JPS6337007B2 - - Google Patents

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JPS6337007B2
JPS6337007B2 JP57202242A JP20224282A JPS6337007B2 JP S6337007 B2 JPS6337007 B2 JP S6337007B2 JP 57202242 A JP57202242 A JP 57202242A JP 20224282 A JP20224282 A JP 20224282A JP S6337007 B2 JPS6337007 B2 JP S6337007B2
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JP
Japan
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wire
running
wire element
belt
belts
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Application number
JP57202242A
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English (en)
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JPS58172102A (ja
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Oo Deyuuseru Robaato
Ii Buraha Jerarudo
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Artos Engineering Co
Original Assignee
Artos Engineering Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Artos Engineering Co filed Critical Artos Engineering Co
Publication of JPS58172102A publication Critical patent/JPS58172102A/ja
Publication of JPS6337007B2 publication Critical patent/JPS6337007B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248—Machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261—Means to align and advance work part

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤ切断装置からワイヤ処理装置に
ワイヤ素子を送るためのコンベア装置に関するも
のである。
一端又は両端をむき出し（ストリツプ）にして
これに錫メツキを施したり端子（ターミナル）を
設けるようにする絶縁電線（ワイヤ）の素子が用
いられることが多い。このワイヤ素子は長いワイ
ヤから高速送り切断及びストリツプ装置によつて
作られる。切断とストリツプは通常同時になされ
る。或る例ではこのワイヤ素子は収納容器内に放
出される。他の例では切断されストリツプされた
ワイヤ素子はコンベアによつて個々に切断及びス
トリツプ装置から他のワイヤ処理装置に送られ、
ここで錫メツキ、ねじり、端子取付け等の処理が
される。従来のコンベアにおいては長手方向に離
間して配置したスプロケツトに懸架したエンドレ
スチエンと、このチエンに間隔を置いて取り付け
た、送るべきワイヤセグメントをつかみ次いで釈
放するため所望の間隔で自動的に閉、開するワイ
ヤつかみ装置又はジヨーを有する。このジヨーを
操作するには比較的複雑な装置が必要である。こ
のような従来のコンベアには種々の問題がある。
例えばチエンの金属部分が移動したときジヨー及
び操作機能が摩耗し且つ機械的に破損するおそれ
がある。又チエンと関連する部分の重量と操作特
性によつてコンベアの速度に上限がある。更にワ
イヤつかみ装置又はジヨーがこれによつて保持さ
れたワイヤ素子部分の絶縁を破損し外観を損じ、
又は電気的な事故のもととなる。ジヨーに保護面
を設けることはコンベアとその保守のコストと複
雑性を増大する。
本発明は連続したワイヤから切断装置又は切
断、ストリツプ装置によつて切断したワイヤ素子
を他のワイヤ処理装置、例えば錫メツキ装置や端
子取付装置に送るためのベルトコンベアに関する
ものである。このコンベアはプーリとガイドレー
ルを含むベルト支持機構によつて上下に支持され
た一対のエンドレス可撓ベルトを有する。下方ベ
ルトの上方走行路は上方ベルトの下方走行路に接
近して対向し、この２つの走行路間にはさまれて
ワイヤ素子がコンベアの入口から出口に移動され
る。各ワイヤ素子はその軸が走行路の方向と直角
をなしその端部が走行路の両側から外方に突出し
コンベアの一方又は両側に配置された処理装置に
係合できるように配置する。駆動機構によつて前
記対向する走行路を互いに同一方向に同一速度で
間歇的に駆動せしめる。ベルトとガイドレールは
ワイヤ素子を強固につかむ対向する走行路を互い
に接近する方向に抑制するよう構成せしめる。特
に少なくとも一方、好ましくは両方のベルトはワ
イヤ素子に係合する弾性材料の第１の層と、第１
の層に接着された圧縮可能な材料の第２の層と、
第２の層に接着されたベルト駆動スプロケツトの
歯に係合するタイミング歯を有する第３の層とを
有する。２つの走行路の入口端にワイヤ素子を挿
入するよう圧縮ガスによる挿入機構、重力を利用
した挿入機構又は入口端を周期的に分離するため
の機構を設ける。ガイドレールの入口端には可動
部分を設け、又この可動部分を駆動する流体シリ
ンダを設ける。本発明の一実施例においては、コ
ンベアの一側又は他側に沿つた処理装置の位置に
おいて２つの走行路を一時的に分離せしめ、ワイ
ヤ素子を軸方向に移動せしめるワイヤシフト機構
を作動するための走行路の入口と出口間において
２つの走行路を周期的に分離せしめるための分離
機構を設ける。この分離機構はガイドレールの一
つを前記位置で押し下げる機構と、ベルトの縁と
係合可能なベルトつかみ部材と、ベルトつかみ部
材を移動してベルトを押し下げる流体シリンダを
有する。前記ワイヤシフト機構はワイヤ素子をそ
の軸方向に移動するためこれに係合できる分離可
能な駆動ローラを含む。
本発明のベルトコンベアは従来のものに比べ構
造が簡単で廉価であり、高速操作が可能で故障が
少ない利点がある。本発明のベルトコンベアによ
れば種々の長さの単一又は複数のワイヤ素子の束
を処理することができ、又ワイヤ素子間を種々の
間隔とすることができる。本発明のベルトコンベ
アは移動されるワイヤ素子を強くつかむがワイヤ
素子処理の間これを損傷せしめることがない。又
必要に応じてワイヤ素子を軸方向に他の位置に移
動することができる。
以下図面によつて本発明の実施例を説明する。
第１図には通路Ｐ１に沿つて供給される絶縁電
線の連続したワイヤ１４のコイル１５と、ワイヤ
１４を切断してワイヤ素子１６としその両端の絶
縁を除去するための切断、ストリツプ装置１０
と、このワイヤ素子１６を受け取り間隔を置いて
間歇的に通路Ｐ１と直角の通路Ｐ２に沿つて送り
１つ以上の端子取付装置等の処理装置２０によつ
て処理せしめるためのベルトコンベア１２と、こ
のベルトコンベア１２の出口端に位置された、処
理されたワイヤ素子を受容する容器１３を有する
システムを示す。各ワイヤ素子１６はその軸が通
路Ｐ２と直角をなした状態で通路Ｐ２に沿つて移
動され、少なくともその一端、好ましくはその両
端がコンベア１２の側方に突出して処理装置２０
に係合可能なようにされる。
第１図〜第３図に示すように装置１０は支持キ
ヤビネツト２２、整線器２４、測定エンコーダホ
イール２６及びこのホイール２６に対応する位置
決め可能な加圧ホイール２８、ストリツプクラン
プ３０及びこのクランプ３０のためのストリツプ
シリンダ３２、一対の送りホイール３３とホイー
ル分離のための流体シリンダ３５を含む駆動機構
３４、カツタヘツド３７とそのための流体シリン
ダ３８を含むカツタヘツド機構３６と、ストリツ
プクランプ４０とそのためのストリツプシリンダ
４３とより成る。送りホイール３３は第１４図に
示す電気モータによつて駆動されストリツプクラ
ンプ３０のように流体圧によつて開閉される。装
置１０としては米国のアートスエンジニアリング
カンパニのモデルCS―26型装置を用いることが
できる。
装置１０は更に第１図〜第３図に示すようにプ
ログラム制御器（図示せず）とキヤビネツト２２
に設けたタツチ型制御盤４４を有する制御機構を
有する。例えばこの装置１０は単一、二重及びリ
ボン型導線を処理すること、５センチ（２イン
チ）〜1000メーター（328フイート）の範囲の長
さにワイヤを切断すること、0.32センチ（1/8イ
ンチ）〜3.81センチ（１1/2インチ）の範囲の絶
縁を除去すること、最大１分間に108メーター
（354フイート）の速度でワイヤを処理することが
できる。プログラム制御器（図示せず）は２つの
４デジツトカウンタ（図示せず）と２つの４デジ
ツトメモリ（図示せず）を含む。長さカウンタ
（図示せず）は、ワイヤの前設定長さを合計し、
数カウンタは切断ワイヤの数を合計する。２つの
メモリが作るべきワイヤ素子のあらかじめ定めた
長さの数を記憶する。
第１図、第４図〜第１３図に示すように入口端
及び出口端を有するコンベア１２は支持枠４８
と、移送すべきワイヤ素子１６を保持移動するた
めの一対の間歇的に駆動されるエンドレス可撓上
方ベルト５２及び下方ベルト５４を回動可能に支
持するため前記支持枠４８上に設けたベルト支持
機構とを有する。ベルト５２，５４は下方ベルト
５４の上方走行路UFが上方ベルト５２の下方走
行路LFと接近して対向するよう支持される。ベ
ルト支持機構は夫々上方及び下方ベルト支持部材
５３，５５を有する。各ベルト支持部材５３，５
５は細長い上方及び下方ガイドレール６０を有す
る。下方ガイドレール６０は支持枠４８に固定さ
れ、上方ガイドレール６０はボルト６３によつて
調節可能に位置決めされスプリング６１によつて
支持枠４８上で下方に抑制される。各ベルト支持
部材５３，５５は更にベルト５２又は５４によつ
てガイドレール６０の入口端において押される回
動可能なガイドレール端部６２を有する。
各ガイドレール６０はその出口端で軸６７Ａ又
は５７によつて駆動プーリ５６を回動自在に支持
する。各ガイドレール端部６２は軸５９によつて
被動プーリ５８を回転自在に支持する。ベルト５
２，５４のために４つの張力プーリ６４が設けら
れる。
第８図、第９図に示すように各ガイドレール６
０及び各ガイドレール端部６２は対応するベルト
が載る溝６１′を有する。更にベルト５２，５４
はワイヤ素子４６を確実につかむため上方及び下
方走行路UF，LFを互いに接近する方向に抑制で
きるようレール上に配置される。
各ベルト５２，５４は例えばバルカンフアイバ
ー製の溝つき係合層Ｌ１と、スポンジ製で前記層
Ｌ１に接着された中間層Ｌ２と、ゴムやウレタン
等で作られ中間層Ｌ２に接着された容易に圧縮さ
れる外側係合層Ｌ３とを有する。
ベルト５２，５４を駆動し互いに対向する走行
路UF，LFを同時に同一速度で間歇的に通路Ｐ２
に沿つてワイヤ素子１６と共に移動し、ワイヤ素
子を処理装置２０、次いで放出容器１３に移送す
るための機構が設けられる。この機構は第１３図
に示すようにプーリ６５Ｂと、駆動ベルト６５Ｃ
と、プーリ６５Ｄとを駆動する軸６５Ａを有する
電気モータ６５を含む。プーリ６５Ｄは軸６７Ａ
に接続された半回転クラツチ６７の一部をなす。
軸６７Ａは直接には下方ベルト５４の駆動プーリ
５６を駆動し、間接的にはギヤＧ１，Ｇ２を介し
て上方ベルト５２の駆動プーリ５６を駆動する。
第４図、第１３図に示すように軸６７Ｂには第１
４図にその回路図が示されるリミツトスイツチ
LS１，LS２を操作するためのカム７１，７３が
設けられる。モータ６５は連続的に回転し、クラ
ツチ６７はくり返し切断、ストリツプ装置１０の
操作と同期して係合、離脱しこの結果ベルト５
２，５４が停止しワイヤ素子１６がこの間に受容
され、次いでワイヤ素子を所定の間隔で移動し、
ベルトが再び停止するようになる。
対向するベルト間のワイヤ素子１６を軸方向に
移動するため対向する上方及び下方走行路UF，
LFを選択的に及び周期的又は間歇的に分離する
よう分離機構６６を設ける。第１図、４図、６
図、１０図、１２図に示すように分離機構６６は
ワイヤ素子１６をコンベア１２によつて移送する
ため対向する２つの走行路間にワイヤ素子１６を
挿入できるようコンベアの入口端における対向す
る上下の走行路UF，LFを周期的に分離せしめ
る。分離機構６６はその閉状態を第１図、第４図
に、又その開状態を第１０図、第１２図に示すよ
うにガイドレール端部６２を移動し、これによつ
て被動ローラ５８と関連するベルト走行路を互い
に離間するよう移動するため支持枠４８とガイド
レール端部６２間に取り付けた流体シリンダ７０
を含む。
上下走行路UF，LFの入口端間にこれを分離し
てストリツプ処理されたワイヤ素子１６を挿入す
るための機構を設ける。第１図、２図、４図、６
図、１０図、１１図、１２図に示すようにこの機
構は入口及び出口ワイヤガイド９０，９１を有す
る。このワイヤガイド９０，９１はワイヤ１４の
通路Ｐ１に沿つたテーパー孔９２を有する。ワイ
ヤガイド９０，９１は分離可能な上方及び下方部
分９０Ａ，９０Ｂ，９１Ａ，９１Ｂを夫々有し、
この各部分は枢支ピン９４によつて支持枠４８に
枢支した枢支アーム９３に連結される。バイアス
スプリング９５が各対の上下枢支アーム９３間に
配置される。第５図、６図、１１図、１２図との
対比から明らかなようにガイドレール端部６２を
閉じるように流体シリンダ７０を伸長したときシ
リンダ７０にガイドレール６２を接続するための
プレート７０Ａは枢支アーム９３の外端に対接し
ワイヤガイド９０，９１を分離せしめるように作
用する。この分離作用によつてワイヤガイドに間
隙が形成されベルト５２，５４によつてガイドレ
ール部分間からワイヤ素子１６を移送せしめるこ
とができる。それとは逆にシリンダ７０を引込め
ガイドレール部分６２を開いたとき（ベルト５
２，５４を停止しワイヤ素子１６を切断により作
るためワイヤ１４をワイヤガイド９０，９１に移
送したとき）、スプリング９５が関連する対の枢
支アーム９３に作用しワイヤガイド部分を閉状態
に維持する。
第１５図に示すように本発明の他の実施例にお
けるシステムにおいては通路Ｐ１に沿つて絶縁電
線の連続したワイヤ１４を供給するためのコイル
１５と、ワイヤ１４をストリツプ処理されない端
部を有する細長いワイヤ素子１１６に切断するた
めの前述したものに類似のワイヤ切断装置１１０
と、このワイヤ素子１１６を受け取り間隔を置い
て間歇的に通路Ｐ１と直角の通路Ｐ２に沿つて送
り、その一側に沿つて位置せしめたストリツプ装
置１１９や端子取付装置１２０や、その他側に沿
つて位置せしめたストリツプ装置２１９や端子取
付装置２２０等の幾つかの処理装置によつて処理
せしめ、処理されたワイヤ素子１１６を容器１３
内に放出するためのベルトコンベア１１２とを有
する。各ワイヤ素子１１６は、その軸が通路Ｐ２
と直角をなした状態で通路Ｐ２に沿つて移動さ
れ、ワイヤ素子の一端がコンベア１１２の一側か
ら僅か突出しストリツプ装置１１９、端子取付装
置１２０に係合可能なるようにされる。端子１１
７の取付後ワイヤ素子１１６は他の端子１１８取
付のため移動される。
装置１１０は絶縁ストリツプ機構を有しない点
を除いて前述した装置１０と類似しており絶縁物
のストリツプ処理は第１５図に示すストリツプ機
構１１９，２１９によつて装置１１０の外部でな
される。ベルトコンベア１１２は互いに対向する
上下走行路UF，LFを分離しワイヤ素子をワイヤ
シフト機構によつて第１５図の上部に示す位置か
ら第１５図の下部に示すように軸方向にシフトで
きるようにするための機構をコンベアの中間部に
有することを除いては前述のベルトコンベア１２
と類似である。第１５図に示すワイヤ素子１１６
は比較的長く、初めコンベア１１２によつてその
一端近くがつかまれ、これに端子１１７を取付け
るようこの端子にストリツプ装置１１９、端子取
付装置１２０が作用される。ワイヤ素子１６が１
度に１本軸方向にシフトされた後ワイヤ素子１１
６の他端が他のストリツプ装置２１９、端子取付
装置２２０によつて処理される位置となり、これ
に端子１１８が取り付けられる。
第１５図に示すように上下走行路UF，LFを分
離するための分離機構６８とシフト機構が機構１
５０内に設けられる。分離機構６８は第１６図〜
第１８図に示すようにコンベア１１２の入口端と
出口端の中間位置で互いに対向する上下走行路
UF，LFを周期的に分離し第１の対のローラ１８
１によつて互いに対向する走行路間で既に移送さ
れているワイヤ素子１１６を軸方向に移動でき、
従つてコンベア１１２の他側に沿つて位置されて
いるストリツプ装置２１９と端子取付装置２２０
に相対的にワイヤ素子を位置できるようにされ
る。第２分離機構１６８と関連する第２対ローラ
２８１はストリツプ装置２１９、端子取付装置２
２０に相対的にワイヤ素子１１６の端部を正確な
最終位置に変えるため分離機構６８とローラ１８
１の下流側に設けるのが好ましい。
第１、第２分離機構６８，１６８の夫々は少な
くとも関連する上方走行路UFの一部を下方走行
路LFから離間するよう移動するための流体シリ
ンダ１７２を有する。更に各分離機構６８，１６
８は下方ガイドレール１６０内のくぼみ１７５
と、ワイヤ素子をその軸方向に移動可能にするよ
う流体シリンダ１７２によつて移動され下方ベル
ト５４の上方走行路UFに係合してこれを移動す
るためのブラケツト１７６とを有する。
前述のように第１、第２シフト機構１８０，２
８０の夫々は一対のローラ１８１，２８１を有す
る。このローラはモータ（図示せず）によつて回
転可能であり、図示しない機構によつてワイヤ素
子１１６と一線になる位置に又はこれより外れる
位置に垂直方向に上下でき、流体シリンダ（図示
せず）によつてワイヤ素子１１６に係合及び離脱
するため上昇したとき互いに離、接する方向に移
動可能である。第１ローラ１８１はワイヤ素子１
１６を軸方向に移動する。ワイヤ素子の端部を正
しくストリツプ装置２１９と端子取付ローラ２２
０に位置せしめるため第２の対のローラ２８１が
設けられワイヤ素子１１６を最終的軸方向移動位
置へゆつくり且つ正確に移動する。各ワイヤ素子
１１６は、第１、第２対のローラ間で接近して対
向している上下走行路UF，LFによつてローラ１
８１からローラ２８１へ移送される。
第３図に手動操作可能なタツチ型制御盤４４を
示す。メイン電源スイツチを入れるとカウンタと
メモリが零にリセツトされ制御はストツプモード
となる。長さスイツチを押し10進法の数字キーに
よつてワイヤ素子の長さを設定する。この長さは
長さ表示部分に現れる。ワイヤ素子数スイツチを
押して切断して得るワイヤ素子の数をプログラム
する。この数はワイヤ素子表示部分に現れる。プ
ログラム制御器（図示せず）はストツプモードの
間でのみプログラム可能である。
電源スイツチを入れたときカウンタとメモリが
零にリセツトされ駆動機構３４の送りホイールが
開き、駆動モータ（図示せず）が停止し、主エア
ソレノイド（図示せず）が附勢される。制御器が
プログラムされた後スタートサイクルスイツチを
押すことによつて流体シリンダ３５が附勢され、
送りホイール３３を閉じる。
モータスタートスイツチを押しモータ速度制御
器を調節することによつて送りホイール３３のた
めの送りモータ（図示せず）が始動する。
ワイヤ１４が装置１０を介して送られワイヤ素
子１６が切断されたとき、そのワイヤ素子１６切
断回数の合計が長さ表示部分に現れる。長さ表示
部分のカウントが切断されるべきワイヤの長さに
合致したとき及びワイヤ素子数が所定の数に達し
たとき制御器が装置１０を停止し送りホイール３
３が開く。装置１０は次の操作迄休止状態とな
る。
装置１０が作動し、ワイヤ１４がこれを通して
移動し、ワイヤガイド９１，９１に入り、ワイヤ
ガイド９０，９１が閉状態になり、ガイドレール
端部６２が開いた時点で上方及び下方ベルト５
２，５４が停止する。装置１０の作用によりワイ
ヤ１４が切断されストリツプ処理されてワイヤ素
子１６が作られる。この段階で装置１０内の制御
機構が働いて流体シリンダ７０が駆動されガイド
レール入口端が閉じる。その後各ワイヤガイド９
０，９１のガイド部分９０Ａ，９０Ｂが開く。同
時にガイドレール端部６２が上下走行路UF，LF
と共にワイヤ素子１６をその間にはさむ。クラツ
チ６７が操作されベルト５２，５４が所定距離前
進されワイヤ素子１６が同量移動される。この操
作は一連のワイヤ素子１６がコンベア内にあり、
ベルト５２，５４が停止している間に各ワイヤ素
子に例えば端子（図示せず）を取り付け得るよう
処理装置２０に送られる迄繰り返される。その後
ワイヤ素子がコンベア１２によつて運ばれその出
口から容器１３内に放出される。
切断、ストリツプ操作、移動操作及び端子取付
操作のための時間間隔はコンベア１２を操作する
ため装置１０に附加された制御システムによつて
制御される。
第１５図〜第１８図に示す実施例においては装
置１０とコンベア１２について説明した如くコン
ベア１１２はワイヤ素子１１６をワイヤ切断装置
１１０から受け取る。第１５図に示されるように
各ワイヤ素子１１６は第１の実施例のワイヤ素子
１６より長く、ワイヤ素子１１６の一端、即ち第
１５図で左側の端部が強固につかまれる。コンベ
ア１１２がワイヤ素子１１６を段階的に通路Ｐ２
に沿つて進めたときワイヤ素子はその一端をスト
リツプ処理するストリツプ装置１１９の位置に達
し停止される。次いでワイヤ素子１１６は端子取
付装置１２０に進められここで停止し端子１１７
が取り付けられる。次いでこの端子１１７が取り
付けられたワイヤ素子１１６は第１分離機構６８
と第１シフト機構１８０に送られ、第１５図に示
すように大きく軸方向にシフトされる。シフトさ
れたワイヤ素子１１６はコンベア１１２によつて
第２分離機構１６８及び関連する第２シフト機構
２８０に送られワイヤ素子１１６が軸方向に正確
に位置決めされ第１５図で右側の端部がストリツ
プ装置１１９、端子取付装置１２０からコンベア
１１２に関して反対側に配置したストリツプ装置
２１９に対応して正しく位置される。次いでワイ
ヤ素子１１６がストリツプ装置２１９と端子取付
装置１２０に係合する位置迄進められ、ここで端
子１１８が取り付けられ、容器１１３内に放出さ
れる。
ワイヤ素子１６はコンベア１２の入口端以外の
対向する上下走行路UF，LF間にあらかじめ挿入
できるようこの部分に分離機構６８とシフト機構
１８０を設けておくことができる。このシフト機
構にはワイヤガイド９０，９１を設けワイヤ素子
の配置を正確ならしめるのが好ましい。
コンベアベルト５２，５４としては他の形態の
ものを用いることができる。既知のタイミングベ
ルトに類似の溝付きベルトによれば正確な歩進と
ワイヤ素子１６の正確な位置決めを行うことがで
きる。ワイヤ素子１６をつかむベルト５２，５４
の表面には十分な弾性をもたせワイヤ素子移動の
際ワイヤ素子がづれるのを防ぐようにする。又、
ベルトには異なる直径のワイヤをつかみ得るよう
クツシヨン層を設けるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の斜視図、第２図はその拡
大正面図、第３図は制御盤の正面図、第４図はコ
ンベアの一部の側面図、第５図は第１３図の５―
５線面図、第６図は第４図の６―６線面図、第７
図は第４図の７―７線面図、第８図は第４図の８
―８線面図、第９図は第８図の９―９線面図、第
１０図はコンベアの入口端の側面図、第１１図は
第１０図の１１―１１線面図、第１２図は第１０
図と同様コンベアの入口端の断面図、第１３図は
コンベアの出口端の端面図、第１４図はコンベア
制御システムの回路図、本発明の他の実施例にお
ける第１５図はコンベアの説明用平面図、第１６
図は第１５図の１６―１６線面図、第１７図はワ
イヤ素子放出位置におけるコンベアの説明図、第
１８図は第１７図の１８―１８線断面図である。 Ｐ１，Ｐ２…通路、１０…切断，ストリツプ装
置、１２，１１２…ベルトコンベア、１３…容
器、１４…ワイヤ、１５…コイル、１６，１１６
…ワイヤ素子、２０…処理装置、２２…支持キヤ
ビネツト、３５，７０，１７２…流体シリンダ、
４４…タツチ型制御盤、５２…上方ベルト、５４
…下方ベルト、UF…上方走行路、LF…下方走行
路、６２…ガイドレール端部、５６…駆動プー
リ、５８…被動プーリ、１１０…ワイヤ切断装
置、１１７，１１８…端子、１１９，２１９…ス
トリツプ装置、１２０，２２０…端子取付装置、
１８０，２８０…シフト機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のエンドレス可撓ベルト５２，５４と、
    前記一方のベルトの走行路が他方のベルトの走行
    路と対向しその間にワイヤ素子１４をはさみ得る
    よう前記ベルトを回動自在に支持するため前記互
    いに対向する各走行路のためのガイドレール６０
    と、各ガイドレールの一端における駆動プーリ５
    ６とより成る機構と、前記互いに対向する走行路
    の少なくとも１つのガイドレールを走行路の他方
    に向かつて抑制して前記互いに対向する走行路を
    互いに係合せしめその間にワイヤ素子１４を挟持
    せしめるための抑制機構６１，６３と、前記ベル
    トを駆動し前記互いに対向する走行路を同一速度
    で同一方向に間歇的に移動しこれによつて走行路
    間に挟持したワイヤ素子１４を移送するようにし
    た機構６５，６７と、第１、第２の分離機構６
    ６，６８と、前記走行路が前記第１の分離機構６
    ６によつて互いに分離される位置で互いに対向す
    る走行路の一側に隣接して配置される分離可能な
    部材９０，９１と、前記ベルト５２，５４が分離
    される位置で前記ベルトの走行方向に直角にワイ
    ヤ素子１４をワイヤ素子の軸方向に移動せしめる
    ための機構３４とより成り、前記第１、第２の分
    離機構６６，６８の夫々はベルト５２，５４が走
    行していないとき互いに係合している走行路の一
    部を選択的に且つ一時的に互いに分離せしめ、分
    離したまゝの状態を一定期間維持せしめ、前記互
    いに対向する走行路間にワイヤ素子１４を前記ベ
    ルト５２，５４の移動方向と直角の方向に軸方向
    に挿入できるように操作され、前記第１の分離機
    構６６は前記ベルト５２，５４の入口端近くに配
    置され、前記第２の分離機構６８は前記第１の分
    離機構６６と前記ベルトの出口端間に配置され、
    前記分離可能な部材９０，９１は前記走行路が開
    いたとき閉位置となり、ワイヤ素子を受け取り、
    これを分離された走行路間に挿入するための前記
    ベルトの走行方向と直角方向の孔を区劃し、前記
    走行路が閉じたとき開位置となり前記ベルトによ
    つてワイヤ素子が移動されるようにすることを特
    徴とするワイヤ素子を移送するためのコンベア。 ２ 前記互いに対向する走行路が上下に位置する
    特許請求の範囲第１項記載のコンベア。 ３ 前記分離可能な部材９０，９１が前記ベルト
    ５２，５４の両側に位置している特許請求の範囲
    第１項記載のコンベア。 ４ 前記ベルト５２，５４はその内面に形成され
    たノツチを介して駆動され、外面に形成された弾
    性層で前記ワイヤ素子１４を挟む特許請求の範囲
    第１項記載のコンベア。 ５ 前記弾性層がスポンジである特許請求の範囲
    第１項記載のコンベア。 ６ 前記弾性層がゴムである特許請求の範囲第１
    項記載のコンベア。 ７ 前記弾性層がウレタンである特許請求の範囲
    第１項記載のコンベア。 ８ 一対のエンドレス可撓ベルト５２，５４と、
    前記一方のベルトの走行路が他方のベルトの走行
    路と対向しその間にワイヤ素子１４をはさみ得る
    よう前記ベルトを回動自在に支持するため前記互
    いに対向する各走行路のためのガイドレール６０
    と、各ガイドレールの一端における駆動プーリ５
    ６とより成る機構と、前記互いに対向する走行路
    の少なくとも１つのガイドレールを走行路の他方
    に向かつて抑制して前記互いに対向する走行路を
    互いに係合せしめその間にワイヤ素子１４を挟持
    せしめるための抑制機構６１，６３と、前記ベル
    トを駆動し前記互いに対向する走行路を同一速度
    で同一方向に間歇的に移動しこれによつて走行路
    間に挟持したワイヤ素子１４を移送するようにし
    た機構６５，６７と、第１、第２の分離機構６
    ６，６８と、前記走行路が前記第１の分離機構６
    ６によつて互いに分離される位置で互いに対向す
    る走行路の一側に隣接して配置される分離可能な
    部材９０，９１と、前記ベルト５２，５４が分離
    される位置で前記ベルトの走行方向に直角にワイ
    ヤ素子１４をワイヤ素子の軸方向に移動せしめる
    ための機構３４と、前記第２の機構６８によつて
    はさまれていたワイヤ素子１４が釈放されたとき
    このワイヤ素子１４を移動せしめるための移動機
    構１８０，２８０とより成り、前記第１、第２の
    分離機構６６，６８の夫々はベルト５２，５４が
    走行していないとき互いに係合している走行路の
    一部を選択的に且つ一時的に互いに分離せしめ、
    分離したまゝの状態を一定期間維持せしめ、前記
    互いに対向する走行路間にワイヤ素子１４を前記
    ベルト５２，５４の移動方向と直角の方向に軸方
    向に挿入できるように操作され、前記第１の分離
    機構６６は前記ベルト５２，５４の入口端近くに
    配置され、前記第２の分離機構６８は前記第１の
    分離機構６６と前記ベルトの出口端間に配置さ
    れ、前記分離可能な部材９０，９１は前記走行路
    が開いたとき閉位置となり、ワイヤ素子を受け取
    り、これを分離された走行路間に挿入するための
    前記ベルトの走行方向と直角の方向の孔を区劃
    し、前記走行路が閉じたとき開位置となり前記ベ
    ルトによつてワイヤ素子が移動されるようにする
    ことを特徴とするワイヤ素子を移送するためのコ
    ンベア。
JP57202242A 1982-03-31 1982-11-19 コンベア装置 Granted JPS58172102A (ja)

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