JPS6336227A

JPS6336227A - 電磁駆動シヤツタ

Info

Publication number: JPS6336227A
Application number: JP17882986A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 勝山本; Shinichiro Mariko; 鞠子　眞一郎
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業−１−の利用分野Ｊこの発明は、写真撮影用カメラなどに利用するとごろの
電磁駆動シャッタに関する。

「従来の技術」モータの回動軸にレバーの中程を取り付け、このレバー
の一端にシャッタ羽根を連結すると共にその他端に永久
磁石を固着し、さらに、−上記永久磁石の旋回域に所定
間隔をおいて第１、第２の電磁石を配：〃シた電磁駆動
シャッタが知られている（特公昭５７−１０４０８号公
報）。

このシャッタは、第１の電磁石で永久磁石を吸着してシ
ャッタの閉成状態を、第２の電磁石で永久磁石を吸着し
てシャッタの開放を制止し、モータによるレバーの旋回
動によってシャッタの開閉動作を行なう。

また、円弧状の磁芯とコイルからなる複数の電磁石を設
け、これら電磁石をホルダーに固着するようにして同一
の円上に所定の間隔をおいて配置し、さらに可動リング
に固着して上記した磁芯の各々の間に配置さ、するよう
にした円弧状の複数の永久磁石を備え、電磁石と永久研
石との磁気的作用による可１１＋リングの回動によって
シャッタ羽根を開閉動作させる電磁駆動シャッタが知ら
れている（特開昭５８−２１６２３０号公報）。

［発明が解決しようとする問題点−１七記したところのモータ駆動によるシャッタは、シャッ
タ羽根の各々に、モータ、電磁石及び永久磁石からなる
駆動部を設りることになるため、装置が人形で複雑とな
り、また、複数のモータを備えることになるので′：ｚ
スト高となる問題がある。

複数の電磁石と永久磁石とを円上に配置さ・已たシャッ
タは、電磁石と永久磁石との部品点数が多くなるのみな
らず、これらを同一・の円上に正確に配置さ一υる関係
で組み込み手数がかかり、その上、各々の電磁石と永久
磁石が個々特イｊの磁気特性を有するため、シャッタ精
度の調整が多くの部品と部所に及び面倒な調整作業とな
る。

１問題点を解決するための手段」本発明ξ；トＬ記したとこ７）の問題点にがんが、７）
、少ない９１ｉ品点数で簡単な構成とし、がっ、電力消
費の少ない電磁駆動シャッタを開発することを第１の目
的とし、調整が簡単で高いシャッタ精度の電＆［動シャ
ッタを開発することを第２の目的とする。

しかして、本発明では第１発明として、第１回動位置と
第２回動位置との間で回動するように設けた永久磁石と
、第１回動位置でこの永久磁石の一方の磁極が接近する
一方側のコア端部と第２回動位置でその他方の磁極が接
近する他方側のコア端部との少なくとも２つのコア端部
を有する電磁石と、−１記永久磁石の回動に連動して開
閉するシャックとを備え、上記永久磁石に対して第１回
動位置から第２回動位置に向かう駆動力を与える第１パ
ルス電流及び第２回動位置から第１回動位置に向かう駆
動力を与える上記第１パルス電流と逆極性の第２パルス
電流をもって−１−配電磁石を供電し、シートツタを開
閉動作させ、第１、第２回動位置での永久磁石の磁気作
用によるコア端部に及ぼす吸引力によってシャッタを閉
成または開放に制止させる構成としたことを特徴とする
電磁駆動シャツ夕を提案する。

第２発明として、第１回！Ｉｊ位置と第２回動位置との
間で回動するように設けた永久磁石と、第１回動位置で
この永久磁石の一方の磁極が接近する一方側のコア端部
と、第２回動位置でその他方の磁極が接近する他方側の
コア端部との少なくとも２つのコア端部を有する電磁石
と、Ｉ−記永久磁石が第１回動位置から第２回動位置へ
回動する過程で開放し、第２回動位置から第１回動位置
へ回動する過程で閉成するように、この永久磁石の回動
に連動させたシャッタと、上記永久磁石の第１回動（ｉ
７置を位置変化し、シャッタの開放動作時間を２整する
調整部材とを備え、上記永久磁石に対し第１回動位置か
ら第２回動位置に向かう駆動力をり。

える第１パルス電流及び第２回動位置から第１回動位置
に向かう１動力を与える上記第１パルス電流と逆極性の
第２パルス電流をもって上記電磁石を給電し、シートツ
タを開閉動作さセ、第１、第２回動位置での永久磁石の
磁気作用に、１−るコア端部に及ぼす吸引力によってシ
ートツタを閉成または開放に制止させる構成としたこと
を特徴とする電磁駆動シャッタを提案する。

１作用」 −Ｊ＝記した第１発明では、永久磁石が自からの磁気力
で帯磁されていない一方のコア端部を吸引するようにし
て第１回動位置を保ち、シャッタを閉成した状態で制止
し、電磁石を第１パルス電流で給電すると、コア端部の
帯磁によって永久磁石に駆動力が発生し、この永久磁石
が第１回動位置から第２回動位置に向かって回動し、シ
ャッタを開放動作させる。永久磁石が第２回動位置に変
位したときシャッタが全開し、この永久磁石が自からの
磁気力で帯磁されていない他方のコア端部を吸引１゛る
ようにして第２回動位置を保ち、シャッタの全開状態を
保持する。この動作段階で電磁石に第２パルス電流が流
れると、上記とは逆方向の駆動力が発生し、永久磁石が
第２回動位置から第１回動位置に向かって回動し、シャ
ッタを閉成動作させる。

第２発明では、εＩＮ整部材による調整によって永久磁
石の第１回動位置を多少変位させることができ、これよ
り、永久磁石が第１回りｊ位置から第２回動位置へ回動
する過程で開放するシャッタの開始点と開終点（全開１
ｒ’１．）との間の動作時間を調節することができる。

この調整手段はシャッタが全開するまでの間に閉成動作
させる、いわゆるブＩ９グラムシャッタとして使用する
ときの露光時間調整として特に効果がある。

［実施例−１次に、本発明の実施例について図面に沿って説明する。

第１図及び第２図は第１実施例を示ず電磁駆動シャッタ
の簡略図で、第１図はシ４・ツタの閉成状態を、第２図
はシャッタの全開状態を各々示す。

第３図及び第４図は−１−記シャノタの電磁馴動機横を
拡大して示した簡略図で、第３図は永久磁石が第１回動
位置にある状態を、第４図は永久磁石が第２回動位置に
ある状態を各々示す。

これらの図において、］　８Ｊ駆ｇｉＪ＋レバーで１、
−れ１Ｊ一方端のやや中程を地板に設けた支軸２に軸着
し、左回動及び右回動するようになしである。

このレバー１の一方腕１ａの先端面は支軸２を中心とす
る円形に沿って曲面形成し、また、この一方腕１ａには
レバー幅方向に当るスペーサー１ａ１の両側にヨークｌ
ａ２で連結した２つの永久磁石３．４が固着しである。

なお、永久磁石３は図示右端をＮ極に、左端をＳ極に磁
化したもので、永久磁石４ばそれとは反対に図示右端を
Ｓ極に、左端をＮ極に磁化しである。

駆動レバー１の他方腕１ｂにはシャッタ羽根５．６がピ
ン７．８をもって回動自在に連結してあり、また、この
レバー１の中程には調整ねじ９のねじ受部ＩＣが一体形
成しである。

シャッタ羽根５．６はこれらに形成した長孔を重合させ
るようにして地板に設けた固定ビン１０に遊嵌してあっ
て、駆動レバー１の右回動に連動してシャッタ羽根５が
左旋回、シャッタ羽根６が右旋回し、これらの開口部５
ａ、６ａが第２図に示すようにアパーチャ１１を開放す
る。

上記調整ねじ９　ｉ；Ｉ−地板に固定したねじボルダ−
１２に軸着してあり、このねし９によって駆動レバー１
の左回動限！ｄｆ！７Ｗ、ずなわら、第１回動位置を予
め調整する。

なお、駆動レバー１の右回動Ｉ１１．！界位置、ずなわ
ら、第２回動位置は地板に設けたストッパービン１３に
よって定める。

一方、１４は電磁石で、これはＥ形の二１ア】５とごの
コアの中央脚に装備した電磁コイル１６とで構成してあ
り、コア１５の各脚端面が駆動レバー１の支軸２を中心
とする円形に沿って曲面形成しである。

この電磁石１４はコア脚酩１面を駆動］／バー１の一方
腕先端面に対接させるようにしてｔｉｌｔ板に固定する
。

次に、上記した電磁駆動シャッタの動作について説明す
る。

通常時にはシートツタが第１図に示す状態で閉成してい
る。この閉成状態では、電磁石１４が無給電となってお
り、コア１５に＆ｌＪ帯磁されていない。

また、駆動レバー１に設けた永久磁石３．４のうち、永
久磁石３のＮ極がコア】５の一方側外脚の脚端面に対し
僅かずれて対接し、永久磁石４のＳ極は同コア＋５の（
ム方側外脚の脚端面から離れて中央脚の脚端面に接近し
ている。

上記状態では、永久磁石３のＮ極がコア１５の脚端面に
対して吸引力を及ぼし、このＮ極が脚端面に正対向する
ように働くため、駆動レバー１に弱い左回動力が作用し
ている。その結果、このレバー１が調整ねじ９に当接し
て機械的に安定している。

シャ・ツタをレリーズする場合には、電磁石Ｉ４を正パ
ルス電流で給電し、続いて負パルス電流で給電する。

電鍵コイル１６に正パルス１１流が流れることによって
、コアＩ５の一方側外脚（図中上側）の脚端面と、他方
側外脚（図中下側）の脚端面とが共にＮ極に、中央脚の
脚端面がＳ極に各々帯磁されるように構成しである。こ
れより、正パルス電流の給電により、永久磁石３のＮ極
が反発力を受けると共に、永久研石３のＳ極が中央１１
Ｊ１のＳ極によって反発されると共に他方側外脚のＮ極
によって吸引されるため、駆動レバー１に右回動の駆動
１−ルクが発生し、このレバーｌが第３図の第１回動位
置から第４図に示す第２回動ＧｉＷ！まで回動する。

駆動レバー１が第２回動位置に変位したときには、永久
磁石４のＳ極がコア１５の他方側外脚の脚端面に対して
僅かずれて対接し、永久磁石３のＮ極が一方側外脚の脚
端面から紬れ中央脚の脚端面に接近する。

また、正パルス電流が電磁コイル１６を通過し、コア１
５の帯磁が消失した後は、永久磁石４のＳ極が脚端面に
正対向するように吸引力を及ばずため、弱い右回動力が
駆動レバー］に作用し、このレバー１がストッパーピン
１３に突き当った状態で機械的に安定する。

駆動レバー１が上記したように回動すると、シャッタ羽
根５がピン７を介して駆動力を受け、固定ピン１０を中
心にして左旋回し、同様にシャッタ羽根６がピン８を介
して駆動され、固定ビン１０を中心に右旋回し、駆動レ
バー１が第２回動位置に達した段階で第２図に示すよう
にシャック全開となる。

シャンク開放の状態で電磁石１４が負パルス電流で給電
される。この場合、コア１５の各１ｌＯ１＃Ａ面は上記
に比べて逆極性に帯磁され、駆動レバー１には左目動の
駆動トルクが発生する。これより、駆動レバー】が第４
図の第２回動位置から第３図に示す第１回動位置に変位
し、負パルス電流が電磁コイル１６を通過した後に永久
磁石３のＮ極による脚端面に対する吸引力によって機械
的に安定する。

シャッタ羽根５．６は駆動レバーｌの上記した戻り回動
に連動され、上記とは逆方向に旋回し第１図に示すよう
にシャッタを閉成する。

第５図（ａ）、（ｂ）は電磁石１４を給電するパルス電
流とシャッタの動きを示すタイムチャートである。

これらの図より分かる通り、電磁石１４を正パルス電流
Ｐ１で給電した時点Ｔ１の直ｔ＆（Ｔ２時点）でシャッ
タ羽根５．６が動きし１１め、これらシャ、７タ羽根５
．６の助走距離が終わった時Ｊｊ民−ｒ　３でシャッタ
が開き始める、そして、パルス電流Ｐ１による給電が電
磁駆動機構の不安定点（′「４時＋ｊλ）を経過した直
１＆　（パルスＰ］の立ち下り時パλ′ｒ５）に終了し
、その後は、永久磁石４のＳ極がコア１５の他方側外脚
の脚端面を吸引する右回動力で駆動レバー１を第２回動
位置まで回動し、この時（Ｔａ時点）シャッタが全開に
達する。

電磁石１４を負パルス電流Ｐ２で給電した時点Ｔ　７Ｏ
１ｆ＆（Ｔａ時点）から、シャッタ羽Ｉ！！５．６が上
記とは逆方向に動きｌＩｈめ、時点Ｔｌｌでシャッタを
閉じる。

電磁石１４の給電は電磁駆動機構の不安定点ｃ′ｒＳ時
点）の経！！１ｒｆｆｆ＆（パルスＰ２の立ち下り時点
Ｔｏｏ）に終了し、その１＆は、永久磁石３のＮ極がコ
ア１５の一方側外脚の脚端面を吸引することで駆動レバ
ー１が左回動し、このレバー１が第１回動位置に達した
とき（Ｔ１２時点）シャッタ羽根５．６が静止する。

電磁駆動機構の不安定点（Ｔ４、Ｔ９時点）は、電磁石
１４の給電を断ったとき、永久磁石３のＮ極と永久磁石
４のＳ極との吸引力が均等に各々の脚端面に作用する状
態で、この場合には駆動レバー１が回動中途で静止する
。このことから、正パルス電流Ｐ１の立ち下り時点Ｔ５
は不安定時点Ｔ４を経過した位置とし、負パルス電流Ｐ
２の立ち下り時点Ｔ１ｏは不安定時点Ｔ９を経過した位
置に定めである。

また、シャッタ羽根５．６には助走距離（第１図の１１
．７！２、第５図（ｂ）のＩ、）が可成り大きく設けて
あり、この助走距離が終了した時点でシャッタが開き始
めるようになっている。

上記調整ねじ９はこれをねじ込み、また弛めて上記助走
距離を増減し、シャッタの開放動作時間を調整するもの
である。

すなわち、調整ねじ９のねじ込みによって、駆動レバー
１が第１図上多少右回動した位置に移り、シャッタ羽根
５．６の助走距離が減少し、また、調整ねじ９を弛めた
ときには、駆動レバー１が第１図Ｉ−多少左回動した位
置に移り、上記助走距団１が増大する。

上記したシャッタの開放動作時間のｉｌ！、（整によっ
て、シャッタの開放状態が第６図に一例をもって示すよ
うに修正される。

この図に示した曲線ａの立ち上がり部分（Ｔｏ〜Ｔｘの
範囲の８曲線）は調整前のシャッタ開放動作曲線を示し
、曲線すの立ち上がり部分（’Ｔ”ｏ〜Ｔｘの範囲の５
曲線）は助走距離をＳだけ短縮させるように調整したと
きのシャッタ開放動作曲線を示す。

この図面では、シャッタが全開する以前に閉成動作に移
るプログラムシャッタとして制御した状態を示しており
、通常のシャッタ制御の場合には、ａ・、５曲線の立ち
１−が幻ラインが全開を示す一点鎖線に突き当たるまで
延びたシャツタ開１ｉり動作曲線となる。

図示した斜線部分Ａは調整前の露光ｈ１、斜線部分）３
は調整後の露光量となり、調整の前後では斜線部分Ａの
面積に比べて斜線部分Ｂの面積に相応して露光ｐが増大
する。なお、シャッタ開放時間は、調整前Ｔａに対して
調整後はＴｂのように拡張する。

上記した調整は、シャッタ全開が継続するようなシャッ
タ制御の場合にはその効果が少ないが、シャッタが全開
した直後に閉成するようなシャッタ制御となる場合やシ
ャッタ羽根５．６を絞りに兼用するプログラムシャッタ
制御となるときに効果がある。

このように、を周整ねじ９によるｔ周整によって、シャ
ッタの開放動作時間を修正することができるから、電磁
石または永久磁石個々の磁気特性の違い、或いはシャッ
タの機械的遊びなどにかかわらず、所定のシャッタ開放
動作時間に定めシャッタ精度を高め得る。

続いて、本発明の他の実施例について各図に沿って説明
するが、上記第１実施例と同一部材については同符号を
付する。

第７図及び第８図は第２実施例を示す電磁駆動機構の簡
略図である。

ごの実施例は、１１字形のコアＩ７の両脚各々に、電磁
コイル１８．１９を脚股寄勾に設けて電磁石２０を構成
し、コア脚の先方の脚間に永久磁石２１を支軸２２によ
って回動可能に設ＬＪ、この永久磁石２１に駆動レバー
２３を固着した構成となっている。

通常時には、永久磁石２１の一方の磁極Ｎが下側脚の脚
端に、他方の磁極Ｓが」二側脚の中程に吸引力を及ぼし
、この永久磁石２１と駆動レバー２３が機械的に安定し
た状態で静止している。電磁石２０を正パルス電流で給
電すると、コア１７は第７図に示すように帯磁され、永
久磁石２１が第７図に示す第１回動位置から第８図に示
す第２回動位置に向かって回動する。第２回動位置に達
した永、電磁石２１はその磁極Ｎが上側脚の脚端に、磁
極Ｓが下側脚の中程に吸引力を及ぼし、機械的に安定す
る。

第８図の状態で、電磁石２０を負パルス電流で給電する
と、コア１７は上記とは逆極性に帯磁され、永久磁石２
１が第８図の回動位置から第７図に示ず回動位置に戻る
。

その他は第１実施例に比べて変わりがなく、シャッタ羽
根は永久磁石２１と一体に回動する駆動レバー２３に連
動され開閉し、また、シャッタ羽根の助走距離が調整ね
し９によって調整される。

第９図及び第１０図は第３実施例を示す電磁駆動機構の
簡略図である。

この実施例は、永久磁石２４を挟んで２つの電磁石２５
．２６を対向配置し、永久磁石２４に駆動レバー２７を
固着して構成しである。なお、２８．２９はＵ字形のコ
ア、３０．３１は電磁コイル、３２は永久磁石２４の支
軸である。

この実施例の電磁駆動機構は、通常時には永久磁石２４
の磁極面が第９図に示すようにコア２８．２９各々の一
方Ｏ脚端面と僅かずれた状態で安定し、第１回動位置を
保っている。電磁石２５．２６が正パルス電流で同時に
給電され、コア２８．２９が図示するように帯磁される
と、永久磁石２４が第１０図に示す第２回動位置まで回
動する。

また、永久磁石２４が第１０図に示す回動位置にあると
き、電磁石２５．２６を負パルス電流で同時に給電する
と、コア２８．２９は第１Ｏ図に示す極性で帯磁するた
め、永久磁石２４が第１回動位置に向かって回動し、第
９図の状態に戻る。

その他は、上記した第１、第２実施例と同様である。

第１Ｉ図及び第１２図は第４実施例を示す電磁駆動機構
の簡略図である。

この実施例は、四方に磁極を有する永久磁石３３と、こ
の永久磁石３３を挟み所定の角度をＬｉえて配置した電
磁石３４．３５と、永久磁石３３に固着した駆動レバー
３６とで構成されている。なお、３７は永久磁石３３の
支軸、３８．３９はコア、４０．４１は電磁コイルであ
る。

本実施例の電磁駆動機構は、通常時には第１Ｉ図に示す
状態で安定して永久磁石３３が第１回動位置を保つ。電
磁石３４．３５が正パルス電流で同時に給電され、コア
３８．３９が第１１図に示す極性で帯磁すると、永久磁
石３３が右回動の駆動トルクを発生し、第１２図に示す
第２回動位置まで回動し、この第２回動位置で一旦安定
する。続く負パルス電流により電磁石３４．３５が給電
されると、コア３８．３９が第１２図のように上記とは
逆極性に帯磁されるため、永久磁石３３が左回動し第１
１図の第１回動位置に戻る。

その他は上記した各実施例と同様である。

上記した各実施例では、電磁石を正パルス電流で給電し
てシャッタを開放し、負パルス電流で給電してシャッタ
を閉成したが、電磁コイルの巻線方向などを適当に変え
れば、負パルス電流を供給した後正パルス電流を送るよ
うにしても同様にシャッタを開閉することができ、また
、正パルス電流と負パルス電流を連続させ、先行する正
パルス電流のパルス幅を縮小させるなどの手段を講ずれ
ば、シャッタ羽根５．６を絞りと兼用させたプログラム
シャッタとして有効に使用することができる。

「発明の効果」上記した通り、本発明では、永久磁石が第１、第２回動
位置で機械的に安定して制止し、シャッタを閉成または
開放状態に保ち、電磁石をパルス電流で給電することで
、上記永久磁石を第１回動位置から第２回動位置へ、ま
た、このｊ更に回動し、シャッタを開閉動作させる構成
としたことから、シャッタ制御によって消費される電力
量が少なく、その上、部品点数が極めて少ない構成簡単
なものとなり、ローコストで生産できる電磁駆動シャッ
タとなる。

また、電磁石または永久磁石の個々特有の磁気特性など
によって生ずるシャッタの開放動作時間の誤差が永久磁
石の第１回動位置を調整する調整部材によって簡単に解
消することができ、シャッタ精度を高め得る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示す電磁駆動
シャッタの簡略図で、第１図はシャッタの閉成状態を、
第２図はシャッタの全開状態を各各示す。第３図及び第
４図は」―記シャッタの電磁駆動機構を示す簡略拡大図
を示し、第３図は永久磁石が第１回動位置にある状態を
、第４図は同永久磁石が第２回動位置にある状態を各々
示す。第５図（ａ）、（ｂ）は−ヒ記シャッタの電磁石
を給電するパルス電流と、シャッタの動きとを示すタイ
ムチャート、第６図はシャッタの開放動作時間の調整動
作を説明するための図、第７図及び第８図は電磁石を構
成するＵ字形コアの間に永久磁石を設けて構成した第２
実施例を示す電磁駆動機構の簡略図、第９図及び第１Ｏ
図は永久磁石を挟んで２一つの電磁石を対向配置して構
成した第３実施例を示す電磁駆動機構の簡略図、第１１
図及び第１２図は四方向に磁極を有する永久磁石を挟ん
で２つの電磁石を設けて構成した第４実施例を示す電磁
駆動機構の簡略図である。Ｉ、２３．２７．３６・・・駆動レバー３．４．２１．
２４．３３・・・永久磁石５．６・・・シャッタ羽根９・・・調整ねし１４．２０．２５．２６．３４．３５・・・電磁石。第１１図第１２図 ―

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１回動位置と第２回動位置との間で回動するよ
うに設けた永久磁石と、第１回動位置でこの永久磁石の
一方の磁極が接近する一方側のコア端部と第２回動位置
でその他方の磁極が接近する他方側のコア端部との少な
くとも２つのコア端部を有する電磁石と、上記永久磁石
の回動に連動して開閉するシャッタとを備え、上記永久
磁石に対して第１回動位置から第２回動位置に向かう駆
動力を与える第１パルス電流及び第２回動位置から第１
回動位置に向かう駆動力を与える上記第１パルス電流と
逆極性の第２パルス電流をもって上記電磁石を給電し、
シャッタを開閉動作させ、第１、第２回動位置での永久
磁石の磁気作用によるコア端部に及ぼす吸引力によって
シャッタを閉成または開放に制止させる構成としたこと
を特徴とする電磁駆動シャッタ。
（２）第１回動位置と第２回動位置との間で回動するよ
うに設けた永久磁石と、第１回動位置でこの永久磁石の
一方の磁極が接近する一方側のコア端部と第２回動位置
でその他方の磁極が接近する他方側のコア端部との少な
くとも２つのコア端部を有する電磁石と、上記永久磁石
が第１回動位置から第２回動位置へ回動する過程で開放
し、第２回動位置から第１回動位置へ回動する過程で閉
成するように、この永久磁石の回動に連動させたシャッ
タと、上記永久磁石の第１回動位置を位置変化し、シャ
ッタの開放動作時間を調整する調整部材とを備え、上記
永久磁石に対し第１回動位置から第２回動位置に向かう
駆動力を与える第１パルス電流及び第２回動位置から第
１回動位置に向かう駆動力を与える上記第１パルス電流
と逆極性の第２パルス電流をもって上記電磁石を給電し
、シャッタを開閉動作させ、第１、第２回動位置での永
久磁石の磁気作用によるコア端部に及ぼす吸引力によっ
てシャッタを閉成または開放に制止させる構成としたこ
とを特徴とする電磁駆動シャッタ。