JPS6337043A - 紙葉類取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、現金類出金機に代表される紙葉類取引装置の
改良に関し、さらに詳しくは、紙葉類収納部から紙葉類
を一枚づつ取り出す紙葉類取出部の構造が簡略化され、
紙葉類の取り出し安定性がずぐれると共に、取り出し時
における紙葉類のズレを調整可能な紙葉類取引装置に関
するものである。

（従来の技術） 銀行窓１コにおける自動化機械としての現金自動預出金
機に代表される紙葉類取引装置は、通常利用者が磁気カ
ードや磁気通帳を受入れ、暗誦番号や必要金額を入力す
ると、オンラインで自動的に指定額の紙葉類（紙幣）を
取り出し、払出すように構成されている。

第２図に、従来用いられている紙葉類取引装置の概略図
を示す。

第２図の紙葉類取引装置は、紙葉類収納部１０゜紙葉類
取出部２０１紙葉類検知部３０．不具合組菓類収納部４
０１紙葉類集積・搬送部５０および紙葉類払出部６０か
ら構成されており、オンラインの信号を受けた必要額の
紙葉類（紙幣）７０は、押出板１１や取出部２ｏのフィ
ードローラ２２などにより収納部１０から取り出され、
検知部３０において大きさ、厚み、スキューなどを検査
された後、集積・搬送部５０で搬送され、払出部６０か
ら払出されるようになっている。

そして上記紙葉類取出部は、図示していない紙葉類分類
計数器やＡＴＭなどに組込まれて用いられ、紙葉類を一
枚づつ送り出す送込ローラ２１゜紙葉類を取り出ずフィ
ードローラ２２および紙葉類が同時に２枚以上取り出さ
れるのを防止するディフェンスローラ２４から主に構成
されており、これら三種のローラ類は、夫々別個のＡＣ
モータで回転されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、上述した従来のＭ葉類取引装置は、その紙葉
類取出部２０において、とくに紙葉類取り出しに大きく
寄与するフィードローラ２２の駆動源として、一方向に
のみ一定速度で回転するＡＣモータを用いているため、
フィードローラ２２には、それを停止させるためのクラ
ッチおよびブレーキ（何れ５図示せずンが必要であり、
装置が煩雑化するという問題がある。

また上記従来の紙葉類取出部２０で用いられているＡＣ
モータは、一方向にのみ回転可能であるため、たとえば
フィードローラ２２に送り込まれた紙葉類がズした場合
の調整が不可能であった。

本発明は、上述した従来の紙葉類取引装置における問題
点を解決するために検討した結果、達成されたものであ
る。

したがって本発明の目的は、紙葉類取出部の構造が簡略
化され、その紙葉類取出安定性がずぐれると共に、取出
時における紙葉類のズレを調整可能な紙葉類取引装置を
淀供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち本発明は、紙葉類を一枚づつ送り出す送込みロ
ーラ、紙葉類を取り出すフィードローラおよび紙葉類が
同時に二枚以上取出されるのを防止するディフェンスロ
ーラからなる紙葉類取出部を具備した紙葉類取引装置に
おいて、前記フィードローラの駆動源としてパルスモー
タを用い、このパルスモータの軸と前記フィードローラ
の軸に、タイミングプーリーを介してタイミングベルト
を捲回すると共に、前記フィードローラの軸に設けたブ
ラケットに、パルスセンサーを固定したことを特徴とす
る。

（作用） 本発明の紙葉類取引装置は、紙葉類取出部のフィードロ
ーラ駆動源としてパルスモータを用い、フィードローラ
の軸に固定したパルスセンサーにより、紙葉類の取出位
置およびフィードローラの停止位置を検知し、これをパ
ルス信号でパルスモータに伝達して、パルスモータを階
動的に必要なだ（）回転せしめ、しかもこのパルスモー
タのみでフィードローラを回転、停止できるように構成
したため、従来の如くフィードローラにクラッチやブレ
ーキを設ける必要が無く、装置の簡略化が達成でき、し
かも紙葉類の取出安定性も改良できる。

またパルスモータを、低速逆転可能とし、フィードロー
ラに取出された紙葉類がズした場合に、これをパルスセ
ンサーが検知し、パルスモータを逆転さυるように構成
ずれば、紙葉類のズレの調整を容易に行なうことが可能
となる。

（実施例） 以下、図面にしたがって本発明の紙葉類取引装置の実施
例について説明する。

第１図は、本発明の紙葉類取引装置における紙葉類取出
部の断面説明図である。

粗菓類収納部１０からｍ葉類（Ｍ幣＞７０を一枚づつ送
り出す送込ロー９２１２紙葉類を取り出ずフィードロー
ラ２２および紙葉類が同時に二枚以上取り出されるのを
防止するディフェンスローラ２４からなり、前記フィー
ドローラ２２は、その軸２３とパルスモータ２５の軸に
タイミングベルト２６が捲回されることにより、階動的
に回転するように構成されている。

なＪ３フィードローラ２２の軸２３およびパルスモータ
２５の軸には夫々タイミングプーリー２９ａおよび２９
ｂが装着され、これらタイミングプーリー２９ａＪ５よ
び２９ｂを介してタイミングベルト２６が捲回されてい
る。

なおここで、送込ローラ２１は仝周歯付ゴムからなり、
フィードローラ２２は一部ゴム表面２２ａを有している
ことが望ましい。

またパルスモータ２５は、フィードローラ２２の軸２３
に固定されたセンサー２８からのパルス信号を受け、階
動的に駆動して、フィードローラ２２を必要１回転せし
めた後、自発的に停止するようになっている。

センサー２８は、フィードローラ２２の軸２３に取付け
たブラケット２７に固定されており、収納部１０から送
込ローラ２１により取り込まれた紙幣７０の先端位置を
確認し、これをパルス信号でパルスモータ２５に伝える
ことにより、この紙幣一枚分が取出されるに十分なだけ
、パルスモータ２５およびフィードローラ２２を、へ方
向に階動回転させる。

したがってフィードローラ２２とディフェンスローラ２
４の接点りよりもＥ方向（上方）の任意の位置に、セン
サー２８の感知点をセットしてお番ノば、紙幣の先９席
がこの感知点に到達した時点をセンサ゛−が感知し、パ
ルスモータ２５を駆動せしめて、フィードローラ２２を
回転させる操作が自動的に行なわれる。

またここで、パルスモータ２５をＢ方向に低速逆回転可
能とし、センサー２８がフィードローラ２２の回転開始
直前において、紙幣の先端が上記接点りよりもＣ方向に
あることを検知した時、パルスモータ２５に逆回転を指
示するように構成しておけば、たとえば紙幣がズしてフ
ィードローラ２２に取出された際に、紙幣を座屈せしめ
ることなく、Ｅ方向へ移動せしめ、正確な位置に調整し
た後、再度紙幣の取り出しを再開することが可能となる
。

［Ｒ明の効果コ 以上説明したように、本発明の紙葉類取引装置は、その
紙葉類取出部におけるフィードローラの駆動源としてパ
ルスモータを用い、このパルスモータの軸とフィードロ
ーラの軸にタイミングベルトを捲回１°ると共に、前記
フィードローラの軸に設けたブラケッ１−に、パルスセ
ンナ−を固定し、さらに１１ａ記パルスモータを低速逆
転可能としたため、フィードローラにクラッチやブレー
キを設ける必要がなく、装置の簡略化が達成できるばか
りか、紙葉類の取出安定性も改良でき、さらには紙葉類
のズレの調整も容易に行なうことができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類取引装置における紙葉類取出部
の断面説明図であり、第２図は従来の紙葉類取引装置の
概略図である。 １０・・・紙葉類収納部 ２０・・・紙葉類取出部 ２１・・・送込ローラ ２２・・・フィードローラ ２３・・・フィードローラの軸 ２４・・・ディフェンスローラ ２５・・・パルスモータ ２６・・・タイミングベルト ２７・・・ブラケット ２８・・・セン［ナー ２９ａ、２９ｂ・・・タイミングプーリー３０・・・紙
葉類検知部 ４０・・・不具合紙葉類収納部 ５０・・・紙葉類集積・搬送部 ６０・・・紙葉類払出部 ７０・・・紙葉類（紙幣）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を一枚づつ送出する送込ローラ、紙葉類を
   取り出すフィードローラおよび紙葉類が同時に二枚以上
   取り出されるのを防止するディフェンスローラからなる
   紙葉類取出部を具備した紙葉類取引装置において、前記
   フィードローラの駆動源としてパルスモータを用い、こ
   のパルスモータの軸と前記フィードローラの軸に、タイ
   ミングプーリーを介してタイミングベルトを捲回すると
   共に、前記フィードローラの軸に設けたブラケットに、
   パルスセンサーを固定したことを特徴とする紙葉類取引
   装置。
2. （２）パルスモータが低速逆回転可能であることを特徴
   とする特許請求の範囲第（１）項記載の紙葉類取引装置
   。