JPS633634A - モ−タブラシ交換方法及びそのユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はブラシと有する直流モータを使用し、ブラシ交
換を必要とするモータブラシ交換方法及びそのユニット
に関するものである。

従来の技術 一般的なブラシを有する直流モータを使用したメカニズ
ムを第３図に示す。第３図はロータリーエンコーダ付直
流モータ１をブラケット２に取付けてあり、出力軸はカ
ップリング３を介してボールネジ４に伝達され、ボール
ナツト５に取付られたスライダ６は、直進ガイド７によ
って摺動可能に保持され、前記ロータリーエンコーダ付
モータ１の出力軸をロータリーエンコーダにより位置を
監視しながら回転させると、スライダ６は直線方向に移
動し、位置決めをする。

次に、モータ取付部の正面図−４図に示す。この場合、
前記ロータリーエンコーダ付モータ１は４つのブラシを
持つが、このメカニズムの運転を続けると、ブラシは摩
耗し、交換する必要が生ずる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記構成ではモータブラシ８を取シはず
す時モータを取付けたままモータブラシ８ａ、８ｂは取
りはずし可能であるが、ブラシａｃ、ａｄはケーシング
９、取付架台１ｏのために交換が非常に困難である。従
来は前記ロータリーエンコーダ付モータ１全このメカニ
ズムよす完全に取はずしてブラシ交換を本せざるを得な
かった。しかしながら、−度、前記ロータリーエンコー
ダ付モーターをはずしてしまうと、ブラシ交換金して、
再びメカニズムに組み込んだとき、ブラシ交換前とブラ
シ交換後のロータリーエンコーダによる位置決めの再現
性がなくなってしまい、そのため前記カップリング３の
調整に多大な時間をかけて、その調整をすることがしば
しば行なわれるという問題があった。

本発明は上記従来の欠点を解消するものであシ、安価に
実現可能とするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明はブラケットとフラン
ジとの固定を解除させる工程と、ブラケットに取付けら
れ、フランジの一部と当接してフランジを位置決めする
位置決め部をブラケットから離脱させる工程と、前記フ
ランジを回転させてブラシを交換する工程と、ブラシ交
換後、所定位置にフランジを再回転する工程と、更に位
置決め部をブラケットに挿入する工程と、この位置決め
部にフランジを当接させて位置決めし、フランジをブラ
ケットに固定する工程とからなる。

作　　用 本発明は、上記構成により、モータ出力軸の回転方向と
同方向に、再現可能に規正されておシ、ブラシ交換時の
手間を大幅に減らすばかシでなく、交換後の復元にも極
めて有利である。

実施例 て説明する。

図において、１１はロータリーエンコーダ付モータ、１
１′は前記モータの取付フランジ、１２は取付ブラケッ
ト、１３は前記モータ取付ブラケット１２に着脱自在な
位置決め手段、１４は前記モータ１１のブラシ、１Ｓは
メカニズムを保護するケーシング、１６はこれらメカニ
ズムを取付ける取付架台、１７はモータ取付ボルトであ
る。

ロータリーエンコーダ付モータ１１は４隅に凸部の取付
部を持っており、位置決め手段１３と前記凸部の側面は
接した状態で、モータ取付ブラケット１２に締結されて
いる。また、第４図のように位置決め手段１３と、取付
ブラケット１２は、インロー部１８及びネジ部１９を有
しておシ、上記状態でも、位置決め手段は脱着可能とな
っている。

上記構成の装置において、ロータリーエンコーダ付モー
タ１１の４つのブラシ１４ａ、１４ｂ。

１４ｃ、１４ｄを交換する際について説明する。

位置決め手段１３を取付ブラケット１２より、はずしま
たモータ取付ボルト１７を取シはずす。ロータリーエン
コーダ付モータ１１は、取付フランジ１１′の取付面に
直角な方向（軸回転方向）に回転可能に解放される。そ
こで、ケーシング１５の開口部に存するブラシ１４ａ、
１４ｂをはずし、新しいものと交換する。次にモータ１
１を時計方向に約９０°回転させると、架台側に存した
ブラシの一つ１４ｄは、回転させる前の状態のブラシ１
４ｂの位置となシ、この状態でブラシ交換を行なう。同
様にブラシ１４ｃは反時計方向に約９０゜回転させるこ
とによってブラシ１４ａの位置で交換が容易である。

交換が終了後、再びブラシ交換前の位置に戻し、位置決
め手段１３をモータ取付ブラケット１２に取υ付ケ、ロ
ータリーエンコーダ付モータ１１の取付フランジ１１′
の凸部側面を前記すでに取付部の位置決め手段１３に押
しあてて、再びモータ取付ポルト１了を締結することに
より、ブラシ交換前とブラシ交換後の状態は完全に再現
可能となリ、何の調整作業も不用となる。

発明の効果 このよう罠、本発明は位置決め手段を着脱可能にモータ
取付面に設けることにより、ブラシ交換が容易で、しか
もモータの回転方向の位置を、ブラシ交換前と交換後で
全く再現性を保つことが容易に可能となるものである。

また、簡単な構造のためコスト面でも極めて有利である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるモータブラシ交換ユ
ニットの正面図、第２図は同要部の拡大断面図、第３図
は従来のポールネジを使用した直進ユニットの側面図、
第４図は従来のモータ取付部の正面図である。 １１・・・・・・ロータリーエンコーダ付モータ、１２
・・・・・・モータ取付ブラケット、１３・・・・・・
位置決め手段、１４ａ、１４ｂ１１４ｃ、１４ｄ・・目
・・ブラシ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フランジがブラケットに取付けられたモータのブ
   ラシを交換する方法であって、ブラケットとフランジと
   の固定を解除させる工程と、ブラケットに取付けられ、
   フランジの一部と当接してフランジを位置決めする位置
   決め部をブラケットから離脱させる工程と、前記フラン
   ジを回転させてブラシを交換する工程と、ブラシ交換後
   、所定位置にフランジを再回転する工程と、更に位置決
   め部をブラケットに挿入する工程と、この位置決め部に
   フランジを当接させて位置決めし、フランジをブラケッ
   トに固定する工程とからなるモータブラシ交換方法。
2. （２）ブラシを有するモータと、このモータのフランジ
   を取付けたブラケットと、このブラケットに取付けられ
   、かつ前記モータのフランジの一部と当接してモータを
   位置決めする位置決め手段とを有し、前記モータのフラ
   ンジと、前記位置決め手段とは、前記モータの回転方向
   に再現可能に規正されることを特徴とするモータブラシ
   交換ユニット。