンメモリ２８内の対応する綜絖枠
動作信号とを照合し、綾落発生の有無を判断する。綾落
検出時、綾落メモリ３０は異常信号をコンピュータ制御
部５に出力し、また、綾落発生綜絖枠３の列番号及び綾
落状況を表示器３１に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は綾落検出装置、特に、綾
落検出機能を有しない織機に対して簡単に付加すること
が可能な綾落検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、織機として、単位組織毎の指令信
号をドビー機に逐次出力するコンピュータ制御部を備
え、このコンピュータ制御部に綾落検出機能、すなわ
ち、ドビー機の誤動作に基づいて発生する綾落を検出す
る機能、をもたせたタイプの織機が知られている（例え
ば、特開昭５８−４１９３２号公報を参照された
い。）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によると、コンピュータ制御部に綾落検出機能が
予め組み込まれていることから、コンピュータ制御部が
綾落検出機能を有していない他のタイプの織機に対し
て、新たに綾落検出機能を付加することが困難であると
いう問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題点に着目し、綾落検出
機能を有していない織機に対して簡単に付加することが
でき、綾落を検出することができる綾落検出装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る綾落検出装置は、綜絖枠の開口動作及
び閉口動作に対応する綜絖枠動作信号を出力する綜絖枠
動作検出器と、織機が運転を開始してから最初の１サイ
クルが終了するまでの期間中、前記綜絖枠動作検出器か
ら出力された綜絖枠動作信号を順次記憶してゆく組織パ
ターンメモリと、前記最初の１サイクル終了後、前記綜
絖枠検出器から順次出力されてくる綜絖枠動作信号と前
記組織パターンメモリに記憶された対応する綜絖枠動作
信号とを照合し、綾落発生の有無を判断する照合演算部
と、を備えることを特徴とする。

【０００６】

【発明の作用効果】織機が運転を開始すると、綜絖枠動
作検出器は、綜絖枠の開口動作及び閉口動作に応じて綜
絖枠動作信号を順次出力してゆく。組織パターンメモリ
は、織機の運転開始から最初の１サイクルが終了するま
での間、綜絖枠動作検出器から出力された綜絖枠動作信
号を順次記憶してゆく。

【０００７】そして、最初の１サイクルが終了すると、
以後は、照合演算部が綜絖枠検出器から順次出力されて
くる綜絖枠動作信号と組織パターンメモリに上記のよう
に記憶された対応する綜絖枠動作信号とを照合し、綾落
発生の有無を判断してゆく。

【０００８】綾落を検出した照合演算部は、適宜、綾落
が発生した綜絖枠の列番号等を表示器に表示させる。

【０００９】従って、本発明によると、綾落検出機能を
有していない織機における綾落を検出することができる
ようになり、このような織機に対して簡単に付加するこ
とが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】図１は、一実施例に係る綾落検出装置の適
用例を示している。

【００１２】図１において、１は、ドビー機を含めた織
機、２は、綾落検出装置を表わしている。以下、織機１
及び綾落検出装置２の各構成を順に説明する。

【００１３】 織機１ 織機１は、複数枚の綜絖枠３を開口及び閉口するドビー
機４と、このドビー機４に対し、織物組織を構成する単
位組織に応じて予め設定された指令信号列を、織機１の
回転に同期して出力するコンピュータ制御部５とを備え
る。

【００１４】ドビー機４は、１枚の綜絖枠３に対応して
図３に示すような構成をとる。なお、このドビー機４は
公知であるため、各構成要素について、以下、簡単に説
明する。

【００１５】図３において、６は、矢印ａ方向へ周期的
に振動する振動軸を表わす。

【００１６】７は、コンピュータ制御部５からの指令信
号に基づいて着磁・消磁される電磁石を表わす。

【００１７】８は、電磁石７が消磁状態にあるとき振動
軸６の振動により矢印ｂ方向へ周期的に揺動し、一方、
電磁石７が着磁状態にあるとき振動軸６が二点鎖線で示
す状態へ移ろうとしても実線で示すように電磁石７に吸
着された状態に保持されるセレクタレバーを表わす。セ
レクタレバー８は、電磁石７が消磁状態のとき、図２に
示すように、織機角(a) に対して(b) で示すように動作
する。

【００１８】９は、セレクタレバー８及びリンク機構１
０により矢印ｃ方向と矢印ｄ方向との合成方向へ揺動
し、セレクタレバー８が電磁石７に吸着されているとき
には所定のタイミングで上下フィッシュレバー１１，１
２を押圧し、一方、セレクタレバー８が電磁石７に吸着
されていないときには上下フィッシュレバー１１，１２
を押圧することがないプッシャーを表わす。プッシャー
９は、電磁石７が消磁状態にあるとき、図２に示すよう
に、織機角(a) に対して(c) で示すように動作する。

【００１９】１１は、プッシャー９及び引張コイルばね
１３により矢印ｅ方向へ揺動する上フィッシュレバーを
表わす。

【００２０】１２は、プッシャー９及び引張コイルばね
１３により矢印ｆ方向へ揺動する下フィッシュレバーを
表わす。

【００２１】１４は、揺動軸１６の矢印ｇ方向への周期
的な揺動により矢印ｈ方向へ周期的に揺動するとともに
上フィッシュレバー１１の矢印ｅ方向への揺動により矢
印ｉ方向へ揺動し、これらの複合動作に基づいて上ナイ
フ１７と係合し、係合状態に保持され、係合状態が解除
され、又は非係合状態に保持される上フックを表わす。
１５は、揺動軸１６の矢印ｇ方向への周期的な揺動によ
り矢印ｊ方向へ周期的に揺動するとともに下フィッシュ
レバー１２の矢印ｆ方向への揺動により矢印ｋ方向へ揺
動し、これらの複合動作に基づいて下ナイフ１８と係合
し、係合状態に保持され、係合状態が解除され、又は非
係合状態に保持される下フックを表わす。上下フック１
４，１５は、図２に示すように、織機角(a) に対して
(d) で示すように動作する。なお、図２図示(d) に示す
(n-1),(n) 等は、単位組織の番号を表わしている。

【００２２】そのほか、１９は、上端に上ナイフ１７が
連結され、下端に下ナイフ１８が連結されたバーチカル
レバー、２０は、上ナイフ１７用のストッパー、２１
は、下ナイフ１８用のストッパー、２２は、ジャックレ
バー、２３は、綜絖枠３を牽引するワイヤロープをそれ
ぞれ表わす。

【００２３】コンピュータ制御部５は、図２に示すよう
に、織機角(a) に対して(e) で示すように、所定のタイ
ミングで各単位組織毎の指令信号をドビー機４の電磁石
７に出力するものである。

【００２４】 綾落検出装置２ 綾落検出装置２は、各綜絖枠３のサイドモーション装置
（図示せず）と１対１に対応して設けられた近接スイッ
チ２４を備える。各近接スイッチ２４は、綜絖枠３の開
口動作又は閉口動作に対応する綜絖枠動作信号を出力す
る綜絖枠動作検出器として機能し、綜絖枠動作メモリ２
５と接続されている。綜絖枠動作メモリ２５は、各近接
スイッチ２４からの綜絖枠動作信号、換言すると、各綜
絖枠３の開口動作又は閉口動作を記憶するよう構成され
ている。

【００２５】また、綾落検出装置２は単位組織数打込パ
ネル２６を備える。単位組織数打込パネル２６は、織機
１を運転開始するに先立ってオペレータ操作され、オペ
レータにより、１サイクル分の単位組織数が入力され
る。単位組織数打込パネル２６にはカウンタ２７が接続
されており、単位組織数打込パネル２６を介して入力さ
れた単位組織数は、カウンタ２７にセットされる。この
カウンタ２７は、織機１が運転を開始してから、ドビー
機４に内蔵された図示しないタイミング信号発生手段
（例えば、ドビー機４の回転軸に配設されたカムと、こ
のカムに対向配置された近接スイッチとから構成される
もの）からのタイミング信号（図２図示(f)参照）をカ
ウントし、このタイミング信号(f) のカウント値が上記
単位組織数と一致するようになった後は、後述するよう
な組織パターンメモリ２８による綜絖枠動作信号の記憶
動作を禁止するよう構成されている。

【００２６】また、綾落検出装置２は組織パターンメモ
リ２８を備える。組織パターンメモリ２８は、織機１が
運転を開始してから、綜絖枠動作メモリ２５に記憶され
てきた綜絖枠動作信号を順次記憶してゆき、カウンタ２
７が上記のようにカウントアップすると、その後は、綜
絖枠動作信号を記憶しないよう構成されている。換言す
ると、組織パターンメモリ２８は、織機１が運転を開始
してから最初の１サイクル分の綜絖枠動作信号を記憶す
るよう構成されている。

【００２７】また、綾落検出装置２は照合演算部２９を
備える。照合演算部２９は、最初の１サイクルが終了し
た後、上記タイミング信号発生手段からのタイミング信
号(f) に同期して、綜絖枠動作メモリ２５に記憶されて
きた綜絖枠動作信号と、組織パターンメモリ２８に記憶
されている対応する綜絖枠動作信号とを照合し、綾落発
生の有無を判断するよう構成されている（図２図示(g)
参照）。なお、照合演算部２９は、上記タイミング信号
(f) に基づいて織機１の正転及び逆転を判断しており、
正転時のみ上記のような照合を行なうよう構成されてい
る。

【００２８】また、綾落検出装置２は綾落メモリ３０を
備える。綾落メモリ３０は、照合演算部２９が綾落を検
出した場合、上記タイミング信号(f) に基づいたタイミ
ングで、綾落が発生した旨の異常信号をコンピュータ制
御部５に出力するよう構成されている。この異常信号の
出力タイミングは、織機１を正転状態から逆転させるこ
とが禁止されている区間（図２図示(h) 参照）を除いた
区間で織機１を停止させることができるようなタイミン
グに設定されている。また、綾落メモリ３０は、綾落が
発生した綜絖枠３の列番号及び綾落状況（電磁石７の吸
着ミスによる綾落か、離脱ミスによる綾落かを内容とす
るもの）を記憶し、これらを表示器３１に表示させるよ
う構成されている。

【００２９】なお、３２は、綾落メモリ３０の内容をリ
セットするためのリセット釦を表わしている。

【００３０】次に、上記のように構成された綾落検出装
置２の動作を説明する。

【００３１】まず、織機１を運転開始するに先立ち、オ
ペレータ操作により、単位組織数打込パネル２６を介し
て１サイクル分の単位組織数をカウンタ２７にセットす
る。

【００３２】そして、織機１を運転開始する。織機１が
運転を開始すると、近接スイッチ２４は綜絖枠３の開口
動作及び閉口動作に応じた綜絖枠動作信号を出力し、こ
の綜絖枠動作信号は綜絖枠動作メモリ２５を経て組織パ
ターンメモリ２８に順次記憶されてゆく。一方、カウン
タ２７はタイミング信号(f) をカウントしてゆく。

【００３３】そして、カウンタ２７のカウント値が単位
組織数と一致するようになると、組織パターンメモリ２
８は綜絖枠動作信号の記憶動作を終了する。従って、組
織パターンメモリ２８には、織機１が運転を開始してか
ら最初の１サイクル分の綜絖枠動作信号が記憶されるこ
とになる。

【００３４】その後は、照合演算部２９が動作を開始
し、この照合演算部２９は、綜絖枠動作メモリ２５に記
憶されてきた綜絖枠動作信号と、組織パターンメモリ２
８に上記のように記憶された対応する綜絖枠動作信号と
を照合し、綾落発生の有無を逐次判断してゆく。

【００３５】照合演算部２９が綾落を検出すると、綾落
メモリ３０は、タイミング信号(f)に基づいたタイミン
グで、綾落が発生した旨の異常信号をコンピュータ制御
部５に出力する。この異常信号を入力したコンピュータ
制御部５は、正転から逆転を禁止する区間を除いた区間
で織機１を停止させる処理を行なう。さらに、綾落メモ
リ３０は、綾落が発生した綜絖枠３の列番号及び綾落状
況（電磁石７の吸着ミスによる綾落か、離脱ミスによる
綾落かを内容とするもの）を記憶し、これらを表示器３
１に表示させる。

【００３６】なお、織機１が停止した後は、手動により
又は自動的に織機１を逆転して緯糸を取り、再スタート
する（図２図示(i) 参照）。また、綾落メモリ３０をリ
セット釦３２によりリセットする。

【００３７】以上、説明したように、本実施例の綾落検
出装置２によると、綾落検出機能を有していない織機１
において、綾落を検出することができ、当該織機１に簡
単に付加することが可能となる。

【００３８】なお、上述したドビー機４はいわゆるコン
ピュータドビー機であるが、本発明は、これに限定され
ず、メカニカルドビー機に対しても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係る綾落検出装置の適用システムの
全体構成図

【図２】同システムの動作を示すフローチャート

【図３】同システムのドビー機の構成図

【符号の説明】

１ 織機 ２ 綾落検出装置 ３ 綜絖枠 ２４ 近接スイッチ（綜絖枠動作検出器） ２８ 組織パターンメモリ ２９ 照合演算部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綜絖枠の開口動作及び閉口動作に対応す
   る綜絖枠動作信号を出力する綜絖枠動作検出器と、 織機が運転を開始してから最初の１サイクルが終了する
   までの期間中、前記綜絖枠動作検出器から出力された綜
   絖枠動作信号を順次記憶してゆく組織パターンメモリ
   と、 前記最初の１サイクル終了後、前記綜絖枠検出器から順
   次出力されてくる綜絖枠動作信号と前記組織パターンメ
   モリに記憶された対応する綜絖枠動作信号とを照合し、
   綾落発生の有無を判断する照合演算部と、 を備えることを特徴とする綾落検出装置。