JPS6336201Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は相互に接触するローラの摩擦力により
動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関す
る。従来のこの種動力伝達装置を減速機として使
用した例が第１図及び第２図に示され、両図にお
いて、１は回転駆動される入力軸８に直結された
太陽ローラ、３はケース１０に固定された内ロー
ラ、２はキヤリヤ６に固定された遊星ピン５に軸
受４を介して回転自在に支承された複数個（この
場合は３個）の遊星ローラである。

１１，１２は軸受である。

上記太陽ローラ１、複数個の遊星ローラ２及び
内ローラ３はこれらローラを半径方向に圧接力Ｐ
にて圧接することにより生ずる摩擦力Ｕにて動力
を伝達している。

即ちこの場合においては、第２図に示すように
内ローラ３の内径Diを太陽ローラ１の外径Dsと
遊星ローラ２の外径Dpの２倍の和（即ちDs＋
2Dp）よりもわずかに小さく形成して組付け、こ
れらローラを弾性変形させて圧接することにより
上記圧接力Ｐを生ぜしめている。この場合には次
のような問題点があつた。

(1) この種遊星ローラ式動力伝達装置では、常
時、圧接力Ｐが一定に設定されているため、動
力を伝達するための摩擦力Ｕもまた常に一定で
ある。従つて、上記動力伝達装置には動力の伝
達を接脱するクラツチ機能が無く、このため過
負荷が作用すると、遊星ローラ２と太陽ローラ
１および内ローラ３のそれぞれの圧接面では過
大なすべりに基づく焼付事故が発生し、運転が
不可能になることは必至である。

(2) また、この種遊星ローラ式動力伝達装置は、
一般に、単体で使用されることはなく、通常
種々の動力伝達回路の一要素として使用される
ことが殆んどである。この場合、機械全体の機
能・安全性・保守・点検等の面から、実用的に
は運転時または静止時に動力伝達回路中の上記
動力伝達装置の前後で、一時的な動力のしや断
および連結を要する機会が多い。この様な場合
は、上記動力伝達装置に動力のしや断および連
結機能即ちクラツチ機能がなく、かかる要求を
満足できない。

上記問題点を解消するものとして第３図及び第
４図に示すものが提供された。

第３図のものは入力軸８ａ，８ｂ間にクラツチ
１３を介設し、該クラツチ１３を嵌脱することに
より入力軸８ａから遊星ローラ式動力伝達装置側
への動力の伝達としや断を司どつている。

この場合は、クラツチ１３を設けたために装置
の軸方向取付スペースLhが大きくなると共に、
クラツチ１３の製造費用が附加されるため、装置
の製造コストが高騰する。

第４図のものは、内ローラ３とケース１０との
間にクラツチ１４を介設し、該クラツチ１４を嵌
脱することにより内ローラ３を固定あるいは自由
になるようにしている。

この場合は装置の半径方向寸法Lvが増大する
と共に、製造コストも高騰する。

尚、第３図及び第４図において、第１図及び第
２図のものと同一の部材は同一の符号にて示す。

本考案は上記に鑑みなされたもので、装置の構
成要素にクラツチ機能を持たせることにより、軽
量小型かつ製造コストの低廉な遊星ローラ式動力
伝達装置を提供することを目的とする。

このため本考案は、遊星ローラ式動力伝達装置
において、内ローラまたは太陽ローラの何れか一
方、または双方を、相手ローラとの圧接面が形成
された薄肉円筒部と、該薄肉円筒部よりも厚肉に
形成され回転軸に略直角な側端面が形成された厚
肉円筒部と、薄肉円筒部の両側端と厚肉円筒部の
一端とを個別に接続する薄肉円板部とを具え、上
記厚肉円筒部の側端面に附与される上記回転軸の
軸線方向の押付力により相手ローラとの圧接面の
半径が変化せしめられるように形成された弾性ロ
ーラとなし、油圧シリンダ等の流体圧作動装置に
より弾性ローラの上記押付力を増減して該弾性ロ
ーラと相手ローラとの圧接面を着脱するように構
成し、更に上記流体圧作動装置に流体圧を供給す
る上記流体圧発生装置が、流体発生源に制御弁を
介して接続された入力室の一部を定める第１可動
壁と、上記流体圧作動装置に接続された加圧室の
一部を定めると共に上記第１可動壁に連動されか
つ同第１可動壁の受圧面積よりも小さな加圧面積
をもつ第２可動壁とを有していることを特徴とし
ている。

本考案は、上記のように構成されているので、
下記の利点がある。

(1) 従来のこの種遊星ローラ式動力伝達装置にお
いては不可能であつた構成部材自体にクラツチ
機能を有する動力伝達装置を構成したので、ク
ラツチ装置を附設した従来のものに較べて軽量
かつ小型となり、装置の製造コストも著るしく
低減される。

(2) 弾性ローラの側面に作用する作動油の圧力を
調整するのみでクラツチの接，断ができるの
で、本考案の装置が組入れられた動力伝達系の
静止時、運転時の何れにおいても随時クラツチ
の接断が可能となり、クラツチを切り換えるた
めに装置を一時停止する必要はない。しかも上
記流体圧発生装置が流体圧発生源の圧力を増大
して上記流体圧作動装置に流体圧を供給するよ
うに構成されているので、例えば余り高い圧力
源を備えていない自動車等において本装置を用
いる場合でも、同流体圧作動装置に必要な圧力
を確実に得ることができ、実用上極めて有用で
ある。

(3) 本考案の装置と負荷トルク検出装置とを組合
わせ、動力伝達系の負荷トルクが限界値を超え
ると、作動油の圧力を低下させてクラツチ断と
するように構成すれば、過負荷時に装置を保護
することができる。

以下第５図ないし第１０図を参照して本考案の
１実施例につき説明すると、１は入力軸８に固着
された太陽ローラ、２は遊星ピン５に軸受４を介
して支持された複数個（本実施例の場合は３個）
の遊星ローラ、６は出力軸２０に固着されたキヤ
リヤである。上記遊星ピン５は、第６図に示すよ
うに、その両端に設けられた切欠部５ａがキヤリ
ヤ６に形成された放射状溝６ａ内に嵌合されるこ
とにより、該キヤリヤ６にその半径方向に移動可
能に支持されている。

１１ａ，１１ｂは入力軸８の軸受、１２ａ，１
２ｂはキヤリヤ６及び出力軸２０の軸受である。

３０はＵ字状断面を有する環状の内ローラ、即
ち弾性ローラである。

上記弾性ローラ３０は、耐摩耗性を有する鋼材
から成り、第７図ａ，ｂに示すように、遊星ロー
ラ２に当接される内周面３０ａを形成する部分が
薄肉の円筒部で構成され、押付力Ｆが附与される
側面３０ｂを形成する部分が上記内周面３０ａを
構成する円筒部より厚肉の円筒部で構成されると
ともに上記両円筒部を薄肉の円板部で接続した形
状とされているので、上記側面３０ｂに押付力Ｆ
を作用させて幅ＷをWoに縮小させると上記薄肉
円筒部のクラウニング変形により内周面３０ａの
半径が縮小されるものである。しかも上記厚肉円
筒部は押付力Ｆによつて変形するようなことがな
いので、上記薄肉円筒部のクラウニング変形量、
即ち内周面３０ａの半径を押付力Ｆの増減に応じ
て略比例的に変化させることが可能となるもので
ある。

２１ａは前部ケース、２１ａは後部ケース、１
３は前後部ケース２１ａ，２１ｂを固定するため
のボルトである。

上記弾性ローラ３０は、第５図に示すようにそ
の一側端をピン１８により後部ケース２１ｂに固
着され、その他側面３０ｂが前部ケース２１ａと
環状の内スリーブ１４の外周面により区画形成さ
れた油室１６に臨むようになつている。

上記油室１６内には油導入口１９より加圧され
た作動油Ｓが導入され該作動油Ｓが弾性ローラ３
０の側面３０ｂに作用することにより軸線方向の
押付力Ｆが発生するようになつている。

１７は上記弾性ローラ内３０の内側面間に挿入
されたスペーサであり、その幅B₂は弾性ローラ
３０の幅B₁よりも若干小さく形成される。１５
ａ，１５ｂ，１５ｃは油室１６内の作動油をシー
ルするためのＯ−リングである。

上記弾性ローラ３０は、後述するように、作動
油Ｓの圧力が低くその側面３０ｂに作用する押付
力Ｆが一定値以下のときはこれの内周面３０ａと
遊星ローラ２の外周面２ａとの間に〓間Ｃが形成
され、（第７図ａ）また上記押付力Ｆが一定値を
超えると上記内周面３０ａと上記外周面２ａとが
圧着して圧接力Ｐが発生する様に組付けられる。
ここで、油室１６に液圧を供給するため液圧発装
置としては、種々のものを用いることができる
が、本動力伝達装置が車両等のエンジンを有する
ものに用いられる場合に好適な液圧発生装置を第
８図〜第１０図に示す。

第８図に示すものは、エンジンの吸気管に発生
する負圧を利用して液圧を発生せしめるもので、
図示しないエンジンの吸気管にチエツクバルブ１
０１を介して接続され負圧を蓄めるリザーバ１０
２と、第１可動壁としてのダイヤフラム１０３に
よつて区画されると共に夫々通路１０４および１
０５によりリザーバ１０２に接続される入力室と
しての室１０６および１０７を有すると共にダイ
ヤフラム１０３に固定されかつダイヤフラム１０
３の受圧面積よりも小さな加圧面積をもつ第２可
動壁としてのピストン１０８により液圧を発生す
る加圧室１０９を有する作動装置１１０と、通路
１０５に介装された３方弁１１１とから成り、図
示の状態から３方弁１１１を時計方向に90度回動
して室１０７に大気を導入することによりダイヤ
フラム１０３が図において左方に移動して加圧室
１０９内の液体が加圧されるものである。なお、
１１２はリザーバ１０２内の圧力を一定に保持す
るためのプレツシヤコントロールバルブ、１１３
はダイヤフラム１０３のリターンスプリングであ
る。リザーバ１０２は、車両等においては、ブレ
ーキ系の倍力装置の為のものを共用することがで
きる。

第９図に示すものは、図示しないエンジンによ
り駆動されるコンプレツサ１２１にチエツクバル
ブ１２２を介して接続され圧縮空気を蓄めるリザ
ーバ１２３と、第１可動壁としてのダイヤフラム
１２４により区画されると共に通路１２５により
リザーバ１２３に接続される入力室としての室１
２６および同ダイヤフラム１２４に固定されかつ
ダイヤフラム１２４の受圧面積よりも小さな加圧
面積をもつ第２可動壁としてのピストン１２７に
より液圧を発生する加圧室１２８を有する作動装
置１２９と、通路１２５に介装された３方弁１３
０とから成り、図示の状態から３方弁を反時計方
向に90゜回動して室１２６に圧縮空気を導入する
ことによりダイヤフラム１２４が図において左方
に移動して加圧室１２８内の液体が加圧されるも
のである。なお、１３１はリザーバ１２３内の圧
力を一定に保持するためのプレツシヤコントロー
ルバルブ、１３２はダイヤフラム１２４のリター
ンスプリングである。コンプレツサ１２１、リザ
ーバ１２３等は、車両等においては、ブレーキ系
の為のものを共用することができる。

第１０図に示すものは、図示しないエンジンに
より駆動されオイル溜め１４１内のオイルを吸引
して通路１４２に吐出するオイルポンプ１４３と
第１可動壁としてのピストン１４４により区画さ
れると共に通路１４２に接続された入力室として
の室１４５および同ピストン１４４に固定されか
つピストン１４４の受圧面積よりも小さな加圧面
積をもつ第２可動壁としてのピストン１４６によ
り液圧を発生する加圧室１４７を有する作動装置
１４８と、室１４５内のオイルをオイル溜め１４
１に戻す通路１４９と、同通路１４９に介装され
た開閉バルブ１５０とから成り、開閉バルブ１５
０を閉じると室１４５に液圧が発生し、ピストン
１４４が図において左方へ移動して加圧室１４７
内の液体が加圧されるものである。なお、１５１
は通路１４２内の圧力を一定に保持するためのリ
リーフバルブである。オイル溜め１４１，オイル
ポンプ１４３等は、車両、特に自動車等において
は、パワーステアリング用のものを共用すること
ができる。

上述した第５図〜第７図に示される装置におい
て、油室１６内に所定圧力に加圧された作動油Ｓ
が導入されると該作動油Ｓの圧力に比例した軸線
方向の押圧力Ｆが発生し、該押付力Ｆが一定値を
超えると弾性ローラ３０の幅Ｗが縮小されこれの
内周面３０ａの半径が縮小されて上記内周面３０
ａと遊星ローラ２の外周面２ａとが圧接されて圧
接力Ｐが発生する。

即ち第７図において、弾性ローラ３０の側面３
０ａに押付力Ｆを加えると、軸方向の幅ＷがWo
に縮小する結果、弾性ローラ３０の遊星ローラ２
との圧接面３０ａは曲率半径ｒを有するクラウニ
ング変形Ｅを形成する。（第７図ｂ） このクラウニング変形Ｅは、太陽ローラ１およ
び遊星ローラ２が組込まれている状態では、その
自由変形がｅだけ拘束される。この結果、該自由
変形量ｅに対応する圧接力Ｐが発生する。

上記クラウニング変形量Ｅは上記押付力Ｆにほ
ぼ比例して増大するため、弾性ローラ３０と遊星
ローラ２との間の組立間〓Ｃを上記クラウニング
Ｅに較べて十分小さく採ると、押付力Ｆと圧接力
Ｐとはほぼ比例するようになる。

上記のように、本考案に係る遊星ローラ式動力
伝達装置は弾性ローラ３０の側面３０ｂに作用さ
せる押付力Ｆを変化させることによりクラツチ作
用をせしめることができる。

以下上記クラツチ作用につき説明する。

(1) 押付力Ｆが一定値以下のとき（押付力Ｆを作
用させない場合も含む。第７図ａ参照）作動油
Ｓの圧力が低く押付力Ｆが一定値以下の場合
は、弾性ローラ３０と遊星ローラ２との間に組
立間〓Ｃが形成されているので、入力軸８を回
転せしめても遊星ローラ２は単に空転するのみ
であり、キヤリヤ６も静止したままとなり、入
力軸８から出力軸２０への動力の伝達は遮断さ
れる。即ちクラツチ断の状態となる。

(2) 押付力Ｆが一定値を超えるとき（第７図ｂ参
照）作動油Ｓの圧力が上昇し、押付力Ｆが一定
値を超えると該押付力Ｆにより弾性ローラ３０
の幅ＷがWoに縮小されると共に弾性ローラ３
０の内周面３０ａの半径ｒが縮小されて組立間
〓Ｃが消滅し遊星ローラ２と弾性ローラ３０及
び太陽ローラ１との間に圧接力Ｐが発生する。
この圧接力Ｐにより遊星ローラ２、太陽ローラ
１及び弾性ローラ３０は互いに圧接される。

この状態で入力軸８が回転せしめられると太
陽ローラ１が回転し、遊星ローラ２は太陽ロー
ラ１と弾性ローラ３０との間を自転しながら公
転する。この結果キヤリヤ６及びこれに直結さ
れた出力軸２０は入力軸８と同一方向に回転せ
しめられる。即ち太陽ローラ１と遊星ローラ２
及び遊星ローラ２と弾性ローラ３０との間に圧
接面２２，２３には上記圧接力Ｐによる摩擦力
Ｕ＝Ct・Ｐ（Ctは転がり摩擦係数）が発生し、
入力軸８と出力軸２０との間には上記摩擦力Ｕ
に対応する動力が伝達される。即ちクラツチ嵌
入の状態となる。

尚、油室１６内の作動油Ｓの圧力が過大にな
つた場合は、弾性ローラ３０の内側面がスペー
サ１７の側面と接触して（第５図においてB₁
＝B₂となる）圧接力Ｐが過大になるのを阻止
するようになつている。

以上のように、上記装置においては、 (1) 油室１６内の作動油Ｓの圧力を変化せしめる
ことにより装置の静止中、運転中の何れにおい
てもクラツチの嵌脱ができる。

(2) 作動油Ｓの圧力を徐々に増加させることによ
り、出力軸に連結される被駆動体を加速させる
ことができる。

(3) 上記装置と負荷トルク検出装置とを組合せる
と、該負荷トルクの検出装置の作用によつて過
負荷時にクラツチ脱とすることにより、装置を
保護することができる。

等の利点がある。

しかも上述のとおり第８図〜第１０図に示され
る流体圧発生装置が流体圧発生源の圧力を増大し
て流体圧作動装置としての油室１６に液圧を供給
するように構成されているので、例えば余り高い
圧力源を備えていない自動車等において本装置を
用いる場合でも、同流体圧作動装置に必要な圧力
を確実に得ることができ、実用上極めて有用であ
る。

上記実施例においては、油室１６内の作動油Ｓ
の圧力により押付力Ｆを得るように構成されてい
るが、第１１図に示すように、ケース２１ａに固
定されたシリンダ１６１と、同シリンダ１６１に
嵌装されるピストン１６２に固定され弾性ローラ
３０に当接する当接部材１６３とから成る作動装
置を同弾性ローラ３０に沿つて複数個設けること
も可能である。

第１２図は本考案の他の実施例の要部を示し、
この場合は遊星ローラ及び内ローラ（弾性ロー
ラ）を複数列（この場合は２列）としている。即
ち同図において、４１は太陽ローラ、４２ａ，４
２ｂは遊星ローラ、４３ａ，４３ｂは弾性ローラ
とされた内ローラ、４４ａ，４４ｂは軸受、４５
は遊星ピン、４１７ａ，４１７ｂはスペーサであ
る。

第１２図のものにおいては、第５図ないし第１
０図に示す第１実施例のものと同一の押付力Ｆに
より、遊星ローラ４２ａ，４２ｂと弾性ローラ４
３ａ，４３ｂとの圧接面４３０ａ，４３０ｂに
は、上記第１実施例のものと同一の圧接力Ｐがそ
れぞれ個別に発生するので、上記第１実施例のも
のの２倍の動力を伝達することができる。

この動力伝達装置に連結される被駆動機械の貫
性負荷が極めて大きく該被駆動機械を加速すべき
回転速度が極めて高い場合には、加速時にこれら
の連結仕事量が過大になり圧接面４３０ａ，４３
０ｂの焼付事故が発生することが多々あるが、こ
の実施例のように遊星ローラ４２ａ，４２ｂ，内
ローラ４３ａ，４３ｂ等を複数列とすれば動力伝
達容量が増大することによりかかる事故の発生を
未然に防止することができる。

この第１２図に示す実施例においても、第１３
図に示すように弾性ローラ４３ａおよび４３ｂの
一方に固定されたシリンダ１７１と、同シリンダ
１７１内に嵌装されるピストン１７２に固定され
弾性ローラのうちの他方に当接する当接部材１７
３とからなる作動装置を各弾性ローラに沿つて複
数個設けることも可能である。

第１４図は本考案の更に他の実施例を示し、こ
の場合は太陽ローラを弾性ローラ５１となし、該
弾性ローラ５１の側面に押付力Ｆを作用させるこ
とにより圧接力Ｐを発生させている。即ち第９図
において、５１はＵ字状断面に形成された太陽ロ
ーラ即ち弾性ローラ、５３はケース１０に固定さ
れた内ローラ、５８は入力軸、５４はキヤリヤ６
に固着された複数個（この場合は３個）の遊星ピ
ン、２は遊星ローラ、４は遊星ローラ２の軸受、
２０は出力軸、１２ｂ，５１１，５１２は軸受で
ある。上記弾性ローラ５１はその一端５１Ｃが入
力軸８にスプライン結合され、他端５１ｄが入力
軸８の軸線方向に移動可能に嵌合されている。上
記入力軸５８には油通路６１が穿設され、該油通
路６１内にはケース１０の油導入口１０ａからシ
ール金物６２を経て作動油Ｓが導入されている。
６３は入力軸５８の端部に固着されたリテーナ６
４の内部に形成された油室であり、該油室６３は
油通路６１と連通されて作動油Ｓが導入されるよ
うになつている。また上記油室６３内には上記弾
性ローラ５１の側面５１ｂが臨み、油室６３内の
作動油Ｓの圧力を受けるようになつている。５１
７は弾性ローラ５１の入力軸５８の軸線方向への
変位を規制するための環状のスペーサである。６
５ａ，６５ｂは作動油Ｓをシールするためのシー
ルリング、６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂはＯ
−リングである。

尚、上記弾性ローラ５１は、上記油室６３内に
作動油Ｓが導入されないかまたは該作動油Ｓによ
る押付力Ｆが一定値以下のときは該弾性ローラ５
１の外周面５１ａと遊星ローラ２の外周面２ａと
の間に一定量の組立間〓が形成され、また上記押
付力Ｆが一定値を超えると相互の外周面５１ａ，
２ａが圧接されて圧接力Ｐが発生するように組付
けられる。

上記装置の作用は第５図ないし第１０図に示す
第１実施例のものと同様である。即ち、油室６３
内に作動油Ｓが導入されないかまたは該作動油Ｓ
により発生する押付力Ｆが一定値以下のときに
は、弾性ローラ５１の外周面５１ａと遊星ローラ
２の外周面２ａの間に組立間〓が形成されている
ので入力軸８の回転は出力軸２０側に伝達され
ず、クラツチ遮断の状態となる。

油室６３内に加圧された作動油Ｓが導入され該
作動油Ｓにより発生する押付力Ｆが一定値を超え
ると、該押付力Ｆにより弾性ローラ５１が入力軸
５８の軸線方向に圧縮されその全幅が縮小される
と共に外周面５１ａの半径が増加し上記組立間〓
が消滅して両外周面５１ａ，２ａが圧接される。
この結果、弾性ローラ（太陽ローラ）５１、遊星
ローラ２、及び内ローラ５３は圧接力Ｐにて圧接
される。この状態で入力軸８が回転せしめられる
と遊星ローラ２は太陽ローラ５１と内ローラ５３
との間を自転しながら公転し、入力軸８の回転は
キヤリヤ６を経て出力軸２０に伝達される。即ち
クラツチ嵌入の状態となる。

上記第１４図のものには、上記のような機能を
有するので第５図ないし第１０図に示す第１実施
例のものと同様な効果が得られる。

上記各実施例は、何れも弾性ローラがその外側
面に押付力が附与されたときに、相手ローラに対
して圧接せしめられるものであるが、第１５図に
示すように、弾性ローラ３０をあらかじめ相手ロ
ーラ２に対して圧接するように形成し、同弾性ロ
ーラ３０内に、シリンダ１８１および同シリンダ
１８１内に嵌装されるピストン１８２に固定され
た当接部材１８３から成る作動装置を設け、同シ
リンダ１８１内に液圧が作用して同弾性ローラ３
０がその軸方向に拡げられたときに、弾性ローラ
３０の相手ローラ２に対する圧接が解除されて動
力伝達が切断されるように構成することも可能で
ある。

また、上記各実施例においては、何れも弾性ロ
ーラを変形させるのに、液圧により直接に、もし
くは液圧により作動する液圧作動装置を用いてい
るが、気体の圧力により作動する作動装置を用い
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来の遊星ローラ式動力
伝達装置の１例を示し、第１図は入力軸の軸線に
沿う断面図、第２図は第１図の−線に沿う断
面図、第３図及び第４図はそれぞれ従来の遊星ロ
ーラ式動力伝達装置を用いた動力系統図である。
第５図ないし第７図は本考案の１実施例を示し、
第５図は入力軸の軸線に沿う部分的断面図、第６
図は第５図の−線に沿つて視たる図、第７図
は弾性ローラの弾面図、第８図は液圧発生装置の
一例を示す説明図、第９図は他の例を示す説明
図、第１０図は更に他の例を示す説明図である。
第１１図は上記１実施例の変形例を示す要部断面
図である。第１２図は本考案の他の実施例を示す
要部断面図、第１３図は上記他の実施例の変形例
を示す要部断面図、第１４図は本考案の更に他の
実施例を示す第５図に応答する図、第１５図は別
の変形例を示す要部断面図である。 １，４１……太陽ローラ、５１……太陽ローラ
（弾性ローラ）、２，４２ａ，４２ｂ……遊星ロー
ラ、３０，４３ａ，４３ｂ……内ローラ（弾性ロ
ーラ）、５３……内ローラ、８，５８……入力軸、
６……キヤリヤ、２０……出力軸、１６，６３…
…油室、２２，２３，４３０ａ，４３０ｂ……圧
接面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方の回転軸にこれの円周方向に移動不能に連
   結された太陽ローラの外周及び静止部材に上記回
   転軸の円周方向に移動不能に装着された内ローラ
   の内周にそれぞれ当接される複数個の遊星ローラ
   を、他方の回転軸に連結されたキヤリヤにて軸支
   することにより、上記２本の回転軸間に動力を伝
   達するものにおいて、上記内ローラまたは太陽ロ
   ーラの何れか一方または双方を、相手ローラとの
   圧接面が形成された薄肉円筒部と、該薄肉円筒部
   よりも厚肉に形成され上記回転軸に略直角な側端
   面が形成された厚肉円筒部と、上記薄肉円筒部の
   両側端と上記厚肉円筒部の一端とを個別に接続す
   る薄肉円筒部とを具え、上記厚肉円筒部の側端面
   に附与される上記回転軸の軸線方向の押付力によ
   り上記相手ローラとの圧接面の半径が変化せしめ
   られる弾性ローラとなし、上記弾性ローラの側端
   面に押付力を附与すると共に該押付力を増減する
   ことにより上記弾性ローラと相手ローラの圧接面
   を着脱せしめる流体圧作動装置と、上記流体圧作
   動装置に接続され同流体圧作動装置に流体圧を供
   給する流体圧発生装置とを設け、上記流体圧発生
   装置は、流体圧発生源に制御弁を介して接続され
   た入力室の一部を定める第１可動壁と、上記流体
   圧作動装置に接続された加圧室の一部を定めると
   共に上記第１可動壁に連動されかつ同第１可動壁
   の受圧面積よりも小さな加圧面積をもつ第２可動
   壁とを有していることを特徴とする遊星ローラ式
   動力伝達装置。