JPS633690B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、薄板金を成形するプレスブレーキ
の如き折曲機に関するものであり、さらに詳細に
は折曲機における曲げ過程または曲げ終了時の曲
げ角度を検出する曲げ角度検出装置に関する。

一般に、折曲機において板材（ワーク）を必要
とされる寸法および形状に、加工・成形するため
には、ワークの板厚寸法に対して、曲げ過程また
は曲げ終了時の角度を検出する曲げ角度検出器が
必要である。

ところが、従来使用されているこの種の検出器
では、曲げ形状によつてはワークに当つて使用が
できない。また、下型からの距離が遠くなり、ワ
ークの保持の仕方により曲げ角度が変つてしまい
正確な曲げ角度を検出することができない等の問
題点があつた。

さらに、他の検出器では、Ｖ型溝幅が小さい下
型において、検出部先端は小さい外径を必要とし
実用上困難であつた。そして、製品にきずを付け
る虞れがあり、ボトミングの際に、下型のＶ型溝
の側壁に当り、正確な曲げ角度を検出することが
できない等の問題点があつた。

この発明は、前述の如き従来の問題を改善する
ために考案したもので、その目的とするところ
は、ワークの保持の仕方や曲げ形状等によらず、
常に正確な曲げ角度が検知できる折曲機における
曲げ角度検出装置を提供するものである。

この発明は、例えば板材を折曲げる折曲機にお
いて、折曲加工時に板材の表面を圧接し、かつ板
材の折曲げに追従して移動自在な接触体と、この
接触体の移動量を検出する検出部とを設け、前記
接触体の移動量によつて曲げ角度を検知し、上記
の目的を達することを要旨とするものである。

以下図面を参照しつつ、この発明の好適な一実
施例について詳細に説明する。

第１図はこの発明を実施したプレスブレーキの
側面図を示し、プレスブレーキ１のＣ型フレーム
３の前側（第１図の右側）上部には板状の固定体
５が取付けてある。前記固定体５の下部には、、
第１の金型としての上型７が適宜手段によつて着
脱可能に装着してある。また、前記フレーム３の
前側下部には、固定体５と対向する位置に板状の
ラム９が昇降自在に装着してあり、前記ラム９の
上部には第２の金型としての下型１１が着脱可能
に装着してある。前記上型７および下型１１は協
働して板状のワークＷの折曲げ加工を行なうもの
であり、下型１１の上面には、上型７の下端縁に
Ｖ字形状を形成したエツジ部７Ｖと係合自在のＶ
字形状の曲げ溝１１ａ，１１ｂが長手方向に平行
に穿設してある。なお第１図においては、一方の
曲げ溝１１ａと上型７とが対応して示してある
が、他方の曲げ溝１１ｂと上型７とを対応させる
には、下型１１を適宜位置に装着しなおすもので
ある。かくして上型７に対し下型１１を接近させ
るためラム９を上昇させると、上型７のエツジ部
７Ｖと前記エツジ部７Ｖの直下に設けられている
Ｖ字形状の曲げ溝１１ａまたは１１ｂは第２図に
想像線で示されるワークＷを折曲げるものであ
る。なお、ラム９はフレーム３の下部に設けられ
たペダル１３が押下げられると上昇し、ペダル１
３が弾機１５により上方向に回動すると下降する
ものである。この発明は薄板金を折曲げる油圧プ
レスブレーキ１に対して言及しているが、プレス
等のいかなるタイプにも適用可能である。またこ
の発明は上型７を有するラムが固定された下型１
１に対して下降しワークＷを加工する如き種類の
プレスにも適用可能である。

第２図に示すごとく、ワークＷを上型７と下型
１１とにより折曲げる角度は、Ｖ字形状の曲げ溝
１１ａまたは１１ｂとＶ字形状のエツジ部７Ｖと
の垂直方向の位置によつて決定されるものであ
る、換言すれば、ワークＷの折曲げ角度は上型７
と下型１１との距離によつて、すなわち下型１１
の上方向のストローク位置により決定されるもの
である。下型１１の上方向の位置が高ければワー
クＷの曲げ角度は鋭くなるが、曲げ溝１１ａまた
は１１ｂの角度以上にワークの開平角度を鋭くす
ることはできない。

次に、第３図はこの発明の主要部の正面断面
図、第４図は第３図における検出器の構造図を示
しており、上型７は図示しない長手方向に延伸し
た上部エプロンの下面に着脱自在に設けられ、下
型１１は長手方向に延伸した下部エプロン１７上
面に、下型ホルダー１９を介して着脱自在に設け
られる。左右に延伸された下型１１の曲げ溝１１
ａ，１１ｂはワークＷの厚さ、ワークＷの折曲げ
内側半径の大きさにより選択される。

また、曲げ溝１１ａ，１１ｂの底部には、図示
しない円弧状小半径が付され、同様に曲げ溝肩１
２ａ，１２ｂにも、円弧状小半径が付されてい
る。プレスブレーキ１は、上型７のエツジ部７Ｖ
の円弧状小半径と、この曲げ溝肩１２ａまたは１
２ｂとにより、ワークＷを折曲げる。なお、曲げ
溝肩１２ａ，１２ｂの円弧状半径は溝幅の大きさ
に応じて、各種の寸法に形成されている。

検出器２１は下型ホルダー１９の開口部内にお
いて、下型１１に着脱自在に設けられ、シリンダ
部２３と検出部２５とから構成される。シリンダ
部２３は枠体２７と、この枠体２７内を摺動自在
に設けられたピストン２９およびこのピストン２
９と一体的に設けられたピストンロツド３１とか
らなる。このピストンロツド３１の上方は下型１
１内を貫通し、下方は連結板３３を固定する。ピ
ストン２９はスプリングの如き弾機３５により、
常に上方向へ付勢され、ピストン２９の上部室へ
流体圧供給孔３７より供給される流体圧例えば、
空気が弾機３５に抗して、ピストン２９およびピ
ストンロツド３１を押下げる。このようにして、
シリンダ部２３は上型７と下型１１との接近離反
する上下方向へ、ピストンロツド３１を移動自在
とする。

検出部２５は連結板３３により、ピストンロツ
ド３１と一体的に上下方向へ昇降可能な案内棒３
９と、この案内棒３９により係止され、スプリン
グの如き弾機４１により常に上方向へ付勢される
ワイパ受台４３と、基板４５とから構成される。
このワイパ受台４３は枠体２７の円筒状外周に沿
つて、案内棒３９により上下方向へ案内され、基
板４５に設けられた抵抗４７と、摺動自在に接触
するワイパ４９を有する。また、基板４５はター
ミナル５１を有し図示しない表示器等に接続さ
れ、ワークＷの曲げ角度を表示する。

なお、ピストンロツド３１の頭部には、接触体
５３が螺合され、この接触体５３の頭部先端には
球面状に形成された係合部５５が設けられる。さ
らに、Ｃは接触体５３の中心から曲げ溝肩１２ａ
までの距離を示し、通常第５図に示すように接触
体５３は曲げ溝肩１２ａ，１２ｂ間の中央位置に
設けられる。HDは下型１１の高さである。

以上の如き構成による曲げ角度検出装置の動作
を説明する。第１図に示すペダル１３が押下げら
れない状態で、空気が流体圧供給孔３７を介し
て、シリンダ部２３へ供給され、弾機３５に抗し
て接触体５３の係合部５５を、第８図に示すよう
に下型１１の上面から僅かに下位置にして、ワー
クＷの搬出、搬入に支障を与えない。

ワークＷが搬入された後に、ペダル１３を押下
げると同時に、図示しないリミツトスイツチなど
の信号にて動作する電磁弁等により、シリンダ部
２３への空気の供給が停止され、そして枠体２７
内の空気は大気へ放出され、接触体５３の係合部
５５がワークＷの下面に接して停止する。

上型７のエツジ部７ＶがワークＷの上面に当接
して、ワークＷが湾曲し始めると、係合部５５は
ワークＷとの接触を保ちながら上昇を続ける。こ
のシリンダ部２３と連結板３３を介して連動する
案内棒３９に設けられたワイパ受台４３のワイパ
４９は、基板４５の抵抗４７との接触を保ちなが
ら移動する。この抵抗４７とワイパ４９とからな
るポテンシヨメータはリニヤゲージとして、ワイ
パ４９の移動、すなわち接触体５３の移動距離
を、直線的な電圧変化として正確に検知すること
ができる。ワークＷの曲げが終了した後に、ペダ
ル１３が弾機１５に上方向へ回動すれば、再び空
気シリンダ部２３へ供給され、ピストン２９が弾
機３５に抗して押下げられ、接触体５３の係合部
５５を、下型１１の上面より僅かに下位置に復帰
させる。この復帰後に、ワークＷをプレスブレー
キ１から取出す。

また、下型１１の高さHDには、下型１１によ
つて公差があり、かつ再生のための再研磨によつ
ても寸法変化する。従つて、検出器２１の取付位
置は下型１１の上面に平らなゲージを置き、下型
１１上面に接触体５３の係合部５５が接触した位
置を調節するものとする。なお、下型１１の曲げ
溝１１ａ，１１ｂを交換するには、第８図に示す
ように下型ホルダー１９の開口部５７に設けられ
た下型１１は、ボルトの如き締結具６３を弛め
て、下型ホルダー１９の上面で前後方向へ移動可
能にする。この後、上型７のエツジ部７Ｖと、曲
げ溝１１ａ，１１ｂとのいづれかとを適合させて
型合せを行い、受板５９および弾機６１を、介し
て再び締結具６３の螺合により固定する。

さらに、下型１１の曲げ溝肩１２ａ，１２ｂの
円弧状半径と適合しない接触体５３の接合部５５
は、接触体５３の交換によるかまたは複数個の検
出器２１を配置し、使用しない検出器２１の接触
体５３を押下げるように構成することもできる。
また、下型１１に配置される検出器２１は、下部
エプロン１７の長手方向の中心に近く設けること
が望ましい。なお、下型が１個の曲げ溝のみを有
する場合には、検出器２１は下型１１の下面また
は前後面に取付けられる。

上述の如くこの発明によれば、近接離反する上
下方向へ移動自在な接触体を前記下型に着脱自在
に設け、前記接触体の移動量を検出する検出部を
設けたことにより、前記接触体が曲げ溝肩に接近
して設けられ、リターンベンドが有利で、曲げ溝
幅の大小に拘らず適用され、板材にきずを付ける
虞れなく、板材に直接接触するから、オーバベン
ドしても検知が容易で、常に確実な曲げ角度を検
知することができるなどの効果を奏する。

なお、この曲げ角度の表示と共に、予め設定さ
れた曲げ角度に折曲機のラムストロークを制御す
るフイードバツク量として使用することも可能で
ある。

さらに、従来折曲機のNC制御装置において、
曲げ溝幅、折曲げ角度、板厚、抗張力、曲げ長さ
等の折曲げ諸元によつてラムストロークを自動的
に決定する方式が採用されている。しかし、曲げ
溝幅による曲げ圧力の比率の相違または板厚、抗
張力の相違などを自動補正することができない。
すなわちラムストロークの制御はクローズドシス
テムであるが、折曲げ量はオープンシステムであ
つた。ところが、この発明により検知された曲げ
角度を、フイードバツクすることにより、クロー
ズドシステムとして制御され、より正確な曲げ角
度が得られる等の効果は大である。

さらにまた、この発明に前述の如き実施例に限
定されるものではなく、前述以外の態様にもこの
発明を実施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したプレスブレーキの
側面図、第２図は要部の拡大説明図、第３図はこ
の発明の主要部の正面断面図、第４図は第３図に
おける要部の断面図、第５図は第４図の側面図、
第６図は第４図の平面図、第７図は接触体の取付
位置説明図、第８図は下型および検出器の取付状
態説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、７……
上型、１７……下部エプロン、１１……下型、５
３……接触体、２５……検出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部エプロン≡の下面に設けられた上型７
   と、下部エプロン１７の上面に設けられた下型１
   １との接近離反によりワークを折曲げる折曲機に
   おいて、前記上部エプロン≡或いは下部エプロン
   １７の少なくとも一方に、ワークの表面を加工時
   に常時圧接し、かつ折曲方向に追従して移動自在
   な接触体５３を設け、前記接触体５３の移動量を
   検出するための検出部２５を設け、前記検出部２
   ５によつて検出された検出値に基づいて、ワーク
   の折曲角度を検知するようにしたことを特徴とす
   る折曲機における曲げ角度検出装置。