JPS633701A - 対地作業装置のロ−リング構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型機体に対し、略前後方向に向う軸芯周シ
で揺動自在に対地作業装置を連結してある対地作業装置
のローリング構造に関する。

〔従来の技術〕

雪起の如く構成された対地作業装置のローリング構造と
しては、例えば実公昭３１−１５９１７号公報に示され
た構造のものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

対地作業装置の一例としてロータリ耕耘装置について考
察するに、−般にロータリ耕耘装置は横向き軸芯周りで
駆動回転される多数の耕起風と、これら耕起風の上方を
覆うカバーとで成っている。

そして、耕耘爪の取替え、耕耘爪軸に巻付いた草の除去
、カバー内面の泥落とし、作業後の水洗、等の作業を行
う場合には、尾輪やジヤツキ等で機体の後方を持ち上げ
て、ロータリ耕耘装置を後方に露出させている。

しかし、機体後部をあまり大きく持上げると機体パフン
スが不安定となるために、その持上げＫも限度があシ、
しゃがみこんだ姿勢での作業を強いられているのが実情
である。

本発明の目的は、対地作業装置ロー′す“ング構造に合
理的な改造を加えることによって、対地作業装置の調整
や清掃作業等を容易かつ安全に行えるようにする点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は雪起構成のローリング構造において、前
後方向視で対地作業装置が、前記軸芯周シで略水平姿勢
から少なくとも一方の方向に９０度以上の角度、姿勢変
更可能な構造に、歩行型機体と対地作業装置とを連結す
る部材を構成してある点にあシ、その作用、及び効果は
次の通シである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第３図に示すように構成すると、部材
（ア）の対地作業装置囚に対する筒状部材（７’ｂ）を
水平姿勢から９０度回転させることＫよって、対地作業
装置（Ａ）は、第１図に示す如く、横向き姿勢に設定さ
れ、同図に示すように対地作業装置囚がロータリ耕耘装
置である場合には、カバーα枠の内部を何方に大きく開
放することになる。

〔発明の効果〕

従って、従来のローリング構造のローリング角を大きく
設定するという比較的簡単表改造によって、ロータリ耕
耘装置のようにカバーを備えた構造の対地作業装置であ
っても、機体横側の広い空間から容易に作業ができるよ
うになった。　又、作業者は対地作業装置の下方にもぐ
）込むような姿勢をとる必要がないので、機体横側から
安全く作業が行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように１下部に左右−対の車輪（１）が備
えられた伝動ケース（２）から前方に向けて延設したフ
レーム（３）にエンジン（Ａ）を搭載し、該エンジン（
Ａ）からの動力を伝動ケース（２）に伝えるベルト伝動
機構（６）を設け、又、伝動ケース（２）の上部から後
方に向けて左右−対のハンドル杆（６）を延設して歩行
型の機体を形成すると共に、伝動ケース（２）の後面に
連結用の部材（７）を介して対地作業装置の一例として
のロータリ耕耘装置１（Ａ）を連結して耕耘機が構成さ
れている。

第３図及び第４図に示されるように、前記部材（７）は
、伝動ケース（２）に取付けられる支持部材（７ａ）と
、該支持部材（７ａ）Ｋ対して前後向き軸芯ａｊ）周シ
で３６０度の角度回動自在に外嵌する筒状部材（７ｂ）
とで成シ、該筒状部材（７ｂ）の外面には全周に亘って
歯が形成されたウオームホイールギヤ（８）が取付けら
れると共に、伝動ケース側にはウオームホイールギヤ（
８）と咬合するウオームギヤ（９）がプラケツ）　（ｌ
ｏｔで支持される状態で取付けられ、又、　（へ！動ケ
ース（２ノイ則にはウオームギヤ（９）を駆動する電動
モータαυが取付けられている。

前記ロータリ耕耘装置ＩＡ）は、第１図及び第２図に示
すように、左右方向で中央に配設されたチェーンケース
（６）、該チェーンケース□□□の下部から左右両方向
に向けて設けた駆動軸（至）、これら駆動軸（至）に設
けた多数の耕起風α４・・、耕起風α萄・・の上方を覆
うカバーαＱ１耕起耕深を設定するための遊転輪（ト）
等で成シ、該ロータリ耕耘装置（Ａ）は、前記軸芯■と
同軸芯で支持部材（７ａ）に内装した伝動軸αηを介し
て、伝動ケース（２）からの動力が伝えられることで駆
動される。

因みに、チェーンケー、ｃＱ２の上部にはベベル伝動機
構（至）が内装され、該ベベル伝動機構（至）に対して
前記伝動軸αつからの動力が伝えられる。

又、チェーンケースＯ功の上面には重錘（図示せず）を
内装して、ロータリ耕耘装置（Ａ）の水平姿勢からの外
れ量を検出するセンサｑ９が取付けられ、該センサ０１
からの信号によって前記電動モータ（ロ）を作動させ、
ロータリ耕耘装置（Ａ）を常に水平姿勢に設定すべく作
動するローリング制御が行われる制御系（図示せず）が
機体に備えられている。

又、前記電動モータ（ロ）は任意に作動させることが可
能であり、ロータリ耕耘装置図を地面から少し浮く姿勢
になるようハンドル杆（６）を持ち上げて、電動モータ
０のを作動させることで、第１図に示す如く、ロータリ
耕耘装置（Ａ）を略９０度の角度姿勢を変更して、カバ
−０５内部の耕起型α荀・・の点検等が容易に打えるよ
う構成されている。

〔別実流側〕

本発明は上記実施例以外に例えば、対地作業装置を駆動
する伝動軸がローリング軸芯上に設けられてなくとも良
く、又、ローリング構造は３６０度の角度回動するもの
でなくとも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る対地作業装置のローリング構造の実
施例を示し、第１図はロータリ耕耘装置を９０度ローリ
ングさせた状態を示す耕耘機の背面図、第２図は耕耘機
の全体側面図、第３図はロータリ耕耘装置の連結部の縦
断側面図、第４図はローリング駆動構造を示す平面図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 歩行型機体に対し、略前後方向に向う軸芯（Ｐ）周りで
   揺動自在に対地作業装置（Ａ）を連結してある対地作業
   装置のローリング構造であつて、前後方向視で対地作業
   装置（Ａ）が、前記軸芯（Ｐ）周りで略水平姿勢から少
   なくとも一方の方向に９０度以上の角度、姿勢変更可能
   な構造に、歩行型機体と対地作業装置（Ａ）とを連結す
   る部材（７）を構成してある対地作業装置のローリング
   構造。