JPS6338026A - スライドドアのオ−トストツパ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスライドドアのオートストッパ１？！横に関し
、特にスライドドアを任意の所望位置まで移動させて停
止すると、その位置で停止状態を保持できるオートスト
ッパ機構に関するものである。

（従来の技術） 例えば、自動率のスライドドアにおいては、第５図に示
すように、車体３１の側面に形成された乗降口３２を開
閉するスライドドア３３が車体前後方向に移動可能に配
設されている。このスライドドア３３の支持機構は、ス
ライドドア３３の前端部の上端部と下Ｑ部及び後端部の
上下方向中間位置にそれぞれ配置されたがイドローラ（
図示せず）が、車体側に配設されたアッパガイドレール
３４、ロア７ｙイドレール３５及ゾセンターガイドレー
ル３Ｇにて沿ってそれぞれ移動自在に支持されている。

そして、このスライドドア３３を任意の位置で停止させ
るオートストッパ機構としては、スライドドア３３を常
時制動するストッパ機構を適宜〃イドレールとスライド
ドア３３間に配設し、スライドドア３３の外面に配設さ
れた開閉／”ｉンドル３７の繰作中に前記ストッパ機構
の作動を解除させるようにしたものが提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このようなオートストッパ機構では、スライ
ドドア３３を開閉するときに、開閉ハンドル３７を常時
操作状態に保持している必要があり、スライドドア３３
を開閉する時の操作性に問題がある。また、開閉ハンド
ル３７とストッパ機構とを連動させる機構が必要で構成
が複雑になるという問題もある。

本発明はこのような問題点を解消して、スライドドアの
開閉繰作性を損なわずかつ特別な操作をしなくても任意
の位置で停止させることができるオートストッパ機構を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため、〃イドレールの支持
面上を転動してスライドドアを移動自在に支持する支持
ローラと連動して回転する回転体を設け、前記支持ロー
ラの＠部にこれと平行な軸心回りに回転して前記支持面
上を転動する回転ローラを配設するとともにこの回転ロ
ーラは平行リンク機構を介して平行移動自在に支持し、
この平行リンク機構のリンクに、平行リンク機構が中立
位置で前記回転体に係合し、平行リンク機構が中立位置
から変位すると係合が解除されるストッパを設けたこと
を特徴とするものである。

（作用） 本発明は上記構成を有するので、スライドドアの移動時
には、平行リンク機構が中立位置からスライドドアの移
動方向後方側に変位し、回転体とストッパの係合が解除
されており、支持ローラ及び回転ローラが回転してスラ
イドドアを円滑に移動させることができる。一方、スラ
イドドアの移動を停止させると、その後スライドドアが
外力を受けて反対方向に移動し始めると、平行リンク機
構が一旦中立位置となるため、ストッパが回転体に係合
して支持ローラの回転が阻止され、スライドドアの移動
が阻止される。また、前記移動方向にそのまま移動する
場合は、スライドドアを一旦逆方向に強く押圧し、平行
リンク機構を逆方向に変位させることにより、同様にス
ライドドアの移動を阻止することができる。

尚、平行リンク機構が中立位置のときに回転ローラに制
動力を作用させ、変位したときには制動力を緩和する制
ｖＪ磯構を設けることにより、平行リンク機構の作用が
より確実に賜られ、安定した動作を確保できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。１はスライドドアであって、その前端部下端に
は支持ブラケット２を介して取付ブラケット３が取付け
られている。この取付ブラケット３の先端には、車体４
に配設されたロア７ｙイドレール５の支持面６上を松動
する支持ローラ７が装着され、さらにこの取付ブラケッ
ト３に固定された案内ローラブラケット８に前記ロアガ
イドレール５上部の下向きの案内溝９内を転動する案内
ローラ１０が装着されている。さらに、前記案内ローラ
ブラケット８の側部には支持板１１が取付けられ、その
−側端に一対のリンク１２．１３が枢支され、これらリ
ンク１２．１３の先端に可動板１４が枢支されて、前記
支持板１１、リンク１２．１３及び可動板１４にで平行
リンク機構１５が構成されている。可動＠１４には、高
さ羽整可能に揺動ブラケット１６が装着され、この揺動
ブラケット１６に前記支持ローラ７と平イ〒な支軸１８
に回転自在にゴムローラ等からなる回転ローラ１７が外
嵌されている。

前記支持ローラ７を固定した回転軸１９は取付ブラケッ
ト３を貫通してそのｍ！、端部に回転体としての歯＄２
０が固定されている。一方、前記リンク１２は前記支持
板１１との枢支位置から前記可動板１４とは反対側に延
出され、その延出端部に前記歯車２０に保合可能なスト
ッパとしての歯車２１が固定され、平行リンク機構１５
が中立位置のときに両歯車２０．２１が係合し、平行リ
ンク機構１５がいずれかの方向に変位すると前記係合が
解除されるように構成されている。

前記回転ローラ１７の支軸１８は前記揺動ブラケット１
６を貫通するとともにその先端部に当接頭部２２が形成
され、この当接頭部２２と前記揺動ブラケット１６との
間に回転ローラ１７を揺動ブラケット１６に圧接させて
制動するだめの圧縮ばね２３が介装されている。一方、
前記支持板１１には前記当接頭部２２が当接する平面板
２５を先端に有する受は部材２４が取付けられており、
平行リンクＷ１構１５が中立位置から変位するのに伴っ
て揺動ブラケット１６が平面板２５に近付くように変位
することによって、平面板２５にて支軸１８が圧縮ばね
２３の付勢力に抗して押し戻され、回転ローラ１７の揺
動ブラケット１６に対する圧接力が軽減され、制動が解
除されるように構成されている。

尚、前記回転ロー２１７及び平行リンク機構１５等は支
持ローラ７よりも車体前後方向の前方に配置され、スラ
イドドア１の開閉ストロークを損なわないようになされ
ている。

以上の構成において、スライドドア１を閉じた状態から
、第３図の矢印Ａ方向に移動させると、スライドドア１
は支持ローラ７で垂直荷重が支持されるとともに案内ロ
ーラ１０にで車体幅方向に案内されて車体後方に移動す
る。そのとさ、平行リンク機構１５は、第３図に仮想線
で示すように、スライドドア１の移動方向とは反対側に
変位した状態となっており、リンク１２に固定された歯
車２１と支持ローラ７に連結された歯車２０との保合が
外れた状態となっており、支持ローラ７は回転自在であ
り、また回転ローラ１７も圧縮ぼね２３による制動が解
除されて回転自在になっており、スライドドア１は円滑
に移動する。

スライドドア１の移動を任意の位置で停止させた後、ス
ライドドア１が前記移動方向と反対側に移動しようとす
ると、平行リンク機構１５が第２図に実線で示すように
、中立位置に一旦戻るため、ストッパとしての歯車２１
が回転体としての歯車２０に係合して支持ローラフの回
転が阻止され、大きく制動が加わってスライドドア１の
移動が停止する。また、そのとき回転ローラ１７も圧縮
ばね２３により揺動ブラケット１６に圧接されて制動が
加えられ、回転が阻止される。

一方、上記のようにスライドドア１の移動を停止させた
後、スライドドア１がさらに開く方向に移動しようとし
、しかもそれが不都合である場合には、スライドドア１
を逆方向に強制的に移動させてやれば、平行リンク機構
１５が逆方向に変位した後、開く方向に移動する際に一
旦中立姿勢となることによって上記と同様にスライドド
ア１の移動を停止させることができる。

次に、この停止状態からスライドに７１を再び移動させ
るときには、スライドドア１を移動させようとする方向
に強く押圧して強制的に移動を開始させると、支持ロー
ラ７が滑り移動する一方で、回転ａ−２１７が制動をか
けられで停止しているので、平行リンク［＄１５が移動
方向と反対方向に変位し、固定された歯車２１と回転体
としてのｔ１１皐２０の係合が解除されるとともに回転
ローラ１７の制動も軽減され、支持ローラ７及び回転ロ
ーラ１７が円滑に回転し、スライドドア１を自在に移動
させることができる。

尚、上記実施例ではロアガイドレールにオートストッパ
機構を配置した例を示したが、アッパーがイｒン一ル又
はセンターガイドレールに配置してもよい。

（発明の効果） 本発明のスライドドアのオートス）７バ？ｊ！ｕによれ
ば、スライドドアの移動を停止させると、その後スライ
ドドアが外力を受けて反対方向に移動し始めた場合、平
行リンク機構が一旦中立位置となるため、ストッパが回
転体に係合して支持ローフの回転が阻止され、スライド
ドアの移動を確実に阻止できる。また、前記移動方向に
そのまま移動する場合は、スライドドアを一旦逆方向に
強制的に移動させて平ｆｆ　１７ンク機構を逆方向に変
位させることにより、同様にスライドドアの移動を阻止
することができる。しかも停止状態からスライドドアを
強制的に移動させれば、平行リンク機構が変位すること
によって係合が解除され、スライドドアを円滑に移動さ
せることができる。従って、スライドドアの開閉時の操
作性を損なわずしかも特別な繰作をしなくてもスライド
ドアを任意の位置で停止させることができ、さらにコン
パクトに構成できて安価に製造できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１菌は要
部の斜視図、第２図は同底面図、第３図は〃イドレール
との関連配置を示す部分破断平面図、第４図は同縦断側
面図、第５図はスライドドアの支持状態を示す斜視図で
ある。 １・・・・・・・・・スライドドア ５・・・・・・・・・〃イドレール ６・・・・・・・・・支持面 ７・・・・・・・・・支持ロー２ １５・・・・・・・・・平行リンク機構１６・・・・・
・・・・揺動プラケット１７・・・・・・・・・回転ロ
ーラ１ ８・・・・・・・・・支軸 ２０・・・・・・・・・歯＊（回転体）２１・・・・・
・・・・歯車（ストッパ）２２・・・・・・・・・圧縮
ばね（制動機り２５・・・・・・・・・平面板 代理人　　弁理士　　石　原　　勝 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガイドレールの支持面上を転動してスライドドア
   を移動自在に支持する支持ローラと連動して回転する回
   転体を設け、前記支持ローラの側部にこれと平行な軸心
   回りに回転して前記支持面上を転動する回転ローラを配
   設するとともにこの回転ローラは平行リンク機構を介し
   て平行移動自在に支持し、この平行リンク機構のリンク
   に、この平行リンク機構が中立位置で前記回転体に係合
   し、平行リンク機構が中立位置から変位すると係合が解
   除されるストッパを設けたことを特徴とするスライドド
   アのオートストッパ機構。
2. （２）平行リンク機構は、この平行リンク機構が中立位
   置のときに回転ローラに制動力を作用させ、中立位置か
   ら変位したときに制動が解除される制動機構を備えてい
   る特許請求の範囲第１項に記載のスライドドアのオート
   ストッパ機構。
3. （３）制動機構は、回転ローラを固定板に弾性的に圧接
   する機構と、平行リンク機構の中立位置から変位に伴う
   回転ローラの輪心方向の変位により前記圧接力を軽減さ
   せる機構を備えている特許請求の範囲第２項に記載のス
   ライドドアのオートストッパ機構。