JPS6336499A - 路車間通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、道路と車両間で効率的な通信を可能にした
路車間通信装置に関する。

［従来の技術］ 車両の製造技術の進歩と交通網の整備にあわせ、道路側
から車両に対し各種の交通情報を提供できるような路車
間通信装置の開発が進められている。

第３図に示す従来の路車間通信装置Ｉは、路面に埋設し
たラジオビーコン２が、一定距離範囲内に近づきつつあ
る車両３に対して交通情報や現装置に関する地理情報を
、全方位に送信する形態をとっており、車両３に搭載さ
れた専用の受信装置がラジオビーコンから発された電波
を受信することにより、道路の混雑状況や危険場所での
安全走行勧告或は災害発生時の緊急避難経路等を含めた
交通情報を入手できるようになっている。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記従来の路車間通信装置１は、路面に埋設されたラジ
オビーコン２か全方位に情報を発信する形態をとってい
るため、情報内容は個人的な要求を満たすものに偏るこ
となく、きわめて一般性が高くしかも既に事実として確
定してから期間が経過している情報に限定されるのが普
通であり、このため受は手の側が既に報道等を通じて知
っているために旧聞に属するような情報ら多く、魅力に
乏しいのが現状であり、しかも情報の流れはラジオビー
コン２から車両への一方通行であるために、車両ごとに
異なる多彩な情報を提供するのは難しい等の問題点があ
った。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、上記問題点を解決したものであり、路上に
設置され、車両が一定距離範囲内に接近しつつあること
を検出し、当該車両に契約加入束であることを示す識別
番号を送信要求し、一定時間内に車両側からの識別番号
応答があれば、契約により定められたデータを送信する
固定送・受信装置と、車両に搭載され、前記識別番号要
求信号を受信し、車両に割り当てられた識別番号データ
を送信したあと、前記固定送・受信装置から送られてく
るデータを受信する移動速・受信装置とから構成したこ
とを特徴とするものである。

［作用］ この発明は、路上に設置された固定送・受信装置が、車
両が一定距離範囲内に接近しつつあることを検出し、当
該車両に契約加入束であることを示す識別番号を送信要
求し、車両に搭載した移動速・受信装置が送信要求を受
けて、一定時間内に識別番号を応答することにより、固
定送・受信装置が契約によるデータを車両に送信する通
信形態をとることで、道路と車両の間で高度の情報通信
を可能にする。

［実施例コ 以下、この発明の実施例について、第１．２図を参照し
て説明する。第１図は、この発明の路車間通信装置の一
実施例を示すシステム構成図、第２図は、路車間での交
信形態を説明するための信号図である。

第１図中、路車間通信装置１１は、路上に設置されたサ
インボスト１２ａ内に設けられ、車両３が一定距離範囲
内に接近しつつあることを検出し、当該車両に契約加入
束であることを示す識別番号を送信要求し、一定時間内
に車両３側からの識別番号応答があれば、契約により定
められたデータを送信する固定送・受信装置１２と、車
両３に搭載され、前記識別番号要求を受信し、車両に割
り当てられた識別番号を送信したあと、前記固定送・受
信装置１２から送られてくるデータを受信する移動速・
受信装置Ｉ３とからなる。サインボスト１２ａは、道路
上の交通の妨げにならない場所に設置された標識支柱で
あり、内蔵する固定送・受信装置　１２は、中央の管理
装置（図示せず）とは信号ケーブル１４により結ばれて
いる。

ここで、移動速・受信装置１３を搭載した車両３がサイ
ンボスト＋２ａに接近してくると、固定送・受信装置Ｉ
２内の近接センサ２１が発する接近車両確認のための超
音波が車両に当たり、その反射波が近接センサ２１によ
って受信される。このときの反射波の受信期間ｔｓは約
１０　ｍ　ｓ程度あれば十分である。近接センサ２Ｉに
は移動体計測装置２２が接続されており、送信超音波と
受信超音波の位相差を検出し、次段の演算器２２ａに供
給する。演算器２２ａは、検出された位相差が漸次減少
しつつあるときに、車両３が管轄領域内に進入して接近
しつつあることを判断する。近接センサ２１が反射波を
受信してから車両３の接近を検出するまでの時間ＴＩが
経過すると、さらに時間Ｔ２の経過を待つことで、車両
３がサインボスト１２ａから一定距離範囲内に接近する
ので、システム制御用中央処理装置２３が作動し、読み
出し専用メモリ２４が記憶する識別番号要求に関するデ
ータを、コード発生器２３ａにて所定のコードに変換す
る。このデータにもとづく識別番号要求信号ＢＤＲは、
第２図に示したように、第３なる時間幅をもつもので、
送信データの先頭を示す５ＯＨＩ、開始ビットＳＢ、識
別番号要求を表すデータＤＡＴＡ　Ｉ　、パリティチエ
ツクのための信号Ｐ及び送信終了を示す信号ＥＮＤ等が
時系列的に連なるデータからなる。コード発生器２３２
Ｌの出力は、変調器２５にてパルス変調されたあと、送
信装置２６と送・受信のモード切り替えが可能なデュプ
レクサ２７を介してアンテナ２７ａに送り込まれる。こ
うして、接近しつつある車両にアンテナ２７ａからの識
別番号要求信号ＢＤＲが送信完了すると、デュプレクサ
２７はただちに送信モードから受信モードに切り替えら
れる。

一方、サインボスト１２ａに接近しつつある車両３は、
移動送・受信装置１３に接続したアンテナ３１ａが捕捉
した識別番号要求信号ＢＤＲをデュプレクサ３１と受信
装置３２を介して復調器３３に供給する。復調器３３に
て復調された識別番号要求信号ＢＤＲは、データ処理装
置３４とナビゲーション装置３５に供給される。データ
処理装置３４は、アンテナ３１ａがデータ要求信号を受
信してから時間Ｔ４が経過するまでの間に、路車間通信
網加入時に車両ごとに割り当てられた当該車両に固有の
車両識別番号データＢＤを読み出し、これを変調器３６
と送信装置３７及びデュプレクサ３１を介してアンテナ
３１ａに送り込む。この車両識別番号データＢＤは、車
両識別番号要求信号ＢＤＲと同じ信号形式をとるもので
、５ＯＨＩ。

ＳＢ、ＤＡＴＡ２．Ｐ及びＥＮＤが時系列的に連なるデ
ータである。車両３側では、このデータに続いて車両側
で欲するデータに関するデータ要求信号ＤＲを送信する
ことができるようになっており、後述するキーボード装
置４１を使って種々のデータ要求が可能である。これら
の車両識別番号データＢＤとデータ要求信号ＤＲは、あ
らかじめ取り決められた時間Ｔ５内に完了するよう、デ
ータ処理装置３４による監視を受ける。

ナビゲーション装置３４は、識別番号要求信号ＢＤＲの
発信源であるサインボスト１２ａの設置場所から車両３
の現在地を割り出し、デイスプレィ装置３８に現在地を
表示する。なお、ナビゲーション装置３７には、各種の
車載センサ３９からの車中情報を処理する車中情報処理
装置４０や、情報選択に必要な操作を行うためのキーボ
ード装置４Ｉ等が接続されており、キーボード装置４１
を使ってデータ処理装置３４による処理データを各種指
定したり、萌述のデータ要求信号ＤＲの中身を随意書き
換えることが可能である。また、データ処理装置３４の
出力は、音声合成装置４２を介して車載ステレオ装置４
３に供給され、スピーカ４４を介して車内に拡声伝達さ
れる。４５は、車載ステレオ装置４３とアンテナ４６の
間に設けた路側通信受信装置である。

車両３から発信された識別番号データＢＤは、サインボ
スト１２ａ内の固定送・受信装置１２により受信され、
内蔵の受信装置２８と復調器２９を介してシステム制御
用中央処理装置２３に供給される。なお、この実施例で
は、路車間通信をより確実なものとするため、識別番号
要求信号ＢＤＲを送信した後、時間Ｔ４＋Ｔ５が経過し
ても識別番号データＢＤが受信できなかった場合には、
固定送・受信装置１２は、時間Ｔ２が経過した時点で再
度識別番号要求信号ＢＤＲを送信する。そして、さらに
時間Ｔ５が経過した時点でも、識別番号データＢＤが受
信できない場合は、車両３との交信を断念するよう構成
しである。

一方、指定された時間内に識別番号データＢＤを受信し
た場合は、前記時間Ｔ４＋Ｔ５の経過後さらに時間Ｔ６
が経過した時点で、中央処理装置２３は、接近しつつあ
る契約車両３に対して確認信号ＡＣＫを送信する。そし
て、移動送・受信装置１３が確認信号ＡＣＫを受信確認
する時間Ｔ７が経過したときに、契約により定められた
データＤを車両３に対して送り返す。このデータＤは、
第２図に示したように複数のデータＤ１．Ｄ２゜Ｄ３１
９等からなり、識別番号要求信号ＢＤＲと同じように、
読み出し専用メモリ２４から読み出され、コード発生器
２３ａ１変調器２５、送信装置２６、デュプレクサ２７
等を介して、アンテナ２７ａから送信される。

他方、識別番号データを送信した移動送・受信装置Ｉ３
は、ただちに送信モードから受信モードへの切り替えを
完了するため、固定送・受信装置１２から送信されたデ
ータＤは、アンテナ３１ａを介して、データ処理装置３
４に送り込まれ、デイスプレィ装置３８に表示されると
ともに、スピーカ４４を介して車内に拡声伝達される。

そして、データＤの受信が完了したことが車両３側から
の確認信号ＡＣＫにて確認されると、固定送・受信装置
１２は次に接近する車両に対して同様の交信態勢に入る
が、確認信号ＡＣＫが返ってこない場合には、データＤ
を送信したあと確認信号ＡＣＫの時間幅Ｔ９に若干の時
間幅ＴＩＯを加算した時間が経過したときに、データＤ
を再度送信して交信を終了する。

このように、上記路車間通信装置１１は、路上に設置さ
れた固定送・受信装置１２が、車両３が一定距離範囲内
に接近しつつあることを検出し、当該車両３に契約加入
束であることを示す識別番号データＢＤを送信要求し、
車両３に搭載した移動送・受信装置１３が送信要求を受
けて、一定時間内に識別番号データＢＤを応答すること
により、固定送・受信装置Ｉ２が契約によるデータＤを
車両３に送信する構成としたから、あらかじめ国または
地方公共団体或は道路公団等の道路管理法人に対して、
路車間通信の契約を結んだ車両３であれば、路上走行に
さいして走行現在地や目的地までの最短時間走行ルート
又は走行交通渋滞箇所や通行不能箇所或は通行危険箇所
を含む道路状況などの総合的な交通情報を、情報鮮度の
落ちないうちに短時間で正確に送・受信することができ
、目的地までの経済的かつ安全な移動さらには自動航行
等の高度な交通体系の完成に向け、車両と道路のより密
接な関係を築くことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は、路上に設置された固
定送・受信装置が、車両が一定距離範囲内に接近しつつ
あることを検出し、当該車両に契約加入束であることを
示す識別番号を送信要求し、車両に搭載した移動送・受
信装置が送信要求を受けて、一定時間内に識別番号デー
タを応答することにより、固定送・受信装置が契約によ
るデータを車両に送信する構成としたから、あらかじめ
国または地方公共団体或は道路公団等の道路管理法人に
対して、路車間通信の契約を結んだ車両であれば、路上
走行にさいして走行現在地や目的地までの最短時間走行
ルート又は走行交通渋滞箇所や通行不能箇所或は通行危
険箇所を含む道路状況などの総合的な交通情報を、情報
鮮度の落ちないうちに短時間で正確に送・受信すること
ができ、目的地までの経済的かつ安全な移動さらには自
動航行等の高度な交通体系の完成に向け、車両と道路の
より密接な関係を築くことができる等の優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の路車間通信装置の一実施例を示す
システム構成図、第２図は、路車間での交信形態を説明
するための信号図、第３図は、従来の路車間通信装置の
一例を示す平面図である。 ３９１．車両、Ｉｌ、、、路車間通信装置。 １２、、、固定送・受信装置、１２ａ、、、サインポス
ト、１３．、、移動送・受信装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 路上に設置され、車両が一定距離範囲内に接近しつつあ
   ることを検出し、当該車両に契約加入車であることを示
   す識別番号を送信要求し、一定時間内に車両側からの識
   別番号応答があれば、契約により定められたデータを送
   信する固定送・受信装置と、車両に搭載され、前記識別
   番号要求信号を受信し、車両に割り当てられた識別番号
   データを送信したあと、前記固定送・受信装置から送ら
   れてくるデータを受信する移動送・受信装置とからなる
   路車間通信装置。