JPS633670A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
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- JPS633670A JPS633670A JP61145287A JP14528786A JPS633670A JP S633670 A JPS633670 A JP S633670A JP 61145287 A JP61145287 A JP 61145287A JP 14528786 A JP14528786 A JP 14528786A JP S633670 A JPS633670 A JP S633670A
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- current
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種の映像機器中音響機器などの、駆動源と
して使用出来るモータ駆動装置に関するものである。
して使用出来るモータ駆動装置に関するものである。
従来の技術
近年、モータ及びモータ駆動装置は、各種の映像、音響
機等の、駆動源として広く利用されている。
機等の、駆動源として広く利用されている。
以下、図面を参照しながら上述のモータ駆動装置の一例
について説明する。
について説明する。
第３図は従来の３相ブラシレスモータの駆動装置の要部
回路構成図である。第３図において、６Ｑは電圧源で固
定子上に配置されたホール素子１，２．３に電圧を供給
する。４ｏはホール素子１．２．３の各出力から、電機
子コ・イル４，５゜６に順次通電させるための位置信号
を合成する位置信号合成回路であり、５０は前記位置信
号を入力とし電機子コイルＡ、５．６に電流を供給する
掛算器型の電力供給回路である。２０は電圧−電流変換
回路であシ、基準電圧源ＴＯと外部より与えられるトル
ク指令電圧ＥＴとの電圧差の絶対値に比例した電流を出
力する。
回路構成図である。第３図において、６Ｑは電圧源で固
定子上に配置されたホール素子１，２．３に電圧を供給
する。４ｏはホール素子１．２．３の各出力から、電機
子コ・イル４，５゜６に順次通電させるための位置信号
を合成する位置信号合成回路であり、５０は前記位置信
号を入力とし電機子コイルＡ、５．６に電流を供給する
掛算器型の電力供給回路である。２０は電圧−電流変換
回路であシ、基準電圧源ＴＯと外部より与えられるトル
ク指令電圧ＥＴとの電圧差の絶対値に比例した電流を出
力する。
抵抗１１は、前記電圧−電流変換回路２０の出力電流を
電圧に変換し、該抵抗１１に発生する電圧及び外部より
与えられるトルク制限電圧ｖＴＬが、誤差増幅器３０の
一方の入力端子に入力される。
電圧に変換し、該抵抗１１に発生する電圧及び外部より
与えられるトルク制限電圧ｖＴＬが、誤差増幅器３０の
一方の入力端子に入力される。
誤差増幅器３０の出力は前記掛算器型の電力供給回路５
０のもう一方の入力端子に入力される。抵抗１２は前記
電機子コイルへの供給電流を検出する検出抵抗であり抵
抗１２に発生する電圧は前記誤差増幅器３ｏのもう一方
の入力端子に入力され該誤差増幅器３ｏによって前記ト
ルク指令電圧Ｅτ及びトルク制限電圧ＶＴＬに応じた電
流が電機子コイル４，５．６に供給される。第４図は、
前記誤差増幅器３０の具体回路図である。第４図におい
てトランジスタ３１．３２及び３５は入カニミッタフォ
ロワであシ、トランジスタ３１＋３２ｉ’ｉ電流源３１
２が接続され、トランジスタ３５には電流源３１４が接
続される。電流源３１２の電流工。
０のもう一方の入力端子に入力される。抵抗１２は前記
電機子コイルへの供給電流を検出する検出抵抗であり抵
抗１２に発生する電圧は前記誤差増幅器３ｏのもう一方
の入力端子に入力され該誤差増幅器３ｏによって前記ト
ルク指令電圧Ｅτ及びトルク制限電圧ＶＴＬに応じた電
流が電機子コイル４，５．６に供給される。第４図は、
前記誤差増幅器３０の具体回路図である。第４図におい
てトランジスタ３１．３２及び３５は入カニミッタフォ
ロワであシ、トランジスタ３１＋３２ｉ’ｉ電流源３１
２が接続され、トランジスタ３５には電流源３１４が接
続される。電流源３１２の電流工。
は、電流源３１４の電流工、よりも大きい。 トランジ
スタ３３．３４．３６，３了、３８及び電流源３１３で
差動増幅器を構成している。トランジスタ３８のコレク
タは前記電力供給回路の一方の入力端子に接続される。
スタ３３．３４．３６，３了、３８及び電流源３１３で
差動増幅器を構成している。トランジスタ３８のコレク
タは前記電力供給回路の一方の入力端子に接続される。
以上のように構成された従来のモータ駆動装置について
以下その動作について説明する。第５図は、トルク指令
電圧ＥＴと電機子コイルへの供給電流を検出する抵抗１
２に生ずる電圧ＶＣ５の関係を示した％曲回である。こ
こで、基準電圧Ｖｒｅｆとトルク指令電圧Ｅ、との差が
ある一定以上でないと、電機子コイルに電流が供給され
ないようにトルク指令電圧ＥＴに不感帯ＥＴＪ、Ｚを設
けている。これは、トルク指令電圧ＥＴの動作点を高く
し安定にモータの発生トルクを制御を行うことや、トル
ク指令電圧ＥＴと基準電圧ｖｒｅｆを同一とすることで
モータを停止させる場合、電圧−電流変換回路や誤差増
幅器のオフセットの影響を排除する目的で設定している
。
以下その動作について説明する。第５図は、トルク指令
電圧ＥＴと電機子コイルへの供給電流を検出する抵抗１
２に生ずる電圧ＶＣ５の関係を示した％曲回である。こ
こで、基準電圧Ｖｒｅｆとトルク指令電圧Ｅ、との差が
ある一定以上でないと、電機子コイルに電流が供給され
ないようにトルク指令電圧ＥＴに不感帯ＥＴＪ、Ｚを設
けている。これは、トルク指令電圧ＥＴの動作点を高く
し安定にモータの発生トルクを制御を行うことや、トル
ク指令電圧ＥＴと基準電圧ｖｒｅｆを同一とすることで
モータを停止させる場合、電圧−電流変換回路や誤差増
幅器のオフセットの影響を排除する目的で設定している
。
第４図は前記トルク指令電圧ＥＴの不感帯を実現するだ
めの誤差増幅器３ｏの具体回路図である。
めの誤差増幅器３ｏの具体回路図である。
第４図の回路において、Ｉ、 〉工、となっており、ト
ランジスタ３１．３２のべ一ヌ・エミッタ間電圧とトラ
ンジスタ３５のベース・エミッタ間電圧との差ＶＤＺば
、 ■。
ランジスタ３１．３２のべ一ヌ・エミッタ間電圧とトラ
ンジスタ３５のベース・エミッタ間電圧との差ＶＤＺば
、 ■。
Ｖ、２＝ ＶＴ ・Ｉｎ −−（１）
工２
であり、トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ 、２は
、電圧−電流変換回路の伝達コンダクタンスをｇｍとす
ると、 となる。
、電圧−電流変換回路の伝達コンダクタンスをｇｍとす
ると、 となる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、トルク指令電圧Ｅ
Ｔとは別に、例えばモータの出力トルク（電流）の上限
を設定する時などに使用される誤差増幅器の入力に外部
から与えられるトルク制限電圧ＶＴＬと電機子コイルへ
の供給電流検出抵抗１２の電圧ＶＣ３すなわち誤差増幅
器の入力間にオフセット電圧ＶＤ、Ｚを生ずるという問
題を有していた。
Ｔとは別に、例えばモータの出力トルク（電流）の上限
を設定する時などに使用される誤差増幅器の入力に外部
から与えられるトルク制限電圧ＶＴＬと電機子コイルへ
の供給電流検出抵抗１２の電圧ＶＣ３すなわち誤差増幅
器の入力間にオフセット電圧ＶＤ、Ｚを生ずるという問
題を有していた。
本発明は上記問題に鑑みトルク指令電圧Ｅ、の不感帯Ｅ
Ｔの、２を設けかつ前記トルク制限電圧ＶＴＬと電機子
コイルへの供給電流検出抵抗の電圧ＶＣ３とのオフセッ
トを排除するようにしたモータ、駆動装置を提供するも
のである。
Ｔの、２を設けかつ前記トルク制限電圧ＶＴＬと電機子
コイルへの供給電流検出抵抗の電圧ＶＣ３とのオフセッ
トを排除するようにしたモータ、駆動装置を提供するも
のである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のモータ駆動装置は
、固定子上に配置された複数個のホール素子の出力を入
力信号とし、複数相の電機子コ１ルへの通電信号を合成
する位置信号合成回路と、該位置信号゛合成回路の出力
を一方の入力とし前記電機子コイルへ電流を供給する掛
算器型の電力供給回路と、外部より与えられる任意のト
ルク指令電圧と基準電圧源とを入力とし、その電位差の
絶対値に比例した電流を出力する電圧−電流変換回路と
、該電圧−電流変換回路の出力が入力され、かつＰＮＰ
型もしくはＮＰＮ型トランジスタおよび前記トランジス
タのエミッタに接続された第１の抵抗を含めて構成され
た電流ミラー回路と、該電流ミラー回路の出力電流を電
圧に変換する第２の抵抗と、該第２の抵抗に発生する電
圧および外部より与えられるトルク制限電圧を一方の入
力とする誤差増幅器を具備し、前記誤差増幅器の出力を
前記電力供給回路のもう一方の入力端子に与え、前記電
機子コイルに供給される電流を第３の抵抗で検出し、そ
の第３の抵抗に発生する電圧を前記誤差増幅器のもう一
方の入力端子に供給するごとくし、前記電流ミラー回路
を構成する入力側トランジスタのベース・エミッタ間に
第４の抵抗を接続し、前記トルク指令電圧の微少な振幅
に対し不感帯を設けたものである。
、固定子上に配置された複数個のホール素子の出力を入
力信号とし、複数相の電機子コ１ルへの通電信号を合成
する位置信号合成回路と、該位置信号゛合成回路の出力
を一方の入力とし前記電機子コイルへ電流を供給する掛
算器型の電力供給回路と、外部より与えられる任意のト
ルク指令電圧と基準電圧源とを入力とし、その電位差の
絶対値に比例した電流を出力する電圧−電流変換回路と
、該電圧−電流変換回路の出力が入力され、かつＰＮＰ
型もしくはＮＰＮ型トランジスタおよび前記トランジス
タのエミッタに接続された第１の抵抗を含めて構成され
た電流ミラー回路と、該電流ミラー回路の出力電流を電
圧に変換する第２の抵抗と、該第２の抵抗に発生する電
圧および外部より与えられるトルク制限電圧を一方の入
力とする誤差増幅器を具備し、前記誤差増幅器の出力を
前記電力供給回路のもう一方の入力端子に与え、前記電
機子コイルに供給される電流を第３の抵抗で検出し、そ
の第３の抵抗に発生する電圧を前記誤差増幅器のもう一
方の入力端子に供給するごとくし、前記電流ミラー回路
を構成する入力側トランジスタのベース・エミッタ間に
第４の抵抗を接続し、前記トルク指令電圧の微少な振幅
に対し不感帯を設けたものである。
作用
本発明は上記した構成によって、電圧−電流変換回路の
出力電流の一定部分を無効とすることによって、誤差増
幅器の入力間にオフセットを持たせることなくトルク指
令電圧の不感帯を構成出来ることとなる。
出力電流の一定部分を無効とすることによって、誤差増
幅器の入力間にオフセットを持たせることなくトルク指
令電圧の不感帯を構成出来ることとなる。
実施例
以下、本発明の実施し１］のモータ駆動装置について、
”図面を参照しながら説明する。
”図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明筒１の実施例に係る３相ブラシレスモー
タの駆動装置の要部回路構成図である。
タの駆動装置の要部回路構成図である。
第１図において、６０は電圧源で固定子上に配置された
ホール素子１．２．３に電圧を供給する。
ホール素子１．２．３に電圧を供給する。
４ｏはホール素子１，２．３の各出力から、電機子コイ
ル４，５．６に順次通電させるための位置信号を合成す
る位置信号合成回路であり、５０は前記位置信号を一方
の入力とし電機子コイル４゜５．６に電流を供給する掛
算器型の電力供給回路である。２０は電圧−電流変換回
路であり、基準電圧源７０と外部より与えられるトルク
指令電圧Ｘでとの電圧差の絶対値に比例した電流を出力
する。
ル４，５．６に順次通電させるための位置信号を合成す
る位置信号合成回路であり、５０は前記位置信号を一方
の入力とし電機子コイル４゜５．６に電流を供給する掛
算器型の電力供給回路である。２０は電圧−電流変換回
路であり、基準電圧源７０と外部より与えられるトルク
指令電圧Ｘでとの電圧差の絶対値に比例した電流を出力
する。
２１．２２はＰＮＰ型トランジスタであり、それぞれの
トランジスタのエミッタに接続された抵抗２３．２５に
より電流ミラー回路を構成している。又該電流ミラー回
路の入力側トランジスタ２１のベース・エミッタ間には
、抵抗が接続されている。抵抗１１は該電流ミラー回路
の出力電流を電圧に変換し、該抵抗１１に発生する電圧
及び外部より与えられるトルク制限電圧ｖＴＬが誤差増
幅器３０の一方の入力端子に入力される。誤差増幅器３
Ｑの出力は前記掛算器型の電力供給回路５０のもう一方
の入力端子に入力される。抵抗１２は前記電機子コイル
への供給電流を検出する検出抵抗であり抵抗１２に発生
する電圧は、前記誤差増幅器３０のもう一方の入力端子
に入力され該誤差増幅器によって前記トルク指令電圧Ｅ
Ｔ及びトルク制限電圧ＶＴＬに応じた電流が電機子コイ
ルに供給される。
トランジスタのエミッタに接続された抵抗２３．２５に
より電流ミラー回路を構成している。又該電流ミラー回
路の入力側トランジスタ２１のベース・エミッタ間には
、抵抗が接続されている。抵抗１１は該電流ミラー回路
の出力電流を電圧に変換し、該抵抗１１に発生する電圧
及び外部より与えられるトルク制限電圧ｖＴＬが誤差増
幅器３０の一方の入力端子に入力される。誤差増幅器３
Ｑの出力は前記掛算器型の電力供給回路５０のもう一方
の入力端子に入力される。抵抗１２は前記電機子コイル
への供給電流を検出する検出抵抗であり抵抗１２に発生
する電圧は、前記誤差増幅器３０のもう一方の入力端子
に入力され該誤差増幅器によって前記トルク指令電圧Ｅ
Ｔ及びトルク制限電圧ＶＴＬに応じた電流が電機子コイ
ルに供給される。
以上のように構成された本実施例のモータ駆動装置につ
いて、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
る。
いて、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
る。
第２図は、トルク指令電圧Ｅ、と、電機子コイルへの供
給電流を検出する抵抗１２に生ずる電圧ＶＣＳの関係を
示したものである。トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、
Ｄ、Ｚは、上記従来例で記述した通りの理由で設けてい
る。前記トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ、Ｚを実
現するために、前記電圧−電流変換回路と前記誤差増幅
器の間にＰＮＰ型トランジスタと抵抗で構成された電流
ミラー回路を具備し該電流ミラー回路の入力側のベース
・エミッタ間には抵抗２４が接続されている。この抵抗
２４により電圧−電流変換回路の出力電流１がであれば
、前記ＰＮＰ）ランジスタの出力電流は、零であり、ト
ルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ工、２を実現出来ること
となる。トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ、Ｚは電
圧−電流変換回路の伝達コンダクタンスを特徴とする特
許 ＥＴ、Ｄ、Ｚ ＝ Ｘ ２ ｆｆ）
−−（ａ）Ｒ−ｇｍ で表わされる。但し、ＶＤはトランジスタ２１のベース
・エミッタ間の順方向電位である。
給電流を検出する抵抗１２に生ずる電圧ＶＣＳの関係を
示したものである。トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、
Ｄ、Ｚは、上記従来例で記述した通りの理由で設けてい
る。前記トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ、Ｚを実
現するために、前記電圧−電流変換回路と前記誤差増幅
器の間にＰＮＰ型トランジスタと抵抗で構成された電流
ミラー回路を具備し該電流ミラー回路の入力側のベース
・エミッタ間には抵抗２４が接続されている。この抵抗
２４により電圧−電流変換回路の出力電流１がであれば
、前記ＰＮＰ）ランジスタの出力電流は、零であり、ト
ルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ工、２を実現出来ること
となる。トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ、Ｚは電
圧−電流変換回路の伝達コンダクタンスを特徴とする特
許 ＥＴ、Ｄ、Ｚ ＝ Ｘ ２ ｆｆ）
−−（ａ）Ｒ−ｇｍ で表わされる。但し、ＶＤはトランジスタ２１のベース
・エミッタ間の順方向電位である。
以上のように本実施例によれば、トルク指令電圧と基準
電圧との電圧差の絶対値に比例した電流を出力する電圧
−電流変換回路と誤差増幅器の間に電流ミラー回路を接
続し、該電流ミラー回路の入力側トランジスタのベース
・エミッタ間に抵抗を接続することによりトルク指令電
圧の不感帯を得ることができる。
電圧との電圧差の絶対値に比例した電流を出力する電圧
−電流変換回路と誤差増幅器の間に電流ミラー回路を接
続し、該電流ミラー回路の入力側トランジスタのベース
・エミッタ間に抵抗を接続することによりトルク指令電
圧の不感帯を得ることができる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、誤差増幅器へ入力される
トルク制限電圧と電機子コイルへの供給電流を検出する
抵抗の電圧との間にオフセットを生ずることなく、トル
ク指令電圧の不感帯を構成出来るといったすぐれた効果
を得ることができる。
トルク制限電圧と電機子コイルへの供給電流を検出する
抵抗の電圧との間にオフセットを生ずることなく、トル
ク指令電圧の不感帯を構成出来るといったすぐれた効果
を得ることができる。
第１図は本発明の実施例のモータ、駆動装置の回路構成
図、第２図はその入出力特性図、第３図は従来のモータ
駆動装置の回路構成図、第４図は第３図の要部回路図、
第５図は従来例の入出力特性図である。 １．２．３・・・・・・ホール素子、４，５．６・・・
・・・電機子コイル、１１，１２．２３〜２５・・・・
・・抵抗、２ｏ・・・・電圧−電流変換回路、２１．２
２・・・・・トランジスタ、３０・・・・・・誤差増幅
器、４０・・・・・・位置信号合成回路、５０・・・・
・・電力供給回路、６０゜７０・・・・・・電圧源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 −ＥＴ ＴＪｒｅｆ −・ＥＴ第３
図 ／グーーー 争（庄え ３Ｎ−一一回昆電原珀子 第５図 ｒｅｆ
図、第２図はその入出力特性図、第３図は従来のモータ
駆動装置の回路構成図、第４図は第３図の要部回路図、
第５図は従来例の入出力特性図である。 １．２．３・・・・・・ホール素子、４，５．６・・・
・・・電機子コイル、１１，１２．２３〜２５・・・・
・・抵抗、２ｏ・・・・電圧−電流変換回路、２１．２
２・・・・・トランジスタ、３０・・・・・・誤差増幅
器、４０・・・・・・位置信号合成回路、５０・・・・
・・電力供給回路、６０゜７０・・・・・・電圧源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 −ＥＴ ＴＪｒｅｆ −・ＥＴ第３
図 ／グーーー 争（庄え ３Ｎ−一一回昆電原珀子 第５図 ｒｅｆ
Claims (1)
- 固定子上に配置された複数個のホール素子の出力を入力
信号とし、複数相の電機子コイルへの通電信号を合成す
る位置信号合成回路と、該位置信号合成回路の出力を一
方の入力とし、前記電機子コイルへ電流を供給する掛算
器型の電力供給回路と、外部より与えられる任意のトル
ク指令電圧と基準電圧源とを入力とし、その電位差の絶
対値に比例した電流を出力する電圧−電流変換回路と、
該電圧−電流変換回路の出力が入力され、かつＰＮＰ型
もしくはＮＰＮ型トランジスタおよび前記トランジスタ
のエミッタに接続された第１の抵抗を含めて構成された
電流ミラー回路と、該電流ミラー回路の出力電流を電圧
に変換する第２の抵抗と、該第２の抵抗に発生する電圧
および外部より与えられるトルク制限電圧を一方の入力
とする誤差増幅器を具備し、前記誤差増幅器の出力を前
記電力供給回路のもう一方の入力端子に与え、前記電機
子コイルに供給される電流を第３の抵抗で検出し、その
第３の抵抗に発生する電圧を前記誤差増幅器のもう一方
の入力端子に供給するごとくし、前記電流ミラー回路を
構成する入力側トランジスタのベース・エミッタ間に第
４の抵抗を接続し、前記トルク指令電圧の微少な振幅に
対し不感帯を設けたことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145287A JPS633670A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145287A JPS633670A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | モ−タ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633670A true JPS633670A (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=15381649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61145287A Pending JPS633670A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS633670A (ja) |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61145287A patent/JPS633670A/ja active Pending
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