JPS6337852A

JPS6337852A - カード状記録媒体の往復移動装置

Info

Publication number: JPS6337852A
Application number: JP17887586A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Hashimoto; 明彦橋本
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-18
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JP2659707B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気カード、ＩＣカード、光カード等のカ
ードを保持部材に対して自動的に挿脱するためのカード
の自動挿脱装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、光カードを往復移動させる共に、その往復移動
方向と直交する方向に光学ヘッドを移動させて、光カー
ドに情報を光学的に記録したり、光カードに記録されて
いる情報を光学的に読取るようにした光カードによる情
報記録・再生システムが提案されている。

このような光カードの情報記録・再生システムにふいて
、本願人は光カードをシャトルに挿入保持し、このシャ
トルを駆動することによって光カードをシャトルと一体
に往復移動させて情報の記録・再生を行うようにした記
録・再生装置を既に開発している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の本願人が開発した記録・再生装置
にあっては、光カードのシャトルに対する出し入れを手
動で行うようにしているため、その挿脱に手間がかかる
という改良すべき点があることが判明した。

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、カードの保持部材に対する挿脱を簡単な構成で自動
的に行い１尋るようにしたカードの自動挿脱装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕上記目的を
達成するため、この発明では駆動源と、この駆動源によ
って回転駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤの回転中
心を中心として回動自在に設けたレバーと、前記駆動ギ
ヤに噛合して前記レバーに回転自在に設けた被動ギヤと
、この被動ギヤに連結して一体に回転可能に設けたカー
ド挿脱用ローラと、このカード挿脱用ローラがカード挿
脱通路にあるカードに接する位置で前記レバーの回動を
規制する規制手段とを具え、前記レバーの回動が前言己
規制手段により規制されている状態で、前記駆動源によ
り前記駆動ギヤおよび前記被動ギヤを介して前記カード
挿脱用ローラを一方向に回転させてカードを所定の位置
にある保持部材に自動的に挿入し、前記カード挿脱用ロ
ーラを他方向に回転させて前記保持部材からカードを自
動的に排出し得るよう構成する。

ここで、駆動ギヤと被動ギヤとは直接噛合させてもよい
し、レバーに回転自在に中間ギヤを設け、この中間ギヤ
を介して噛合させてもよい。

〔実施例〕

第１図および第２図はこの発明の一実施例を一部分解し
て示す斜視図および一部断面で示す正面図である。この
実施例は光カードの記録・再生装置において、光カード
をシャトル１に対して自動的に挿脱するものである。シ
ャトル１は一側縁部においてその両端部を円弧状に湾曲
させ、これらの部分にオイレスメタル２ａ、　２ｂをば
ね４ａ、　４ｂにより保持して、これらオイレスメタル
２ａ、　２ｂを介シて案内軸５ａに摺動自在に保持する
と共に、他側縁部においてはその中央部にガイド６を固
着し、このガイド６を介して案内軸５ａと平行な案内軸
５ｂに摺動自在に保持する。また、シャトル１を案内軸
５ａ、　５ｂに沿って往復移動させるため、シャトル１
の下面にはコイル７を巻装したボビン８を装着し、この
ボビン８を貫通して案内軸５ａ、　５ｂと平行に延在し
てヨーク９を図示しない固定部材に設けると共に、この
ヨーク９の両端部に連結して口字状のヨーク１０を設け
、このヨーク１０の内側にコイル７を横切る磁束を発生
させるように永久磁石１１を装着してリニアモータを構
成する。このようにして、コイル７に電流を流すことに
より、その極性に応じてシャトル１を案内軸５ａ、　５
ｂに沿って往復動させるよう構成する。

更に、シャトル１の位置を検出するため、シャトル１の
一側縁には指標板１２を設ける。この指標板１２には、
第３図に示すように、シャトル１の移動方向に沿って印
刷、エツチング等によりクロック用パターン１３ａを等
間隔に形成すると共に、その両端部には位置決め用パタ
ーン１３ｂ、　　１３ｃを形成し、これらパターンを所
定の位置において読取装置１４によって光学的に読取っ
てリニアモータによるシャトル１の駆動を制御するよう
にする。

読取装置１４は発光ダイオード１５、結像レンズ１６お
よびフォトディテクタ１７をもって構成し、発光ダイオ
ード１５からの光を指標板１２に照射し、ｊの反射光を
結像レンズ１６を経てフォトディテクタ１７上に結像さ
せるようにする。ここで、フォトディテクタ１７はクロ
ック用パターン１３ａに対応する受光領域１８ａ、　１
８ｂと、位置決め用パターン１３ｂ、　　１３ｃに対応
する受光領域１８Ｃ，１８ｄとをもって構成し、第４図
に示すように受光領域１８ａ、　１８ｂの出力を比較ス
るコンパレータ１９ａの出力からクロック信号を得ると
共に、受光領域１８ｃおよび１８ｄの出力と基準電圧■
とをそれぞれ比較するコンパレータ１９ｂおよび１９ｃ
の出力に基いて、シャトル１の移動範囲の前方位置およ
び後方位置を検知するようにする。なお、クロック用パ
ターン１３ａと受光領域１８ａ。

１８ｂとは第５図に示すように対応させる。このように
すれば、シャトル１がクロック用パターン１３ａの半ピ
ツチを移動するのに同期してクロツタ信号を得ることが
でき、しかもクロック用パターン１３ａのピッチは３μ
ｍ位にできるので、簡単かつ安価な構成で極めて精度の
高い位置制御を行うことができる。

第１図および第２図において、シャトル１には光カード
の大きさよりも小さく、かつ少なくともその情報記録領
域以上の大きさを有する開口２１を形成すると共に、シ
ャトル１の底面には第６図に示すように開口２１の周囲
に光カードの周縁部に接する突起２２を形成する。また
、シャトルｌの底面には圧板２３をばね２４により押圧
して設け、この圧板２３により光カードをその周囲を突
起２２に押圧して保持するようにする。この例では、シ
ャトル１と圧板２３との間を経てシャトル１に対して光
カードの挿脱を行うが、この挿脱の際に光カードの情報
記録領域が突起２２に摺接して傷等が付くのを有効に防
止するため、挿脱を行うシャトル１の端部底面の両隅部
に突起２２よりも高さの高い突起２５ａ。

２５ｂを形成する。また、シャトル１の上面には、光カ
ードの挿脱位置において、後述する自動挿脱装置のレバ
ーに係合する突起２６を形成する。

この例では、読取装置１４によって検出されるシャトル
１の所定の位置において、自動挿脱装置３０によりシャ
トル１に対して光カードを挿脱する。

自動挿脱装置３０は、モータ３１、その出力軸に固着し
たギヤ３２、このギヤ３２に噛合するギヤ３３、ギヤ３
３に同心状に一体に設けた駆動ギヤ３４、この駆動ギヤ
３４に噛合する被動ギヤ３５、このギヤ３５の軸３５ａ
にシャトル１の開口２１の両側縁部に対応するように離
間して固着したローラ３６ａ、　３６ｂを有する。ギヤ
３３および３４は図示しない固定部材に回転自在に取付
け、これらギヤ３３．３４の回転中心を中心として回動
可能にＬ形のレバー３７を設け、このレバー３７の一端
部に軸３５ａの一端部を回転自在に取付ける。また、軸
３５ａの他端部はレバー３８の一端部に回転自在に取付
け、このレバー３８の他端部をギヤ３３、３４の軸線に
一致させて図示しない固定部材に回動自在に取付ける。

このようにして、ギヤ３４および３５をそれぞれ太陽ギ
ヤおよび遊星ギヤとじて作用させる。更に、レバー３７
のギヤ３５を枢着した側の端部には、シャトル１が所定
の挿脱位置にある状態でシャトル１の上面に設けた突起
２６に係合可能にフック３７ａを形成すると共に、レバ
ー３７の他端部の回動軌跡上には、ローラ３６ａ、　３
６ｂがシャトル１と圧板２３との間の光カードに接し、
かつ圧板２３とシャトル１の底面に設けた突起２５ａ、
　２５ｂとの間を光カードが有効に移動し得るように圧
板２３をばね２４の力に抗して押し下げた位置でレバー
３７の他端部と係合するように規制手段としての電磁石
３９を配置する。また、光カードの挿脱の際に、光カー
ドの情報記録領域をクリーニングするためクリーナ４０
を回動自在に配置し、その回動先端部をローラ３６ａ、
　３６ｂ間において軸３５ａの下方に位置させてばね４
１により軸３５ａに接するように附勢する。

上記構成において、光カードをシャトルｌに自動的に挿
入するにあたっては、シャトル１の所定の挿脱位置にお
いて光カードの先端部がシャトル１と圧１ｉ！１２２３
との間に挿入させたのを図示しない検知手段により検知
し、その検知信号でギヤ３３．３４が第１図において反
時計方向に回転するようにモータ３１を駆動する。ギヤ
３３．３４が反時計方向に回転すると、ギヤ３４に噛合
するギヤ３５はローラ３６ａ。

３６ｂと一体に時計方向に回転しながらレバー３７゜３
８と共にギヤ３４の周囲を反時計方向に回動する。

これにより、ローラ３６ａ、　３６ｂはシャトル１の開
口２１に侵入して圧板２３をばね２４の力に抗して押し
下げると共に、軸３５ａによりクリーナ４０はばね４１
の力に抗して時計方向に回動する。レバー３７．３８の
反時計方向の回動はレバー３７の他端部が電磁石３９に
当接することによって規制され、その後はその位置でギ
ヤ３５およびローラ３６ａ、　３６ｂがギヤ３４の反時
計方向の回転に従動して時計方向にのみ回転する。した
がって、第７図に示すように、光カード４５はクリーナ
４０によってクリーニングされながら、ローラ３５ａ、
　３６ｂによって自動的に挿入される。なお、光カード
４５の挿入にあたっては、電磁石３９は附勢してもよい
し、威勢のままでもよい。

光カード、１５の後ぐ■が／ｆトル１の下面の突起２５
ａ。

２５ｂを通過した所定の位置まで挿入されたことを図示
しない検知手段により検知したら、その検知信号によっ
て電磁石３９の威勢下においてモータ３１を逆方向、す
なわち第１図および第７図においてギヤ３３．３４が時
計方向に回転するように所定時間駆動する。ギヤ３３．
３４が時計方向に回転すると、レバー３７．３８はギヤ
３５を介して時計方向に回動し、これにより第８図に示
すように、ローラ３６ａ、　３６ｂおよびクリーナ４０
は光カード４５から離れる。この状態で、シャトル１を
往復移動させながら、光カード４５に対する情報の記録
・再生を行なう。

また、光カード４５をシャトル１から自動的に排出する
にあたっては、シャトル１の所定の挿脱位置において、
先ずギヤ３３．３４が第８図において反時計方向に回転
するようにモータ３１を駆動してレバー３７．３８を、
レバー３７の他端部が電磁石３９に当接するまで反時計
方向に回動させる。したがって、この状態では第９図に
示すように、ローラ３６ａ、　３６ｂおよびクリーナ４
０は光カード４５に接すると共に、圧板２３は光カード
４５を介してローラ３６ａ、　３６ｂにより押し下げら
れている。次に、この状態で電磁石３９を附勢してモー
タ３１を逆方向に駆動する。このようにすると、レバー
３７は電磁石３９により有効に吸引保持されているので
、レバー３７．３８は時計方向に回動することなく、ロ
ーラ３６ａ、　３６ｂがモータ３１の逆方向の駆動によ
りギヤ３２．３３．３４および３５を介して反時計方向
に回動し、これにより光カード４５はクリーナ４０でク
リーニングされながらシャトル１から自動的に排出され
る。

このように、この実施例によればシャトル１の所定の挿
脱位置において、自動挿脱装置３０により光カード４５
をシャトル１に対して自動的に挿脱することができる。

なお、この発明は光カードのシャトルへの挿脱に限らず
、磁気カードやＩＣカード等の種々のカードのその保持
部材への挿脱に有効に適用することができる。また、上
述した実施例では電磁石３９により排出の際のレバー３
７の回動を規制するようにしたが、ソレノイドを用いる
フック機構や機械的機構のみによって同様の作用を行う
よう構成することもできる。更に、ギヤ３４をモータ３
１の出力軸に固着して直接回転させるよう構成すること
もできるし、ギヤ３４とギヤ３５との間に中間ギヤを設
けてギヤ３５を回転させるよう構成することもできる。

また、／ヤトル１はスラストベアリングを介して案内軸
５ａ、　５ｂに摺動自在に取付けることもできるし、そ
の駆動（幾溝もリニアモータに限らずラック−ピニオン
方式等の機械的な機構によって構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば簡単な構成によっ
てカードをその保持部材に対して自動的に挿脱すること
ができるので、その挿脱の際の手間を有効に軽減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を一部分解して示す斜視図
、第２図は同じ（一部断面で示す正面図、第３図は第１図
に示す指標板およびその読取装置の！ｊ４成を示すヌ１
曳コ、第４図は読取装置におけるフォトディテクタの信号処理
回路の要部を示す図、第５図は指標板上のクロック用パターンとそれに対応す
るフォトディテクタの受光領域とを対応して示す図、第６図は第１図に示すシャトルの底面図、第７図、第８
図および第９図は第１図に示す実施例の動作を説明する
ための図である。１０１．シャトル　　　　　２ａ、　２ｂ・・・オイレ
スメタル４ａ、　４ｂ・・・ばね　　　　　５ａ、　５
ｂ・・・案内軸６・・・ガイド　　　　　　７・・・コ
イル８・・・ボビン　　　　　　９．　１０・・・ヨー
ク１１・・・永久磁石　　　　　１２・・・指標板１３
ａ・・・クロック用パターン１３ｂ、　１３Ｃ・・・位置決め用パターン１４・・・
読取装置　　　　　１５・・・発光ダイオード１６・・
・結像レンズ　　　　１７・・・フォトディテクタ１Ｂ
ａ〜１８ｄ・・・受光領域１９ａ　〜１９Ｃ・・・コンパレータ２１・・・開口　　　　　　　２２・・・突起２３・・
・圧板　　　　　　　２４・・・ばね２５ａ、　２５ｂ
・・・突起　　　　２６・・・突起３０・・・自動挿脱
装置　　　３１・・・モータ３２、３３・・・ギヤ　　
　　　３４・・・駆動ギヤ３５・・・被動ギヤ　　　　
　３５ａ・・・軸３６ａ、　　３６ｂ・・・ローラ　　
　３７．　３８・・・レバー３７ａ・・・フック　　　
　　３９・・・電磁石４０・・・クリーナ　　　　　４
１・・・ばね４５・・・光カード

Claims

【特許請求の範囲】１、駆動源と、この駆動源によって回転駆動される駆動
ギヤと、この駆動ギヤの回転中心を中心として回動自在
に設けたレバーと、前記駆動ギヤに噛合して前記レバー
に回転自在に設けた被動ギヤと、この被動ギヤに連結し
て一体に回転可能に設けたカード挿脱用ローラと、この
カード挿脱用ローラがカード挿脱通路にあるカードに接
する位置で前記レバーの回動を規制する規制手段とを具
え、前記レバーの回動が前記規制手段により規制されている
状態で、前記駆動源により前記駆動ギヤおよび前記被動
ギヤを介して前記カード挿脱用ローラを一方向に回転さ
せてカードを所定の位置にある保持部材に自動的に挿入
し、前記カード挿脱用ローラを他方向に回転させて前記
保持部材からカードを自動的に排出し得るよう構成した
ことを特徴とするカードの自動挿脱装置。