JPS6337029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの戸の安全装置の改良に
関するものである。

エレベータのかごの戸は電動機によつて開閉さ
れ、これに連動して乗場の戸も開閉する。かごの
戸及び乗場の戸（以下単に戸と言う）の開閉中、
敷居にごみが詰まつていて戸の運動が拘束された
り、乗客が戸にはさまれたりした場合は、電動機
には通常よりも大きな負荷が加わる。そこで、戸
の駆動用電動機から戸に至る力の伝達機構内の適
当な場所に弾性体を挿入し、駆動力がこの弾性体
を介して戸に伝達されるように構成されるものが
提案されている。そして、常時の運動中はこの弾
性体は基準値までたわみを生ぜず、戸に異常な力
が作用すると上記弾性体が基準値までたわんでス
イツチが動作し、戸を反転させて電動機の焼損防
止と、乗客の安全を図るようになつている。その
動作特性を第１図に示す。

図中、１は戸開から戸閉に移行する間の上記弾
性体に加わる力（引張方向で検出）、２は異常検
出の基準値で、弾性体に加わる力１が基準値２を
越えると上記スイツチが動作するようになつてい
る。

しかし、図から明らかなように、戸の位置によ
つて動作感度は大きく異なり、感度を高めるため
には、スペース上、構造上大きな困難が伴う。

この発明は上記不具合を改良するもので、戸に
加わる過負荷を感度高く検出することができ、か
つそれが安価に構成できるようにしたエレベータ
の戸の安全装置を提供することを目的とする。

以下、第２図〜第７図によりこの発明の一実施
例を説明する。第２図〜第４図及び第５図〜第７
図はそれぞれこの発明の実施例の一部を説明する
ための図である。理解を容易にするために第２図
〜第４図に示すものと第５図〜第７図に示すもの
とを別個のものとして説明するが、本実施例にお
いては両者を併用するものである。

第２図中、１は電源、２は戸閉指令時閉成する
戸閉リレー接点、３は戸開指令時閉成する戸開リ
レー接点、４はサイリスタ等で構成された制御回
路、５は戸の駆動用電動機、６は電動機５に結合
され速度信号V_tを発生する速度計用発電機から
なる速度検出器、７は戸の速度を指令する速度指
令信号V_pを発生する速度指令発生回路、８は加
算器、９は増幅回路、１０は制御回路４のサイリ
スタの点弧角を制御するゲート回路、１１は速度
指令信号V_pと速度信号V_tに対応する値を比較す
る比較回路で、V_pはその出力、１２は第４図ｂ
の時間帯Ａでは閉成しておりそれ以外では開放す
る不感帯スイツチ、１３は戸閉リレー接点２と戸
開リレー接点３を切り換える指令を発生する反転
指令回路である。

第３図中、R₁〜R₆は抵抗、１１ａは演算増幅
器、１１ｂはダイオード、１１ｃはトランジス
タ、（＋Ｖ）は直流電源の正極である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、戸閉指令が出たとすると、戸閉リレー接点
２は閉成し、制御回路４を介して電動機５に電圧
が印加され、電動機５は戸を閉じる方向へ駆動す
る。そして、速度検出器６は電動機５の速度、す
なわち戸の速度に比例する速度信号V_tを発生す
る。一方、速度指令発生回路７からは速度指令信
号V_pが発生され、これと速度信号V_tの偏差信号
は増幅回路９を介してゲート回路１０に送られ
る。このゲート回路１０の出力によつて制御回路
４は制御され、戸の速度は第４図ａに示すよう
に、速度指令信号V_pに従つて精度高く自動制御
される。

演算増幅器１１ａの出力V_aは次のように表さ
れる。

V_a＝−〔V_p1＋（−V_t1）〕 ＝−（V_p1−V_t1） ここに、V_p1＝V_pR₃／R₂，V_t1＝V_tR₃／R₁ また、R₁＜R₂に選ばれており、かつV_t≒V_p
（第４図ａ参照）であるから、正常時は｜V_t1｜
｜V_p1｜となりV_aは正（零を含む）となる。した
がつて、トランジスタ１１ｃは導通し、比較回路
１１の出力V_pは零となつている。

もし、戸の開閉動作中敷居のごみ等によつて戸
に過負荷が加えられて戸の速度が低下し、第４図
ｂの時間帯Ａで｜V_t1｜＜｜V_p1｜となると、V_a
は負となる。そのため、トランジスタ１１ｃは不
導通となり、比較回路１１の出力V_pは正の電圧
となり、反転指令回路１３に与えられる。これ
で、反転指令回路１３は動作し、戸閉リレー接点
２と戸開リレー接点３は切り換えられ、電動機５
の回転方向、換言すれば戸の移動方向は反転す
る。この動作は周知であるから詳細な説明は省略
する。

第５図中、１５は微分回路で、V_dはその出力
である微分信号、１６は速度指令信号V_pを基準
値V_p2に変換する指令信号変換回路、１７は基準
値V_p2と微分信号V_dを比較する比較回路である。
他は第２図と同様である。

第６図中、R₇〜R₁₄は抵抗、１６ａはゼナダイ
オード、１６ｂはトランジスタ、１７ａは演算増
幅器、１７ｂはダイオード、１７ｃはトランジス
タである。

ゼナダイオードのゼナ電圧は速度指令信号V_p
の高いレベルと低いレベルの中間に選ばれている
ので、速度指令信号V_pの高いところはゼナダイ
オード１６ａは導通し、トランジスタ１６ｂは導
通するので、基準値V_p2は低い値となる。また速
度指令信号V_pの低いところはゼナダイオード１
６ａは不導通となり、トランジスタ１６ｂも不導
通となつて、速度指令信号V_p2は高い値となる。
その結果、速度指令信号V_p2は第７図に示す形状
となる。一方、微分回路１５の出力である微分信
号V_dは、−dV_t／d_tとなり加速度を表わす。

正常時、微分信号V_dは基準値V_p2よりも低いの
で、演算増幅器１７ａの出力V_aは正の電圧とな
り、トランジスタ１７ｃは導通し、比較回路１７
の出力V_pは零となつている。戸に過負荷が加え
られて、戸の減速度が大になると、微分出力V_d
が基準値V_p2よりも大となり、演算増幅器１７ａ
の出力V_aは負の電圧となり、トランジスタ１７
ｃは不導通となつて、出力V_pは正の電圧となる。
その結果、第２図で説明したように戸は反転する
ことになる。

以上述べたとおり、この発明は、戸の実速度が
所定の速度基準値を外れたとき、又は実速度の微
分値が所定の微分基準値を外れたとき、それぞれ
戸を反転させる戸の安全装置において、速度基準
値は速度指令信号に対応した値にしたので、戸に
異常な負荷が加えられたとき、感度高く検知する
ことができる。

また、微分基準値は、高速領域と低速領域とで
異なつた値を用いるようにしたので、主に戸の速
度が低くなつた領域で適切な値に設定することに
より感度良く異常を検出できる。

つまり、速度基準値による異常検出に対し、微
分基準値による検出で補完するようにしたので、
広い速度範囲に亘つて感度の良い異常負荷の検出
が可能なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの戸の安全装置の動
作特性図、第２図〜第４図及び第５図〜第７図は
それぞれこの発明の実施例の一部を説明するため
の図で、第２図は戸の安全装置を示すブロツク回
路図、第３図は第２図の比較回路の回路図、第４
図は第２図及び第３図の動作説明図、第５図は第
２図と併用されるブロツク回路図、第６図は第５
図の指令信号変換回路及び比較回路の回路図、第
７図は第５図及び第６図の動作説明図である。 ２…戸閉リレー接点、３…戸開リレー接点、４
…制御回路、５…戸の駆動用電動機、６…速度検
出器、７…速度指令発生回路、８…加算器、９…
増幅回路、１０…ゲート回路、１１…比較回路、
１３…反転指令回路。なお、図中同一部分は同一
符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ あらかじめ定められた速度指令信号と戸の実
   速度を示す速度信号との偏差信号により戸の駆動
   用電動機の速度が制御され、上記速度信号が速度
   基準値を外れたとき、またはその微分値が微分基
   準値を外れたとき、それぞれ上記戸を反転させる
   ようにしたものにおいて、上記速度指令信号を入
   力しこれに対応する値を上記速度基準値として発
   生する基準値発生回路と、上記速度指令信号が上
   記戸を加速して高速領域にあるときと、この高速
   領域から上記戸を減速して低速領域にあるときと
   で、上記微分基準値を異なつた値に変換する変換
   手段とを備えたことを特徴とするエレベータの戸
   の安全装置。