JPS6337337B2 - - Google Patents

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JPS6337337B2
JPS6337337B2 JP54145803A JP14580379A JPS6337337B2 JP S6337337 B2 JPS6337337 B2 JP S6337337B2 JP 54145803 A JP54145803 A JP 54145803A JP 14580379 A JP14580379 A JP 14580379A JP S6337337 B2 JPS6337337 B2 JP S6337337B2
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JP
Japan
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cylinder
output
frequency rate
memory
circuit
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JP54145803A
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JPS5669532A (en
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Hisashi Kawai
Hidetaka Nohira
Kunimasa Yoshimura
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Toyota Motor Corp
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Nippon Soken Inc, Toyota Motor Corp filed Critical Nippon Soken Inc
Priority to JP14580379A priority Critical patent/JPS5669532A/ja
Priority to US06/203,571 priority patent/US4334422A/en
Publication of JPS5669532A publication Critical patent/JPS5669532A/ja
Publication of JPS6337337B2 publication Critical patent/JPS6337337B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
    • G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
    • G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
    • G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノツキングの有無を検出す
るノツキング検出装置に関するものである。
従来、内燃機関のノツキングの有無を検出する
装置として、機関の振動音を検出するもの（例え
ば、特開昭51−46606号公報）、あるいは機械的振
動加速度を検出するもの（例えば、特開昭52−
87537号公報）等が考えられているが、いずれも
燃焼毎にノツキングの有無を判定しているため、
ノイズ等により一時的にノツキングを誤検出して
しまうという問題があつた。
そこで、従来、内燃機関より検出した振動信号
の所定回数分を平均化した平均値と、各検出信号
とを比較してノツキング信号を判別し、このノツ
キング信号の発生回数によりノツキングの発生を
判定するもの（例えば、米国特許第3822583号明
細書）が知られているが、このものでは、内燃機
関より検出した振動出力を常時、積分回路により
アナログ的に比較してノツキング信号を判別して
いるのみのものであるので、ノツキングに関係の
ない区間の出力も積分されて、点火ノイズ、バル
ブの開閉による振動ノイズも拾い、SN比が悪く
なるという問題がある。
また、内燃機関のノツキング検出装置において
上死点付近の所定区間について振動出力を抽出す
るもの（例えば、特開昭53−4108号公報）も知ら
れているが、このものでは、振動出力を一定値と
アナログ的に比較してノツキング信号を判別し、
このノツキング信号の発生回数によりノツキング
の発生頻度を判定するものであるので、振動検出
手段のバラツキ、経年変化、温度変化等の影響に
よる振動信号の変化については何ら考慮されてい
ないものである。
そこで、本発明者等は、機関回転数、負荷、経
年変化、ノイズ等にほとんど影響されることなく
デイジタル構成で、統計的に正確にノツキングの
判別ができるものとして、特願昭53−49095号を
すでに提案している。
本発明は特願昭53−49095号で提案したものに
対し、さらに各気筒のみならず、全気筒のノツキ
ングをも正確に表示することを目的とするもので
ある。
そのため本発明は第１３図に示すごとく、内燃
機関の燃焼現象により生ずる振動を検出してこの
振動に応じたアナログ出力を発生する振動検出手
段と、内燃機関の所定クランク角度を検出するク
ランク角度検出センサと、内燃機関の気筒を判別
する気筒判別用センサと、これらクランク角度検
出センサ及び気筒判別用センサの各出力信号に応
じて前記振動検出手段よりのアナログ出力のうち
上死点付近の所定区間の出力を抽出するサンプリ
ング手段と、このサンプリング手段により抽出さ
れた前記振動検出手段よりのアナログ出力をＡ−
Ｄ変換するＡ−Ｄ変換手段と、このＡ−Ｄ変換手
段よりのデイジタル出力を各気筒毎に所定回数ス
トアするストア手段、このストアした各データの
各気筒毎の平均値を求める気筒毎デイジタル平均
値演算手段、この各平均値に対して前記ストアし
た各気筒のデータが所定倍以上ある割合を各気筒
毎に求める気筒別頻度率演算手段、及びこの気筒
別頻度率の気筒数による平均値を求める全気筒頻
度率演算手段とを含む頻度率演算手段と、この頻
度率演算手段の出力である前記気筒別頻度率を表
示する気筒別頻度率表示手段、及び前記全気筒頻
度率を表示する全気筒頻度率表示手段を含む表示
回路とを備えるものである。
これにより、内燃機関の燃焼現象により生じる
振動を振動検出手段により検出してアナログ出力
を発生し、クランク角度検出センサにより検出し
た内燃機関の所定クラン角度信号と気筒判別用セ
ンサにより検出した気筒判別信号とに応じて振動
検出手段よりのアナログ出力のうち上死点付近の
所定区間の出力をサンプリング手段により抽出
し、このサンプリング手段により抽出された振動
検出手段よりのアナログ出力をＡ−Ｄ変換手段に
よりＡ−Ｄ変換して頻度率演算手段に入力する。
そして、この頻度率演算手段において、Ａ−Ｄ変
換手段よりのノツキング振動に対応したデイジタ
ル出力をストア手段により各気筒毎に所定回数ス
トアし、このストアした各データの各気筒毎の平
均値を気筒毎デイジタル平均値演算手段により求
め、この各平均値に対してストアした各気筒のデ
ータが所定倍以上ある割合を気筒別頻度率演算手
段により各気筒毎に求め、この気筒別頻度率の気
筒数による平均値を全気筒頻度率演算手段により
求め、気筒別頻度率を気筒別頻度率表示手段によ
り表示するとともに、全気筒頻度率を全気筒貎度
率表示手段により表示する。
第１図は本発明の実施例を示すもので、内燃機
関の内圧振動を検出する場合の一実施例を示すも
のであつて、直列４気筒内燃機関に適用したもの
である。第１図において、１ａ〜１ｄは圧電素子
よりなる指圧検出器で点火プラグの座金の形をし
ており、検出器１ａは第１気筒用の点火プラグと
共に、検出器１ｂは第２気筒用点火プラグと共
に、検出器１ｃは第３気筒用点火プラグと共に、
検出器１ｄは第４気筒用点火プラグと共にエンジ
ンに取付けてある。
２はクランク角度検出センサで第２図に構成を
示す。第２図において、２ａはクランク軸に取付
けてあり、６箇所に突起（a1〜a6）を設けた鉄製
の円板であり、突起a1は第１、第４気筒の上死点
後10゜の位置、a2は第１、第４気筒の上死点後30゜
の位置、a3は第３、第２気筒の上死点後10゜の位
置、a4は第３、第２気筒の上死点後30゜の位置a5
は第１、第４気筒の上死点後110゜の位置、a6は第
３、第２気筒の上死点後110゜の位置に設けられて
いる。２ｂは電磁ピツクアツプで円板２ａの各突
起と対向する位置にて信号が出力される公知のセ
ンサである。
３は気筒判別用のセンサで、その構成は第３図
に示すとおりのものであつて、点火装置のデイス
トリビユータ内に内蔵されている。第３図におい
て、３ａは１箇所に突起を持つた鉄製の円板であ
り、３ｂは第２図に示す電磁ピツクアツプ２ｂと
同じものであり、円板３ａの突起と対向する位置
で信号を出す。この突起の位置は第１気筒の上死
点前約20゜である。４ａ〜４ｄは同じ回路構成の
増幅器でバツフアと増幅器で構成してあるが公知
であるので詳細は省略する。５は第１の波形整形
回路であり、前記ピツクアツプ２ｂの出力信号を
波形整形する。第４図において、Ａは電磁ピツク
アツプ２ｂの出力信号、Ｂは電磁ピツクアツプ３
ｂの出力信号、Ｃは第１の波形整形回路５の出力
信号である。
この第１の波形整形回路５の内部回路を第５図
に示す。第５図において、５１は入力端子であ
り、抵抗５２の一端は前記入力端子５１に、他端
は抵抗５３、ダイオード５４の正極、ダイオード
５５の負極に共通に接続してある。抵抗５３の他
端はモトローラ社製IC製品番号3302よりなる比
較器５９の反転入力端子に接続され、ダイオード
５５の正極は接地してある。抵抗５６の一端は前
記抵抗５３の他端に、他端は前記ダイオード５４
の負極に接続してある。抵抗５７の一端はダイオ
ード５４の負極に、他端は抵抗５８の一端に接続
してあり、抵抗５８の他端は接地してある。該抵
抗５７と抵抗５８との接続点は比較器５９の非反
転入力端子に接続してある。比較器５９の出力は
オープンコレクタになつているので、出力と電源
Vcとの間に抵抗６０を接続している。そして、
比較器５９の非反転入力端子から抵抗側のインピ
ーダンスと反転入力端子から抵抗側をみたインピ
ーダンスは同じになるようにそれぞれの抵抗値を
決める。また、比較器５９の非反転入力端子へ約
１／３Vcの電圧になつている。従つて、入力端子５
１に電磁ピツクアツプ２ｂを接続した場合には、
比較器５９の反転入力端子には約1/3Vcがかかる
ようになつている。ダイオード５５は−0.5V以
下の負電圧が反転入力端子にかからないように、
かつダイオード５４は＋（Vc＋0.5V）以上の正電
圧が反転入力端子にかからないようにするもので
ある。ここで円板２ａが動作してその突起が電磁
ピツクアツプ２ｂを通過する毎に第４図Ａの波形
が出る。すると比較器５９の出力には第４図Ｃの
整形パルスが出る。
第２の波形整形回路６は第１の波形整形回路５
と同じ回路構成であるのでその構成は省略する
が、円板３ａが動作してその突起が電磁ピツクア
ツプ３ｂを通過する毎に第４図Ｂの波形が出ると
第２の波形整形回路６の出力には第４図Ｄの整形
パルスが出る。
７はタイミングパルス発生回路で、気筒判別用
センサ３とクランク角度検出センサ２の信号を基
にして、アナログスイツチ１３ａ〜１３ｄのコン
トロール入力への信号と、ピークホールド回路８
ａのコントロール入力への信号と、Ａ−Ｄ変換回
路９へのＡ−Ｄ変換開始のトリガー信号を作り出
す回路である。内部回路を第６図に示す。第６図
において入力端子１３１は前記第１の波形整形回
路５の出力に接続してあり、入力端子１３２は前
記第２の波形整形回路６の出力に接続してあり、
入力端子１３３はクロツク発生回路１１からのク
ロツクC1（200KHz）に接続してある。入力端子１
３２はインバーター１３４を介してORゲート１
３５の一端子に接続してある。ORゲート１３５
の他の端子はデバイダ付カンタ１３６の“３”の
出力端子に接続してある。ORゲート１３５の出
力はデバイダ付カウンタ１３６のリセツト端子Ｒ
に接続してある。該デバイダ付カウンタ１３６の
クロツク入力CLは前記入力端子１３１に接続し
てある。また“０”出力端子はデバイダ付カウン
タ１３７のクロツク入力に接続してあり、“１”
出力端子はデバイダ付カウンタ１４２のリセツト
端子Ｒに接続してある。デバイダカウンタ１３
６，１３７，１４２はいずれもRCA社製IC、
CD4017を使用している。該デバイダ付カウンタ
１３７の“０”出力端子はバツフア１３８の入力
に、“１”出力端子はバツフア１３９の入力に、
“２”出力端子はバツフア１４０の入力に、“３”
出力端子はバツフア１４１の入力にそれぞれ接続
してある。バツフア１３８，１３９，１４０，１
４１はいずれもRCA社製IC、CD4050を使用して
いる。なお、デバイダ付カウンタ１３６，１３７
のクロツクエナーブル端子CEは接地してある。
デバイダ付カウンタ１４２のクロツク入力CLは
入力端子１３３に接続してあり、クロツクエナー
ブル端子は該デバイダ付カウンタ１４２の“９”
出力端子に接続してある。また、該デバイダ付カ
ウンタ１４２の“１”出力端子はインバータ１４
３の入力に接続してある。バツフア１３８，１３
９，１４０，１４１はダイミングパルスス発生回
路７の出力端子１４５，１４６，１４７，１４８
にそれぞれこの順に接続してある。デバイダ付カ
ウンタ１３６の“１”出力はバツフア１４４を介
して出力端子１４９に、インバータ１４３は出力
端子１５０にそれぞれ接続してある。
以上の構成でタイミングパルス発生回路７の作
動を説明すると、入力端子１３２には第４図Ｄの
パルスが入つて来る。従つて、デバイダ付カウン
タ１３６にはＤパルスの反転したパルスが入つて
Ｄパルスが“０”のときデバイダ付カウンタ１３
６はリセツトされる。すると、該デバイダ付カウ
ンタ１３６のクロツク入力には第４図Ｃのパルス
が入つて来る。そして、その３番目のパルスの立
上りの時点でORゲート１３５に“１”が入り、
デバイダ付カウンタ１３６はリセツトされるので
“０”出力端子は第４図Ｅの波形になる。次に、
デバイダ付カウンタ１３７は同じくＤ波形が
“０”のときリセツトされてＥ波形が入力クロツ
クに入るので“０”出力端子は第４図S1、“１”
出力端子は第４図S3、“２”出力端子はS4、“３”
出力端子はS2と同じ波形が出力される。従つて、
バツフア１３８，１３９，１４０，１４１の出力
はそれぞれ第４図S1，S3，S4，S2の波形となる。
また、デバイダ付カウンタ１３６はまず第４図
Ｄのパルスによりリセツトされ、第４図Ｃの波形
がクロツクとして入力されてその立ち上がりパル
スのとき変換され、ORゲート１３５により、第
４図Ｄの信号によりリセツトされてから３番目の
クロツク入力のとき再度リセツトされるので、そ
の“１”出力端子には第４図Ｃの信号の１番目の
クロツク入力のとき立ち上がつて第２番目のクロ
ツク入力のとき立ち下がる第４図Ｆ波形が出力さ
れる。従つて、デバイダ付カウンタ１４２にＦ波
形のパルスが“１”のときリセツトされ、“１”
から“０”になつた時に200KHzのクロツクC1を
カウントする。しかし、９番目のパルスを計算と
すると、クロツクエナーブル端子に“１”が入る
ので、リセツトされない限り保持される。よつ
て、“１”出力端子には第４図Ｆ波形のパルスが
“１”から“０”になつた時に第４図Ｇに示す細
い10μSのパルスを発生する。そのパルスをイン
バータ１４３で反転して第４図Ｇ波形がタイミン
グパルス発生回路１３の出力端子１５０に出力さ
れる。またバツフア１４４の出力は第４図Ｆの波
形となる。
１３ａ〜１３ｄはアナログスイツチであり、コ
ントロール入力が“１”のとき導通し、“０”の
とき遮断する。コントロール入力にはタイミング
パルス発生回路７からの出力信号S1，S2，S3，S4
がアナログスイツチ１３ａ〜１３ｄの順序に印加
される。該アナログスイツチ１３ａ〜１３ｄの出
力は共通にしている。また、第４図のS1信号が
“１”の時アナログスイツチ１３ａは導通して
“０”の時は遮断し、S3信号が“”の時アナログ
イツチ１３ｃは導通して“０”の時は遮断し、S4
信号が“１”の時アナログスイツチ１３ｄは導通
して“０”の時は遮断し、S2信号が“１”の時ア
ナログスイツチ１３ｂは導通して“０”の時は遮
断しているので、各アナログスイツチ１３ａ〜１
３ｄの出力は指圧波形のうち、第２気筒のTDC
後110゜から第１気筒のTDC後110゜までの第１気筒
の指圧波形と、第１気筒のTDC後110゜から第３
気筒のTDC後110゜までの第３気筒の指圧波形と、
第３気筒のTDC後110゜から第４気筒のTDC後
110゜までの第４気筒の指圧波形と、第４気筒の
TDC後110゜から第２気筒のTDC後110゜までの第
２気筒の指圧波形を出力することになる。ここ
で、各気筒のTDC後110゜の所を各アナログスイ
ツチ１３ａ〜１３ｄの切換点としたのは、この切
換点で切換えにより高周波のノイズが発生して次
のハイパスフイルター１４の出力に出て来てしま
うが、実際必要な波形は各気筒のTDC後10゜〜30゜
までの区間であり、この区間以外ならば切換る点
はどこでも良いが、なるべく離して各気筒の
TDC後110゜とした。
ハイパスフイルター１４は5KHz以上のハイパ
スアクテイブフイルターであり、NF回路ブロツ
ク設計社製の製品番号DV4BHを使用し、入力、
出力にそれぞれコンデンサ結合している。
１５は交流増幅器で増幅率を約100倍にしてい
るが公知なので詳細は省略する。
該交流増幅器１５の出力波形を第４図Ｉに示
す。この第４図Ｉにおいて、t1の波形は第１気筒
の爆発行程により生じた波形、t2はアナログスイ
ツチ１３ａと１３ｂの切換時のノイズ、t4は第３
気筒の点火ノイズであり、t5は第３気筒の爆発行
程により生じた波形、t6はアナログスイツチ１３
ｃと１３ｄの切換時のノイズ、t7は第４気筒の点
火ノイズであり、t8は第４気筒の爆発行程により
生じた波形、t9はアナログスイツチ１３ｄと１３
ｂの切換時のノイズ、t10は第２気筒の点火ノイ
ズであり、t11は第２気筒の爆発行程により生じ
た波形、t12はアナログスイツチ１３ｂと１３ａ
の切換時のノイズであり、t2，t6，t9，t12のノイ
ズには各気筒のインテークバルブ、エキゾースト
バルブの開放により生じる波形も含まれている。
１６は絶対値回路であり、該回路は1976年度の
エレクトロニクスダイジエスト社発行の演算増幅
器ハンドブツクの163頁に記載されている回路を
使用しており、ただ回路定数が違うだけであるの
で説明は省略する。動作としては負の波形を正の
波形に変換するもので、第４図Ｊの波形を出力す
る。
８はピークホールド回路であり、第７図にその
内部回路を示す。入力端子２１０は前記タイミン
グパルス発生回路７のＦ信号に接続してあり、該
入力端子２１０は符号２１２で示すテキサスイン
スツルメント社製モノステブルマルチバイブレー
タIC製品番号SN74123の入力1Bに接続してある。
入力1Aは接地してある。該IC２１２の端子１４
と１５間にコンデンサ２１３、端子１５と電源
Vc（＝5V）間に抵抗２１４を接続することによ
り、タイミングパルス発生回路７のＦ信号が立上
つてからコンデンサ２１３と抵抗２１４とで決ま
る約100μSのパルス幅の信号を第４図Ｋに示すご
とく出力Ｑに発生する。該出力Ｑはアナログスイ
ツチ２１５のコントロール端子に接続してある。
入力端子２１１は前記絶対値回路１６に接続して
あり、該入力端子２１１はダイオード２１６の正
極に接続してある。該ダイオード２１６の負極は
抵抗２１７を介してバツフア増幅器２２０の非反
転入力に接続してある。またアナログスイツチ２
１５の入力は抵抗２１９を介してバツフア増幅器
２２０の非反転入力に接続してあり、出力は接地
してある。コンデンサ２１８は前記バツフア増幅
器２２０の非反転入力とアースとの間に接続して
ある。バツフア増幅器２２０の反転入力は該バツ
フア増幅器の出力に接続してある。該バツフア増
幅器の出力はピークホールド回路８の出力端子２
２１に接続してある。
以上の構成でピークホールド回路８の作動を説
明すると、入力端子に前記タイミングパルス発生
回路７から第４図Ｆの信号が来るとモノステーブ
ルマルチバイブレータ２１２の出力には第４図Ｋ
のパルスが発生する。このＫのパルス幅によりア
ナロスイツチ２１５を閉成してコンデンサ２１８
の電荷を抵抗２１９を通して放電し、コンデンサ
２１８の電圧を0Vにリセツトする。その後絶対
値回路１６の出力Ｉがダイオード２１６を通じて
コンデンサ２１８に充電される。従つて、コンデ
ンサ２１８の電圧はリセツトされてから次にリセ
ツトされるまでのピーク値となる。該コンデンサ
２１８の電圧を次の入力インピーダンスの高いバ
ツフア増幅器２２０の出力に出力する。この出力
は第４図Ｌの波形になる。また該回路８に昭和50
年２月に発行の誠文堂新光社「最新オペアンプ活
用技術」の135頁のピーク値整流回路を使用して
もよい。そして、主にタイミングパルス発生回路
７、ピークホールド回路８及び各アログスイツチ
１３ａ〜１３ｄによつて、クランク角度検出セン
サ２と気筒判別用センサ３との各出力信号に応じ
てアナログ振動検出出力のうちTDC付近の所定
区間であるTDC後10゜〜30゜の間のピーク電圧値を
保持して出力するサンプリング手段を構成する。
９はＡ−Ｄ変換器であり、マイクロネツトワー
ク社製８ビツトＡ−Ｄ変換器IC製品番号MN5120
を使用している。前記タイミングパルス発生回路
７の第４図出力信号が該Ａ−Ｄ変換器９のスタ
ートコンバート端子に入ると変換を開始し、変換
を終了するとEOC端子に第４図Ｈのパルスを発
生する。この変換時間は約10μsecである。ここ
で、第４図信号は各気筒のTDC後30゜の波形で
あり、従つて該波形から10μsecまでのピークホー
ルド回路８の電圧をＡ−Ｄ変換してしまうので、
Ａ−Ｄ変換器９の８ビツト２進コード値はほぼ各
気筒のTDC後10゜〜30゜までの信号波形のピーク値
を表わすことになる。Ａ−Ｄ変換器９のEOC出
力は頻度率演算回路１０の割込端子に、８ビツト
２進コード出力はＩ／０端子にそれぞれ接続して
ある。
次に頻度率演算回路１０について説明する。こ
の頻度率演算回路１０の内部回路を第８図に示
す。入力端子２３０は前記Ａ−Ｄ変換器９の出力
EOC端子に接続してある。また入力端子２３１
は前記タイミングパルス発生回路７の出力S1に接
続してあり、入力端子２３２，２３３，２３４，
２３５，２３６，２３７，２３８，２３９は前記
Ａ−Ｄ変換器９の８ビツト２進コード出力に桁数
の小さい方から順にそれぞれ接続してある。２４
０はマイクロコンピユーターであり、東芝製
TLCS−12Aを使用している。該マイクロコンピ
ユーター２４０の回路及び動作は公知であるので
省略するが、内部のクロツク周波数（2MHz）を
使用しており、電源が印加されるとイニシヤライ
ズし動作を始め指定したROMのアドレスからス
タートするようになつている。該マイクロコンピ
ユータ２４０の８本ある割込み信号線のうち１本
が入力端子２３０に接続してある。また、端子２
４２，２４３，２４４，２４５，２４６，２４７
はマイクロコンピユータ２４０の内部の入出力制
御ユニツト（以後DCUと称する）の16本のデバ
イスアドレスセレクト信号線のうち６本SE0、
SE1、SE2、SE3、SE4、SE5にそれぞれ接続して
あり、デバイスとBUSラインとを結合する。端
子２４１はNANDゲート２５０に、端子２４２
はNANDゲート２５１に、端子２４３はNAND
ゲート２５３に、端子２４４はNANDゲート２
５４に、端子２４５はNANDゲート２５５に、
端子２４６はNANDゲート２５６に、端子２４
７はNANDゲート２５７のそれぞれ一方の端子
に接続してある。
端子２４８は同じくDCUの入力／出力コマン
ド線で“１”のときデバイスからマイクロコンピ
ユーター２４０内のプロセツサ（以後CPUと称
する）に、“０”のときCPUからデバイスにデー
タが転送される。端子２４８はNANDゲート２
５０とNANDゲート２５１の他の端子に接続す
ると共にインバーター２５２を介してNANDゲ
ート２５３，２５４，２５５，２５６，２５７の
他の端子に接続してある。
２４９は12ビツトのBUSラインで12本の線が
出ている。BUS１１は最小桁でありBUS０は最
上桁となつている。２５８はバツフア回路で３ス
テートの非反転バツフア６回路よりなり、東芝製
製品番号TC5012Pを使用している。入力I1は頻度
率演算回路１０の入力端子２３１に接続してあ
り、DISABLE端子D4，D4は共にNANDゲート
２５０の出力に接続してある。出力O1はBUSラ
インBUS０に接続してある。２５９はバツフア
回路２５８と同じものであり、入力I1，I2，I3，
I4，I5，I6は頻度率演算回路１０の入力端子２３
２，２３３，２３４，２３５，２３６，２３７に
それぞれこの順に接続してある。DISALE端子
D4，D2は共にNANDゲート２５１の出力に接続
してある。また、出力O1，O2，O3，O4，O5，O6
に前記BUSラインBUSラインBUS１１，BUS１
０，BUS９，BUS８，BUS７，BUS６にそれぞ
れこの順に接続してある。
２６０はバツフア回路２５８と同じTC5012P
を使用している。入力I1，I2、は頻度率演算回路
１０の入力端子２３８，２３９にこの順にそれぞ
れ接続してある。また残りの入力I3，I4，I5，I6
は共通にして接地してある。DISABLE端子D4，
D2は共通にしてNANDゲート２５１の出力に接
続してある。また、出力O1，O2，O3，O4，O5，
O6は前記BUSラインBUS５，BUS４，BUS３，
BUS２，BUS１，BUS０にそれぞれこの順に接
続してある。
２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２
６６，２６７，２６８，２６９，２７０はBCD
を７−セグメント表示素子駆動信号に変換するデ
コーダーとドライバーを兼ねた記憶器で東芝社製
IC製品番号TC4511BPを使用しており、各記憶器
のラツチエナーブル端子LE入力はそれぞれ記憶
器２６１，２６２についてはNANDゲート２５
３に、記憶器２６３，２６４についてはNAND
ゲート２５４に、記憶器２６５，２６６について
はNANDゲート２５５に、記憶器２６７，２６
８についてはNANDゲート２５６に、記憶器２
６９，２７０についてはNANDゲート２５７の
出力に接続してある。記憶器２６１と２６２はペ
アになつており第１気筒用で記憶器２６１は１の
位に対応しており入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順に
BUSラインBUS１１，BUS１０，BUS９，BUS
８にそれぞれ接続してあり、記憶器２６２は10の
位に対応しており、入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順
にBUSラインBUS７，BUS６，BUS５，BUS４
にそれぞれ接続してある。同様に記憶器２６３と
２６４はペアになつており第３気筒用で記憶器２
６３は１の位で入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順に
BUSラインBUS１１〜BUS８にそれぞれ接続し
てある。記憶器２６４は10の位に対応しており、
入力Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤはBUSラインBUS７〜BUS
４にそれぞれ接続してある。記憶器２６５と２６
６はペアになつており、第４気筒用で記憶器２６
５は１の位で入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順に
BUSラインBUS１１〜BUS８にそれぞれ接続し
てある。記憶器２６６は10の位に対応しており、
入力Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤはBUSラインBUS７〜BUS
４にそれぞれ接続してある。記憶器２６７と２６
８はペアになつており第２気筒用で記憶器２６７
は１の位で入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順にBUS
ラインBUS１１〜BUS８にそれぞれ接続してあ
る。記憶器２６８は10の位で入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
はこの順にBUSラインBUS７〜BUS４にそれぞ
れ接続してある。記憶器２６９と２７０はペアに
なつており全気筒用で記憶器２６９は１の位で入
力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順にBUSラインBUS１
１〜BUS８にそれぞれ接続してある。記憶器２
７０は10の位で入力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはこの順に
BUSラインBUS７〜BUS４にそれぞれ接続して
ある。記憶器２６１，２６２，２６３，２６４，
２６５，２６６，２６７，２６８，２６９，２７
０の各出力はこの順に頻度率演算回路１０の出力
端子２７１，２７２，２７３，２７４，２７５，
２７６，２７７，２７８，２７９，２８０から表
示回路１２に出力される。
以上の構成で頻度率演算回路１０の作動を第９
図のフローチヤートに沿つて説明する。図示しな
いキースイツチをONすると電源が入り動作をス
タートする。そしてステツプ1001でマイクロコン
ピユーター２４０のROM以外のすべてのメモリ
をクリアする。そしてステツプ1002ではRAMの
メモリエリアＵのうちのU0をクリアし、ステツ
プ1003でU1をクリアしてｈを０にし、ステツプ
1004でU2をクリアしてｉを０にし、ステツプ
1005でU3をクリアしてｊを０にする。ステツプ
６でマスタマスクをセツトしスワツプ命令を実行
して割込み信号が入れるようにする。そして、エ
ンジンが始動して回転するとタイミングパルス発
生回路１３からの第４図パルスによりＡ−Ｄ変
換器９は変換を開始して、この変換が終了すると
第４図ＨのEOCパルスを発生して頻度率演算回
路１０の入力端子２３０からマイクロコンピユー
タ２４０に割込みをかけて演算を開始させる。そ
れがステツプ1007である。EOCパルスがなけれ
ば来るまで待機し、EOCパルスが来ればステツ
プ1008にすすむ。ステツプ1008はマイクロコンピ
ユータ２４０内のデバイスコントロールユニツト
（DCU）により入出力コマンド信号が１になつて
から、デバイスアドレスセレクト信号SE0が端子
２４１に出力される。入出力コマンド信号、デバ
イアスアドレスセレクト信号が共に“１”のとき
NANDゲート２５０は“０”になり、バツフア
２５８の入出力を結合しBUSラインに出された
データをマイクロコンピユータ２４０内のプロセ
ツサのレジスタにロードする。そして、ステツプ
1009は該プロセツサのレジスタにストアされた12
ビツトのデータのうち最上桁のみ“１”か“０”
かを判別し、yesの場合はステツプ1010へ、noの
場合はステツプ1011にすすむ。ステツプ1010はメ
モリＵエリアのうちのU0を１にセツトしてステ
ツプ1011にすすむ。ステツプ1011はメモリU0の
内容が１か否かを判別してyesのときステツプ
1012にすすみ、noのときはステツプ1007にもど
る。メモリU0が１にセツトされてしまえばリセ
ツトされるまでは無条件にステツプ1012にすすむ
ことになり、ステツプ1008、1009、1010、1011は
データが第１気筒用のデータから順にメモリにス
トアされるための行程である。ステツプ1012はス
テツプ1008、ステツプ1009を含めた行程である
が、いま入つたデータが第１気筒用のデータかど
うかをステツプ1008、ステツプ1009と同じ行程で
判別しyesのときはステツプ1013にすすみ、noの
ときはにはステツプ1014にすすむ。
ステツプ1013はメモリU1の内容ｈに１を加算
してまたメモリU1にストアする。そして、U2の
メモリをクリアしてｉを０にする。従つて、最初
は０＋１で１がストアされる。同じくステツプ
1014はメモリU2の内容ｉを１を加算してまたメ
モリU2にストアする。従つて最初はｉ＝０であ
るので０＋１で１がストアされる。ステツプ1015
はメモリU2の内容ｉに、前似つてROMにプログ
ラムしてある設定回数NR（＝100）を乗算してメ
モリU3にストアする。
ステツプ1016はメモリU1の内容ｈとメモリU3
の内容ｊを加算してメモリU4にストアする。そ
してステツプ1017でメモリU4の内容で指定され
るメモリＸエリアのうちのXkの番地に頻度率演
算回路１０の入力２３２〜２３９から入るデータ
をストアする。ステツプ1018はメモリU4の内容
Ｋが４×NRを越えたかどうかを判別しnoならば
ステツプ1007にもどり、yesならばステツプ1019
にすすむ。ステツプ1007からステツプ1018の行程
によりいま設定回数NRを100個とするとＡ−Ｄ変
換されたデータのうち第１気筒用のデーターはメ
モリX1からX100のメモリにストアされ、第３気
筒用のデーターはX101からX200のメモリにストア
され、第４気筒用のデーターはX201からX300のメ
モリにストアされ、第２気筒用のデーターはX301
からX400のメモリにそれぞれ順番にストアされ
る。
ステツプ1019はマスタマスクをリセツトしてス
ワツプ命令を実行することにより割込みを禁止す
る。ステツプ1020はメモリU5をクリアして内容
ｍを０にし、ステツプ1021はメモリU11をクリア
して内容ｔを０にし、ステツプ1022はメモリU5
の内容ｍに、ROMにプログラムしてある設定回
数NRを乗算してメモリU6にストアする。ステツ
プ1023はメモリU7の内容ｎを１にセツトする。
ステツプ1024はメモリＹエリアのうちのY0をク
リアして内容Ｓを０にする。ステツプ1025はメモ
リU6の内容ｌにメモリU7の内容ｎを加算してメ
モリU8にストアする。従つて最初はｍ＝０でｎ
＝１であるのでＰ＝１となる。ステツプ1026はメ
モリＹエリアのうのメモリY0の内容Ｓにメモリ
U8の内容Ｐで指示されたメモリＸのうちのXpの
内容Dpを加算してメモリY0にストアする。そし
てステツプ1027はメモリU7の内容ｎに１を加算
してメモリU7にストアする。ステツプ1028はメ
モリU7の内容ｎが設定回数NRより大きいか否か
を判別し、yesならばステツプ1029にすすみ、no
ならばステツプ1025にもどる。従つて、ステツプ
1023からステツプ1028までの行程により、いまｍ
＝０、NR＝100とすると、メモリY0の内容Ｓには
第１気筒用のデーターD1＋D2＋……D100が入つ
ていることになる。
ステツプ1029はメモリY0の内容Ｓを前記設定
回数NRで除算して除算値ｍをメモリY1にスト
アする。ｍは平均値を表わすことになる。ステ
ツプ1030はメモリU9の内容を１にセツトする。
ステツプ1031はメモリU10をクリアして内容ｒを
０にする。
ステツプ1032はメモリU16をクリアして０にす
る。ステツプ1033はメモリU9の内容ｑで指示さ
れるメモリXqのデータDqをメモリr1の内容ｍ
で除算して除算値EqをメモリY2にストアする。
ステツプ1034はメモリY2の内容EqがROMに前
似つてプログラムしてある設定値ERより小さい
かどうかを判別しyesならばステツプ1037にすす
み、noならばステツプ1035にすすむ。ステツプ
1035はメモリU10の内容ｒに１を加算してメモリ
U10にストアする。従つて、最初はｒ＝０とな
る。ステツプ1036はメモリU11の内容ｔに１を加
算してメモリU11にストアする。ステツプ1035と
ステツプ1036の違いはメモリU10は各気筒毎にク
リアされるが、メモリU11は全気筒が終了してか
らクリアされる。
ステツプ1037はメモリU9の内容ｑに１を加算
してメモリU9にストアする。従つて最初はｑ＝
１となり、次は２となりその次は３という区分に
なる。ステツプ1038はメモリU9の内容ｑが前記
設定回数NRより大きいか否かを判別し、yesなら
ばステツプ1039にすすみ、noならばステツプ
1033にもどる。従つて、ステツプ1031からステツ
プ1038の行程によりメモリX1，X2……XnRにス
トアされているデータD1，D2……DnRを平均値
ｍで各々除算してその除算値E1，E2……EnRのう
ち設定値ER以上の個数がメモリU10の内容ｒとな
る。
ステツプ1039はメモリU10の内容ｒをプロセツ
サの８つあるゼネラルレジスタのうたのR2のレ
ジスタに入れ、前記設定回数NRをROMより読み
出して除算する。該除算値ＦはレジスタＲ２，Ｒ
３に残る。ステツプ1040はレジスタＲ２，Ｒ３の
内容に100をROMより読み出して乗算する。該
乗算値Ｈは頻度率を表わしレジスタＲ２，Ｒ３に
残る。上位桁はＲ２で下位桁はＲ３である。
ステツプ1041はレジスタＲ３の頻度率Ｈをメモ
リU5の内容ｍに定数ａを加算した値をアドレス
とするメモリUa，U12，U13，U14，U15にストア
する。ｍ＝０のときメモリU12に対応させてい
る。ステツプ1042はメモリU16の内容に前記の演
算して求めた値頻度率Ｈを加算してメモリU16に
ストアする。初回はメモリU16の内容は０である
ので第１気筒の頻度率Ｈがストアされる。ステツ
プ1043はメモリU5の内容ｍに１を加算してメモ
リU5にストアする。ステツプ1044はメモリU5の
内容ｍが４を越えるか否かを判別し、noならば
ステツプ1022にもどり、yesならばステツプ1045
にすすむ。
以上の様にしてステツプ1020からステツプ1044
の行程により設定回数NRを100とし第１気筒用の
データD1，D2……D100をとり、その平均値0を
出し、該平均値0で各データを除算して比を求
めて頻度率としてメモリU12にストアされる。
そして同様に次は第３気筒用のデータD101，
D102……D200をとり、この平均値1を出し、該
平均値1で各データを除算して比を求めて頻度
率としてメモリU13にストアされる。同様にして
第４気筒用のデータD201，D202，……，D300をと
り、この平均値2を出し、該平均値2で各デー
タを除算して比を求めて頻度率としてメモリU14
にストアされる。
同様に第２気筒用のデータD301，D302，……，
D400を求めて頻度率としてメモリU15にストアさ
れる。そして各気筒の頻度率の加算値がメモリ
U16にストアされている。
ステツプ1045はメモリU16にストアされている
値を４で除算してメモリU16にストアする。ステ
ツプ1046はメモリU12の内容をBUSラインに出力
してこの出力は記憶器２６１と２６２にラツチさ
れる。ステツプ1047はメモリU13の内容をバスラ
インに出力しこの出力は記憶器２６３と２６４に
ラツチされる。ステツプ１０４８はメモリU14の
内容をBUSラインに出力しこの出力は記憶器２
６５と２６６にラツチされる。ステツプ1049はメ
モリU15の内容をBUSラインに出力しこの出力は
記憶器２６７と２６８にラツチされる。ステツプ
１０５０はメモリU16内容をBUSラインに出力し
この出力は記憶器２６９と２７０にラツチされ
る。この場合、まず入出力コマンド信号が前記端
子２４８から出て“０”になり、ほぼ同時にデバ
イスアドレスセレクト信号SE2が端子２４３から
出て“１”になる。それとほぼ同時にＩ／0BUS
ラインにメモリU12の内容が出される。インバー
タ２５２とNANDゲート２５３により前記入出
力コマンド信号とデバイスアドレスセレクト信号
が前記の状態を満足したとき１から０の信号をつ
くり、この信号により記憶器２６１と２６２によ
りＩ／0BSUラインに出されているデータのうち
必要なデータ下位８ビツトを記憶する。
同様にNANDゲート２５４が１から０になつ
たとき記憶器２６３と２６４によりＩ／0BUSラ
インに出されているデータを記憶する。同様に
NANDゲート２５５が１から０になつたとき記
憶器２６５と２６６によりＩ／0BUSラインに出
されているデータを記憶する。同様にNANDゲ
ート２５６が１から０になつたとき記憶器２６７
と２６８によりＩ／0BUSラインに出されている
データを記憶する。同様にNANDゲート２５７
が１から０になつたとき記憶器２６９と２７０に
よりＩ／0BUSラインに出されているデータを記
憶する。ステツプ1050が終了するとステツプ1002
にもどる。なお第９図のフローチヤートで例えば
ステツプ1007のように判別する場合には更に細か
いステツプがあつたり、前のステツプにもどる場
合には細かいステツプがあるが、これらは一般に
公知であるので説明は省略する。１２は表示回路
で第１０図に回路構成を示す。第１０図において
頻度率演算回路１０からの出力端子２７１は第１
１図に示すような抵抗群２８１を通して発光ダイ
オード２９１のアノードにそれぞれ接続してあ
る。同様に出力端子２７２は抵抗群２８０を介し
て発光ダイオード２９２のアノードに、出力端子
２７３は抵抗群２８３を介して発光ダイオード２
９３のアノードに、出力端子２７４は抵抗群２８
２を介して発光ダイオード２９４のアノードに、
出力端子２７５は抵抗群２８５を介して発光ダイ
オード２９５のアノードに、出力端子２７６は抵
抗群２８４を介して発光ダイオード２９６のアノ
ードに、出力端子２７７は抵抗群２８７を介して
発光ダイオード２９７のアノードに、出力端子２
７８は抵抗群２８８を介して発光ダイオード２９
８のアノードに、出力端子２７９は抵抗群２８９
を介して発光ダイオード２９９のアノードに、出
力端子２８０は抵抗群２９０を介して発光ダイオ
ード３００のアノードにそれぞれ接続してある。
各発光ダイオード２９１，２９２，２９３，２
９４，２９５，２９６，２９７，２９８，２９
９，３００は７−セグメントより構成されている
東芝社製品番TLR３１２を使用しており、各カ
ソードは接地してある。
以上の構成でその作動を説明すると前記頻度率
演算回路１０内の記憶器２６１〜２７０はBCD
から７セグメント表示の信号に変換するデコーダ
とドライバの機能を備えているので抵抗を介すれ
ば発光ダイオード２９１〜３００を駆動出来る。
従つて発光ダイオード２９２と２９１で第１気筒
用の０〜99％までの頻度率を表示し、発光ダイオ
ード２９４と２９３で第３気筒用の頻度率を表示
し、発光ダイオード２９６と２９５で第４気筒用
の頻度率を表示し、発光ダイオード２９８と２９
７で第２気筒用の頻度率を表示し、発光ダイオー
ド３００と２９９で各気筒の頻度率の平均値であ
る全気筒の頻度率を表示する。
次にクロツク回路１１について説明する。該ク
ロツク回路１１は水晶振動子を使用した発振回路
と、この発振回路の周波数を分周するカウンタよ
り構成してあり、公知であるので、回路構成及び
詳細な説明は省略する。
また、演算増幅器の±15V電源、Vc＝5V、マ
イクロコンピユータへの電源回路、および演算増
幅器のオフセツト調整回路は公知のため省略す
る。
なお、上述した実施例においては、上死点後
10゜〜30゜の区間の波形のうちのピーク値をとる目
的でピークホールド回路８とＡ−Ｄ変換器９とを
使用したが、上死点10゜〜30゜の区間の波形を積分
した値を求めるためにピークホールド回路８の代
わりに第１２図のようは積分回路８Ａを使用して
もノツキング判別が出来る。第１２図において２
１１′はダイオードで波形のうち正の波形を通す。
そして、抵抗２１２′、増幅器２１３′、コンデン
サ２１４′、アナログスイツチ２１５′、抵抗２１
６′で積分器を構成している。２１２，２１３，
２１４は第７図図示のものと同様のモノステブル
マルチバイブレータを構成するIC、コンデンサ
および抵抗で、タイミングパルス発生回路７のＦ
信号が立上つてから約100μSの第４図Ｋに示す出
力を発生する。アナログスイツチ２１５′はコン
トロール入力に印加される第４図Ｋのパルスによ
り閉成され、コンデンサ２１４′の電荷を放電さ
せて積分を開始させる。この場合、積分器の入力
は正の電圧であるので、出力は負の電圧で出力さ
れる。
従つて、利得１の反転増幅器２１７′で反転し
て正の電圧を出力する。この積分開始はほぼ
TDC後10゜であり、積分してからTDC後30゜で約
10μsecの速度で前記Ａ−Ｄ変換器９で変換される
ので変換された値はTDC後10゜〜30゜の区間の波形
の積分値となる。該積分値はノツキングが起れば
それに応じて大きくなるのでこの値を前記頻度率
演算回路１０により前記と同じ演算処理してその
結果を表示回路１２で表示することにより前記実
施例の場合とほぼ同様の結果が得られた。
また、上記実施例においてはサプリング区間を
TDC後10゜〜30゜の区間にしたが、これを点火後一
定時間をサンプリング区間としても、点火後一定
角度をサンプリング区間としてもノツキング判別
が出来る。
また上記実施例においては各気筒の燃焼圧振動
を検出したが機関の一ケ所に振動検出器を装着し
てシリンダブロツクの機械的振動加速度を検出
し、該振動波形を第１図の増幅回路１５に入れる
ことにより、かつ頻度率演算回路内のメモリには
各気筒毎の振動波形に対応するデータがストアし
ておくことにより、振動検出器によつても実施例
と同様のノツキング検別が出来る。
また本発明の検出装置は火花点火機関だけでな
く、デイゼル機関等にも使用出来ることは明らか
である。
以上述べたように本発明においては機関の燃焼
現象により生ずる燃焼圧振動を検出してこの振動
に応じたアナログ出力を発生する振動検出手段
と、この振動検出手段によりのアナログ出力のう
ち上死点付近の所定区間の出力を抽出してデイジ
タル量に変換するサンプリングＡ−Ｄ変換回路
と、このサンプリングＡ−Ｄ変換回路よりのデイ
ジタル出力を各気筒毎に所定回数ストアし、この
ストアした各データの各気筒毎の平均値を求め、
この各平均値に対して前記ストアしたデーターの
うち所定倍以上ある割合を各気筒毎に求めて気筒
別頻度率とし、またこの気筒別頻度率の気筒数に
よる平均値を求めて全気筒頻度率とし、該頻度率
を表示回路により表示することにより、デイジタ
ル構成によつて点火ノイズ、バルブの開閉に伴う
振動ノイズによる影響を除去し、SN比を良くす
ることができるのみならず、機関の回転数、負
荷、経年変化、ノイズ等にはほとんど影響される
ことなく、統計的に正確に各気筒別と全気筒との
ノツキングの頻度率を知ることができるという優
れた効果がある。
さらに機関の機械的振動加速度を検出しても、
各気筒毎のノツキングの頻度率を知ることができ
るという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の一実施例を示すブロツク
図、第２図、第３図は第１図図示装置におけるク
ランク角度検出センサと気筒判別用センサを示す
正面図、第４図は第１図図示装置の作動説明に供
する各部波形図、第５図乃至第８図は第１図図示
装置における第１の波形整形回路、タイミングパ
ルス発生回路、ピークホールド回路および頻度率
演算回路の一実施例を示す電気回路図、第９図は
第８図図示回路におけるマイクロコンピユータの
フローチヤート、第１０図は第１図図示装置にお
ける表示回路の一実施例を示す電気回路図、第１
１図は第１０図図示の表示回路の抵抗群の内部回
路図、第１２図は第１図図示装置においてピーク
ホールド回路の代りに用いる積分回路の一実施例
を示す電気回路図、第１３図は本発明の特許請求
の範囲対応図である。 １ａ〜１ｄ，４ａ〜４ｄ，１３ａ〜１３ｄ、１
４，１５，１６……振動検出手段を構成する指圧
検出器、増幅器、アナログスイツチ、ハイパスフ
イルター、交流増幅器、絶対値回路、８，８Ａ，
９……サンプリングＡ−Ｄ変換回路を構成するピ
ークホールド回路、積分回路、Ａ−Ｄ変換器、１
０……頻度率演算回路、１２……表示回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の燃焼現象により生ずる振動を検出
    してこの振動に応じたアナログ出力を発生する振
    動検出手段と、内燃機関の所定クランク角度を検
    出するクランク角度センサと、内燃機関の気筒を
    判別する気筒判別用センサと、これらクランク角
    度検出センサ及び気筒判別用センサの各出力信号
    に応じて前記振動検出手段よりのアナログ出力の
    うち上死点付近の所定区間の出力を抽出するサン
    プリング手段と、このサンプリング手段により抽
    出された前記振動検出手段よりのアナログ出力を
    Ａ−Ｄ変換するＡ−Ｄ変換手段と、このＡ−Ｄ変
    換手段よりのデイジタル出力を各気筒毎に所定回
    数ストアするストア手段、このストアした各デー
    タの各気筒毎の平均値を求める気筒毎デイジタル
    平均値演算手段、この各平均値に対して前記スト
    アした各気筒のデータのうち所定倍以上ある割合
    を各気筒毎に求める気筒別頻度率演算手段、及び
    この気筒別頻度率の気筒数による平均値を求める
    全気筒頻度率演算手段を含む頻度率演算手段と、
    この頻度率演算手段の出力である前記気筒別頻度
    率を表示する気筒別頻度率表示手段、及び前記全
    気筒頻度率を表示する全気筒頻度率表示手段を含
    む表示回路とを備えることを特徴とするノツキン
    グ検出装置。 ２ 前記振動検出手段は内燃機関の機械的振動加
    速度を検出してこの振動加速度に応じたアナログ
    出力を発生する振動検出器を含んでなることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のノツキング
    検出装置。
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US4334422A (en) 1982-06-15

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