JPS5910751A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル弁制御装置Info
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- JPS5910751A JPS5910751A JP57120391A JP12039182A JPS5910751A JP S5910751 A JPS5910751 A JP S5910751A JP 57120391 A JP57120391 A JP 57120391A JP 12039182 A JP12039182 A JP 12039182A JP S5910751 A JPS5910751 A JP S5910751A
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- throttle valve
- accelerator pedal
- signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンのスロットル弁制御装置lこ関す
るものである。
るものである。
一般にエンジンのスロットル弁制御装置は、運転者がア
クセルペダルを踏込操作したときに、該アクセルペダル
の動きに応じてスロットル弁を開閉制卸するものであり
、このスロットル弁制御装置においては、アクセルペダ
ルの動きとスロットル弁の開閉とを正確に対応させる必
要がある。ところでアクセルペダルとスロットル弁とを
リンク機構やワイヤ機構等によって連結するようにした
場合、アクセルペダルの動きが往復運動や回転運動を経
てスロットル弁に伝達されるため、構造が非常に複雑に
なり、しかもリンク等の連結部にがたつきが発生しやす
いために、スロットル弁の追従性があまりよくないとい
う不具合があり、さらには大きな摩擦等のためにアクセ
ルペダルを操作するのに大きな踏力を必要とするという
不具合がある。
クセルペダルを踏込操作したときに、該アクセルペダル
の動きに応じてスロットル弁を開閉制卸するものであり
、このスロットル弁制御装置においては、アクセルペダ
ルの動きとスロットル弁の開閉とを正確に対応させる必
要がある。ところでアクセルペダルとスロットル弁とを
リンク機構やワイヤ機構等によって連結するようにした
場合、アクセルペダルの動きが往復運動や回転運動を経
てスロットル弁に伝達されるため、構造が非常に複雑に
なり、しかもリンク等の連結部にがたつきが発生しやす
いために、スロットル弁の追従性があまりよくないとい
う不具合があり、さらには大きな摩擦等のためにアクセ
ルペダルを操作するのに大きな踏力を必要とするという
不具合がある。
そこでこのような不具合を解消したスロットル弁制御装
置として、従来、アクセルペダルの動きを電気信号とし
て取り出し、この電気信号によつてアクチュエータを作
動させてスロットル弁を開閉するようにした、いわゆる
電気制御方式のものがある(特1114昭51−138
235 号公報参照)。
置として、従来、アクセルペダルの動きを電気信号とし
て取り出し、この電気信号によつてアクチュエータを作
動させてスロットル弁を開閉するようにした、いわゆる
電気制御方式のものがある(特1114昭51−138
235 号公報参照)。
ところか、従来の電気側副方式のスロットル弁制御装惟
イにおいてもアクセルペダルの踏込量に対するスロット
ル弁の開度特性は略比例関係にあるもので、その特性は
固定されているものであった。
イにおいてもアクセルペダルの踏込量に対するスロット
ル弁の開度特性は略比例関係にあるもので、その特性は
固定されているものであった。
しかるにこのようにすると、運転者がアクセルペダルを
急激Iこ踏み込んだような場合、運転者は急激な加速を
しようとしているにもかかわらず、満足できるような加
速性が得られないという問題があ つ プこ。
急激Iこ踏み込んだような場合、運転者は急激な加速を
しようとしているにもかかわらず、満足できるような加
速性が得られないという問題があ つ プこ。
この発明は以」二のような従来の問題点に鑑みてなされ
たもので、上記電気制御方式のスロットル弁制御装置に
おいてはスロットル弁の1lli閉制御を電気信号によ
って行なうものであるため、このスロットル弁に加える
電気信号を適宜信号処理することによってアクセルペダ
ルの踏込みに対するスロットル弁の開閉制御特性を所望
の特性に設定することが可能であるという点に着目し、
アクセルペダルが急激に踏込まれたときにはこの急なア
クセル操作を検出してスロットル弁のアクセルペダルの
踏込…−の変化に対する変化割合を急激にすることによ
り、特に加速性を回」ニさせるようにしたエンジンのス
ロットル弁制御装置を提供することを目的としている。
たもので、上記電気制御方式のスロットル弁制御装置に
おいてはスロットル弁の1lli閉制御を電気信号によ
って行なうものであるため、このスロットル弁に加える
電気信号を適宜信号処理することによってアクセルペダ
ルの踏込みに対するスロットル弁の開閉制御特性を所望
の特性に設定することが可能であるという点に着目し、
アクセルペダルが急激に踏込まれたときにはこの急なア
クセル操作を検出してスロットル弁のアクセルペダルの
踏込…−の変化に対する変化割合を急激にすることによ
り、特に加速性を回」ニさせるようにしたエンジンのス
ロットル弁制御装置を提供することを目的としている。
以ド木発明の実施例を図について説明する。
第1図は本発明の一実施例によるエンジンのスロットル
弁制御装置σを示す。図において、1はアクセルペダル
、2はアクセルペダルlの踏込量、(踏込位置)に応し
たアクセル開度信号aを発生するアクセル開IJj検出
器、3は通常はアクセル開度信号λを増幅度に□で増幅
(第2図中の実線θ1)し、急加速時信号Cを受りたと
きはアクセル開度信号aを増幅度に2(>kl)で増幅
(第2図中の一点鎖線θ2)する増幅器、4は増幅器3
の出力すとスロットル開度のフィードバック1d号dと
の差を演算する差動増幅器、5は差動増幅器4の出力に
応じてパルス信号のパルス幅を設定するパルス幅設定器
、6は差動増幅器4の出力の極性が正か負かを判別し負
のとき判別信号fを出力する極性判別回路、7は通常は
パルス幅設定器5の出力をそのままの極性で出力し、梅
性判別回路6の判別信号fを受けたときはパルス幅設定
器5の出力をその極性を反転して出力する極性反転回路
、8は極性反転回路7の出力に応じて正回転又は逆回転
してスロットル弁9を開閉するI) Cモータ(アクチ
ュエータ)、10はスロットル弁9の開度を検出してス
ロットル開度のフィードバック信号dを出力するスロワ
1ル弁開反検出器、11は了′クセル開度検出器2の出
力aを微分してアクセルペダル1の踏込トの変化速度を
検出する微分回路、12は微分回路11の出力とハケ電
圧りとを比較して急加速時信号Cを発生ずる比較器であ
る。そして図中1点鎖線で囲んだ部分によって制御回路
13が構成されており、該制御回路13はアクセル開度
信号3を受けて゛rアクセルペダルの踏込量の変化速度
と設定値とを比較し、上記踏込量の変化速度が設定値以
下ノトキスロットル弁9を上記アクセルペダル1の踏込
h]の変化に対し緩やかな変化割合でアクセルペダル1
の踏込け1こ応じた開度とする第1の駆動信号を発生し
、」1記踏込量の変化速度が設定値以上のときはスロッ
トル弁9を上記第1の駆動信号による変化割合に比べて
急激な変化割合で開閉さげる第2の駆動信号を発生する
ものである。
弁制御装置σを示す。図において、1はアクセルペダル
、2はアクセルペダルlの踏込量、(踏込位置)に応し
たアクセル開度信号aを発生するアクセル開IJj検出
器、3は通常はアクセル開度信号λを増幅度に□で増幅
(第2図中の実線θ1)し、急加速時信号Cを受りたと
きはアクセル開度信号aを増幅度に2(>kl)で増幅
(第2図中の一点鎖線θ2)する増幅器、4は増幅器3
の出力すとスロットル開度のフィードバック1d号dと
の差を演算する差動増幅器、5は差動増幅器4の出力に
応じてパルス信号のパルス幅を設定するパルス幅設定器
、6は差動増幅器4の出力の極性が正か負かを判別し負
のとき判別信号fを出力する極性判別回路、7は通常は
パルス幅設定器5の出力をそのままの極性で出力し、梅
性判別回路6の判別信号fを受けたときはパルス幅設定
器5の出力をその極性を反転して出力する極性反転回路
、8は極性反転回路7の出力に応じて正回転又は逆回転
してスロットル弁9を開閉するI) Cモータ(アクチ
ュエータ)、10はスロットル弁9の開度を検出してス
ロットル開度のフィードバック信号dを出力するスロワ
1ル弁開反検出器、11は了′クセル開度検出器2の出
力aを微分してアクセルペダル1の踏込トの変化速度を
検出する微分回路、12は微分回路11の出力とハケ電
圧りとを比較して急加速時信号Cを発生ずる比較器であ
る。そして図中1点鎖線で囲んだ部分によって制御回路
13が構成されており、該制御回路13はアクセル開度
信号3を受けて゛rアクセルペダルの踏込量の変化速度
と設定値とを比較し、上記踏込量の変化速度が設定値以
下ノトキスロットル弁9を上記アクセルペダル1の踏込
h]の変化に対し緩やかな変化割合でアクセルペダル1
の踏込け1こ応じた開度とする第1の駆動信号を発生し
、」1記踏込量の変化速度が設定値以上のときはスロッ
トル弁9を上記第1の駆動信号による変化割合に比べて
急激な変化割合で開閉さげる第2の駆動信号を発生する
ものである。
次に動作について説明する。
自動車の走行中には、アクセル開度検出器2はアクセル
ペダル1の踏込量(踏込位置)を検出してアクセル開度
信号aを発生し、スロットル弁開間検出器10はスロッ
トル弁9の開度を検出してスロットル開度のフィードバ
ック信号dを発生する。そして運転者が自動車を加速さ
せるためにアクセルペダルlを所望の踏込量までゆっく
り踏込んでいった場合、制御回路13においては、微分
回路11はアクセル開度信号aを微分してアクセルペダ
ル1の踏込量の変化速度を検出し、該微分回路11の出
力は比較器12で設定値Eと比較されるが、この場合ア
クセルペダル1の踏込量の変化速度は設定値E以下であ
り、比較器12は急加速時信号Cを発生しないことから
、増幅器3はアクセル開度信号aを増幅度に、(θ1)
でもって増幅し、差動増幅器4は増幅器3の出力すとス
ロットル開度のフィードバック信号dとの差(I)−d
)を演算し、パルス幅設定器5はその演算値の大きさ1
b−dlに応じてパルス信号のパルス幅を設定する。
ペダル1の踏込量(踏込位置)を検出してアクセル開度
信号aを発生し、スロットル弁開間検出器10はスロッ
トル弁9の開度を検出してスロットル開度のフィードバ
ック信号dを発生する。そして運転者が自動車を加速さ
せるためにアクセルペダルlを所望の踏込量までゆっく
り踏込んでいった場合、制御回路13においては、微分
回路11はアクセル開度信号aを微分してアクセルペダ
ル1の踏込量の変化速度を検出し、該微分回路11の出
力は比較器12で設定値Eと比較されるが、この場合ア
クセルペダル1の踏込量の変化速度は設定値E以下であ
り、比較器12は急加速時信号Cを発生しないことから
、増幅器3はアクセル開度信号aを増幅度に、(θ1)
でもって増幅し、差動増幅器4は増幅器3の出力すとス
ロットル開度のフィードバック信号dとの差(I)−d
)を演算し、パルス幅設定器5はその演算値の大きさ1
b−dlに応じてパルス信号のパルス幅を設定する。
また同時に極性判別回路6は差動増幅器4の出力の極性
が正か負か即ち加速時か減速時かを判別するが、この場
合は加速時であり、該回路6は判別信号fを発生しない
ことから、パルス幅設定器5の出力は極性反転回路7を
通過してその極性のまま第1の駆動信号としてD Cモ
ータ8に加えられ、該1) Cモータ8は第1の駆動信
号に応して正回転する。これによってスロットル弁9は
アクセルペダル1の踏込針に応じた開度(第2図におけ
る実線参照)まで緩やかな変化速度で開いていき、それ
に伴ってエンジンの吸入空気量は増大して、エンジン回
転数も増大し、自動車は所望の速度まで滑らかに加速さ
れることとなる。
が正か負か即ち加速時か減速時かを判別するが、この場
合は加速時であり、該回路6は判別信号fを発生しない
ことから、パルス幅設定器5の出力は極性反転回路7を
通過してその極性のまま第1の駆動信号としてD Cモ
ータ8に加えられ、該1) Cモータ8は第1の駆動信
号に応して正回転する。これによってスロットル弁9は
アクセルペダル1の踏込針に応じた開度(第2図におけ
る実線参照)まで緩やかな変化速度で開いていき、それ
に伴ってエンジンの吸入空気量は増大して、エンジン回
転数も増大し、自動車は所望の速度まで滑らかに加速さ
れることとなる。
また運転者が自動車を減速させるためにアクセルペダル
1の踏力を弱め、該ペダル1を戻してぃつた場合、制御
回路13においては、今度は差動増幅器4の出力(b−
d )が負となるため、極性判別回路6は判別信号1を
極性反転回路7に加え、該極性反転回路7はパルス幅設
定器5の出力を負に反転しそれを第1の駆動信号として
出力する。
1の踏力を弱め、該ペダル1を戻してぃつた場合、制御
回路13においては、今度は差動増幅器4の出力(b−
d )が負となるため、極性判別回路6は判別信号1を
極性反転回路7に加え、該極性反転回路7はパルス幅設
定器5の出力を負に反転しそれを第1の駆動信号として
出力する。
するとこの場合はI) Cモータ8は第1の駆動信号に
応じて逆回転し、スロットル弁9はそのときのアクセル
ペダル1の踏込量に応じた開度まで緩やかに閉していき
、これによって自動車は所望の速度まで7F4らかに減
速される。
応じて逆回転し、スロットル弁9はそのときのアクセル
ペダル1の踏込量に応じた開度まで緩やかに閉していき
、これによって自動車は所望の速度まで7F4らかに減
速される。
一方、運転者がアクセルペダル1を急激に踏込んだ場合
、制御回路13においては、アクセルペダル1の踏込量
の変化速jWが設定価E以上となることから、比較器1
2が急加速時信号Cを発生し、増幅器3はアクセル開度
信号aを増幅度に2で増幅する。するとこの場合、制御
回路13はDCモータ8に上記第1の駆動信号より大き
な第2の駆動信号を加えるため、スロットル弁9は急激
に開いていく4(第2図における一点鎖線参照)。そし
てアクセルペダル1が所望の踏込量近傍までくると、ア
クセルペダル1の踏込量の変化速度は小さくなり、比較
器12は急加速時信号〔の発生を停止するため、増幅器
3の増幅度はに2からに1に戻り、その出力1〕は小さ
くなる。このときスロットル弁9の開度はすてにアクセ
ルペダル1の踏込用に対応する開度以」Lになっており
(1,62図における一点鎖線参照)、差動増幅器4の
出力は負となって、極性判別回路6は判別信号fz発生
ずるため、極性反転回路7の出力は負の第1の駆動信号
となり、1) Cモータ8はスロットル弁9を所望の開
度(第2図における実線参照)まで緩やかな変化速度で
閉じる。このようにスロットル弁9は一旦急激にアクセ
ルペダル1の踏込量に対応する開度を越えて人きく開い
た後、該踏込量に対応する開度まて閉じるが、エンジン
回転数の変化には追従遅れかあり、該回転数は最初急激
に所望回転数付近まで増大し、そののちゆっくりと該所
望回転数に落ちつくこととなり、これにより自動車は急
激に加速されたのちゆっくりと所望の速度に落ちつくこ
と以上のような本実施例の装置では、アクセルペダルの
踏込量の変化速度を検出して運転名か意力(1速し、よ
うとし、でいるか否かを判別し、急加速しようとしてい
る場合はスロットル弁の開く速度を通常の場合より早く
するようにしたので、急加速時の加速応答を大きく向」
二でき、特に半部速時において良好な加速性を得ること
ができる。
、制御回路13においては、アクセルペダル1の踏込量
の変化速jWが設定価E以上となることから、比較器1
2が急加速時信号Cを発生し、増幅器3はアクセル開度
信号aを増幅度に2で増幅する。するとこの場合、制御
回路13はDCモータ8に上記第1の駆動信号より大き
な第2の駆動信号を加えるため、スロットル弁9は急激
に開いていく4(第2図における一点鎖線参照)。そし
てアクセルペダル1が所望の踏込量近傍までくると、ア
クセルペダル1の踏込量の変化速度は小さくなり、比較
器12は急加速時信号〔の発生を停止するため、増幅器
3の増幅度はに2からに1に戻り、その出力1〕は小さ
くなる。このときスロットル弁9の開度はすてにアクセ
ルペダル1の踏込用に対応する開度以」Lになっており
(1,62図における一点鎖線参照)、差動増幅器4の
出力は負となって、極性判別回路6は判別信号fz発生
ずるため、極性反転回路7の出力は負の第1の駆動信号
となり、1) Cモータ8はスロットル弁9を所望の開
度(第2図における実線参照)まで緩やかな変化速度で
閉じる。このようにスロットル弁9は一旦急激にアクセ
ルペダル1の踏込量に対応する開度を越えて人きく開い
た後、該踏込量に対応する開度まて閉じるが、エンジン
回転数の変化には追従遅れかあり、該回転数は最初急激
に所望回転数付近まで増大し、そののちゆっくりと該所
望回転数に落ちつくこととなり、これにより自動車は急
激に加速されたのちゆっくりと所望の速度に落ちつくこ
と以上のような本実施例の装置では、アクセルペダルの
踏込量の変化速度を検出して運転名か意力(1速し、よ
うとし、でいるか否かを判別し、急加速しようとしてい
る場合はスロットル弁の開く速度を通常の場合より早く
するようにしたので、急加速時の加速応答を大きく向」
二でき、特に半部速時において良好な加速性を得ること
ができる。
また第3図は不発明の第2の実施例を示す。閃において
、第1図と同一符号は同図と同一のものを示し、14は
増幅器3の出力すに応じて第1又は第2の駆動信号を発
生ずる駆動回路、15は第1又は第2の駆動信号を受け
てスロットル弁9を開閉する比例ソi/ノイド(アクチ
ュ]−−−タ)、16は回路3.11,12.14によ
つ°C構成された制御回路であるっ このようにスロットル弁9の開閉制御は上記第1の実施
例のようなフィードバック制御でなくてもよく、又スロ
ットル弁9のアクチュエータとしては比例ソレノイド1
5てあってもよく、本実施ができる。
、第1図と同一符号は同図と同一のものを示し、14は
増幅器3の出力すに応じて第1又は第2の駆動信号を発
生ずる駆動回路、15は第1又は第2の駆動信号を受け
てスロットル弁9を開閉する比例ソi/ノイド(アクチ
ュ]−−−タ)、16は回路3.11,12.14によ
つ°C構成された制御回路であるっ このようにスロットル弁9の開閉制御は上記第1の実施
例のようなフィードバック制御でなくてもよく、又スロ
ットル弁9のアクチュエータとしては比例ソレノイド1
5てあってもよく、本実施ができる。
なお上記2つの実施例では制御回路13.16をハード
回路によって構成したが、この開制御lid各13゜1
6は勿論マイクロコンピュータを用し)C゛ノフト構成
てもよいものである。また急加速特番とお番する増幅器
の増幅度−は一定lこケるのでl;! iA <、アク
セルペダルの開度に応じて変化させるようiこしてもよ
い。
回路によって構成したが、この開制御lid各13゜1
6は勿論マイクロコンピュータを用し)C゛ノフト構成
てもよいものである。また急加速特番とお番する増幅器
の増幅度−は一定lこケるのでl;! iA <、アク
セルペダルの開度に応じて変化させるようiこしてもよ
い。
また上記実施例では急加速時にはスロットル弁を一旦急
激にアクセルペダルの踏込11こ対応した開度り、上に
聞いlこ後、該踏込量Iこ対シ色・した開Ifまで閉じ
るようにしているが、本発明は急加速1寺iこはスロッ
トル弁を急激にアクセルペダルの踏込量に対応した開度
まで開き、その後はその…1度のまま保持するようにし
てもよいものである。
激にアクセルペダルの踏込11こ対応した開度り、上に
聞いlこ後、該踏込量Iこ対シ色・した開Ifまで閉じ
るようにしているが、本発明は急加速1寺iこはスロッ
トル弁を急激にアクセルペダルの踏込量に対応した開度
まで開き、その後はその…1度のまま保持するようにし
てもよいものである。
なお、上記本実施例においては、急加速時のみスロット
ル弁をアクセルペダルの踏込量の’tイbtこ対し急激
な変化割合で開くよう番こしたカく、こり、tこ加えて
急減速時における減速性を要求するような場合には、急
減速時においてもスロ゛ン)/し弁をアクセルペダルの
踏込量の変化に対し急激な変化割合で閉しるようにしで
もよい。
ル弁をアクセルペダルの踏込量の’tイbtこ対し急激
な変化割合で開くよう番こしたカく、こり、tこ加えて
急減速時における減速性を要求するような場合には、急
減速時においてもスロ゛ン)/し弁をアクセルペダルの
踏込量の変化に対し急激な変化割合で閉しるようにしで
もよい。
以りのように本発明によれは、電気制御方式のエンジン
のスロットル弁開at 装置1こオイテハスロットル弁
のアクチュエータに加える電気信号を適亘信号処理する
ことによってアクセルペダルの踏込みに対するスロット
ル弁の開閉制御特性を所望の特性に設定することが可能
であるという点に着目し、急なアクセル操作が行なわれ
た時にはこの急なアクセル操作を検出してスロットル弁
の開閉速度を早くするようにしたので、急加減速時の応
答性を大きく同上できる効果がある。
のスロットル弁開at 装置1こオイテハスロットル弁
のアクチュエータに加える電気信号を適亘信号処理する
ことによってアクセルペダルの踏込みに対するスロット
ル弁の開閉制御特性を所望の特性に設定することが可能
であるという点に着目し、急なアクセル操作が行なわれ
た時にはこの急なアクセル操作を検出してスロットル弁
の開閉速度を早くするようにしたので、急加減速時の応
答性を大きく同上できる効果がある。
第1図は本発明の一実施例によるエンジンのスロットル
弁制御装圓の回路構成図、第2図は上記装置におけるス
ロットル弁の制御特性を示す特性図、第3図は本発明の
他の実施例の回路構成図である。 ■・・・アクセルペダル、2・・・アクセル開度検出器
、8・・・L)Cモータ(アクチュエータ)、9・・・
スロットル弁、13・・・制御回路、15・・・比例ソ
レノイド(’7クチユエータ)、16・・・制御回路。 特許出+fti人 東洋工業株式会社代理人 弁理
士 唱 瀬 慝 −
弁制御装圓の回路構成図、第2図は上記装置におけるス
ロットル弁の制御特性を示す特性図、第3図は本発明の
他の実施例の回路構成図である。 ■・・・アクセルペダル、2・・・アクセル開度検出器
、8・・・L)Cモータ(アクチュエータ)、9・・・
スロットル弁、13・・・制御回路、15・・・比例ソ
レノイド(’7クチユエータ)、16・・・制御回路。 特許出+fti人 東洋工業株式会社代理人 弁理
士 唱 瀬 慝 −
Claims (1)
- (1)アクセルペダルの踏込量に応じたアクセル開度信
号を出力するアクセル開度検出器と、上記アクセル開度
信号を受けてアクセルペダルの踏込量の変化速度を設定
値と比較し上記踏込量の変化速度が設定値以下のときス
ロットル弁を上記アクセルペダルの踏込量の変化に対し
、緩やかな変化割合で上記踏込量に応じた開度とする第
1の駆動信号を発生し上記踏込量の変化速度が設定値以
上のとき上記スロットル弁を上記第1の駆動信号による
変化割合に比べて急激な変化割合で開閉させる第2の駆
動信号を発生する制御回路と、上記第1又は第2の駆動
信号を受けて上記スロットル弁を開閉するアクチュエー
タとを備えたことを特徴とするエンジンのスロットル弁
制御装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP57120391A JPH0621584B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP57120391A JPH0621584B2 (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
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| JPH0621584B2 JPH0621584B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14785041
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