JPS6336526B2 - - Google Patents
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- JPS6336526B2 JPS6336526B2 JP6257981A JP6257981A JPS6336526B2 JP S6336526 B2 JPS6336526 B2 JP S6336526B2 JP 6257981 A JP6257981 A JP 6257981A JP 6257981 A JP6257981 A JP 6257981A JP S6336526 B2 JPS6336526 B2 JP S6336526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- input
- output
- flow rate
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Flow Control (AREA)
Description
本発明は大口上中水道需要家における受水流量
管理制御装置に関するもので、その目的とすると
ころは受水流量を急変させることなく確実に管理
目標値に制御する好適な装置を提供することにあ
る。 一般に上中水道の大口需要家における受水管理
において、一日の総受水流量すなわち受水量積算
値が管理値を超えることなくしかも大巾に下廻ら
ないこと、瞬時における受水流量が大巾に変動せ
ずできるだけ一定であることなどが要求される。
これは特に大口需要家における大巾な流量の変動
が上中水道送水源の追従性に悪影響を及ぼし、一
般の小口需要家への圧力変動等不具合を発生させ
ることから安定した需要が強く望まれ、またその
管理目標値の変動巾が送水源側の配水計画に基づ
き準備される浄水設備、薬品処理設備にも影響を
与えるものとなる。 かかる受水流量管理が行われる装置において
は、通常瞬時受水量を所望の流量設定値となるよ
う受水流量値が帰還せしめられ、受水電動弁を開
閉制御するいわゆる流量制御方式が採用されるも
のとなつている。しかしながらこの種の受水流量
の制御によれば、一旦の受水流量の積算値に例え
ば制御誤差が累積されるものとなることから管理
値に一致しないものとなる。このため一般に受水
流量に応じて信号発生する流量検出器による受水
量積算カウンタの値を監視することによつて時々
流量設定値を修正する必要が生じるものとなつて
いた。さらに一日の受水量積算値が管理値を超え
た場合、例えば受水量積算カウンタに具備される
プリセツト部分により受水電動弁が自動的に完全
に閉じられることとなり、一日したがつて24時間
の内でも受水が停止されるものとなる。 ここで管理値Ｑ〔m3〕の需要家を例にとるに、
そのＱを丁度24時間で受水しようとすれば単位時
間当りの受水流量Ｆ〔m3／Ｈ〕は（Ｆ＝Ｑ／24）
となり、これを前記流量設定器の人的操作による
ものとすると設定誤差を生じる。いまその設定誤
差が仮に＋５％になつた場合を考えるに、送水負
担を増すばかりでなくほぼ22.86時間で管理値Ｑ
〔m3〕を受水してしまうことになり、残り時間は
受水停止となる。このことは24時間の受水におい
て（1.05Q／24）〔m3／Ｈ〕から０〔m3／Ｈ〕の大
巾な流量変動を生じさせるものとなる。また−５
％となつた場合、一日の受水量積算値は0.95Q
〔m3〕となつて前述の浄水機能などの無駄を生じ
ることになる。 本発明は上述したような点に鑑みなされたもの
で、残り量に対する残り時間の比の演算結果と受
水流量とから受水電動弁の開閉制御を行うように
した格別な装置を実現したものである。 第１図は本発明の原理の理解を容易にするため
の受水流量したがつが受水量積算パルスと時間の
関係を示すものであり、KQは１パルスがＫ〔m3〕
である一例の管理値Ｑ〔m3〕のパルス数、Ｔは管
理時刻を表わしている。すなわち第１図はスター
ト時刻t0においてパルス数を（Kg0＝０）とし管
理時刻Ｔまでのパルス量を（KQ）になるよう受
水流量を制御すればよいことを示し、また時刻t1
において残り時間したがつて（Ｔ−t1）を残りパ
ルス量したがつて（KQ−Kg1）となるよう同様
に時刻t2にて、（Ｔ−t2）を（KQ−Kg2）となる
よう受水制御すればよいことを示すものである。
つまり時刻toにおいてそれまでのパルス量がKgo
であれば、残り時間で残りパルス量となる如く
（Ｔ−to）〔時間〕で（KQ−Kgo）〔パルス〕とな
るよう受水流量を制御すればよく、例えば（to−
t2），（Ｔ−to）の如きサンプリング時間毎に受水
流量の修正制御が行われることによつて管理時刻
Ｔのとき管理値Ｑに正確に近づけることができ
る。 第２図は本発明による一実施例の制御系統を示
すもので、１は受水管、２は受水電動弁、３は受
水流量計、４は受水量パルス発信器、５は管理値
設定器、６は残り量カウンタ、７，７′は時間毎
パルス発信器、８は時刻パルス発信器、９は管理
時刻設定器、１０は残り時間カウンタ、１１はオ
ア回路、１２，１２′はデイジタルホールド器、
１３は基準パルス発信器、１４，１４′はセツト
入力端子Ｓ，リセツト入力端子Ｒに入力を得るフ
リツプフロツプ、１５，１５′はタイマ、１６，
１６′はアンド回路である。また第２図に示す系
統の各部の動作波形を第３図に示す。 かくの如き実施例のものは、受水管１に設けら
れて受水の需要を行う受水電動弁２および受水流
量を検出する受水流量計３が備えられ、この受水
電動弁２を開閉作動せしめる受水流量管理制御を
行う部分を具備するものである。この第２図装置
の動作につき第３図を参照して詳細説明する。 ここで説明を簡単化するため受水流量計３によ
り受水量パルス発信器４から発生される受水量信
号を１〔m3〕当りＫパルスが与えられるものとし、
また管理値設定器５からは管理値Ｑ〔m3〕より
KQパルスが与えられるものとする。図中減算カ
ウンタ機能をもつ残り量カウンタ６は、管理値設
定器５出力および受水量パルス発信器４出力を入
力し、受水量パルス発信器４からパルスが送出さ
れるごとにカウント値を減じる。つまりある時限
までの流量がgoであればパルス数Kgoよりそのカ
ウント値が（KQ−Kgo）となる。一方同じく減
算機能をもつ残り時間カウンタ１０は管理時刻設
定器９からＴパルスが与えられ、また時刻パルス
発信器８出力したがつてある時限まで発生される
toパルスを入力して減じ残り時間が（Ｔ−to）と
なるものである。これら（Ｔ−to）、（KQ−Kgo）
より、パルス間隔（以下基準パルスという）Δto
はつぎのように示される。 Δto＝Ｔ−to／KQ−Kgo〔時間／パルス〕 ……(1) したがつて前記基準パルスと同一間隔で受水量
パルス発信器４の出力パルス（以下流量パルスと
いう）を発生する如く、すなわち基準パルス間隔
の間に流量パルスが与えられるように受水制御す
ることにより、最終的に管理時刻Ｔでは管理値Ｑ
へ正確に近づけることができる。つまり第３図例
における基準パルスのPS1からPS2までに流量パ
ルスPF1，PF2の２個が生じているのを受水電動
弁２が微少閉じるべく修正作動せしめられ、基準
パルスのPS2からPS3では流量パルスPF3のみの
１個であるからそのまま、基準パルスのPS3から
PS4で流量パルスがないため受水流量を増大させ
るべく受水電動弁２が開くように作用させる。 さてデイジタルホールド器１２，１２′はオア
回路１１の出力パルスが入力されたときに残り量
カウンタ６，残り時間カウンタ１０の出力をそれ
ぞれ貯えてその保有値を供給し続け、オア回路１
１のつぎの出力パルスを入力することで再度残り
量カウンタ６，残り時間カウンタ１０の出力を更
新する。また時間毎パルス発信器７は管理時間例
えば24時間毎に１パルスを発信するものであり、
残り量カウンタ６および残り時間カウンタ１０を
それぞれ零にリセツトしてデイジタルホールド器
１２，１２′の更新を行い初期セツトを行う。し
たがつて時刻t0において残り量カウンタ６および
デイジタルホールド器１２をKQ，残り時間カウ
ンタ１０およびデイジタルホールド器１２′をＴ
とすることになる。さらにまた時間毎パルス発信
器７′は第１図説明のサンプリング時間毎に１パ
ルスを発信するものであつて、オア回路１１を介
してデイジタルホールド器１２，１２′の更新を
行う。すなわちサンプリング時間毎にデイジタル
ホールド器１２，１２′を補正してあるサンプリ
ング時限後の時刻toにおいはデイジタルホールド
器１２が（KQ−Kgo）を、デイジタルホールド
器１２′が（Ｔ−to）の信号をそれぞれ発生する
ことになる。これより基準パルス発信器１３は
（Ｔ−to）／（KQ−Kgo）を演算し、この演算結
果の値毎に出力パルスすなわち基準パルスをフリ
ツプフロツプ１４，１４′に与えることとなる。 つぎにフリツプフロツプ１４，１４′とタイマ
１５，１５′とアンド回路１６，１６′は受水電動
弁２の開閉制御部分を構成してなる。ここではフ
リツプフロツプ１４，１４′はセツト入力端子Ｓ
にパルスが入れば〔１〕がセツトされ、リセツト
入力端子Ｒにパルスが入れば
管理制御装置に関するもので、その目的とすると
ころは受水流量を急変させることなく確実に管理
目標値に制御する好適な装置を提供することにあ
る。 一般に上中水道の大口需要家における受水管理
において、一日の総受水流量すなわち受水量積算
値が管理値を超えることなくしかも大巾に下廻ら
ないこと、瞬時における受水流量が大巾に変動せ
ずできるだけ一定であることなどが要求される。
これは特に大口需要家における大巾な流量の変動
が上中水道送水源の追従性に悪影響を及ぼし、一
般の小口需要家への圧力変動等不具合を発生させ
ることから安定した需要が強く望まれ、またその
管理目標値の変動巾が送水源側の配水計画に基づ
き準備される浄水設備、薬品処理設備にも影響を
与えるものとなる。 かかる受水流量管理が行われる装置において
は、通常瞬時受水量を所望の流量設定値となるよ
う受水流量値が帰還せしめられ、受水電動弁を開
閉制御するいわゆる流量制御方式が採用されるも
のとなつている。しかしながらこの種の受水流量
の制御によれば、一旦の受水流量の積算値に例え
ば制御誤差が累積されるものとなることから管理
値に一致しないものとなる。このため一般に受水
流量に応じて信号発生する流量検出器による受水
量積算カウンタの値を監視することによつて時々
流量設定値を修正する必要が生じるものとなつて
いた。さらに一日の受水量積算値が管理値を超え
た場合、例えば受水量積算カウンタに具備される
プリセツト部分により受水電動弁が自動的に完全
に閉じられることとなり、一日したがつて24時間
の内でも受水が停止されるものとなる。 ここで管理値Ｑ〔m3〕の需要家を例にとるに、
そのＱを丁度24時間で受水しようとすれば単位時
間当りの受水流量Ｆ〔m3／Ｈ〕は（Ｆ＝Ｑ／24）
となり、これを前記流量設定器の人的操作による
ものとすると設定誤差を生じる。いまその設定誤
差が仮に＋５％になつた場合を考えるに、送水負
担を増すばかりでなくほぼ22.86時間で管理値Ｑ
〔m3〕を受水してしまうことになり、残り時間は
受水停止となる。このことは24時間の受水におい
て（1.05Q／24）〔m3／Ｈ〕から０〔m3／Ｈ〕の大
巾な流量変動を生じさせるものとなる。また−５
％となつた場合、一日の受水量積算値は0.95Q
〔m3〕となつて前述の浄水機能などの無駄を生じ
ることになる。 本発明は上述したような点に鑑みなされたもの
で、残り量に対する残り時間の比の演算結果と受
水流量とから受水電動弁の開閉制御を行うように
した格別な装置を実現したものである。 第１図は本発明の原理の理解を容易にするため
の受水流量したがつが受水量積算パルスと時間の
関係を示すものであり、KQは１パルスがＫ〔m3〕
である一例の管理値Ｑ〔m3〕のパルス数、Ｔは管
理時刻を表わしている。すなわち第１図はスター
ト時刻t0においてパルス数を（Kg0＝０）とし管
理時刻Ｔまでのパルス量を（KQ）になるよう受
水流量を制御すればよいことを示し、また時刻t1
において残り時間したがつて（Ｔ−t1）を残りパ
ルス量したがつて（KQ−Kg1）となるよう同様
に時刻t2にて、（Ｔ−t2）を（KQ−Kg2）となる
よう受水制御すればよいことを示すものである。
つまり時刻toにおいてそれまでのパルス量がKgo
であれば、残り時間で残りパルス量となる如く
（Ｔ−to）〔時間〕で（KQ−Kgo）〔パルス〕とな
るよう受水流量を制御すればよく、例えば（to−
t2），（Ｔ−to）の如きサンプリング時間毎に受水
流量の修正制御が行われることによつて管理時刻
Ｔのとき管理値Ｑに正確に近づけることができ
る。 第２図は本発明による一実施例の制御系統を示
すもので、１は受水管、２は受水電動弁、３は受
水流量計、４は受水量パルス発信器、５は管理値
設定器、６は残り量カウンタ、７，７′は時間毎
パルス発信器、８は時刻パルス発信器、９は管理
時刻設定器、１０は残り時間カウンタ、１１はオ
ア回路、１２，１２′はデイジタルホールド器、
１３は基準パルス発信器、１４，１４′はセツト
入力端子Ｓ，リセツト入力端子Ｒに入力を得るフ
リツプフロツプ、１５，１５′はタイマ、１６，
１６′はアンド回路である。また第２図に示す系
統の各部の動作波形を第３図に示す。 かくの如き実施例のものは、受水管１に設けら
れて受水の需要を行う受水電動弁２および受水流
量を検出する受水流量計３が備えられ、この受水
電動弁２を開閉作動せしめる受水流量管理制御を
行う部分を具備するものである。この第２図装置
の動作につき第３図を参照して詳細説明する。 ここで説明を簡単化するため受水流量計３によ
り受水量パルス発信器４から発生される受水量信
号を１〔m3〕当りＫパルスが与えられるものとし、
また管理値設定器５からは管理値Ｑ〔m3〕より
KQパルスが与えられるものとする。図中減算カ
ウンタ機能をもつ残り量カウンタ６は、管理値設
定器５出力および受水量パルス発信器４出力を入
力し、受水量パルス発信器４からパルスが送出さ
れるごとにカウント値を減じる。つまりある時限
までの流量がgoであればパルス数Kgoよりそのカ
ウント値が（KQ−Kgo）となる。一方同じく減
算機能をもつ残り時間カウンタ１０は管理時刻設
定器９からＴパルスが与えられ、また時刻パルス
発信器８出力したがつてある時限まで発生される
toパルスを入力して減じ残り時間が（Ｔ−to）と
なるものである。これら（Ｔ−to）、（KQ−Kgo）
より、パルス間隔（以下基準パルスという）Δto
はつぎのように示される。 Δto＝Ｔ−to／KQ−Kgo〔時間／パルス〕 ……(1) したがつて前記基準パルスと同一間隔で受水量
パルス発信器４の出力パルス（以下流量パルスと
いう）を発生する如く、すなわち基準パルス間隔
の間に流量パルスが与えられるように受水制御す
ることにより、最終的に管理時刻Ｔでは管理値Ｑ
へ正確に近づけることができる。つまり第３図例
における基準パルスのPS1からPS2までに流量パ
ルスPF1，PF2の２個が生じているのを受水電動
弁２が微少閉じるべく修正作動せしめられ、基準
パルスのPS2からPS3では流量パルスPF3のみの
１個であるからそのまま、基準パルスのPS3から
PS4で流量パルスがないため受水流量を増大させ
るべく受水電動弁２が開くように作用させる。 さてデイジタルホールド器１２，１２′はオア
回路１１の出力パルスが入力されたときに残り量
カウンタ６，残り時間カウンタ１０の出力をそれ
ぞれ貯えてその保有値を供給し続け、オア回路１
１のつぎの出力パルスを入力することで再度残り
量カウンタ６，残り時間カウンタ１０の出力を更
新する。また時間毎パルス発信器７は管理時間例
えば24時間毎に１パルスを発信するものであり、
残り量カウンタ６および残り時間カウンタ１０を
それぞれ零にリセツトしてデイジタルホールド器
１２，１２′の更新を行い初期セツトを行う。し
たがつて時刻t0において残り量カウンタ６および
デイジタルホールド器１２をKQ，残り時間カウ
ンタ１０およびデイジタルホールド器１２′をＴ
とすることになる。さらにまた時間毎パルス発信
器７′は第１図説明のサンプリング時間毎に１パ
ルスを発信するものであつて、オア回路１１を介
してデイジタルホールド器１２，１２′の更新を
行う。すなわちサンプリング時間毎にデイジタル
ホールド器１２，１２′を補正してあるサンプリ
ング時限後の時刻toにおいはデイジタルホールド
器１２が（KQ−Kgo）を、デイジタルホールド
器１２′が（Ｔ−to）の信号をそれぞれ発生する
ことになる。これより基準パルス発信器１３は
（Ｔ−to）／（KQ−Kgo）を演算し、この演算結
果の値毎に出力パルスすなわち基準パルスをフリ
ツプフロツプ１４，１４′に与えることとなる。 つぎにフリツプフロツプ１４，１４′とタイマ
１５，１５′とアンド回路１６，１６′は受水電動
弁２の開閉制御部分を構成してなる。ここではフ
リツプフロツプ１４，１４′はセツト入力端子Ｓ
にパルスが入れば〔１〕がセツトされ、リセツト
入力端子Ｒにパルスが入れば
〔０〕にリセツトさ
れるものとする。またタイマ１５，１５′はそれ
ぞれ例示の如きPF1〜PF4，PS1〜PS4のパルス巾
より少し遅らせパルス発生させる遅延機能を有す
る。 かくの如き開閉制御部分の作用を第３図に基づ
いて説明するに、まず基準パルス発信器１３出力
の基準パルスPS1でフリツプフロツプ１４出力が
れるものとする。またタイマ１５，１５′はそれ
ぞれ例示の如きPF1〜PF4，PS1〜PS4のパルス巾
より少し遅らせパルス発生させる遅延機能を有す
る。 かくの如き開閉制御部分の作用を第３図に基づ
いて説明するに、まず基準パルス発信器１３出力
の基準パルスPS1でフリツプフロツプ１４出力が
〔０〕にリセツトしフリツプフロツプ１４′出力が
〔１〕にセツトされる。そのフリツプフロツプ１
４′出力がタイマ１５′の作用により遅れてアンド
回路１６′に入力されるため、アンド回路１６′は
他の入力の流量パルスPF1が発生されても論理積
をとつてその出力が
〔１〕にセツトされる。そのフリツプフロツプ１
４′出力がタイマ１５′の作用により遅れてアンド
回路１６′に入力されるため、アンド回路１６′は
他の入力の流量パルスPF1が発生されても論理積
をとつてその出力が
〔０〕となる。一方のアンド
回路１６出力がフリツプフロツプ１４出力
回路１６出力がフリツプフロツプ１４出力
〔０〕
から
から
〔０〕となる。また受水量パルス発信器４出
力の流量パルスPF1が与えられてフリツプフロツ
プ１４出力が〔１〕，フリツプフロツプ１４′出力
が
力の流量パルスPF1が与えられてフリツプフロツ
プ１４出力が〔１〕，フリツプフロツプ１４′出力
が
〔０〕となり、同時にタイマ１５を介して前述
の遅延作用からアンド回路１６出力は
の遅延作用からアンド回路１６出力は
〔０〕とな
つてアンド回路１６′出力は
つてアンド回路１６′出力は
〔０〕を継続する。
つぎに図示の如く流量パルスPF2が与えられた
場合、すでにフリツプフロツプ１４およびタイマ
１５の出力がいずれも〔１〕となつているために
アンド回路１６出力も〔１〕であつて流量パルス
PF2のパルス巾をもつパルスを送出することにな
り、一方フリツプフロツプ１４′がリセツトされ
るのみでアンド回路１６′からパルスが発生され
ない。これより受水電動弁２が閉方向に微少調節
されることとなる。さらに基準パルスPS2が与え
られるとフリツプフロツプ１４′出力が〔１〕に
なるが、タイマ１５′を介してアンド回路１６′か
らパルスが送出されないため受水電動弁２はその
ままの開度を保つ。さらにまた流量パルスPF3が
与えられてもタイマ１５を介してアンド回路１６
がパルスを送出せずアンド回路１６′もパルスを
発生しない。 つぎにまた基準パルスPS3が与えられるとフリ
ツプフロツプ１４出力が
場合、すでにフリツプフロツプ１４およびタイマ
１５の出力がいずれも〔１〕となつているために
アンド回路１６出力も〔１〕であつて流量パルス
PF2のパルス巾をもつパルスを送出することにな
り、一方フリツプフロツプ１４′がリセツトされ
るのみでアンド回路１６′からパルスが発生され
ない。これより受水電動弁２が閉方向に微少調節
されることとなる。さらに基準パルスPS2が与え
られるとフリツプフロツプ１４′出力が〔１〕に
なるが、タイマ１５′を介してアンド回路１６′か
らパルスが送出されないため受水電動弁２はその
ままの開度を保つ。さらにまた流量パルスPF3が
与えられてもタイマ１５を介してアンド回路１６
がパルスを送出せずアンド回路１６′もパルスを
発生しない。 つぎにまた基準パルスPS3が与えられるとフリ
ツプフロツプ１４出力が
〔０〕，フリツプフロツ
プ１４′出力が〔１〕になるが、アンド回路１６，
１６′ともパルスを発生しない。さらに基準パル
スPS4が与えられた場合、フリツプフロツプ１４
出力は
プ１４′出力が〔１〕になるが、アンド回路１６，
１６′ともパルスを発生しない。さらに基準パル
スPS4が与えられた場合、フリツプフロツプ１４
出力は
〔０〕にリセツトされるのみであつてアン
ド回路１６出力は
ド回路１６出力は
〔０〕であるが、フリツプフロ
ツプ１４′は基準パルスPS3で出力〔１〕にセツ
トされているためアンド出力１６′出力が〔１〕
であつて、基準パルスPS4のパルス巾をもつパル
スを送出することになる。これより受水電動弁２
が開方向に微少調節される。さらにまた流量パル
スPF4が与えられると、前述の流量パルスPF1が
出力された場合に同一となる。 このような受水電動弁の開閉制御においては、
受水量パルス発信器４出力で受水電動弁を閉方向
に基準パルス発信器１３出力で受水電動弁を開方
向にそれぞれ修正制御する機能をもち、その流量
パルスが基準パルスと同一巾を有するものとする
ことができる。したがつて受水電動弁が微少な修
正制御により作動して大巾な流量変動を生ぜず、
結局最終的な時刻のＴでは管理値Ｑに到達するこ
とになる。なお時間毎パルス発信器７′のパルス
間隔したがつてサンプリング時限をスタート後は
長く、管理時間に近づくに伴ない短かくするよう
用いることによつてより安定にかつ正確に管理す
ることができ、また管理値設定器５および管理時
刻設定器９をそれぞれプログラムすることから異
なつた時間で異なる管理値の適当値をもち受水流
量をプログラム制御することもできる。さらにま
た第２図に示す各構成部、例えばデイジタルホー
ルド器１２，１２′および基準パルス発信器１３
部分をマイクロコンピユータを用いて構成するこ
とは容易であり、かかる受水管理制御装置の一部
をマイクロコンピユータが採用される中央監視制
御装置に組込むよう適用してもよい。 以上説明したように本発明によれば、受水流量
を急変させることなく確実に管理目標値に制御し
得る装置を提供できる。
ツプ１４′は基準パルスPS3で出力〔１〕にセツ
トされているためアンド出力１６′出力が〔１〕
であつて、基準パルスPS4のパルス巾をもつパル
スを送出することになる。これより受水電動弁２
が開方向に微少調節される。さらにまた流量パル
スPF4が与えられると、前述の流量パルスPF1が
出力された場合に同一となる。 このような受水電動弁の開閉制御においては、
受水量パルス発信器４出力で受水電動弁を閉方向
に基準パルス発信器１３出力で受水電動弁を開方
向にそれぞれ修正制御する機能をもち、その流量
パルスが基準パルスと同一巾を有するものとする
ことができる。したがつて受水電動弁が微少な修
正制御により作動して大巾な流量変動を生ぜず、
結局最終的な時刻のＴでは管理値Ｑに到達するこ
とになる。なお時間毎パルス発信器７′のパルス
間隔したがつてサンプリング時限をスタート後は
長く、管理時間に近づくに伴ない短かくするよう
用いることによつてより安定にかつ正確に管理す
ることができ、また管理値設定器５および管理時
刻設定器９をそれぞれプログラムすることから異
なつた時間で異なる管理値の適当値をもち受水流
量をプログラム制御することもできる。さらにま
た第２図に示す各構成部、例えばデイジタルホー
ルド器１２，１２′および基準パルス発信器１３
部分をマイクロコンピユータを用いて構成するこ
とは容易であり、かかる受水管理制御装置の一部
をマイクロコンピユータが採用される中央監視制
御装置に組込むよう適用してもよい。 以上説明したように本発明によれば、受水流量
を急変させることなく確実に管理目標値に制御し
得る装置を提供できる。
第１図は受水流量と時間の関係を示す図、第２
図，第３図は本発明の一実施例を示す制御系統
図，動作波形図である。 ２……受水電動弁、４……受水量パルス発信
器、６……残り量カウンタ、１０……残り時間カ
ウンタ、１２，１２′……デイジタルホールド器、
１３……基準パルス発信器、１４，１４′……フ
リツプフロツプ、１５，１５′……タイマ、１６，
１６′……アンド回路。
図，第３図は本発明の一実施例を示す制御系統
図，動作波形図である。 ２……受水電動弁、４……受水量パルス発信
器、６……残り量カウンタ、１０……残り時間カ
ウンタ、１２，１２′……デイジタルホールド器、
１３……基準パルス発信器、１４，１４′……フ
リツプフロツプ、１５，１５′……タイマ、１６，
１６′……アンド回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 受水流量に応じてパルス信号を発生する受水
量発信部出力を得て管理受水量積算値から減算す
る残り量カウンタと、管理時刻までの残り時間カ
ウンタと、前記残り量カウンタおよび残り時間カ
ウンタの値をそれぞれ一時的に貯えるホールド手
段と、該ホールド手段出力を得て（残り時間／残
り量）の除算を行いかつこの演算結果の値のパル
ス間隔信号を発生する基準パルス発信部と、前記
受水量発信部および基準パルス発信部出力を得て
受水電動弁の開閉制御信号を送出する開閉制御部
とを設けて成ることを特徴とする受水流量管理制
御装置。 ２ 前記開閉制御部を、一方の入力端子にパルス
入力が入ると高レベルにセツトされ他方の入力端
子にパルス入力が入ると低レベルにリセツトされ
るフリツプフロツプ出力が与えられる遅延回路お
よび二入力アンド回路の２組から構成し、それぞ
れ第１のフリツプフロツプの一方の入力端子と第
２のフリツプフロツプの他方の入力端子に前記受
水量発信部出力を与えかつ該第１のフリツプフロ
ツプの他方の入力端子と第２のフリツプフロツプ
の一方の入力端子に前記基準パルス発信部出力を
与えるとともに、二入力アンド回路の一方の入力
としてそれぞれ前記遅延回路出力を与えかつ第１
の二入力アンド回路の他方に前記受水量発信部出
力を第２の二入力アンド回路の他方に前記基準パ
ルス発信部出力を与えるようにした特許請求の範
囲第１項記載の受水流量管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257981A JPS57178511A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Controller for flow rate of received water |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6257981A JPS57178511A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Controller for flow rate of received water |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57178511A JPS57178511A (en) | 1982-11-02 |
| JPS6336526B2 true JPS6336526B2 (ja) | 1988-07-20 |
Family
ID=13204358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6257981A Granted JPS57178511A (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Controller for flow rate of received water |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57178511A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7398886B2 (ja) * | 2018-07-02 | 2023-12-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法 |
-
1981
- 1981-04-27 JP JP6257981A patent/JPS57178511A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57178511A (en) | 1982-11-02 |
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