JPS633671A - モ−タ駆動装置 - Google Patents
モ−タ駆動装置Info
- Publication number
- JPS633671A JPS633671A JP61145288A JP14528886A JPS633671A JP S633671 A JPS633671 A JP S633671A JP 61145288 A JP61145288 A JP 61145288A JP 14528886 A JP14528886 A JP 14528886A JP S633671 A JPS633671 A JP S633671A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種の映像機器や音響機器などの駆動源として
使用出来るモータ駆動装置に関するものでおる。
使用出来るモータ駆動装置に関するものでおる。
従来の技術
近年、モータ及びモータ駆動装置ば、各匪の映像音響機
等の駆動源として広く利用されている。
等の駆動源として広く利用されている。
以下、図面を参照しながら上述のモータ駆動装置の一例
について説明する。
について説明する。
第３図は従来の３相ブラシレスモータの駆動装置の要部
回路構成図である。第３図において、６０は電圧源で固
定子上に配置されたホール素子１゜２．３に電圧を供給
する。４０はホール素子１゜２．３の各出力から電機子
コイル４，５．６に順次通電させるだめの位置信号を合
成する位置信号合成回路であり、５０は前記位置信号を
一方の入力と電機子コイル４，５．６に電流を供給する
掛算器型の電力供給回路である。２０は電圧−電流変換
回路であり、基準電圧源７ｏと外部より与えられるトル
ク指令電圧ＥＴとの電圧差の絶対値に比例した電流を出
力する。
回路構成図である。第３図において、６０は電圧源で固
定子上に配置されたホール素子１゜２．３に電圧を供給
する。４０はホール素子１゜２．３の各出力から電機子
コイル４，５．６に順次通電させるだめの位置信号を合
成する位置信号合成回路であり、５０は前記位置信号を
一方の入力と電機子コイル４，５．６に電流を供給する
掛算器型の電力供給回路である。２０は電圧−電流変換
回路であり、基準電圧源７ｏと外部より与えられるトル
ク指令電圧ＥＴとの電圧差の絶対値に比例した電流を出
力する。
抵抗１１は前記電圧−電流変換回路の出力電流を電圧に
変換し、該抵抗１１に発生する電圧及び外部より与えら
れるトルク制限電圧ｖＴＬが誤差増幅器３ｏの一方の入
力端子に入力される。誤差増幅器３ｏの出力は前記掛算
器型の電力供給回路５０のもう一方の入力端子に入力さ
れる。抵抗１２は前記電機子コイルへの供給電流を検出
する検出抵抗であり抵抗１２に発生する電圧は前記誤差
増幅器３０のもう一方の入力端子に入力され該誤差増幅
器３０によって前記トルク指令電圧及びトルク制限電圧
に応じた電流が電機子コイル４，５．６に供給される。
変換し、該抵抗１１に発生する電圧及び外部より与えら
れるトルク制限電圧ｖＴＬが誤差増幅器３ｏの一方の入
力端子に入力される。誤差増幅器３ｏの出力は前記掛算
器型の電力供給回路５０のもう一方の入力端子に入力さ
れる。抵抗１２は前記電機子コイルへの供給電流を検出
する検出抵抗であり抵抗１２に発生する電圧は前記誤差
増幅器３０のもう一方の入力端子に入力され該誤差増幅
器３０によって前記トルク指令電圧及びトルク制限電圧
に応じた電流が電機子コイル４，５．６に供給される。
第４図は前記誤差増幅器３ｏの具体回路図である。第４
図においてトランジスタ３１．３２及び３５は入カニミ
ッタフォロワであす、トランジスタ３１．３２は電流源
３１２が接続され、トランジスタ３５には電流源３１４
が接続される。電流源３１２の電流工、は電流源３１４
の電流工２よりも大きい。トランジスタ３３ 、３４
。
図においてトランジスタ３１．３２及び３５は入カニミ
ッタフォロワであす、トランジスタ３１．３２は電流源
３１２が接続され、トランジスタ３５には電流源３１４
が接続される。電流源３１２の電流工、は電流源３１４
の電流工２よりも大きい。トランジスタ３３ 、３４
。
３６．３了、３８及び電流源３１３で差動増嘔器を構成
している。トランジスタ３８のコレクタは前記電力供給
回路の一方の入力端子に接続される。
している。トランジスタ３８のコレクタは前記電力供給
回路の一方の入力端子に接続される。
以上のように構成された従来のモータ駆動装置について
以下その動作について説明する。第５図はトルク指令電
圧Ｅ、と電機子コイルへの供給電流を検出する抵抗１２
に生ずる電圧Ｖ。Ｓの関係を示した特性図である。ここ
で、基準電圧ｖｒ１５ｆとトルク指令電圧Ｅ、との差が
ある一定以上でないと電機子コイルに電流が供給されな
いようにトルク指令電圧ＥＴに不感帯ＥＴＪＪ、Ｚを設
けている。これは、トルク指令電圧Ｅ、の動作点を高く
し安定にモータの発生トルクを制御を行うことや、トル
ク指令電圧ＥＴと基準電圧ｖｒｅｆを同一とすることで
モータを停止させる場合、電圧−電流変換回路や誤差増
幅器のオフセットの影響を排除する目的で設定している
。第４図は前記トルク指令電圧Σ。
以下その動作について説明する。第５図はトルク指令電
圧Ｅ、と電機子コイルへの供給電流を検出する抵抗１２
に生ずる電圧Ｖ。Ｓの関係を示した特性図である。ここ
で、基準電圧ｖｒ１５ｆとトルク指令電圧Ｅ、との差が
ある一定以上でないと電機子コイルに電流が供給されな
いようにトルク指令電圧ＥＴに不感帯ＥＴＪＪ、Ｚを設
けている。これは、トルク指令電圧Ｅ、の動作点を高く
し安定にモータの発生トルクを制御を行うことや、トル
ク指令電圧ＥＴと基準電圧ｖｒｅｆを同一とすることで
モータを停止させる場合、電圧−電流変換回路や誤差増
幅器のオフセットの影響を排除する目的で設定している
。第４図は前記トルク指令電圧Σ。
の不感帯を実現するだめの誤差増幅器３０の具体回路図
である。第４図の回路において、Ｉ、＞１２となってお
９、トランジスタ３１．３２のベース・エミッタ間電圧
とトランジスタ３５のペース・エミッタ間電圧との差ｖ
Ｄｚは 工。
である。第４図の回路において、Ｉ、＞１２となってお
９、トランジスタ３１．３２のベース・エミッタ間電圧
とトランジスタ３５のペース・エミッタ間電圧との差ｖ
Ｄｚは 工。
■ＤＺ”■Ｔ・ Ｉｎ−・・・・・・・・・・・・（１
）工２ であり、トルク指令電圧Ｅ、の不感帯” Ｔ、Ｄ、Ｚは
電圧−電流変換回路の示達コンダクタンスをｇｍとする
と となる。
）工２ であり、トルク指令電圧Ｅ、の不感帯” Ｔ、Ｄ、Ｚは
電圧−電流変換回路の示達コンダクタンスをｇｍとする
と となる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、トルク指令電圧Ｅ
Ｔとは別に、例えばモータの出力トルク（電流〕の上限
を設定する時などに使用される誤差増幅器の入力に外部
から与えられるトルク制限電圧ｖＴＬと電機子コイルへ
の供給電流検出抵抗１２の電圧Ｖ。８すなわち誤差増幅
器の入力間にオフセット電圧ＶＤ７．を生ずるという問
題を有していた。
Ｔとは別に、例えばモータの出力トルク（電流〕の上限
を設定する時などに使用される誤差増幅器の入力に外部
から与えられるトルク制限電圧ｖＴＬと電機子コイルへ
の供給電流検出抵抗１２の電圧Ｖ。８すなわち誤差増幅
器の入力間にオフセット電圧ＶＤ７．を生ずるという問
題を有していた。
本発明は上記問題点に鑑みトルク指令電圧Ｅ。
の不感帯ＥＴ、Ｄ、Ｚを設け、かつ前記トルク制限電圧
ｖ、Ｌと電機子コイルへの供給電流検出抵抗の電圧ｖｃ
ｓとのオフセットを排除するようにしたモータ駆動装置
を提供するものである。
ｖ、Ｌと電機子コイルへの供給電流検出抵抗の電圧ｖｃ
ｓとのオフセットを排除するようにしたモータ駆動装置
を提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のモータ駆動装置は
固定子上に配置された複数個のホール素子の出力を入力
信号とし、複数相の電機子コイルへの通電信号を合成す
る位置信号合成回路と、該位置信号合成回路の出力を一
方の入力とし、前記電機子コイルへ電流を供給する掛算
器型の電力供給回路と、外部より与えられる任意のトル
ク指令電圧と基準電圧源とを入力とし、その電位差の絶
対値に比例した電流を出力する電圧−電流変換回路と、
該電圧−電流変換回路の出力電流を電圧に変換する第１
の抵抗と、該第１の抵抗に発生する電圧及び外部より与
えられる任意のトルク制限電圧を一方の入力とする誤差
増幅器を具備し、かつ前記誤差増幅器の出力が前記掛算
器型の電力供給回路のもう一方の入力とし、前記電機子
コイルへ供給される電流を第２の抵抗で検出するととも
に、前記第２の抵抗に発生する電圧を前記誤差増幅器の
もう一方の入力端子に供給するように構成し、前記電圧
−電流変換回路の出力側には、その出力からある一定の
電流を吸い込む電流源を接続し、前記トルク指令電圧の
微小な振巾冨に対し不感帯を設けたものである。
固定子上に配置された複数個のホール素子の出力を入力
信号とし、複数相の電機子コイルへの通電信号を合成す
る位置信号合成回路と、該位置信号合成回路の出力を一
方の入力とし、前記電機子コイルへ電流を供給する掛算
器型の電力供給回路と、外部より与えられる任意のトル
ク指令電圧と基準電圧源とを入力とし、その電位差の絶
対値に比例した電流を出力する電圧−電流変換回路と、
該電圧−電流変換回路の出力電流を電圧に変換する第１
の抵抗と、該第１の抵抗に発生する電圧及び外部より与
えられる任意のトルク制限電圧を一方の入力とする誤差
増幅器を具備し、かつ前記誤差増幅器の出力が前記掛算
器型の電力供給回路のもう一方の入力とし、前記電機子
コイルへ供給される電流を第２の抵抗で検出するととも
に、前記第２の抵抗に発生する電圧を前記誤差増幅器の
もう一方の入力端子に供給するように構成し、前記電圧
−電流変換回路の出力側には、その出力からある一定の
電流を吸い込む電流源を接続し、前記トルク指令電圧の
微小な振巾冨に対し不感帯を設けたものである。
作用
本発明は上記した構成によって、電圧−電流変換回路の
出力電流の一定部分を無効とすることによって、誤差増
幅器の入力間にオフセットを持たせることなくトルク指
令電圧の不感帯を構成出来ることとなる。
出力電流の一定部分を無効とすることによって、誤差増
幅器の入力間にオフセットを持たせることなくトルク指
令電圧の不感帯を構成出来ることとなる。
実施例
以下、本発明の実施例のモータ駆動装置について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第１図は本発明筒１の実施例の３相ブラシレスモータの
駆動装置の要部回路構成図である。第１図において、６
０は電圧源で固定子上に配置されたホール素子１．２．
３に電圧を供給する。４゜はホール素子１．２．３の各
出力から電機子コイル４，５．６に順次通電させるため
の位置信号を合成する位置信号合成回路でちゃ、５０は
前記位置信号を一方の入力とし電機子コイル４，４．６
に電流を供給する掛算器型の電力供給回路である。
駆動装置の要部回路構成図である。第１図において、６
０は電圧源で固定子上に配置されたホール素子１．２．
３に電圧を供給する。４゜はホール素子１．２．３の各
出力から電機子コイル４，５．６に順次通電させるため
の位置信号を合成する位置信号合成回路でちゃ、５０は
前記位置信号を一方の入力とし電機子コイル４，４．６
に電流を供給する掛算器型の電力供給回路である。
２０は電圧−電流変換回路でちり、基準電圧源Ｔ。
と外部より与えられるトルク指令電圧ＥＴとの電圧差の
絶対値に比例した電流を出力する。
絶対値に比例した電流を出力する。
２１は前記電圧−電流変換回路の出力電流から一定電流
を吸い込む電流源である。１１は前記電圧−電流変換回
路の出力電流を電圧に変換し、該抵抗１１に発生する電
圧及び外部より与えられるトルク制限電圧ｖＴＬが、誤
差増幅器３ｏの一方の入力端子に入力する。誤差増幅器
３０の出力は前記掛算器型の電力供給回路のもう一方の
入力端子に入力される。抵抗１２は前記電機子コイルへ
の供給電流を検出する検出抵抗であり、抵抗１２に発生
する電圧は、前記誤差増幅器のもう一方の入力端子に入
力され該誤差増幅器によって前記トルク指令電圧及びト
ルク制限電圧に応じた電流が電機子コイルに供給される
。
を吸い込む電流源である。１１は前記電圧−電流変換回
路の出力電流を電圧に変換し、該抵抗１１に発生する電
圧及び外部より与えられるトルク制限電圧ｖＴＬが、誤
差増幅器３ｏの一方の入力端子に入力する。誤差増幅器
３０の出力は前記掛算器型の電力供給回路のもう一方の
入力端子に入力される。抵抗１２は前記電機子コイルへ
の供給電流を検出する検出抵抗であり、抵抗１２に発生
する電圧は、前記誤差増幅器のもう一方の入力端子に入
力され該誤差増幅器によって前記トルク指令電圧及びト
ルク制限電圧に応じた電流が電機子コイルに供給される
。
以上のように構成された本実施例のモータ駆動装置につ
いて、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
る。
いて、以下第１図及び第２図を用いてその動作を説明す
る。
第２図はトルク指令電圧Ｆ、と、電機子コイルへの供給
電流を検出する抵抗１２に生ずる電圧ｖｃｓの関係を示
したものである。トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ
、Ｚは上記従来例で記述した通電の理由で設けている。
電流を検出する抵抗１２に生ずる電圧ｖｃｓの関係を示
したものである。トルク指令電圧ＥＴの不感帯ＥＴ、Ｄ
、Ｚは上記従来例で記述した通電の理由で設けている。
前記トルク指令電圧Ｅ、の不感帯ＥＴ、Ｄ、Ｚを実現す
るために、前記電圧−電流変換回路の出力に一定の電流
１．を吸い込む電流源２１を備えている。前記電圧−電
流変換回路の出力電流１が１く工、の場合抵抗１１に電
圧は発生せず、トルク指令電圧Ｅ、の不感帯ＥＴ、Ｄ、
Ｚを実現出来ることとなる。トルク指令電圧ＥＴの不感
帯” Ｔ、Ｄ、Ｚは、電圧−電流変換回路の伝達コンダ
クタンスをｇｍ とすると、 で表わされる。
るために、前記電圧−電流変換回路の出力に一定の電流
１．を吸い込む電流源２１を備えている。前記電圧−電
流変換回路の出力電流１が１く工、の場合抵抗１１に電
圧は発生せず、トルク指令電圧Ｅ、の不感帯ＥＴ、Ｄ、
Ｚを実現出来ることとなる。トルク指令電圧ＥＴの不感
帯” Ｔ、Ｄ、Ｚは、電圧−電流変換回路の伝達コンダ
クタンスをｇｍ とすると、 で表わされる。
以上のように本実施例によれば、トルク指令電圧と基準
電圧との電圧差の絶対（直に比例した電流を出力する電
圧−電流変換回路と誤差増幅器の間に一定の電流を吸い
込む電流源を設けることによりトルク指令電圧の不感帯
を構成出来る。
電圧との電圧差の絶対（直に比例した電流を出力する電
圧−電流変換回路と誤差増幅器の間に一定の電流を吸い
込む電流源を設けることによりトルク指令電圧の不感帯
を構成出来る。
発明の効果
以上のように本発明によれば、誤差増幅器へ入力される
トルク制限電圧と電機子コイルへの供給電流を検出する
抵抗の電圧との間にオフセットを生ずることなく、トル
ク指令電圧の不感帯を構成出来るといったすぐれた効果
を得ることが出来る。
トルク制限電圧と電機子コイルへの供給電流を検出する
抵抗の電圧との間にオフセットを生ずることなく、トル
ク指令電圧の不感帯を構成出来るといったすぐれた効果
を得ることが出来る。
第１図は本発明の実施例のモータ駆動装置の回路構成図
、第２図はその入出力特性図、第３図は従来のモータ駆
動装置の回路構成図、第４図は第３図の要部回路図、第
５図は従来例の入出力特性図である。 １，２．３・・・・・・ホール素子、４，５．６・・・
・・・電機子コイル、１１．１２・・・−・・抵抗、２
０・・・・・電圧−電流変換回路、２１・・・・・電流
源、３ｏ・・・・・・誤差増幅器、４０・・・・・・位
置信号合成回路、５０・・・・・・電力供給回路、６０
．７０・・・・・・電圧源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名７７
、 ／２−ｍ−抵抗 ２ｏ−重圧−雫：Ｌ変嬰百応 ２１− 電旋原 ３０− 侠差着濡器 ４０・−位１省号含或回路 ５０−−一電力矢袷回路 第１図 ６０，７０”−電圧裁第２区 第３図 ／グー・・ 抵抗 第５図 ｈｅｆ
、第２図はその入出力特性図、第３図は従来のモータ駆
動装置の回路構成図、第４図は第３図の要部回路図、第
５図は従来例の入出力特性図である。 １，２．３・・・・・・ホール素子、４，５．６・・・
・・・電機子コイル、１１．１２・・・−・・抵抗、２
０・・・・・電圧−電流変換回路、２１・・・・・電流
源、３ｏ・・・・・・誤差増幅器、４０・・・・・・位
置信号合成回路、５０・・・・・・電力供給回路、６０
．７０・・・・・・電圧源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名７７
、 ／２−ｍ−抵抗 ２ｏ−重圧−雫：Ｌ変嬰百応 ２１− 電旋原 ３０− 侠差着濡器 ４０・−位１省号含或回路 ５０−−一電力矢袷回路 第１図 ６０，７０”−電圧裁第２区 第３図 ／グー・・ 抵抗 第５図 ｈｅｆ
Claims (1)
- 固定子上に配置された複数個のホール素子の出力を入力
信号とし、複数相の電機子コイルへの通電信号を合成す
る位置信号合成回路と、この位置信号合成回路の出力を
一方の入力とし、前記電機子コイルへ電流を供給する掛
算器型の電力供給回路と、外部より与えられる任意のト
ルク指令電圧と基準電圧源とを入力とし、その電位差の
絶対値に比例した電流を出力する電圧−電流変換回路と
、この電圧‐電流変換回路の出力電流を電圧に変換する
第１の抵抗と、この第１の抵抗に発生する電圧及び外部
より与えられる任意のトルク制限電圧を一方の入力とす
る誤差増幅器を具備し、かつ前記誤差増幅器の出力を前
記掛算器型の電力供給回路のもう一方の入力とし、前記
電機子コイルへ供給される電流を第２の抵抗で検出する
とともに、前記第２の抵抗に発生する電圧を前記誤差増
幅器のもう一方の入力端子に供給するように構成し、前
記電圧−電流変換回路の出力側には、その出力からある
一定の電流を吸い込む電流源を接続し、前記トルク指令
電圧の微小な振幅に対し不感帯を設けたことを特徴とす
るモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145288A JPH0667263B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | モ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61145288A JPH0667263B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | モ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633671A true JPS633671A (ja) | 1988-01-08 |
| JPH0667263B2 JPH0667263B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=15381674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61145288A Expired - Lifetime JPH0667263B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | モ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0667263B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08196099A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-07-30 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動回路 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61145288A patent/JPH0667263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08196099A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-07-30 | Canon Inc | ステッピングモータ駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667263B2 (ja) | 1994-08-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |