JPS6337977A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置に関するものであり、より詳しくは記
録タイミングの調整手段を具えることによって記録位置
の調整が可能な記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ワイヤドツトプリンタ、熱転写プリンタ等の形態のシリ
アルプリンタ、すなわち記録ヘッドを搭載したキャリジ
を記録媒体に対して横方向に走査することにより記録媒
体上に記録を行なう記録装置においては、右方向、左方
向のいずれの走査中にも記録を行なうようにすることに
よフて記録速度の向上を図っている。

このようなシリアルプリンタの多くは、キャリジをステ
ッピングモータを用いて移動させており、そのモータの
駆動パルス立上り時および立下り時に記録を行なってい
る。しかしながら、以上のような装置で双方向記録を行
なう場合、右方向記録時と左方向記録時とでは記録位置
が正確には一致せず記録結果にずれが生じる。例えば、
双方向記録で縦線を記録したときには、その縦線は一直
線とはならず見苦しいものになる。そこで、右方向記録
時と左方向記録時とで記録位置を一致させて高品位の記
録結果を得るため、従来から記録タイミングの調整が行
なわれていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この種の従来装置では、前述したように
ステッピングモータの駆動パルスの立上り時および立下
り時に記録が行なわれているため、記録タイミングの基
準となる時点の選択が駆動パルスの立上り時または立下
り時に限定されており、きめの細かい微調整ができない
という問題点があった。

本発明は以上のような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、双方向記録に起因するずれを補正するた
めの高精度な記録タイミングの調整機能を有する記録装
置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段〕 そこで、本発明では記録媒体上での記録位置を移動させ
るためにステッピングモータを用いる記録装置において
、記録タイミングの基準時の調整手段として、ステッピ
ングモータの駆動用パルスのエツジ毎に基準時の設定が
可能な第１調整手段と、第１調整手段により設定された
時点からさらに一定時間遅延した時点に基準時の設定が
可能な第２調整手段とを具えるものである。

（作　用〕 本発明によれば、左方向記録時の記録タイミングを広範
囲にわたって高精度に調整することができ、双方向印字
における記録ずれを微細に補正することができるので、
品位の高い記録を得ることができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示したブロック
図である。記録装置１はインターフェース部４を介して
外部コンピュータ等のホストシステム２と接続される。

インターフェース部４のデータ線は制御用のマイクロプ
ロセッサユニット（以下、ＭＰＵと称す）３およびヘッ
ドコントローラ５に接続されており、データの転送およ
び変換処理はＭＰｔｌ　３により制御される。

ヘッドコントローラ５はＭＰＵ３から入力するビットで
イメージを表現した論理的な記録データを物理的な配列
および駆動通電時間に対応した駆動データに変換して記
録ヘッド６に出力する。

記録ヘッド６はキャリジに搭載されており、このキャリ
ジはキャリジモータ７によって記録紙に一対して横方向
に走査される。紙送りは紙送りモータ８によって行なわ
れる。キャリジモータ７および紙送りモータ８にはステ
ッピングモータが使用されており、これらのモータ７．
８はＭＰＵ３によって制御される。

９は左方向記録時での記録位置を調整するための記録位
置補正用スイッチである。記録位置補正用スイッチ９は
５ビツトのＤＩＰスイッチで構成されており、ＭＰＵ３
によってその状態が読み出される。記録位置補正用スイ
ッチ９の５ビツトのうち２ビツトは粗調整用スイッチＳ
Ｗ１．ＳＷ２として用いられ、残りの３ビツトは微調整
用スイッチＳＷ３〜ＳＷ５として用いられる。

粗調整用スイッチＳＷＩおよびＳＷ２の状態とそれに対
応した補正値との関係を第１表に示し、微調整用スイッ
チＳＷ３〜ＳＷ５の状態とそれに対応した補正値との関
係を第２表に示す。

第　　１　　表 第２表 ここで、補正値の十符号は記録位置の左方向への移動を
、−符号は右方向への移動をそれぞれ示している。

第１表に示した補正値０．＋１．−２．−１等の数字は
、記録位置の１ドツトを単位とするものであり、キャリ
ジモータフの１ステツプに対応している。

また第２表に示した補正値ＯＮ＋７等の数字は記録位置
の（１／８）　　ドツトを単位としたものであり、キャ
リジモータフの（１／８）ステップに対応している。

以上のように構成された本実施例の動作を第２図〜第４
図を用いて説明する。

第２図〜第４図は、キャリジモータフの駆動用パルスと
、記録ヘッド６に出力される記録パルスとの関係を示し
たタイムチャートである。

まず、第２図は右方向記録時の状態を示しており、キャ
リジモータ７として用いられているステッピングモータ
のＡ相、Ｂ相、Ｔ相、■相には、図示したようなパルス
が供給される。このようなパルスによって１−２相励磁
で駆動されるキャリジモータ７は、キャリジを右方向に
移動させる。そして、各相の立上り時および立下り時に
ＭＰＵ３は記録パルスを発生し、キャリジ上の記録ヘッ
ド６に記録を行なわせる。

次に左方向記録時について述べる。

ここで、初期状態では粗調整用スイッチＳＷ１、ＳＷ２
および微調整用スイッチＳＷ３〜ＳＷ５はすべてＯＦＦ
となっており、第１表および第２表に示した補正値は双
方ともＯになっている。

第３図は左方向記録時の状態を示し、図示したようなキ
ャリジモータ駆動用パルスによって、キャリジモータ７
は第２図のときとは逆の方向に回転しキャリジは左方向
に移動する。

この場合、補正値が０となっているので記録パルス（０
）で示したタイミングで記録が行なわれる。

このようにして右方向、左方向の記録を行ない、その記
録結果にずれが生じている場合、使用者は記録位置補正
用スイッチ９によって記録タイミングを調整して記録位
置の調整を行なう。

先ず、粗調整用スイッチＳＷＩ、ＳＷ２による記録位置
の粗調整について述べる。いま粗調整用スイッチＳＷ２
をＯＮにして補正値を＋１に設定したとすると、記録ヘ
ッド６が駆動を開始するタイミングは、第３図の記録パ
ルス（＋１）に示した状態となり、補正値が０のときと
比べて左方向記録時での記録位置が左に１ドツト分移動
する。

また、粗調整用スイッチＳＷＩ、ＳＷ２を調整して補正
値を−１または−２に設定すれば記録タイミンクは第３
図の記録パルス（−１）または記録パルス（−２）に示
した状態となり、記録位置は右に１ドツトまたは２ドツ
ト移動する。

以上のような粗調整によっても、記録結果がわずかにず
れている場合、使用者は微調整用スイッチＳＷ３〜ＳＷ
５を用いて記録位置の微調整を行なう。

第４図は微調整用スイッチによる補正値を＋１に設定し
た時の記録タイミングを示しており、記録ヘッド６はキ
ャリジモータフの相の切り換え時から（１／８）ステッ
プに相当する時間だけ遅れて駆動される。したがって記
録位置は左に（１／８１　　ドツト分だけ移動する。同
様にして微調整用スイッチＳＷ３〜ＳＷ５を調整して補
正値を＋２〜＋７に設定することにより、左方向記録時
での記録位置を（１／８）　　ドツト単位で最大（７／
８）　　ドツトまで左に移動させることができる。

このような記録タイミングは、例えばソフトウェアによ
りＭＰＵが制御するようにしてもよく、この場合には特
別なハードウェアを必要としない、さらに、記録タイミ
ングの調整はキャリジモータの駆動タイミングを基準と
して行なうため、調整機能を設けたことによるＭＰＵの
負担増加は少ない。

また、記録タイミングは、例えば適宜の論理回路を組合
せて、ハードウェアにより制御するようにすることも容
易である。

以上説明したように本実施例によれば、記録位置補正用
スイッチ９内の粗調整用スイッチＳＷ１、ＳＷ２と微調
整用スイッチＳＷ３〜ＳＷ５とを組み合わせて調整を行
なえば、左方向記録時での記録位置を左方向に（１５７
８）ドツトから右方向に２ドツトまで（１／８）　　ド
ツト単位で調整することができ、広範囲にわたって高精
度な記録位置の補正をすることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、左方向記録時の記
録タイミングを広範囲にわたフて高精度に調整すること
ができ、双方向印字における記録ずれを微細に補正する
ことができるので、品位の高い記録を得ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、 第２図は右方向記録時のタイミングチャート、第３図は
左方向記録時の粗調整機能を説明するためのタイミング
チャート、 第４図は微調整機能を説明するためのタイミングチャー
トである。 １・・・記録装置、 ２・・・ホストシステム、 ３・・・ＭＰＵ。 ４・・・インターフェース部、 ５・・・ヘッドコントローラ、 ６・・・記録ヘッド、 ７・・・キャリジモータ、 ８・・・紙送りモータ、 ９・・・記録位置補正用スイッチ。 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体上での記録位置を移動させるためにステッピン
   グモータを用いる記録装置において、記録タイミングの
   基準時の調整手段として、前記ステッピングモータの駆
   動用パルスのエッジ毎に前記基準時の設定が可能な第１
   調整手段と、該第１調整手段により設定された時点から
   さらに一定時間遅延した時点に前記基準時の設定が可能
   な第２調整手段とを具えたことを特徴とする記録装置。