JPS6337791Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337791Y2 JPS6337791Y2 JP9553380U JP9553380U JPS6337791Y2 JP S6337791 Y2 JPS6337791 Y2 JP S6337791Y2 JP 9553380 U JP9553380 U JP 9553380U JP 9553380 U JP9553380 U JP 9553380U JP S6337791 Y2 JPS6337791 Y2 JP S6337791Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm
- switch
- handling depth
- sensor switch
- circuit
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 claims 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取り穀稈の稈身方向に沿つて複数
の穂先検出センサスイツチを並設してなる稈長検
出機構によつて刈取り穀稈の稈長を有段階的に検
出し、この検出結果に応じて扱深さ調節用の穀稈
搬送装置を予め設定した位置まで有段階的に変位
させるように構成したコンバインの扱深さ自動制
御機構に関するものである。
の穂先検出センサスイツチを並設してなる稈長検
出機構によつて刈取り穀稈の稈長を有段階的に検
出し、この検出結果に応じて扱深さ調節用の穀稈
搬送装置を予め設定した位置まで有段階的に変位
させるように構成したコンバインの扱深さ自動制
御機構に関するものである。
上記扱深さ制御機構では、穀稈の穂首が垂れて
いるようなときには実際の稈長より短く検出さ
れ、これに基づいて扱深さ制御がなされると基準
の扱深さ量より深扱き状態となる問題があつた。
又、機体走行速度によつても稈長検出時点での穀
稈の傾斜姿勢が変化して短稈気味の検出結果がで
るものであつた。
いるようなときには実際の稈長より短く検出さ
れ、これに基づいて扱深さ制御がなされると基準
の扱深さ量より深扱き状態となる問題があつた。
又、機体走行速度によつても稈長検出時点での穀
稈の傾斜姿勢が変化して短稈気味の検出結果がで
るものであつた。
本考案は、このような検出状態が確認されたと
き簡単容易に稈長検出結果を修正できるととも
に、意識的に扱深さ量を変更することができるよ
うにしたものである。
き簡単容易に稈長検出結果を修正できるととも
に、意識的に扱深さ量を変更することができるよ
うにしたものである。
以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて説
明する。
明する。
第１図はコンバインの前部を示す側面図であつ
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈後方搬送
装置８とを装備した引起し前処理部９が、後部支
点Ｐを中心に揺動昇降自在に連結されている。
て、クローラ走行装置１及び脱穀装置２を装備し
た本機３の前部に、複数条の穀稈列に作用する引
起し装置４、刈取り装置５、刈取り穀稈の合流用
搬送装置６及び穂先と株元を支持して刈取穀稈を
脱穀フイードチエーン７に供給する穀稈後方搬送
装置８とを装備した引起し前処理部９が、後部支
点Ｐを中心に揺動昇降自在に連結されている。
前記穀稈後方搬送装置８は前処理部支点Ｐを中
心に揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチ
エーン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節
装置としての機能が与えられている。
心に揺動昇降自在に構成されて、脱穀フイードチ
エーン７への穀稈供給位置を変更する扱深さ調節
装置としての機能が与えられている。
第２図は前記穀稈後方搬送装置８の位置変更構
造を示すものであつて、正逆転可能な電気モータ
１０の出力軸１１がウオーム減速機構１２、チエ
ーン１３を介して位置変更用リンク機構１４に連
動連結されている。
造を示すものであつて、正逆転可能な電気モータ
１０の出力軸１１がウオーム減速機構１２、チエ
ーン１３を介して位置変更用リンク機構１４に連
動連結されている。
前記電気モータ１０は引起し装置４の背部に設
けた稈長検出機構１５の検出結果に基づいて自動
的に正逆転駆動並びに停止されるものであつて、
その詳細を次に説明する。
けた稈長検出機構１５の検出結果に基づいて自動
的に正逆転駆動並びに停止されるものであつて、
その詳細を次に説明する。
前記稈長検出機構１５は、引起し穀稈の稈身方
向に並設された３個の穂先検出センサスイツチ
S1，S2，S3と、株元位置に設けた起動スイツチS0
からなり、穂先位置の検出によつて稈長を４段階
に判別可能となつている。つまり、稈長がスイツ
チS1よりも低いもの、スイツチS1，S2の中間高さ
にあるもの、スイツチS2，S3の中間高さにあるだ
の、及び、スイツチS3よりも高いものを判別する
ものである。
向に並設された３個の穂先検出センサスイツチ
S1，S2，S3と、株元位置に設けた起動スイツチS0
からなり、穂先位置の検出によつて稈長を４段階
に判別可能となつている。つまり、稈長がスイツ
チS1よりも低いもの、スイツチS1，S2の中間高さ
にあるもの、スイツチS2，S3の中間高さにあるだ
の、及び、スイツチS3よりも高いものを判別する
ものである。
又、前記穀稈後方搬送装置８の駆動部の固定フ
レーム部分には該搬送装置８の位置を検出する回
転摺接式のスイツチ機構１６が連結されている。
このスイツチ機構１６は、第４図に示すように、
前記稈長検出機構１５の穂先検出センサスイツチ
S1，S2，S3に接続された部分円弧状の固定接点
ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′と、前記電気モータ１０
の正逆駆動用リレー１７，１８に接続された一対
の部分円弧状の固定接点ｄ，d′と、一体的に回動
可能な一対の可動接点ｅ，e′とからなり、且つ、
可動接点ｅ，e′の支持部材１９が前記ウオーム減
速機構１２の出力軸２０に連結されて回転するよ
うに構成されている。
レーム部分には該搬送装置８の位置を検出する回
転摺接式のスイツチ機構１６が連結されている。
このスイツチ機構１６は、第４図に示すように、
前記稈長検出機構１５の穂先検出センサスイツチ
S1，S2，S3に接続された部分円弧状の固定接点
ａ，ｂ，ｃ，a′，b′，c′と、前記電気モータ１０
の正逆駆動用リレー１７，１８に接続された一対
の部分円弧状の固定接点ｄ，d′と、一体的に回動
可能な一対の可動接点ｅ，e′とからなり、且つ、
可動接点ｅ，e′の支持部材１９が前記ウオーム減
速機構１２の出力軸２０に連結されて回転するよ
うに構成されている。
尚、第３図中のSW1はメインスイツチ、SW2は
「手動（Man）−自動（Aut）」切換え用のスイツ
チ、又、SW3は「手動」時の扱深さ変更調節用ス
イツチである。
「手動（Man）−自動（Aut）」切換え用のスイツ
チ、又、SW3は「手動」時の扱深さ変更調節用ス
イツチである。
次に、上記構成による自動扱深さ制御作動につ
いて説明する。
いて説明する。
第３図の状態でセンサスイツチS1より低い穀稈
が引起し装置４に導入されると、起動スイツチS0
のみがONされるために、電源Ｖ→固定接点d′→
可動接点e′→固定接点b′→センサスイツチS2→起
動スイツチS0→アース、の通電回路が成立し、リ
レー１７が通電作動してモータ１０が深扱き側に
正転駆動される。モータ１０の駆動に伴つて支持
部材１９が時計回りに回転され、可動接点e′が固
定接点b′を越えa′に移つても同様にリレー１７の
通電は維持され同方向の回転が続行され、そして
可動接点e′が固定接点a′から外れた位置F1でリレ
ー１７の通電回路が断たれてモータ１０が停止
し、この位置F1が最深扱き調節位置となる。
が引起し装置４に導入されると、起動スイツチS0
のみがONされるために、電源Ｖ→固定接点d′→
可動接点e′→固定接点b′→センサスイツチS2→起
動スイツチS0→アース、の通電回路が成立し、リ
レー１７が通電作動してモータ１０が深扱き側に
正転駆動される。モータ１０の駆動に伴つて支持
部材１９が時計回りに回転され、可動接点e′が固
定接点b′を越えa′に移つても同様にリレー１７の
通電は維持され同方向の回転が続行され、そして
可動接点e′が固定接点a′から外れた位置F1でリレ
ー１７の通電回路が断たれてモータ１０が停止
し、この位置F1が最深扱き調節位置となる。
この状態からセンサスイツチS1，S2の中間高さ
の穀稈が導入されると、センサスイツチS1がON
されるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動接点ｅ
→固定接点ａ→センサスイツチS1→起動スイツチ
S0→アース、の通電回路が成立し、リレー１８が
通電作動してモータ１０が浅扱き側に逆転駆動さ
れる。そして、支持部材１９の反時計回りの回転
によつて可動接点ｅが固定接点ａから外れた位置
F2まで回転されると、リレー１８の通電が断た
れてモータ意は停止する。この位置F2が中深扱
き調節位置となる。
の穀稈が導入されると、センサスイツチS1がON
されるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動接点ｅ
→固定接点ａ→センサスイツチS1→起動スイツチ
S0→アース、の通電回路が成立し、リレー１８が
通電作動してモータ１０が浅扱き側に逆転駆動さ
れる。そして、支持部材１９の反時計回りの回転
によつて可動接点ｅが固定接点ａから外れた位置
F2まで回転されると、リレー１８の通電が断た
れてモータ意は停止する。この位置F2が中深扱
き調節位置となる。
更に、この状態からセンサスイツチS2，S3の中
間高さの穀稈が導入されると、センサスイツチ
S1，S2がONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ
→可動接点ｅ→固定接点ｂ→センサスイツチS2→
起動スイツチS0→アース、の通電回路が成立して
リレー１８が通電され、モータ１０が浅扱き側に
逆転駆動される。そして、支持部材１９の反時計
回りの回転によつて可動接点ｅが固定接点ｂから
外れた位置F3まで回転されるとモータ１０が停
止する。この位置F3が中浅扱き調節位置となる。
間高さの穀稈が導入されると、センサスイツチ
S1，S2がONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ
→可動接点ｅ→固定接点ｂ→センサスイツチS2→
起動スイツチS0→アース、の通電回路が成立して
リレー１８が通電され、モータ１０が浅扱き側に
逆転駆動される。そして、支持部材１９の反時計
回りの回転によつて可動接点ｅが固定接点ｂから
外れた位置F3まで回転されるとモータ１０が停
止する。この位置F3が中浅扱き調節位置となる。
又、この状態でセンサスイツチS3より高い穀稈
が導入されると、センサスイツチS1，S2，S3が総
てONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動
接点ｅ→固定接点ｃ→センサスイツチS3→起動ス
イツチS0→アース、の通電回路が成立してモータ
１０が更に浅扱き側に逆転駆動され、可動接点ｅ
が固定接点ｃから外れた位置F4まで回転されて
モータ１０が停止する。この位置F4が最浅扱き
調節位置となる。
が導入されると、センサスイツチS1，S2，S3が総
てONされるために、電源Ｖ→固定接点ｄ→可動
接点ｅ→固定接点ｃ→センサスイツチS3→起動ス
イツチS0→アース、の通電回路が成立してモータ
１０が更に浅扱き側に逆転駆動され、可動接点ｅ
が固定接点ｃから外れた位置F4まで回転されて
モータ１０が停止する。この位置F4が最浅扱き
調節位置となる。
又、前記各位置F4，F3，F2において１段階又
はそれ以上の短い稈が導入されると、リレー１７
が通電されてモータ１０が深扱き側に正転され、
センサスイツチS1，S2，S3の作動状態に応じた位
置F3，F2，F1まで支持部材１９が回転して停止
するのである。
はそれ以上の短い稈が導入されると、リレー１７
が通電されてモータ１０が深扱き側に正転され、
センサスイツチS1，S2，S3の作動状態に応じた位
置F3，F2，F1まで支持部材１９が回転して停止
するのである。
以上の構成及び作動は従来と変わるところはな
く、本考案では更に次のような構成が付加されて
いる。
く、本考案では更に次のような構成が付加されて
いる。
各センサスイツチS1，S2，S3の常開接点回路
g1，g2，g3及び常開接点回路h1，h2，h3には多連
連動型３位置切換え式のスイツチ回路２０が配備
されていて、各センサスイツチS1…と接点回路g1
…，h1…の組替えが可能となつている。つまり、
スイツチ回路２０が図示のように中間切換え位置
にあるときには上記制御作動を行う回路構成とな
り、これが標準の扱深さ制御状態となり、スイツ
チ回路２０の各接点群を上方の接点に切換える
と、センサスイツチS1はセンサスイツチS2の回路
g2，h2に、又、センサスイツチS2はセンサスイツ
チS3の回路g3，h3に夫々接続切換えされ、センサ
スイツチ群が感知している実際の稈長検出結果よ
りも一段階長い稈長検出状憐に変更される。その
結果、この切換え状態では標準より一段階浅扱き
状態での自動制御が行われる。尚、この切換え状
態では最下位のセンサスイツチS1の接点回路g1，
h1をスイツチ機構２０の上手側で常に穀稈長感知
状態となるように切換えておくことになり、その
結果最深扱き位置F1は使用されないことになる。
g1，g2，g3及び常開接点回路h1，h2，h3には多連
連動型３位置切換え式のスイツチ回路２０が配備
されていて、各センサスイツチS1…と接点回路g1
…，h1…の組替えが可能となつている。つまり、
スイツチ回路２０が図示のように中間切換え位置
にあるときには上記制御作動を行う回路構成とな
り、これが標準の扱深さ制御状態となり、スイツ
チ回路２０の各接点群を上方の接点に切換える
と、センサスイツチS1はセンサスイツチS2の回路
g2，h2に、又、センサスイツチS2はセンサスイツ
チS3の回路g3，h3に夫々接続切換えされ、センサ
スイツチ群が感知している実際の稈長検出結果よ
りも一段階長い稈長検出状憐に変更される。その
結果、この切換え状態では標準より一段階浅扱き
状態での自動制御が行われる。尚、この切換え状
態では最下位のセンサスイツチS1の接点回路g1，
h1をスイツチ機構２０の上手側で常に穀稈長感知
状態となるように切換えておくことになり、その
結果最深扱き位置F1は使用されないことになる。
又、逆にスイツチ回路２０の各接点部を下方の
接点に切換えると、センサスイツチS3がセンサス
イツチS2の回路g2，h2に、センサスイツチS2がセ
ンサスイツチS1の回路g1，h1に夫々接続切換えさ
れ、センサスイツチ群が感知している実際の稈長
検出結果よりも一段階短い稈長検出状態に変更さ
れる。その結果、この切換え状態では標準より一
段階深扱き状態での自動制御が行われる。尚、こ
の切換え状態では最上位のセンサスイツチS3の回
路g3，h3をスイツチ機構２０の上手側で常に穀稈
非感知状態に切換えておくことになり、その結
果、最浅扱き位置F4は使用されないことになる。
接点に切換えると、センサスイツチS3がセンサス
イツチS2の回路g2，h2に、センサスイツチS2がセ
ンサスイツチS1の回路g1，h1に夫々接続切換えさ
れ、センサスイツチ群が感知している実際の稈長
検出結果よりも一段階短い稈長検出状態に変更さ
れる。その結果、この切換え状態では標準より一
段階深扱き状態での自動制御が行われる。尚、こ
の切換え状態では最上位のセンサスイツチS3の回
路g3，h3をスイツチ機構２０の上手側で常に穀稈
非感知状態に切換えておくことになり、その結
果、最浅扱き位置F4は使用されないことになる。
以上説明したように本考案によれば、スイツチ
回路を用いた簡単な切換えて自動制御による扱深
さ量をセンサスイツチ群の感知している稈長検出
結果に基づく扱深さ量よりも一段階変更すること
ができ、検出される穀稈の姿勢が原因による誤検
出に対する修正や、意識的な扱深さ量調節を簡単
迅速に行えるようになつた。
回路を用いた簡単な切換えて自動制御による扱深
さ量をセンサスイツチ群の感知している稈長検出
結果に基づく扱深さ量よりも一段階変更すること
ができ、検出される穀稈の姿勢が原因による誤検
出に対する修正や、意識的な扱深さ量調節を簡単
迅速に行えるようになつた。
図面は本考案に係るコンバインの扱深さ自動制
御機構の実施の態様を例示し、第１図はコンバイ
ンの前部を示す概略側面図、第２図は扱深さ調節
部の側面図、第３図は制御回路図である。 ８……穀稈搬送装置、１５……稈長検出機構、
２０……スイツチ回路、S1，S2，S3……センサス
イツチ、g1，h1……接点回路。
御機構の実施の態様を例示し、第１図はコンバイ
ンの前部を示す概略側面図、第２図は扱深さ調節
部の側面図、第３図は制御回路図である。 ８……穀稈搬送装置、１５……稈長検出機構、
２０……スイツチ回路、S1，S2，S3……センサス
イツチ、g1，h1……接点回路。
Claims (1)
- 刈取り穀稈の稈身方向に沿つて複数の穂先検出
センサスイツチS1，S2…を並設してなる稈長検出
機構１５によつて刈取り穀稈の稈長を有段階的に
検出し、この検出結果に応じて扱深さ調節用の穀
稈搬送装置８を予め設定した位置まで有段階的に
変位させるように構成したコンバインの扱深さ自
動制御機構であつて、各センサスイツチS1…の接
点回路g1，h1…を隣接するセンサスイツチに接続
切換えて、センサスイツチ群が感知している稈長
検出状態より一段階変更された稈長検出結果をも
たらすための回路組替え用のスイツチ回路２０を
装備してあることを特徴とするコンバインの扱深
さ自動制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9553380U JPS6337791Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9553380U JPS6337791Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5718328U JPS5718328U (ja) | 1982-01-30 |
| JPS6337791Y2 true JPS6337791Y2 (ja) | 1988-10-05 |
Family
ID=29457413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9553380U Expired JPS6337791Y2 (ja) | 1980-07-07 | 1980-07-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337791Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0785688B2 (ja) * | 1984-12-17 | 1995-09-20 | 井関農機株式会社 | コンバインに於ける扱深調節装置 |
-
1980
- 1980-07-07 JP JP9553380U patent/JPS6337791Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5718328U (ja) | 1982-01-30 |
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