JPS6336060B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ ２個の内部ハブと、これらのハブに、その端
部において当初接続されたテープ部材とを有す
る、供給テープをテープカートリツジ内に装填す
る装置において、 各々がカートリツジを受け、かつ解放可能にそ
のカートリツジを保持するようにした第１および
第２巻取アツセンブリ、 カートリツジ供給部から供給されたカートリツ
ジを受けるためのカートリツジ位置決めアツセン
ブリであつて、前記カートリツジ用支えシート
と、前記カートリツジを前記第１または第２巻取
アツセンブリに選択的に整列させる手段と、カー
トリツジを前記第１または第２巻取アツセンブリ
中に位置決めするための手段とを含んで成るも
の、 前記第１または第２巻取アツセンブリのいずれ
かの中に位置するカートリツジのテープ部材を支
え、かつ選択的に前記供給テープと整列させるよ
うにしたテープ支え手段、 前記第１または第２巻取アツセンブリのいずれ
かの中に位置するカートリツジから各テープ部材
の一部分を引き出し、かつ前記テープ支え手段上
の、前記の引き出された部分を位置決めするため
の引出器手段、 供給テープおよび前記テープ支え手段上に支持
され、かつ整列された、夫々引き出されたテープ
部材を切断するための切断手段、 前記供給テープの整列端と、前記引き出された
テープ部材の少くとも一方とを接合するための添
え継ぎ手段、 前記第１または第２巻取アツセンブリ中に位置
するカートリツジの少くとも一方のハブを回転し
て前記供給テープをその上に巻取るための駆動手
段、および 装填されたカートリツジを、その各巻取アツセ
ンブリから除去するための手段 を含んで構成されることを特徴とする装置。

２ 更に複数個のカートリツジを受け、かつ保持
するようにしたホツパーと、前記ホツパーから
個々のカートリツジを除去するための突出し手段
と、および前記突出し手段からのカートリツジを
受け、かつその受けたカートリツジを予め定めた
整列状態にある前記カートリツジ位置決めアツセ
ンブリに放出するようにした回転可能カートリツ
ジジヤケツトとを含んで構成される請求の範囲第
１項記載の装置。

３ 更にジヤケツトを回転するためのモータ駆動
チエーンを含んで構成される請求の範囲第２項記
載の装置。

４ 第１および第２巻取アツセンブリが並列関係
にあり、そしてこの場合引出器手段が夫々対応す
る巻取アツセンブリと整列した各引出器を含んで
成る請求の範囲第１項記載の装置。

５ 引出器手段が、巻取アツセンブリ中に位置す
るカートリツジの各テープ部材の部分と係合し、
かつこれを引き出すための２本のピンを包含して
いる請求の範囲第４項記載の装置。

６ 引出器手段が、２個の摺動可能に装着された
真空手段であつて、その各々が第１および第２巻
取アツセンブリの各１個と、テープ支え手段上の
各カートリツジのテープ部材を整列させるための
テープ支え手段との間で運動するようにしたもの
を含んで構成される請求の範囲第１項記載の装
置。

７ テープ支え手段が、 第１および第２トラツクを有し、その中に夫々
がテープを受けるようにした支え手段、 第３、第４および第５トラツクを有し、第４ト
ラツクが供給テープを受けている可動ブロツク、
および 前記支え手段の第１トラツクを前記可動ブロツ
クの第４トラツクと選択的に整列させ、同時に支
え手段の第２トラツクを可動ブロツクの第５トラ
ツクに選択的に整列させ、また支え手段の第２ト
ラツクを可動ブロツクの第４トラツクに選択的に
整列させ、そして同時に支え手段の第１トラツク
を可動ブロツクの第３トラツクに選択的に整列さ
せるための手段 を含んで構成される請求の範囲第１項記載の装
置。

８ 切断手段が、支え手段の第１トラツクおよび
可動ブロツクの第４トラツク内に位置するテープ
ならびに同時に、支え手段の第２トラツクおよび
可動ブロツクの第５トラツク内に位置するテー
プ、同様に支え手段の第２トラツクおよび可動ブ
ロツクの第４トラツク内に位置するテープ、なら
びに同時に支え手段の第１トラツクおよび可動ブ
ロツクの第３トラツク内に位置するテープを共に
切断するための複動切断エツジを包含する請求の
範囲第７項記載の装置。

９ 更に切断手段を作動する流体手段を含んで構
成される請求の範囲第８項記載の装置。

１０ 駆動手段がモータ駆動シリンダーである請
求の範囲第１項記載の装置。

１１ 各カートリツジがテープ部材に、それらの
間で接続されている２個の内部ハブを有するもの
であつて、これらのカートリツジ内に供給テープ
を装填する方法において、 (a) 第１カートリツジを第１巻取アツセンブリ内
に供給し、 (b) 前記第１カートリツジのテープ部材の一部分
を引き出し、 (c) 引き出したテープ部材を支え手段の第１トラ
ツク内および多トラツク可動ブロツクの第１ト
ラツク内に位置決めし、かつ支持し、 (d) 前記テープ部材を切断し、かつその切断端を
分離し、 (e) 前記可動ブロツクの第２トラツクを前記支え
手段の第１トラツクに整列し、 (f) 前記供給テープを、前記支え手段の第１トラ
ツク内に位置するテープ部材の切断端と整列す
るように、前記可動ブロツクの第２トラツク内
に供給テープを位置決めし、 (g) 前記供給テープと前記テープ部材の切断端と
を接合し、 (h) 前記供給テープを巻取りながら供給テープの
或る長さを第１カートリツジ内に巻取り、 (i) 第２カートリツジを第２巻取アツセンブリ
内に供給し、 (ii) 前記第２カートリツジのテープ部材の一部
分を引き出し、 そして (iii) 前記第２カートリツジの引き出したテープ
部材を、前記支え手段の第２トラツクおよび
前記可動ブロツクの第３トラツク内に位置決
めし、かつ支持し、 (i) 供給テープの前記長さが前記第１テープカー
トリツジ内に充分巻取られたとき、前記第２カ
ートリツジの、引き出したテープ部材ならびに
前記支え手段および可動ブロツク上に位置する
供給テープを同時に切断し、 (j) 前記可動ブロツクの第２トラツクを前記支え
手段の第２トラツクに、また可動ブロツクの第
１トラツクを支え手段の第１トラツクに整列
し、 (k) 前記可動ブロツクの第２トラツク内の供給テ
ープを、前記支え手段の第２トラツク内のテー
プ部材に、また支え手段の第１トラツク内の供
給テープを、可動ブロツクの第１トラツク内の
テープ部材に同時に接合し、 (l) 前記第２カートリツジ内に供給テープの或る
長さを巻取り、かつ同時に前記第１巻取アツセ
ンブリ内の第１カートリツジを第３カートリツ
ジで置換する工程を含んで成り、そして工程(a)
乃至(l)を反覆することを特徴とする方法。

１２ 更に、 第１カートリツジを回転可能カートリツジジヤ
ケツト中に供給し、 位置決めアツセンブリ内に前記第１カートリツ
ジを制御可能に位置させるように、前記カートリ
ツジジヤケツトを90゜または270゜に回転し、前記
位置決めアツセンブリ内の第１カートリツジを、
第１または第２巻取アツセンブリに選択的に整列
し、そして 第１カートリツジを第１または第２巻取アツセ
ンブリ内に供給する工程を含んで成る請求の範囲
第１１項記載の方法。

１３ 更にテープ部材の一部分を引き出すために
第１カートリツジのテープ部材に真空を適用する
ことを含んで成る請求の範囲第１１項記載の方
法。

１４ 更にテープをその中に位置決めし、かつ整
列するために支え手段の第１および第２トラツク
に、ならびに可動ブロツクの第１、第２および第
３トラツクに真空を適用することを含んで成る請
求の範囲第１１項記載の方法。

１５ 各カートリツジがテープ部材に、それらの
間で接続されている２個の内部ハブを有するもの
であつて、これらのカートリツジ内に供給テープ
を装填する方法において、アツセンブリの第１ト
ラツク内に整列され、かつ保持された単一源から
成る供給テープを第１巻取アツセンブリ内に位置
させた第１カートリツジ中に巻取りながら同時
に、第２カセツトを第２巻取アツセンブリ内に位
置決めし、第２カートリツジのテープ部材の一部
分を引き出し、前記アツセンブリの第２トラツク
内の引き出したテープ部材を整列し、かつ保持
し、そして供給テープの所望の長さが前記第１カ
ートリツジ内に巻取られた後、前記供給テープに
添え継ぎすべき引き出したテープ部材を準備する
工程から成ることを特徴とする方法。

１６ 更に、 第２カートリツジを回転可能カートリツジジヤ
ケツト内に供給し、 前記第２カートリツジを位置決めアツセンブリ
内に制御可能に位置させるように、前記カートリ
ツジジヤケツトを90゜または270゜に回転し、そし
て 前記位置決めアツセンブリから第２カートリツ
ジを第１または第２巻取アツセンブリのうちの選
択されたものに供給する工程を含んで成る請求の
範囲第１５項記載の方法。

１７ 更に、テープ部材の一部分を引き出すため
に、第２カートリツジのテープ部材に真空を適用
することを含んで成る請求の範囲第１５項記載の
方法。

１８ 更にテープをその中に位置決めし、かつ保
持するために、アツセンブリの第１および第２ト
ラツクに真空を適用することを含んで成る請求の
範囲第１５項記載の方法。

１９ 第１カートリツジのテープ部材を供給テー
プのリード端に添え継ぎしながら、同時に第２カ
ートリツジ内に巻取られた供給テープの後端を、
第２カートリツジの先に引き出されたテープ部材
に添え継ぎするためのアツセンブリにおいて、 第１および第２テープを受けるようにした、そ
の中に第１および第２トラツクを有する支え手
段、 前記第１および第２テープを前記第１および第
２トラツク内に夫々位置決めするための手段、 各々がテープを受けるようにした、その中に第
３、第４および第５トラツクを有する可動ブロツ
ク、 テープを前記第３、第４および第５トラツクの
各々に位置決めするための手段、 前記支え手段の第１トラツクを可動ブロツクの
第３または第４トラツクに、ならびに同時に支え
手段の第２トラツクを可動ブロツクの第４または
第５トラツクに選択的に整列させる手段、および 前記支え手段上に位置したテープと、前記可動
ブロツク上に位置するテープとを選択的に接合す
るための添え継ぎ手段を含んで構成されることを
特徴とするアツセンブリ。

２０ 更に、可動ブロツクを作動させるための空
気シリンダーを含んで成る請求の範囲第１９項記
載のアツセンブリ。

２１ 更に、テープを支え手段の第１および第２
トラツク内、ならびに可動ブロツクの第３、第４
および第５トラツク内に位置させるための真空手
段を含んで成る請求の範囲第１９項記載のアツセ
ンブリ。

２２ 支え手段の第１および第２トラツク内のテ
ープに対し同時に作動するように、スプライシン
グ手段を支え手段の上方に位置させる請求の範囲
第２０項記載のアツセンブリ。

２３ カートリツジを第１または第２巻取アツセ
ンブリ中に選択的に供給するための供給アツセン
ブリにおいて、 複数個のカートリツジを保持するためのホツパ
ー、 カートリツジを受け、かつ保持するようにした
回転可能カートリツジジヤケツトであつて、前記
カートリツジを保持し、かつそれを前記ジヤケツ
トから選択的に解放するための案内手段を有する
もの、および 前記ジヤケツトからカートリツジを受け、そし
てその受けたカートリツジを選択的に第１または
第２巻取アツセンブリの選択された一方中に供給
するための位置決め手段を含んで構成されること
を特徴とする供給アツセンブリ。

２４ 案内手段が、回転可能カートリツジジヤケ
ツトにより受け取られたカートリツジを保持し、
かつ予め定められた方向に前記カートリツジを解
放するように位置させた複数個の案内部材から構
成されている請求の範囲第２３項記載のアツセン
ブリ。

２５ 更に、カートリツジジヤケツトを回転する
ためのモータ駆動チエーンを含んで成る請求の範
囲第２３項記載のアツセンブリ。

開示の要約 方法と装置は供給テープをテープカートリツジ
に自動的に装填する目的で開示されている。本発
明により、供給テープを１個のテープカートリツ
ジが巻取りながら、同時に第２のテープカートリ
ツジが供給テープを装填するために準備される。
本発明はまた、２本の別々の長さのテープを同時
に、支持、整列、切断および添え継ぎするための
新規なシフトブロツクアツセンブリに関してい
る。本発明の他の特徴において、テープカートリ
ツジを制御可能に装置の巻取位置に供給するため
の、新規な供給アツセンブリが開示されている。

明細書 本発明は供給テープをテープカートリツジに自
動的に装填する方法および装置に関する。本発明
の一つの有利な特質によれば、供給テープを略連
続的にテープカートリツジ内へ装填するこの種の
方法において、この供給テープをカートリツジに
装填する全サイクル時間は実質的に減少される。

発明の背景 テープカセツト内へ予め定めた長さの供給テー
プを巻取り或いは装填する方法および装置は知ら
れている。この種の周知方法によれば、空のカセ
ツトは典型的には２個の内部ハブを有しており、
これらには一般に「リーダー」テープと称される
接続テープ部材が取付けられており、予め定めた
長さの供給テープがこのリーダーテープの端部に
接続されている。これは、先ず空のカセツトのリ
ーダーテープの一部分を引き出し、そして次に引
き出したリーダーを制御可能に切断し、かつ引き
出したリーダーの切断端を分離するための適切な
アツセンブリを横切つて位置させることにより達
成される。切断したリーダーテープの一端は供給
テープのリード端に接続され、そして次に供給テ
ープの所望の長さがカセツト内に巻取られる。一
度、巻取り操作もしくは巻取サイクルが完了する
と、供給テープは先に引き出したリーダーの他の
切断端に接続されて、装填操作は完了する。

これらの操作を行うことができる巻取機におい
ては、適当な備えから一個のカセツトを巻取りも
しくは充填位置に供給するために、巻取操作につ
いての適所にカセツトを解放可能に保持するた
め、リーダーの一部分を引き出すため、および引
き出した部分を切断ならびに添え継ぎアツセンブ
リと共に位置させて供給テープとリーダーの接合
を行うために各機構が設けられている。各別個の
操作は一定量の時間を要し、そしてカセツトを装
填するための合計サイクル時間は各特定のステツ
プに費やされる時間の和に等しい。供給テープが
実際にカセツト内に巻取られていない時間、たと
えばリーダーを引き出すため、或いは供給テープ
およびリーダーテープを切断および添え継ぎする
ために要する時間は「ダウン」（停止）タイム
（時間）と称されている。

或る種の機械は、１回に１個のカセツトを装填
するものとして知られており、従つて各別個のス
テツプは経時的に行われている。このことは相対
的に長いサイクル時間を招来することになり、そ
の結果長い停止時間をもたらす。他の種類の機械
は、準備アツセンブリ内に保持された１個のカセ
ツトからリーダーテープを引き出している間に第
２のカセツトが別の充填アツセンブリ内で巻取ら
れる装置を設けることによつて停止時間、すなわ
ち全サイクル時間を減少させるものとして知られ
る。この種の機械はリーダーを引き出すのに要す
る時間に略等しい量だけ合計サイクル時間を減少
させるけれども、それでも依然として比較的遅い
サイクル時間を示す。それは引出し時間が全サイ
クル時間のほんの一部分を構成するに過ぎないか
らである。これらの機械は、供給テープが実際に
カセツト内に巻取られていない期間である、望ま
しくない長い停止時間を依然として有している。

従つて、テープカートリツジを装填するために
要する合計時間を減少させるように実質的に停止
時間を最小とする能力を備えた自動巻取機械に関
する要求が存在する。

発明の目的 従つて本発明の目的は、供給テープをテープカ
ートリツジに装填するのに要する合計サイクル時
間を最小とするための方法および装置を提供する
ことにある。

本発明の他の目的は、１個のカートリツジ内に
供給テープを巻取りながら供給テープを巻取るべ
き第２のカートリツジを準備するための方法およ
び装置を提供することにある。

更に本発明の他の目的は、供給テープを巻取る
ための各カートリツジを受け、かつ保持するよう
にした２個の別々の巻取りアツセンブリを備えた
装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、装置内に位置する２
本の別個のテープを同時に支持、整列、切断およ
び添え継ぎすることを意図するアツセンブリを有
する装置を提供することにある。

また、更に本発明の他の目的は、テープ装填機
械の巻取り位置にカートリツジを制御可能に供給
するための供給アツセンブリであつて、この供給
アツセンブリ中に供給されるカートリツジの特定
方向には影響を受けないものを提供することにあ
る。

本発明の付加的な目的は、先行技術の有する上
記した短所乃至欠点を克服する改良された方法お
よび装置を提供することにある。

本発明の他の目的および実施態様は以下の記載
から明らかとなろう。

発明の概要 ここで理解されるべきは、明細書中の本発明の
記載が具体的に供給テープをリーダーの切断端に
接続することによつてテープカセツトを装填する
ことに関しているけれども、本発明はそれに限定
されるものではないことである。本明細書中に開
示され、かつ請求される装置および方法は本発明
の精神の範囲内で、各種タイプのテープカートリ
ツジ内に供給テープを巻取ること、ならびに更に
供給テープをテープカートリツジのハブに連結さ
れた予め録音した或いは未録音テープ部材に接続
することを包含して変更可能である。従つて、術
語「カセツト」は術語「カートリツジ」によつて
交替可能に用い得るし、また同様に術語「リーダ
ー」および「テープ部材」も交換可能に用いるこ
とができるものである。

通常、本発明の目的および効果は、装置がいず
れかの巻取アツセンブリ内に位置する一方または
他方のカートリツジ中に供給テープを選択的に巻
取れるようにする２個の巻取アツセンブリを有す
る巻取装置を用いることによつて達成することが
できる。巻取アツセンブリの好ましい配置はアツ
センブリが並列関係にあるものである。下記の記
載のために、巻取アツセンブリは内側巻取アツセ
ンブリとして示されるものと、外側巻取アツセン
ブリとして示される他のものとが並列関係にある
と仮定する。

本発明の他の特徴によつて、シフトブロツクア
ツセンブリ（shift block assembly）は同時にそ
の中に位置する２本の別個の長さのテープを支持
し、整列し、切断し、かつ添え継ぎする。このア
ツセンブリは支持部材および相互に関連して移動
する可動ブロツクを含んで構成される。この支持
部材は第１および第２テープガイドウエイ乃至ト
ラツクを備えており、これらはテープカートリツ
ジから引き出した供給テープまたはテープ部材の
いずれかの或る長さを支持および案内するための
ものである。可動ブロツクは複数個のトラツクを
備えており、また支持部材と、その部材上の異な
つたトラツクおよび可動ブロツクが選択的に整列
され得るように協働する。

これの一般的な記載の目的で、供給テープが先
ず外側巻取アツセンブリ内に位置する第１のカセ
ツト中に巻取られるものと仮定する。この供給テ
ープがシフトブロツクアツセンブリの一方のテー
プトラツクに沿つて第１カセツト内に巻取られて
いる間に、内側巻取アツセンブリ中に位置する第
２カセツト内のリーダーの一部分を引き出し、そ
してシフトブロツクアツセンブリの第２テープト
ラツク内に位置させる。

同時に、予め定めた長さのスプライシング・テ
ープ（splicing tape）をスプライサー・ヘツド
内で前進させ、この場合スプライサー・ヘツドは
シフトブロツクアツセンブリと整列しており、ま
たスプライサー・ヘツドは支持部材のトラツクと
協働する。所望の長さの供給テープが第１カセツ
ト中に巻取られた後、一方のテープトラツク内の
供給テープおよび第２テープトラツク内に位置す
る引き出されたリーダーが同時に切断される。ス
プライサー・ヘツドアツセンブリ内に保持された
スプライシング・テープも、たとえば複動カツタ
ー・アツセンブリを利用することによつて、この
時、同時に切断することが可能である。次に可動
ブロツクは移動して、第１カセツト内に既に巻取
られた供給テープの後端と、第１カセツトから予
め引き出されたリーダーとの双方を整列し、そし
て更に第２カセツトから引き出されたリーダー
も、この可動ブロツクによつて、供給テープの先
端と整列させられる。次にこのように整列したテ
ープを同時に添え継ぎする。添え継ぎ動作が完了
した後、第１カセツトが外側巻取アツセンブリ内
の第３カセツトによつて置換されている間に、供
給テープは第２カセツト内に巻取られる。次に、
この第３カセツトは上記したのと同様な方法によ
り供給テープを巻取る。

前記したところから明らかなように、本発明方
法および装置によれば、供給テープは巻取アツセ
ンブリ中に位置するカセツトの一方もしくは他方
中に殆ど連続的に巻取られ、それによつて機械の
全サイクル時間が実質的に減少されるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

本発明の目的および効果は、本発明の好ましい
実施態様を具体化し、かつ本発明方法を実施する
ために用いることができる装置を示す添付図面を
参照することによつて最も良く理解し、そして認
識することができるものである。

第１図は取付けられたリーダーを備えた標準の
空カセツトを示す。第２図は、外側巻取アツセン
ブリ内に位置するカセツトを示している供給、位
置決めおよび巻取アツセンブリの正面図である。
第３図は第２図に類似しているが、供給および位
置決めアツセンブリ内に位置したカセツトを付加
的に示している。第４図は供給および位置決めア
ツセンブリの斜視図である。第５Ａおよび５Ｂ図
は関連駆動装置を設けた供給アツセンブリの回転
可能なカートリツジジヤケツトを示している。第
６図は位置決めアツセンブリならびに内側および
外側巻取アツセンブリの斜視図である。第７Ａお
よび７Ｂ図は各内側および外側アツセンブリ内の
カセツトのハブと係合したタービンシリンダーを
示す巻取アツセンブリの、夫々上面図である。第
８図は巻取およびシフトブロツクアツセンブリの
正面図である。第９図はスプライシングヘツド・
アツセンブリおよびリーダー引出し器を示してい
るシフトブロツクアツセンブリの斜視図である。
第１０図はリーダー引抜アツセンブリの正面図で
ある。第１１Ａおよび１１Ｂ図は夫々、内側乃至
引込ませた位置および外側乃至伸長した位置にお
ける可動性ブロツクを示すシフトブロツクアツセ
ンブリの上面図である。第１２Ａ図はシフトブロ
ツクアツセンブリ上に位置する内側巻取アツセン
ブリ内のカセツトの引き出されたリーダーと共に
外側巻取アツセンブリ中のカセツト内に巻取られ
る供給テープを示す斜視図である。第１２Ｂ図は
シフトブロツクアツセンブリ上に位置する外側巻
取アツセンブリ内のカセツトの引き出されたリー
ダーと共に内側巻取アツセンブリ中のカセツト内
に巻取られる供給テープを示す斜視図である。第
１３図はシフトブロツク・アツセンブリの動作に
ついての模式的表示である。

好ましい実施態様の詳細な説明 下記の記載は、一方のカセツト内に供給テープ
を巻取りながら同時に、供給テープを巻取るため
の第２のカセツトを、機械の合計サイクル時間を
最小とするように準備するための本発明方法およ
び装置の非限定的実施例を提示するものである。
本発明の明瞭かつ簡潔な記載を提供する努力に際
して、各図を参照しながら一回の全動作サイクル
を説明する。機械の作動を説明するに際して補助
とするため、Ｂ１として表示されるカセツトが先
ず外側巻取アツセンブリに供給され、従つて第１
のものが供給テープを巻取る。Ａ１として表示さ
れる第２のカセツトが内側巻取アツセンブリに供
給される。本発明の装置は、もし第１カセツトが
内側巻取アツセンブリ中に挿入されれば等しい効
果をもつて動作し得るものであることが理解され
る。

第１図に示される標準カセツト１０００は２個
のハブ１００２を有しており、これらはいずれの
方向にも回転可能である。リーダーテープ１００
４の両端は各ハブ１００２に接続されている。カ
セツトの典型的な装填サイクルにおいて、リーダ
ー１００４の一部分がカセツトハウジングから引
き出され、そして切断される。次いで、切断端の
一方が供給テープに添え継ぎされる。供給テープ
の所望量がカセツト内に巻取られた後、供給テー
プは切断され、そして引き出されたリーダーの他
端に添え継ぎされて、装填動作は完了する。

第２図乃至第５図は本発明の巻取機械用の供給
アツセンブリの実施態様を示すものである。第２
図および第３図に示すように、複数個のカセツト
１０００が垂直ホツパー４００中に無作為に積み
重ねられている。ホツパー４００の一番下のカセ
ツト（以下カセツトＢ１と称する）が該ホツパか
ら押し出されそして第２図に示される空気シリン
ダ４０２によつて作動されかつ制御される押出し
部材４０１により第３図に示されるように回転可
能カートリツジジヤケツト８００に供給される。
カセツトＢ１はジヤケツト８００内に挿入され、
そしてカセツトの所望の方向が得られるまで回転
され、その後このカセツトはジヤケツト８００か
ら漏斗状筒４０７内に落下する。第５Ａおよび５
Ｂ図に示すように、ジヤケツト８００は４個のカ
セツト案内部材８０１を有していて、カセツトＢ
１をその中に支持および整列するための補助をす
る。案内部材８０１はカセツトの外側ハウジング
と協働してカセツトの正面端縁１０１０（すなわ
ち、内在するテープを露出するための開口を備え
た端縁）が常に所望の方向をもつて位置決めアツ
センブリ４０８中に入るように調整されている。
ジヤケツト８００に連結された軸４０６は、面板
８０３の後方に配置された適当な駆動装置に連結
された駆動チエーン８０２によつて回転される。

本明細書中に記載される或る装置を作動させる
ための好ましいシステムは適切な流体作動機構、
たとえば電気的に制御できる空気装置等を包含し
ている。更に理解すべきことは、その機械の全逐
次制御論理が当業者に知られた電気的制御論理回
路によつて行うことができるということである。

カセツトＢ１がジヤケツト８００中に挿入され
た後、第２図および第３図に示された空気シリン
ダーによつて駆動される押し棒４０３はホツパー
４００内のカセツトの堆積を上昇して押出し部材
４０１をその当初位置へ復帰させる。

ホツパー４００内に積み重ねられたカセツトを
整列させる必要はない。それはジヤケツト８００
が回転し、そしてカセツトは解放可能に保持する
ために設計されているので、カセツトは常に同一
位置もしくは配列、すなわち先ず正面端縁におい
てジヤケツトから解放される。ジヤケツト８００
内に供給されたカセツトの方向によつて、そのカ
セツトは回転するジヤケツト８００の90゜乃至
270°位置のいずれかにおいて、漏斗状筒４０７内
へ落下する。カセツトが90゜または270゜位置のい
ずれかにおいて、回転ジヤケツトから解放された
後、このジヤケツトは回転を続けて、ホツパー４
００内の、次のカセツトとの整列に際して当初位
置に復帰する。より詳細には、回転ジヤケツト８
００内に注入されたカセツトを支持および整列さ
せるために用いられる案内部材８０１はジヤケツ
トの内表面から突出するピンもしくはロツドであ
ればよいし、或いは何か他の適切な突出設計であ
ればよい。案内部材８０１間の横方向間隙はカセ
ツトの背面端縁の横断面よりも大であるが、カセ
ツトのより厚い正面端縁の横断面よりも小であ
る。従つて、カセツトは、正面端縁が案内部材を
クリヤーし、そして拘束なしで漏斗状筒４０７内
に落下する略垂直位置にジヤケツトが回転される
場合にのみ、該ジヤケツトから解放される。回転
ジヤケツト内へ注入されたカセツトの方向および
ジヤケツトの回転の方角によつて、カセツトはそ
れが解放される以前に90゜もしくは270゜回転する。

カセツトＢ１はカセツト案内板４１６により漏
斗状筒４０７を介して第２および第３図に示すよ
うにアツセンブリ４０８を位置決めする。位置決
めアツセンブリは漏斗状筒からのカセツトを受
け、そして第６図に示すように底板４１７上の垂
直位置にそのカセツトを支持するようにされてい
る。本明細書中に記載される実施例において、位
置決めアツセンブリ４０８は可動であり、そして
カセツトを受けながら外側巻取アツセンブリと整
列する。カセツト押出し部材４０９は作動されて
カセツトＢ１を位置決めアツセンブリ４０８から
内側巻取アツセンブリ４２０または外側巻取アツ
センブリ４２２に移動する。第６図に示すよう
に、位置決めアツセンブリ４０８は、内側または
外側巻取アツセンブリと選択的に整列すべき案内
ロツド４１０に沿つて駆動される。位置決めアツ
センブリは巻取アツセンブリ間の運動に関して適
切に駆動される。

位置決めアツセンブリ４０８は第２図および第
３図に示すように、上面圧力板４１１および側面
圧力板４１２を含んで構成される案内アツセンブ
リ４１４を包含してカセツトＢ１を支持する。カ
セツトは押し出し部材４０９により案内アツセン
ブリから内側巻取アツセンブリ４２０または外側
巻取アツセンブリ４２２中に突出される。突出さ
れたカセツトはカセツトストツプ４１５によつて
停止され、これはカセツトが巻取アツセンブリ中
に適切に位置決めされることを保証する。カセツ
トＢ１が外側巻取アツセンブリ４２２中に突出す
ると、カセツトＡ１はジヤケツト８００中に挿入
される。

第９図に示すように、引出し器１１４は案内ロ
ツド１２５上に摺動的に装着され、そしてモータ
により巻取アツセンブリ４２２に向かつて引出し
器が引出器ストツプ１２４に突き当るまで駆動さ
れる。引出し器１１４が巻取アツセンブリ４２２
に向かつて移動すると、カセツトＢ１はこの巻取
アツセンブリ内に突出され、そしてホツパー４０
０内のカセツトへ堆積は上記したように上昇さ
れ、更に位置決め巻取アツセンブリ４０８はその
当初位置へ復帰してカセツトＡ１を受ける。

当業者に知られた適切な真空装置により得られ
た真空をカセツトＢ１中のリーダー１５０１に適
用してカセツトからリーダーの一部分を引き出
す。引き続いてタービンシリンダー１２０１が巻
取アツセンブリ４２２中へ伸長して第７Ｂ図に示
すように、カセツトＢ１のハブと係合する。

この圧力によつてカセツトＢ１からリーダーの
部分が引き出された後、リーダーピン１１５は第
８図に示すように、このリーダーに伸長し、かつ
これと係合する。次に真空装置によりリーダーに
与えられていた真空は解除され、そしてタービン
シリンダー１２０１は、それに取付けられたモー
ターによつて回転されて、第７Ｂ図に示すよう
に、リーダーを右側に巻取る。リーダーがリーダ
ーピン１１５に対し張力を生ずるように巻取られ
た後、タービンシリンダーは引込められ、そして
引出器１１４は巻取アツセンブリ４２２から離れ
て、第１１Ａおよび１１Ｂ図中に詳細に示すよう
に、シフトブロツクアツセンブリに向かつて駆動
される。

このシフトブロツクアツセンブリは、装置の面
板８０３に固着的に装着された支持部材１２３お
よび面板から外方へ移動するようにした移動可能
ブロツク１１２を含んで構成される。シフトブロ
ツクアツセンブリの固定支持部材１２３は２本の
テープトラツクまたはガイドウエイＡおよびＢを
備え、また可動ブロツク１１２は３本のテープト
ラツクＣ，ＤおよびＥを備えている。第１１Ａ
は、支持部材のトラツクＡおよびＢが可動ブロツ
クのトラツクＤおよびＥと夫々整列する引込ませ
た若しくは内側位置における可動ブロツク１１２
を示している。第１１Ｂ図は、支持部材のトラツ
クＡおよびＢが夫々可動ブロツクのトラツクＣお
よびＤと整例している、伸長または外側位置にお
ける可動ブロツク１１２を示している。可動ブロ
ツク１１２は空気シリンダーにより側方に駆動さ
れて、そのトラツクを固定支持部材のトラツクと
選択的に整列する。

第１１Ａ図に示されるように、可動ブロツク１
１２が引込ませた位置に配置されると、引出器１
１４が作動して、カセツトＢ１から引き出された
リーダー１５０１を位置決めする。次にトラツク
ＢおよびＥ中に配置された開口９０を介して真空
が適用されてこのリーダーを適所に堅固に保持す
る。引出器１１４と共にそれに取付けられたリー
ダー引出器ピン１１５を、シフトブロツクアツセ
ンブリを横切る引き出されたリーダーに配置した
後、第１０図に示すリーダーセパレータ１２２は
リーダー１５０１と係合し、その後リーダー引出
器ピン１１５は引込ませられてリーダーを解放す
る。リーダーセパレータ１２２が用いられて引き
出されたリーダーであつて、今はトラツクＢおよ
びＥから離れたシフトブロツクアツセンブリ上に
位置しているリーダーを移動かつ保持する。引出
器１１４の下方向運動は、リーダーセパレータ１
２２とリーダー１５０１との係合の間、ならびに
また、リーダー１５０１からリーダーピン１１５
を引込ませる間に減衰されて、リーダーがリーダ
ー引出器において雑踏することを阻止する。この
ことはまた、引出器からのリーダーの円滑な解放
を許容する。

リーダー１５０１がカセツトＢ１から引出され
た後、その中にカセツトＡ１がジヤケツト８００
および漏斗状筒４０７から注入された位置決めア
ツセンブリ４０８は移動されて、カセツトＡ１を
内側巻取アツセンブリ４２０に整列する。次にタ
ービンシリンダー１２０１は前進してカセツトＢ
１のハブと係合状態となり、そしてカツターアツ
センブリ１１１は第８および第１０図に示すよう
に、作動されてリーダー１５０１を切断する。リ
ーダーが切断された後、次いで可動ブロツク１１
２は内側位置から外側位置に駆動され、そして通
常トラツクＤ内に位置している供給テープ１５０
０はトラツクＢ上のリーダー１５０１と整列状態
に入る。リーダーセパレター１２２は引き出され
たリーダー中にループの形成を阻止するように適
切な張力を維持し、そしてその結果、供給テープ
について何らかの添え継ぎまたは切断操作或いは
巻取りの好ましくない妨害が回避される。

第１０図に示すように、スプライサーヘツド・
アツセンブリ１０９はトラツクＤ上の供給テープ
１５００と整列され、そして本明細書中に記載さ
れる実施例においては、トラツクＢ上のリーダー
１５０１と整列される。スプライシング・テープ
１０１は回転可能ホイール１０８によつて前進さ
れ、予め定められた長さに切断され、そしてプラ
ンジヤ１１０により供給テープ１５００およびリ
ーダー１５０１と接触状態に入つて添え継ぎが行
われる。プランジヤ１１０に取付けられ、そして
支持部材のトラツクＡと整列されているのは、添
え継ぎ用パツド１２７であり、これに対してはス
プライシングテープをその上に保持するために真
空が供給されている。

次にタービンシリンダー１２０１は簡潔に駆動
されて、カセツトＢ１の供給リール上にリーダー
１５０１を巻取つて凡ゆるたるみを巻取り、そし
てその後スプライサーヘツド・アツセンブリ１０
９はその当初位置、上部位置へ復帰する。スプラ
イサーパツド１２７および支持部材１２３のトラ
ツクＢおよびＤに施されている真空は解除され、
そして空気の少量噴射が添え継ぎ用パツドに供給
されてスプライシングテープを前進させる。次
に、タービンシリンダー１２０１はカセツトＢ１
のハブをもう一度回転し、そして今や供給テープ
１５００をカセツト内に巻取る。

供給テープ１５００がカセツトＢ１中に巻取ら
れている間にカセツトＡ１は巻取りのために準備
されている。上記したように、カセツトＡ１は第
７Ａ図に示されるように、巻取アツセンブリ４２
０内に挿入され、そして同時にカセツトＢ２はホ
ツパー４００からジヤケツト８００中に挿入され
る。略引出器１１４と同一であり、かつ支持部材
１２３上のトラツクＡおよび可動ブロツク１１２
上のトラツクＤと整列状態にある引出器がもう一
度巻取アツセンブリ４２０に向かつて進行し、今
やカセツトＡ１から引出しリーダー１５０２に進
むと、位置決めアツセンブリ４０８は同時に外側
位置に復帰して、次のカセツトＢ２の装填を持ち
受ける。引出器１１３がその最も高い位置に達す
ると、適当な真空装置により作り出された真空が
適用されてカセツトＡ１からリーダー１５０２が
引き出され、そしてタービンシリンダー１２００
がこのカセツトのハブと係合する。リーダー引出
器ピン１１６は、カセツトＡ１から引き出された
リーダーと係合し、そして次にリーダーに適用さ
れた真空が解除される。リーダーピン１１５に類
似するリーダーピン１１６は引出器１１３から伸
長して、そのリーダーが添え継ぎ用ブロツクアツ
センブリを横切つて配置され得るようにするた
め、カセツトＡ１から引き出されたリーダーと係
合する。

引出器１１３が巻取アツセンブリ４２０に向か
つて移動している間に、スプライシングテープ１
０１はホイール１０８によつて前進させられ、そ
して添え継ぎ用パツド１２７に供給された空気の
噴射が今や解除される。前述した真空が繰り返し
て添え継ぎ用パツドに適用され、そしてスプライ
シングテープ１０１は逆転方向へ１インチの約1/
８駆動される。同時に、上記したように、ホツパ
ー４００中のカセツトの堆積は押し棒によつて持
ち上げられ、一方ジヤケツト８００内のカセツト
Ｂ２は回転し、そして位置決めアツセンブリ４０
８中へ落下する。

タービンシリンダー１２００は短く駆動され
て、カセツトＡ１の供給リール上にリーダー１５
０２を巻き、如何なるたるみも巻取り、そして次
のこのシリンダーは除去される。また、引出器１
１３は、引き出されたリーダーをシフトブロツク
アツセンブリのトラツクと整列するように、シフ
トブロツクアツセンブリに向かつて復帰する。引
出器１１３によつてトラツクＡおよびＣ中に位置
させられているリーダー１５０２は、これらトラ
ツク中に適用された真空によつてその中に確りと
保持される。第１０図に示すリーダーセパレータ
１２２は引き出されたリーダー１５０２と係合
し、そして引出器ピン１１６は今や引込められ
る。引出器１１３はその当初位置に復帰し、そし
てその下方向への復帰運動は、引出器１１４につ
いて上記したように減衰される。

供給テープの予め定めた長さがカセツトＢ１中
に巻取られた後、タービンシリンダー１２０１は
停止し、真空が再びトラツクＢおよびＤに適用さ
れる。タービンシリンダー１２００が今やカセツ
トＡ１のハブ内へ伸長し、そしてこれと係合す
る。カツター１１１が作動されてトラツクＡおよ
びＣ上に位置するリーダー１５０２、トラツクＢ
およびＤ上に位置する供給テープ１５００、なら
びにスプライシングテープ１０１および１０２を
同時に切断する。次に、可動ブロツク１１２は内
側位置に向かつて横方向に移動し、ここで支持部
材１２３のトラツクＡおよびＢは可動ブロツクの
トラツクＤおよびＥと整列し、それによつて既に
カセツトＢ１内に巻取られた供給テープ１５００
とトラツクＥ上で整列し、そしてまたトラツクＡ
上のリーダー１５０２とトラツクＤ内の供給テー
プ１５００のリード端とを整列する。

供給テープがカセツトＢ１のハブ上に巻取られ
たので、リーダーセパレータ１２２は完全に引込
められてリーダー１５０１を解放する。同時にリ
ーダーセパレータ１２１は伸長してリーダー１５
０２と係合状態に入る。スプライサーヘツド・ア
ツセンブリ１０９は再び作動してリーダー１５０
１を、既にカセツトＢ１内に巻取られた供給テー
プ１５００に添え継ぎし、そして同時にリーダー
１５０２および供給テープ１５００のリード端を
添え継ぎするが、この場合後者はトラツクＤ上に
配置されている。ホール１０８によつて添え継ぎ
用パツド１２８に向けて前進させられたスプライ
シングテープ１０２はリーダー１５０２および供
給テープ１５００と接触状態に入り、そして同時
にスプライシングテープ１０１はリーダー１５０
１および供給テープ１５００と接触状態に入る。

タービンシリンダー１２００がカセツトＡ１の
ハブを回転してリーダー１５０２のたるみを巻取
つている間に、スプライサーヘツド・アツセンブ
リ１０９は、その上部静止位置に復帰する。添え
継ぎ用パツド１２７および１２８に適用された真
空は、トラツクＡ，Ｂ，ＤおよびＥに適用された
真空についてのように解除され、そして空気の少
量の噴射が、先に説明したように両スプライサー
パツドに供給される。次にタービンシリンダー１
２００が駆動されて第１２Ｂ図に示すように、カ
セツトＡ１中に供給テープを巻取るように、その
ハブを回転する。同時にタービンシリンダー１２
０１はリーダー１５０１の残留ループをカセツト
Ｂ１中に巻取る。また、スプライシングテープ１
０１および１０２は、スプライシングアツセンブ
リ１０９内の前進ホイール１０７および１０８に
よつて前進させられて、次に引続く添え継ぎ動作
を待機する。

次いで、タービンシリンダー１２０１はカセツ
トＢ１のハブから引込められる。新しいカセツト
Ａ２がジヤケツト８００内に導入され、そしてカ
セツトＢ２は位置決めアツセンブリから巻取りア
ツセンブリ４２２内へ突き出される。カセツトＢ
２が巻取アツセンブリ内に挿入されると、装填さ
れたカセツトＢ１は該アツセンブリから完成した
カセツトを収集するための適切な装置内へ除去さ
れる。この時点でカセツトＢ１の装填サイクルは
完了し、そしてＢ２についてのサイクルが上記し
たやり方で進行する。

本発明の重要な特徴はシフトブロツクアツセン
ブリであり、このものは、供給テープならびに各
カセツトのリーダーを同時に整列し、切断し、か
つ添え継ぎするために用いられる。第１３図を参
照すると、図は機械の装填サイクルの間のシフト
ブロツクアツセンブリの工程のシーケンスを示し
ている。

工程１は、機械がその動作サイクルを開始する
以前の、引き込められた、または内側位置に配置
された可動ブロツク１１２を示している。工程２
において、供給テープ１５００のリード端はトラ
ツクＤ上に配置されており、一方、工程３におい
てはカセツトＢ１（外側巻取アツセンブリ中に位
置している）のリーダー１５０１は引き出され、
そしてトラツクＢおよびＥ上に配置されている。
リーダー１５０１が切断された後、可動ブロツク
１１２は、工程４に示すように、外側位置に移動
してトラツクＤ上の供給テープをトラツクＢ上の
リーダー１５０１の一端と整列する。ここで想起
されるのは、供給テープおよびリーダーが適切に
整列された後にそれらが一緒に添え継ぎされるこ
とである。

工程５および６の間に供給テープはカセツトＢ
１中に巻取られる。工程６はまた、供給テープが
カセツトＢ１内に巻取られている間に（内側巻取
アツセンブリ内に位置している）カセツトＡ１の
リーダー１５０２は引き出され、そしてトラツク
ＡおよびＣ上に配置される。

供給テープの所望の長さがカセツトＢ１中に巻
取られた後、カセツトＢ１から伸長する供給テー
プ１５００およびカセツトＡ１のリーダー１５０
２は同時に切断される。次いで、可動ブロツク１
１２は工程７中に示すように、トラツクＡおよび
Ｂを整列するように、ならびにまたトラツクＢお
よびＥを整列するように、内側位置に引込む。ト
ラツクＢ上の供給テープ１５００の後縁およびト
ラツクＥ上のリーダー１５０１、ならびにトラツ
クＤ上の供給テープ１５００の後縁およびトラツ
クＡ上のリーダー１５０２は同時に添え継ぎされ
る。

工程８は（内側巻取アツセンブリ内に位置す
る）カセツトＡ１中に巻取られた供給テープを示
しており、このトラツクＢおよびＥは今や空であ
る。この時点で装填されたカセツトＢ１は新しい
カセツトＢ２により置き換えられる。工程９にお
いて、カセツトＢ２のリーダー１５０１は、工程
６におけるように、但し内側巻取アツセンブリが
今や巻取モードにあることを除いて、トラツクＢ
およびＥ上に配置される。

予め定めた長さの供給テープがカセツトＡ１内
に巻取られた後、カセツトＡ１から伸長する供給
テープ１５００およびカセツトＢ２のリーダー１
５０１は同時に切断される。次に、可動ブロツク
１１２は工程１０中に示されるように、外側位置
に移動される。トラツクＡ上の供給テープ１５０
０の後縁はトラツクＤ上の、予め引き出されたリ
ーダー１５０２に添え継ぎされそしてトラツクＢ
上のリーダー１５０１はトラツクＤ上の供給テー
プ１５００のリード端に添え継ぎされる。この時
点で、カセツトＢ１およびＡ１の両者は供給テー
プを巻取り、そして前述の操作が反覆される。

本発明は特に、その好ましい実施態様に関連し
て示され、かつ説明されて来たが、本発明の精神
および範囲から逸脱することなく、各種の変更お
よび変形が形式上また詳細において為し得ること
が認識されるべきである。たとえば、本発明の機
械の全逐時制御論理は、当業者に知られた適当な
電気的制御論理回路によつて効果的に作動かつ制
御することができる。若干のこれらの変更および
変形は上述されており、そして添付した請求の範
囲が、こられおよび他のこの種の変更および変形
をカバーするものと解釈されるべきである。