JPS6336502A - 電磁アクチエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は永久磁石を磁気回路中に有し、作動すべき時に
外部からの電源から瞬時通電等により、駆動させる電磁
アクチエータに関するものである。

従来の技術 従来より電磁コイルの発熱をさけたり１．駆動回路側の
省電力化をはかるため、永久磁石を使用し電磁コイルは
瞬間励磁だけに利用して、状態の保持は永久磁石によシ
行なう形式の電磁アクチエータが使われている。特に近
年、駆動電源としてＡＣ電源からだけではなく、乾電池
等の使用が増えており、そのため電源となる電池の温度
特性や負荷抵抗特性等の影響によシミ磁アクチエータに
印加される電圧条件に制限がでてくる。したがって、自
己保持型ソレノイドの作動する電圧を電源に対応した一
定の範囲内に収める必要が発生してくる。

これらに対して従来より電磁アクチエータの構成部品の
材料の磁気特性の精度、部品の寸法精度を上げたシして
、その作動するに必要な電圧のバラツキをおさえたりし
ているが、それでも要望される一定の範囲内に収めるの
が難しいため種々の作動電圧調整方法が採用されている
。

以下図面を参照しながら、前述した従来の電磁アクチエ
ータの一例について説明する。

第６図は従来例の構造の概略を示すものである。

第５図において、永久磁石１は厚み方向に着磁するとと
もにその方向に貫通孔１＆を設けている。

その上には磁性材料製の固定吸着体２を設けており、磁
性材料製の可動鉄芯３が吸着面４で吸着離脱動作できる
様になっている。磁性材料製の第１固定継鉄５ａ、第２
固定継鉄６ｂと永久磁石１、固定吸着体２、可動鉄芯３
とで永久磁石１の磁気回路６を形成し、可動鉄芯３を固
定吸着体２に吸着面４で吸着保持している。

駆動用の電磁コイル７はその中央部を可動鉄芯３が上下
に摺動する板案内するとともに、前記磁気回路６を励磁
する様になっている。第２固定継鉄５ｂの前記永久磁石
１の貫通孔１ａに対応する位置にめすネジ部が設けられ
ておシその部分におすネジ部を有した母性材料製の調整
鉄芯８が貫通孔１＆を貫通する形でねじ込まれており、
前記固定吸着体２との隙間Ｅが可変できる構造となって
いる。永久磁石１、第２固定継鉄ｓｂ、調整鉄芯８、固
定吸着体２の間で、可動鉄芯３を含まない調整磁気回路
９が形成されている。可動鉄芯３の先端にはバネ受け１
０が装着されておシ、第１固定継鉄５＆との間に圧縮バ
ネ１１が設けられている。

以上の様に構成された電磁アクチエータについて、以下
その動作を説明する。

、基本的な動作原理として、外部からの駆動電源によシ
ミ磁コイル７に、前記磁気回路６の磁界方向とは逆方向
の磁界が発生する様に電圧を瞬間的に印加することによ
シ、吸着面４での可動鉄芯３と固定吸着体２との吸着保
持力が弱まり、この吸着保持力をうわまわる圧縮バネ１
１の反撥力によシ、吸着面４よシ離反し可動鉄芯３を押
し上げる様になっている。また逆に図には示していない
が可動鉄芯３が押し上げられた状態では、電磁コイル７
に永久磁石１と同方向の磁界を生じる電圧を印加するこ
とによシ圧縮バネ１１の反撥力に打勝って再び可動鉄芯
３を吸着保持位置に戻すことができる。

ここで、前述の可動鉄芯３と固定吸着体２との間の吸着
保持状態での吸着保持力をＦ、圧縮バネ１１の反撥力を
ｆとし、可動鉄芯３を押し上げる。

すなわち作動させる時に必要な電磁コイル７への印加電
圧を作動電圧Ｖとすると、作動電圧Ｖの値は作動原理か
らも理解できる様にＦとｆとの差（Ｆ−ｆ）値に依存し
決定される。すな□わち、吸着保持力Ｆが大又は反撥力
ｆが小の場合は作動電圧Ｖが大に、逆にＦが小又はｆが
大の場合はＶが小となる。また、可動鉄芯３が吸着面４
より離れている状態では圧縮バネ１１の反撥力ｆが大き
い程、再吸着するための作動電圧Ｖは大となる。従って
、圧縮バネ１１の強さは離反する時と吸着する時で作動
電圧Ｖには逆に作用する。

ここで、磁気回路６を通る永久磁石１による磁束Φ１は
磁気回路６を構成する可動鉄芯３、第１固定継鉄６ａ、
第２固定継鉄５ｂ、固定吸着体２等の透磁率すなわち磁
気特性や吸着面４０表面粗度及び永久磁石１そのものの
磁気特性のバラツキの影響を大きく受けるものである。

一方、吸着保持力Ｆは磁束Φ１に比例する様な形で決定
される。

このことは、電磁アクチエータを同じ構造で組み立て製
造しても個別の物ごとに吸着保持力Ｆが構成部品の磁性
材料の磁気特性等のバラツキによって大きく変化するこ
とを示しておシ、したがって圧縮バネ１１の反撥力ｆが
仮に一定としても（Ｆ−ｆ）の差力がバラつくことにな
るので結果として個別の物毎に作動電圧Ｖがバラつくこ
とになる。

そこで、前述の様に外部からの駆動電源の電圧に制限が
あシ、作動電圧Ｖを一定の範囲内に収める必要が生じる
場合、その対応方法として（Ｆ−ｆ）を一定幅に収める
様に圧縮バネ１１の反撥力ｆを調整するか、磁気回路６
の磁束Φ１を変化させ吸着保持力Ｆを調整する方法が採
用されている。

本従来例は、後者の吸着保持力Ｆを調整する方法を示し
ているが、その動作は以下の様になっている。

前述の構成よシ固定吸着体２と調整鉄芯８との隙間ｌは
、調整鉄芯８のネジ部を回転させることによシ可変でき
、かつ隙間Ｅは磁気ギャップとなるので調整磁気回路９
の磁気抵抗を可変できることを意味している。すなわち
、隙間ｇを小さくすると調整磁気回路９の磁気抵抗が小
さくなり、永久磁石１によるトータルの磁束Φが磁気回
路６と調整回路９に分散して流れる（両磁気回路以外へ
の漏れ磁束につ込ては理解しやすい様にゼロとして考え
る）ことより、調整磁気回路９を流れる磁束Φ２が大き
くなり、逆に磁気回路６を流れる磁束Φ１が小さくなり
吸着保持力Ｆが小さくなる。

一方、逆に隙間ｌを大にすると調整磁気回路６の磁気抵
、抗が大きくなるのでΦ２が小さくなシ、逆にΦ１が犬
きくなるので、吸着保持力Ｆが大きくなる。

この様に、調整鉄芯８と固定吸着体２との隙間ｌを可変
できることにより、調整磁気回路９の磁気抵抗を変化さ
せその磁束Φ２を変えて、最終的に磁気回路６の磁束Φ
、を変えることになる。すなわちこれは可動鉄芯３の固
定吸着体２への吸着保持力Ｆを変えることになシ、圧縮
バネ１１の反撥力ｆとの差（Ｆ−ｆ）を一定幅に収める
様にして作動電圧Ｖのバラツキを一定範囲内に収められ
ることを意味している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、以下に示す様な問
題点があった。

第６図は、調整鉄芯８と固定吸着体２との隙間、７１！
を可変していった時の図を示している。第６図（Ａ）は
ｌ＝ｏ、第６図（Ｂ）は１＝１４．第６図（Ｃ）はβ＝
Ａ６　　とした場合である。Ｅ６は調整鉄芯３の先端が
第２固定継鉄５ｂの永久磁石１の下端面とほぼ同一位置
になった状態を示す。

βの増加と作動電圧Ｖの関係を第７図に示す。

第７図において、縦軸は作動電圧Ｖを、横軸は隙間Ｅを
示しているが隙間Ｅが増えていく程作動電圧Ｖが高くな
っている。しかしその相関関係は直線的ではなくＥ＝０
付近ではｅのわずかの変化でＶは大きく変化するが１＝
１４〜１６近辺ではＶの変化は非常に少なくなっている
。これはｌ　＝　。

近辺ではＥの変化で調整磁気回路９の磁気抵抗が大きく
変化するがｌが大きくなると、寸法変化の割には、すで
に磁気抵抗がかなシ大きくて、磁束Φ２の変化はほとん
ど発生しないためである。

これらから分る様に、作動電圧Ｖの必要な調整が第７図
に示すＶ、からｖ２程度と低い場合、わずかのβの寸法
幅に規制しなければならない。逆ＶＣＶがＶ、〜ｖ２と
同じ幅としてｖ３からｖ４程度と高い場合はかなシの２
の許容がある。このことは、調整作動電圧Ｖが低い時は
、隙間β寸法がわずかに変化するだけで作動電圧Ｖが犬
きく変化することになるので、寸法精度を上げる必要が
あり非常に調整しにくいということになる。しかも本従
来例の様に調整鉄芯８のおすネジと、第２固定継鉄５ｂ
のめすネジとのガタつき程度でも作動電圧Ｖが変わるこ
とになり、ガタつきのない様にして調整しなければなら
ない。

一方、逆に調整作動電圧Ｖが高い場合は、同じ調整電圧
幅でもＶが低い場合に比較し、隙間βの許容差が大きく
異なることになる。同じ作動電圧Ｖの調整幅でも高、低
により隙間βの許容幅が異なり、やはシ調整作業がやシ
にくくなる。

以上、従来の調整方法は、非常に精度を要求される場合
と比較的許容度が大きい場合とが混在しており、調整作
業が非常に困難であるという問題点を有していた。

しかも、調整鉄芯８が第２固定継鉄５ｂより出張って固
定されることになるので、外部から応力が加わることに
より隙間βが変化し、作動電圧Ｖの特性がかわってしま
うという問題点を有していた。

本発明は上記の問題点に対して、作動電圧Ｖと隙間Ｅの
関係を直線的に近くして、作動電圧Ｖが低くても高くて
も調整がしやすい電磁アクチエータを提供するものであ
る。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明は、永久磁石、調整
鉄芯を挿入した固定吸着体、可動鉄芯、固定継鉄間に形
成した磁気回路と、この磁気回路を励磁する電磁コイル
とを備え、前記磁気回路の前記固定吸着体全通る部分を
前記固定吸着体そのものを通る分流磁気回路と一端前記
固定吸着体から前記調整鉄芯を通り再び前記固定吸着体
を通る第１調整磁気回路に分けて形成するとともに、前
記可動鉄芯を含まない前記固定吸着体、前記調整鉄芯、
前記固定継鉄、前記永久磁石間に第２調整磁気回路を設
けるものである。

作用 本発明は、上記した構成によって第１調整磁気回路と第
２調整磁気回路の２つの調整磁気回路の磁気抵抗を、調
整鉄芯の固定吸着体への挿入量を変化させることにより
同時に調整し、結果として可動鉄芯と固定吸着体を通る
磁束を調整するものである。

しかも、挿入量と磁束の関係が直線的になる、すなわち
言いかえると挿入量と作動電圧の関係が直線的になるこ
とより一作動電圧調整が容易となるのである。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の実施例における電磁アクチエータの断
面図を示すものである。

第１図において、永久磁石１は厚み方向に着磁するとと
もにその方向に貫通孔１ａを設けている。

その上には磁性材料製の固定吸着体２を設けており、そ
の永久磁石１側の前記貫通孔１ａに対応した位置にめす
ネジ部を有した挿入孔２ａをあけており、磁性材料製の
可動鉄芯３が吸着面４で吸着離脱動作できる様になって
いる。また固定吸着体２の挿入孔２乙には、磁性材料製
のおすイ・ジ部を持った調整鉄芯８が前記永久磁石１の
貫通孔１ａを貫通する形で挿入されネジ止めしていると
ともにその挿入量りを可変できる様にしている。

磁性材料製の第１固定継鉄５１Ｌ、第２固定継鉄６ｂと
永久磁石１、調整鉄芯８を挿入した固定吸着体２、可動
鉄芯３とで永久磁石１の磁気回路６を形成し可動鉄芯３
を固定吸着体２に吸着面４で吸着保持している。駆動用
の電磁コイル７ばその中央部を可動鉄芯３が上下に摺動
する様案内するとともに、前記磁気回路６を励磁する様
になっている。第２固定継鉄６ｂの永久磁石１０貫通孔
１ａに対応する位置には、貫通孔１ａと同程度の太きさ
の孔１２が設けられ、外部より調整鉄芯８を回転できる
様にしている。

ここで、磁気回路６は、固定吸着体２を通る部分では固
定吸着体２そのものを通る分流磁気回路１２と、固定吸
着体２から一端調整鉄芯８を通り再び固定吸着体２を通
過する第１調整磁気回路１３とに分かれている。

一方、更に永久磁石１、第２固定継鉄６ｂ、調整鉄芯８
、固定吸着体２の間で可動鉄芯３を含まない第２調整磁
気回路９が形成されている。可動鉄芯３の先端にはバネ
受け１０が装着されており、第１固定継鉄６ａとの間に
圧縮バネ１１が設けられている。

さて以上の様な構成において、その作動原理は基本的に
は従来例で述べたと同一であるので省略するが従来例と
は異なるのは磁気回路６を通る磁束の、が、固定吸着体
２を通る時、固定吸着体２そのものを通る分流磁気回路
１２の磁束Φ１ａと一端調整鉄芯３を流れてから再び固
定吸着体２を流れる第１調整磁気回路１３のΦ、ｂに分
かれることである。しかもこの磁束Φ１ｂが調整鉄芯８
の挿入量りによって変化、すなわち可変できる点である
。

このことは、磁気回路６を流れる磁束Φ１が、調整鉄芯
８の挿入量りの可変により、従来例と同様、な第２調整
磁気回路９の磁束Φ２の変化の影晋を受けるだけでなく
、更に磁束Φ１ｂの変化により直接Φ１自身も変化を受
けることを意味している。

以下その動作について図面を参照しながら説明する。第
２図は本実施例の調整鉄芯８と固定吸着体２に設けた挿
入孔２Ｎの先端部との距離すなわち挿入量りを変化して
いった時の図を示している。

第２図において（Ａ）は挿入量Ｌ：Ｌ□＃Ｏの状態であ
り、申）はＬ＝＝Ｌ、、（Ｃ）はＬ＝Ｉ、２とした時を
示している。各々第２調整砒気回路９を通る磁束をΦ２
、磁気回路６を通る磁束をΦ４、第１調整磁気回路１３
を通る磁束をΦ１ｂ、分流磁気回路１２を通る磁束をΦ
１ａとすると、Φ１＝Φ、ａ＋Φ２ｂとなる。

一方、永久磁石１によるトータルの磁束をΦとすると、
Φ＝Φ１＋Φ２となる。但し分かりやすいようにこれら
の磁気回路以外への漏れ磁束は無視するものとする。

ここで詳細に各々の条件で磁束がどう変化するかをみる
と、第２図（ム）の状態すなわちＩ、：Ｌｏ：０では、
第２調整磁気回路９での調整鉄芯８と第２固定継鉄５ｂ
との間の磁気ギャップが非常に犬きく磁気抵抗が大きい
ため、磁束Φ２は非常に小さな値となる。一方逆に、第
１調整磁気回路１３を流れる磁束Φ１ｂは固定吸着体２
の挿入孔２＆の最奥部と調整鉄芯８の先端部との距離は
ゼロのため磁気ギャップもゼロに等しくなり、磁気抵抗
が非常に少なくなり、Φ１ｂも最大の値となる。分流磁
気回路１２を通る磁束Φ１ａは固定吸着体２の断面積か
ら、挿入孔２ａの断面積を引いた面積で決定される磁束
量となっている。

次に第２図（Ｂ）状態、すなわちＬ＝＝Ｌ１では、調整
鉄芯８と＠２固定継鉄６ｂとが近づき両者間の磁気ギャ
ップがＬ二〇の場合より小さくなり、第２調整磁気回路
９の磁気抵抗が小さくなって磁束が通りやすくなりΦ２
は増加する。一方、Φ１ｂは、固定吸着体２の挿入孔２
＆の最奥部と調整鉄芯８の先端との距離が増加するため
第１調整磁気回路１３の磁気抵抗が増えて、Ｌ　＝＝　
ＬＯ−０の場合に比べて磁気抵抗増加分に応じた値に小
さくなる。

逆にその減少分は磁束Φ２にプラスした形で、第２調整
磁気回路９を流れることになる。一方Φ、ａは、第２調
整磁気回路９の影響を受けるまでに到らず、Ｌ　”　Ｌ
　ｏ′＝、Ｏの場合とあまり変らない。

更に第２図（Ｃ）の状態すなわちＬ：Ｌ２では、調整鉄
芯８と第２固定継鉄６ｂとの磁気ギャップが最小とな）
、第２調整磁気回路９の磁気抵抗が非常に小さくなり、
磁束が通りやすくなる。すなわちＬ　：　Ｌ、＝、Ｏ、
Ｌ＝＝Ｌ、時に比較してΦ２は最大となる。一方Φ１ｂ
は固定吸着体２と調整鉄芯８との距離が非常に犬きくな
り、第１調整磁気回路１３の磁気抵抗が犬きくなって、
最小となりΦ１ｂはゼロ近くなる。そしてその減少分は
Φ２にプラスされ、第２調整磁気回路９を流れることに
なる。

更に分流磁気回路１２を流れる磁束Φ１ａの一部は、第
２調整磁気回路９の磁気抵抗が非常に小さくなり磁束を
通しやすくなった影響を受け、Φ２にプラスする形で流
れてしまい、Φ１ａはＬ：ＬＯ！−ｉｏ　、　Ｌ：Ｌ、
　　時よシも小さくなる。

なお、この様な動作を保障するためには、固定吸着体２
の磁路断面積は挿入孔２ａを設けることにより、挿入孔
２ａが無い場合と比較して、固定吸着体２を通る磁束が
変化すなわち減少するだけの挿入孔２ａの断面積との関
係が成立していなければならない。

ここで上述の磁束変化の詳細を以下図を用いて説明する
。なお、各条件での磁束は例えば、Ｌ＝Ｌ１の時のΦ、
ｂ（Ｌ、）と表記するものとする。

第３図（Ａ）〜（Ｄ）　において縦軸は各条件の磁束骨
を、横軸は調整鉄芯８の固定吸着体２への挿入量りを示
している。

第３図（Ａ）の実線１８は、分流磁気回路１２の磁束の
１ａの変化を示しており、Ｌの増加とともに、ＬＤ％Ｌ
、ではΦ１ａはほとんど変らないが、Ｌ１〜Ｌ２で犬き
く減少していく。Φ＋　？Ｌ（Ｌａ　）からΦ、ａ（Ｌ
２）までの減少量は、後述の第３図（Ｃ）中の一点鎖線
２ｏのように磁束Φ２の一部として流れることになり、
Φ２を増加させることとなる。

次に第３図（Ｂ）の実線１９は、第１調整磁気回路１３
の磁束Φ１ｂの変化を示しており、Ｌ＋　：　ＬＯ＃０
の時最大となり以降りの増加とともに減少している。Φ
、ｂ（Ｌｏ）からΦ１ｂ（Ｌ２）までの減少量は。

前述と同様第３図（Ｃ）の点線２１に示す様にΦ２の一
部となってくる。

第３図（Ｃ）の実線２２は第２調整磁気回路９の磁束Φ
２の変化を示しており、これは前述のΦ１ａの減少分を
示す一点鎖線２ＱとΦ、ｂの減少分を示す点線２１を加
えた量となってくる。

更に第３図中）における実線２３は磁気回路６を通る磁
束Φ１の変化を示しており、Φ１＝Φ１八十Φ１ｂの関
係より、Φ、ａを示す点線２４とΦ１ｂを示す一点鎖線
２５を加えたものとなる。

なおここで、Φ１とΦ２とを加えたものが永久磁石１に
よるトータルのΦとなるが第３図（Ｃ：）　、　（Ｄ）
からも理解できる様にΦ１とΦ２は、その他への漏れ磁
束がないものと仮定しているので、Φ＝Φ１＋Φ２は一
定となってくる。

さて、以上の様に本実施例は可動鉄芯３と固定吸着体２
間の吸着保持力Ｆを決定する磁気回路６の磁束Φ１を、
第３図（Ｄ）に示す様な形で調整鉄芯８の挿入ｉＬを変
化させることで調節できることを示している。しかも、
ＬとΦ１の関係はほぼ直線的な関係となってくる。すな
わち、挿入量りと吸着保持力Ｆの変化の関係がほぼ直線
的になることになるので、作動電圧Ｖとの関係もほぼ直
線的になることを意味している。

第４図において、横軸に挿入ＩＬを、縦軸を作動電圧Ｖ
にして、本実施例の挿入量りと作動電圧Ｖの関係を示し
ている。図から理解できる様に、本実施例では作動電圧
Ｖの必要な調整がｖｌからｖ２程度と低い場合でも、逆
にｖｌからｖ２と同じ幅としてＶがｖ５からｖｌのよう
に高い場合でも、挿入量りの規制景はほとんど変らない
。しかも従来例の様に、５寸法がわずかに変化するだけ
で作動電圧Ｖが大幅に変化する様なこともないので、調
整鉄芯８のネジ部のガタつきがあっても作動電圧Ｖの変
化はほとんど見られないことになる。

なお、調整鉄芯８の下端部が第２固定継鉄５ｂの端面か
ら飛び出す、すなわちＬ：Ｌ２以上に挿入量を変化させ
ることは可能だが、この場合第２固定継鉄６ｂと調整鉄
芯８との磁気ギャップはほとんど変化しないので作動電
圧Ｖの調整範囲も狭くなり、調整効果が少なくなる。そ
こで通常、挿入量りは作動電圧Ｖとの直線関係が維持で
きるＬ　”　Ｌ　ｏ　”；　Ｏ〜Ｌ＝Ｌ２程度で使用し
ている。逆に通常は構成部品のバラツキを含めてもこの
範囲で充分なことが多い。このことは、従来例の様に調
整鉄芯８が第２固定継鉄５ｂから外部へ出す必要がない
ことであシ、外力によって調整鉄芯８の調整位置が変化
し作動電圧Ｖの特性が変化することを防げることにもな
る。

なお、上記の調整範囲での調整ができない場合は、圧縮
バネ１１の反撥力ｆを変更する方法との組み合わせで対
応ができる。

発明の効果 以上の様に本発明は、調整鉄芯の固定吸着体への挿入量
を変化させることにより、第１調整磁気回路、第２調整
磁気回路の磁気抵抗を同時に変化させ、結果として可動
鉄芯と固定吸着体とを通る磁束を変化調整でさる様にす
るとともに、その磁束と挿入量との相関関係を直線的に
なる様にするものである。これは、挿入量と自己保持型
ンレノイドの作動電圧との相関関係を直線的なものにす
ることであり、挿入量調整により作動電圧の調整が非常
に容易になるという効果となる。

更に、挿入量と作動電圧の関係が急激に変化する様な範
囲を解消することになり、調整鉄芯のガタつき程度で作
動電圧の特性が変わることを防ぐことが可能となる。

また、調整鉄芯に対する外力の印加も防ぐことができ作
動電圧特性の信頼性を高めることができ　。

る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電磁アクチエータの概略構
造を示す断面（２）、第２図は第１図の固定吸着体付近
の断面図、第３図は同調整鉄芯の挿入量と各々の磁束の
関係を示す図、第４図は同作動電圧と調整鉄芯の挿入量
を示す図、寸寺場モ第５図は従来の電磁アクチエータの
概略構造を示す断面図、第６図は、第５図の固定吸着体
付近を示した断面図、第７図は同調整鉄芯と固定吸着体
との隙間ｅと作動電圧との関係を示す図である。 １・・・・・・永久磁石、２・・・・・・固定吸着体、
３・・・・・・可動鉄芯、ｅ・・・・・・磁気回路、８
・・・・・・調整鉄芯、９・・・・・・第２調整磁気回
路、１３・・・・・・第１調整磁気回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ノ　
−１≦ｑ≧≧ρ５ ？−歌覗１体 第　１　図　　　　　　　　　　　　　３−可ｖ５欽モ
、５４−％Ｔｍ ５−一第２圓友束酷＼ ６　−Ｊｋ％［ｌｌ （／Ｉ）　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂン　　
　　　　　　　　　　　　　（Ｃ〕第　３　図 一−→−り 第　３　区 一−−Ｌ 第　４　図 Ｌメ２Ｌ３ＬどＬノ 挿入ｔＬ→ ノー−ね砥

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　永久磁石、調整鉄芯を挿入した固定吸着体、可動鉄芯
   、固定継鉄間に形成した磁気回路と、この磁気回路を励
   磁する電磁コイルとを備え、前記磁気回路の固定吸着体
   を通る部分を前記固定吸着体そのものを通る分流磁気回
   路と一端前記固定吸着体から前記調整鉄芯を通り再び前
   記固定吸着体を通る第１調整磁気回路に分けて形成する
   とともに、前記可動鉄芯を含まない前記固定吸着体、前
   記調整鉄芯、前記固定継鉄、前記永久磁石間に第２調整
   磁気回路を設けた電磁アクチエータ。