JPS6337723B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337723B2 JPS6337723B2 JP58001500A JP150083A JPS6337723B2 JP S6337723 B2 JPS6337723 B2 JP S6337723B2 JP 58001500 A JP58001500 A JP 58001500A JP 150083 A JP150083 A JP 150083A JP S6337723 B2 JPS6337723 B2 JP S6337723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle height
- air
- fluid passage
- damper
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
- B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
- B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の前後を適正な姿勢にして車高を
高めることのできる車高調整装置の制御方法に関
する。
高めることのできる車高調整装置の制御方法に関
する。
車高調整装置は、乗用車の如き車両において車
両の乗車感を良好に維持するために備えられるも
ので、具体的には車両の車体に加わる荷重の増減
によつて車高が変化したときにはこれを調整し常
に車高を基準高さに保つようにしたり、或いは荒
地を走行する場合において必要に応じ車高を基準
の高さよりも高くなるように変化させたりする等
の車両の車高調整を行うものである。
両の乗車感を良好に維持するために備えられるも
ので、具体的には車両の車体に加わる荷重の増減
によつて車高が変化したときにはこれを調整し常
に車高を基準高さに保つようにしたり、或いは荒
地を走行する場合において必要に応じ車高を基準
の高さよりも高くなるように変化させたりする等
の車両の車高調整を行うものである。
従来、車両の前輪、後輪を支持する懸架装置に
設けられたダンパの中に蓄圧室の如きものを設
け、このダンパに例えばコンプレツサによつて高
圧空気を送給したり、或いは排気バルブを開成し
てダンパから高圧空気を抜いたりして車高を高く
し或いは低くしたりすることができる車高調整装
置が存する。斯かる車高調整装置において、例え
ば上記コンプレツサが車両の前部側に配設されて
いる場合には、必然的に後輪用懸架装置内に設け
られたダンパに接続される空気通路の方が、前輪
用懸架装置用に設けられたダンパに接続される空
気通路よりも長くなる。従つて車高を高めるべく
コンプレツサを作動し、且つ前輪用、後輪用の各
空気通路に設けられた電磁バルブを同時に開成し
て各ダンパに高圧空気を送給すると、空気通路が
長い後輪用のダンパでは通路長が長く且つ耐久性
の点で通路断面積を小さくするため通路抵抗が大
きくなり、このために前輪側と後輪側でダンバ内
に蓄えられた空気圧に差異が生じ、後輪側のダン
パ内の空気圧力が小さくなり、この結果調整され
た車高が前後で異なつて不適正な車高姿勢になつ
てしまうという不具合が生じる。
設けられたダンパの中に蓄圧室の如きものを設
け、このダンパに例えばコンプレツサによつて高
圧空気を送給したり、或いは排気バルブを開成し
てダンパから高圧空気を抜いたりして車高を高く
し或いは低くしたりすることができる車高調整装
置が存する。斯かる車高調整装置において、例え
ば上記コンプレツサが車両の前部側に配設されて
いる場合には、必然的に後輪用懸架装置内に設け
られたダンパに接続される空気通路の方が、前輪
用懸架装置用に設けられたダンパに接続される空
気通路よりも長くなる。従つて車高を高めるべく
コンプレツサを作動し、且つ前輪用、後輪用の各
空気通路に設けられた電磁バルブを同時に開成し
て各ダンパに高圧空気を送給すると、空気通路が
長い後輪用のダンパでは通路長が長く且つ耐久性
の点で通路断面積を小さくするため通路抵抗が大
きくなり、このために前輪側と後輪側でダンバ内
に蓄えられた空気圧に差異が生じ、後輪側のダン
パ内の空気圧力が小さくなり、この結果調整され
た車高が前後で異なつて不適正な車高姿勢になつ
てしまうという不具合が生じる。
本発明者は車高調整装置における上記の如き問
題に鑑みこれを有効に解決すべく本発明を成した
ものである。
題に鑑みこれを有効に解決すべく本発明を成した
ものである。
本発明の目的は、車高調整装置において各ダン
パに例えば高圧空気を送給して車高を高めるコン
プレツサが車両の前部・後部のいずれか一方の側
に片寄つて配設される場合に、前輪用ダンパの空
気通路と後輪用ダンパの空気通路の長さが異なる
ため前輪用ダンパと後輪用ダンパ内に送給される
空気圧に差が生じ、車高が前後で若干異なつてし
まうのを解消し、たとえ各空気通路の長さが異な
つても各ダンパに車両前後の高さが等しくなる如
き所要の空気圧を発生し、迅速に均等に車高を調
整し得ることを企画した車高調整装置の制御方法
を提供することにある。
パに例えば高圧空気を送給して車高を高めるコン
プレツサが車両の前部・後部のいずれか一方の側
に片寄つて配設される場合に、前輪用ダンパの空
気通路と後輪用ダンパの空気通路の長さが異なる
ため前輪用ダンパと後輪用ダンパ内に送給される
空気圧に差が生じ、車高が前後で若干異なつてし
まうのを解消し、たとえ各空気通路の長さが異な
つても各ダンパに車両前後の高さが等しくなる如
き所要の空気圧を発生し、迅速に均等に車高を調
整し得ることを企画した車高調整装置の制御方法
を提供することにある。
而して上記目的を実現すべく本発明の特徴は、
車高を高めるときに例えばコンプレツサによつて
生ぜしめられた高圧空気を各ダンパに送給すべく
開成される空気通路に設けられた電磁バルブを、
先ず通路長の長い空気通路の電磁バルブを先に開
成し、一定時間遅れて通路長の短い空気通路の電
磁バルブを開成するように制御するよう構成し、
通路抵抗の影響をなくすようにしたことにある。
車高を高めるときに例えばコンプレツサによつて
生ぜしめられた高圧空気を各ダンパに送給すべく
開成される空気通路に設けられた電磁バルブを、
先ず通路長の長い空気通路の電磁バルブを先に開
成し、一定時間遅れて通路長の短い空気通路の電
磁バルブを開成するように制御するよう構成し、
通路抵抗の影響をなくすようにしたことにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。
いて詳述する。
第１図は本発明に係る車高調整装置の空気圧回
路とこの空気回路の各構成要素の動作を制御する
電気系統を示す。
路とこの空気回路の各構成要素の動作を制御する
電気系統を示す。
第１図において、１はコンプレツサであり、こ
のコンプレツサ１は電動機２の回転作動によつて
動作せしめられる。コンプレツサ１の吸入口は、
大気に通じるフイルタを備えた吸排口３に通じ、
他方コンプレツサ１の吐出口は乾燥器４、逆止め
弁５及びスプリング６ａ，７ａによつて常時閉状
態にあるソレノイドバルブ６，７を介して左右の
フロントダンパ８，９、リヤダンパ１０，１１
に、夫々の空気通路１２，１３によつて接続され
ている。上記乾燥器４は空気中の水分を除去する
ためのものであり、またバルブ６，７はソレノイ
ド６ｂ，７ｂが励磁されたときにいずれの方向に
も圧縮された高圧空気を通過し得るように開状態
になる車高調整用の双方向バルブである。ダンパ
８〜１１は夫々前輪、後輪の懸架装置に設けら
れ、車両に加わる荷重を支持懸架するものであ
り、ダンパ８〜１１の内部には高圧空気を蓄えそ
の短縮・伸長によつて車高を調整することのでき
るダイヤフラムを有する。コンプレツサ１によつ
て供給される圧縮空気が増加し、ダイヤフラム内
の圧力が高くなるほど車高が高くなる。
のコンプレツサ１は電動機２の回転作動によつて
動作せしめられる。コンプレツサ１の吸入口は、
大気に通じるフイルタを備えた吸排口３に通じ、
他方コンプレツサ１の吐出口は乾燥器４、逆止め
弁５及びスプリング６ａ，７ａによつて常時閉状
態にあるソレノイドバルブ６，７を介して左右の
フロントダンパ８，９、リヤダンパ１０，１１
に、夫々の空気通路１２，１３によつて接続され
ている。上記乾燥器４は空気中の水分を除去する
ためのものであり、またバルブ６，７はソレノイ
ド６ｂ，７ｂが励磁されたときにいずれの方向に
も圧縮された高圧空気を通過し得るように開状態
になる車高調整用の双方向バルブである。ダンパ
８〜１１は夫々前輪、後輪の懸架装置に設けら
れ、車両に加わる荷重を支持懸架するものであ
り、ダンパ８〜１１の内部には高圧空気を蓄えそ
の短縮・伸長によつて車高を調整することのでき
るダイヤフラムを有する。コンプレツサ１によつ
て供給される圧縮空気が増加し、ダイヤフラム内
の圧力が高くなるほど車高が高くなる。
上記逆止め弁５に対して、逆止め弁５とは反対
方向に向いた逆止め弁１４を有するバイパス用の
空気通路１５が並設される。この空気通路１５は
排気時において使用される通路である。
方向に向いた逆止め弁１４を有するバイパス用の
空気通路１５が並設される。この空気通路１５は
排気時において使用される通路である。
また上記コンプレツサ１の吐出口側には分岐部
ａが設けられ、途中にスプリング１６ａによつて
通常閉状態に維持された排気用のソレノイドバル
ブ１６を介設する、前記吸排口３に通じる排気通
路が分岐して設けられている。また１７は空気圧
が上がりすぎた場合にこれを逃がすためのドレイ
ンである。
ａが設けられ、途中にスプリング１６ａによつて
通常閉状態に維持された排気用のソレノイドバル
ブ１６を介設する、前記吸排口３に通じる排気通
路が分岐して設けられている。また１７は空気圧
が上がりすぎた場合にこれを逃がすためのドレイ
ンである。
他方、電気系統は、その中心部にコンピユータ
等により構成される制御回路１８を設け、この制
御回路１８には、車両前後の懸架装置に近接して
配設され、且つ車両本体等のバネ上部分と車輪等
のバネ下部分との相対位置変化に基づき車高の変
化を検出する車高センサ１９，２０の検出信号
と、各種操作指令を行い得る操作器２１からの指
令信号が入力されると共に、一方制御回路１８か
らは電動機２の電源部２ａ、バルブ６，７，１６
の各ソレノイド６ｂ，７ｂ，１６ｂの動作を制御
する信号を出力するように構成されている。
等により構成される制御回路１８を設け、この制
御回路１８には、車両前後の懸架装置に近接して
配設され、且つ車両本体等のバネ上部分と車輪等
のバネ下部分との相対位置変化に基づき車高の変
化を検出する車高センサ１９，２０の検出信号
と、各種操作指令を行い得る操作器２１からの指
令信号が入力されると共に、一方制御回路１８か
らは電動機２の電源部２ａ、バルブ６，７，１６
の各ソレノイド６ｂ，７ｂ，１６ｂの動作を制御
する信号を出力するように構成されている。
上記においてコンプレツサ１は第２図に示され
るように前後輪２２………を備える車両の車体２
３上例えば車体前部に位置するよう設置される。
このためにコンプレツサ１と前輪用ダンパ８，９
を接続する空気通路１２よりも、コンプレツサ１
と後輪用ダンパ１０，１１を接続する空気通路１
３の方が長さが長くなる。
るように前後輪２２………を備える車両の車体２
３上例えば車体前部に位置するよう設置される。
このためにコンプレツサ１と前輪用ダンパ８，９
を接続する空気通路１２よりも、コンプレツサ１
と後輪用ダンパ１０，１１を接続する空気通路１
３の方が長さが長くなる。
そこで車両の前後の車高を高める車高調整を行
う場合には、第３図に示されるように、先ず最初
に高圧空気を発生せしめるべくコンプレツサ１を
駆動せしめる電動機２を作動させ、これより若干
遅れて空気通路１３に配設されたバルブ７を先に
開状態にし、その後一定時間遅れて空気通路１２
に配設されたバルブ６を開状態にする。制御回路
１８によつて車高を高めるとき、上記の如く制御
を行えば、後輪側のダンパ１０，１１に先に高圧
空気が送給されることになり、先行した時間t1の
分だけ先にダンパ１０，１１の圧力が前輪側のダ
ンパ８，９よりも高くなるが、空気通路１３は長
さが異なる分だけ空気通路１２よりも抵抗がきい
ため、互いに相殺して最終的に前輪側のダンパ
８，９と後輪側のダンパ１０，１１の空気圧は所
要の圧力となつて車両前後の高さを等しくするこ
とができる。また斯かる作用を生じさせるべく遅
延時間t1は空気通路１２，１３の長さの差異に応
じて適宜に定められる。
う場合には、第３図に示されるように、先ず最初
に高圧空気を発生せしめるべくコンプレツサ１を
駆動せしめる電動機２を作動させ、これより若干
遅れて空気通路１３に配設されたバルブ７を先に
開状態にし、その後一定時間遅れて空気通路１２
に配設されたバルブ６を開状態にする。制御回路
１８によつて車高を高めるとき、上記の如く制御
を行えば、後輪側のダンパ１０，１１に先に高圧
空気が送給されることになり、先行した時間t1の
分だけ先にダンパ１０，１１の圧力が前輪側のダ
ンパ８，９よりも高くなるが、空気通路１３は長
さが異なる分だけ空気通路１２よりも抵抗がきい
ため、互いに相殺して最終的に前輪側のダンパ
８，９と後輪側のダンパ１０，１１の空気圧は所
要の圧力となつて車両前後の高さを等しくするこ
とができる。また斯かる作用を生じさせるべく遅
延時間t1は空気通路１２，１３の長さの差異に応
じて適宜に定められる。
車高調整が終了したときには、制御回路１８か
ら電動機２、バルブ６，７に信号が送出され、同
時に電動機２は停止されバルブ６，７に閉状態に
せしめられ、これによつて車高調整制御が終了す
ることになる。
ら電動機２、バルブ６，７に信号が送出され、同
時に電動機２は停止されバルブ６，７に閉状態に
せしめられ、これによつて車高調整制御が終了す
ることになる。
上記実施例によればコンプレツサ１が車両の前
部側に配設された場合を説明したが、一般に高圧
空気供給手段が車両上片寄つて配設された場合に
生じる空気通路の長さの差異によつて車両前後の
車高調整に差異が生じる車高調整装置に適用する
ことができる。また他の油圧等によつて車高調整
する場合にも同様に構成することができる。
部側に配設された場合を説明したが、一般に高圧
空気供給手段が車両上片寄つて配設された場合に
生じる空気通路の長さの差異によつて車両前後の
車高調整に差異が生じる車高調整装置に適用する
ことができる。また他の油圧等によつて車高調整
する場合にも同様に構成することができる。
以上の説明で明らかなように本発明よれば、車
高調整装置において例えばコンプレツサの配設位
置が片寄つているため各ダンパへの空気通路の長
さに差異が生じている場合にも、長さの差異に影
響されず夫々に必要とされる空気圧を各ダンパに
供給することができ、以つて迅速に車両前後の車
高を等しくして車高調整を行うことができる。
高調整装置において例えばコンプレツサの配設位
置が片寄つているため各ダンパへの空気通路の長
さに差異が生じている場合にも、長さの差異に影
響されず夫々に必要とされる空気圧を各ダンパに
供給することができ、以つて迅速に車両前後の車
高を等しくして車高調整を行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発
明に係る車高調整装置の空気圧回路とその制御回
路を示す回路図、第２図は車両におけるコンプレ
ツサの配設位置と空気通路の関係を示した図、第
３図は動作説明のためのタイムチヤート図であ
る。 なお図面中、１はコンプレツサ、２は電動機、
６は前輪側空気通路のソレノイドバルブ、７は後
輪側空気通路のソレノイドバルブ、８，９はフロ
ントダンパ、１０，１１はリヤダンパ、１６は排
気用ソレノイドバルブ、１８は制御回路である。
明に係る車高調整装置の空気圧回路とその制御回
路を示す回路図、第２図は車両におけるコンプレ
ツサの配設位置と空気通路の関係を示した図、第
３図は動作説明のためのタイムチヤート図であ
る。 なお図面中、１はコンプレツサ、２は電動機、
６は前輪側空気通路のソレノイドバルブ、７は後
輪側空気通路のソレノイドバルブ、８，９はフロ
ントダンパ、１０，１１はリヤダンパ、１６は排
気用ソレノイドバルブ、１８は制御回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両前後の一方配設されたポンプから、前
輪、後輪を支持する各懸架装置に設けられたダン
パに前輪用流体通路及び後輪用流体通路を介して
高圧の流体を送給することにより車高を高める車
両の車高調整装置において、 上記前輪及び後輪を同時に上昇する要求が発生
した場合、上記前輪用流体通路、後輪用流体通路
に設けられた通路開閉用の電磁バルブのうち、先
に通路の長い流体通路の電磁バルブを開成し、一
定時間遅れて通路の短い流体通路の電磁バルブを
開成するようにしたことを特徴とする車高調整装
置の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP150083A JPS59130715A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 車高調整装置の制御方法 |
| US06/564,331 US4568093A (en) | 1982-12-23 | 1983-12-22 | Method of operating vehicle height adjusting apparatus |
| GB08334349A GB2134460B (en) | 1982-12-23 | 1983-12-23 | Vehicle height adjusting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP150083A JPS59130715A (ja) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | 車高調整装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59130715A JPS59130715A (ja) | 1984-07-27 |
| JPS6337723B2 true JPS6337723B2 (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=11503178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP150083A Granted JPS59130715A (ja) | 1982-12-23 | 1983-01-07 | 車高調整装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59130715A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02212214A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-23 | Toyota Motor Corp | サスペンションの圧力制御装置 |
| JPH03104723A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-01 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
| JPH0462204U (ja) * | 1990-10-05 | 1992-05-28 | ||
| JP2018086861A (ja) * | 2015-03-31 | 2018-06-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エアサスペンション装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215753A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-05 | Tomoyuki Furuya | Sndal thong |
-
1983
- 1983-01-07 JP JP150083A patent/JPS59130715A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59130715A (ja) | 1984-07-27 |
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