JPS6338534B2

JPS6338534B2 -

Info

Publication number: JPS6338534B2
Application number: JP55000174A
Authority: JP
Inventors: Fueenitsuhi Gyuntaa; Kaufu Herumuuto; Deirugaa Peetaa
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-01-08
Filing date: 1980-01-07
Publication date: 1988-08-01
Also published as: JPS5593931A; US4328526A; DE2900420A1; FR2445893A1; DE2900420C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、内燃機関の電磁弁に流れる電流の制
御装置、さらに詳細には内燃機関の電磁的に作動
可能な電磁弁に流れる電流を制御する装置であつ
て、第１の電気スイツチング装置と、２つの電源
端子間で前記電磁噴射弁と直列に接続された電流
測定装置と、還流回路と、前記電流測定装置に接
続された限界スイツチとを備えた内燃機関の電磁
弁に流れる電流の制御装置に関する。

従来より電磁切替え装置に流れる電流を制御す
る装置が知られており、その場合電源端子間にス
イツチングトランジスタと、少なくとも１つの噴
射弁並びに測定用抵抗からなる直列回路が接続さ
れる。その場合還流回路には噴射弁並びに測定用
抵抗が設けられるので、抵抗間の電圧降下は継続
して電磁弁に流れる電流の尺度となる。

電磁弁を早く作動させるには電流の上昇度合を
急にしなければならないが、そのためには物理的
な特性を考えてかなり大きな電流を流さなければ
ならない。しかし電磁弁を開放した状態に保持す
るには比較的わずかな電流だけでよい。従つて従
来の装置ではまず電磁弁に流れる電流を大きくす
るようにし、一方電磁弁の保持期間では低いレベ
ル領域で２つのレベル間を変動させていた。この
ことは測定用抵抗に関連した限界スイツチに対し
てスイツチング操作をしなければならず、また同
時にかなり異なるしきい値を設定しなければなら
ないことを意味する。特に問題となるのは下方し
きい値の設定である。というのは測定用抵抗は電
力損失を小さくするために非常に小さな抵抗値
（50ミリΩ）でなければならず抵抗間の電圧降下
は保持期間の電流最小値になつた場合非常に低い
からである。

さらに電磁弁の吸引時間が電源電圧に関係する
ことは好ましくないことが判明した。というのは
電源電圧が異なると吸引電流の上昇度合が異なり
全体として噴射時間が異なるからである。

従つて本発明の目的は、このような従来の欠点
を解消し簡単な構成でしかも電磁弁に流れる電流
を確実にしかも正確に制御することが可能な内燃
機関の電磁噴射弁に流れる電流の制御装置を提供
することにある。

本発明によれば電磁弁に直列に接続されたスイ
ツチ装置（例えばスイツチングトランジスター）
の両スイツチング期間に電磁弁に流れる電流が異
なる２つの電流測定抵抗によつて検出され、それ
に応じて時限回路の出力信号と共にスイツチング
装置が制御される。好ましい実施例によれば最初
の電流最大値ならびに噴射弁の保持期間に現われ
る電流の最小値がそれぞれ測定によつて求められ
それに応じてスイツチング装置が制御される。さ
らに最初の電流が流れる期間に応じて噴射信号を
延長する回路が設けられる。さらに最大電流しき
い値に達するまでの経過時間に従つて最初の電流
オン期間を計算によつて求める装置が設けられ
る。従来の装置、例えば特開昭52−125932号公報
等に記載された装置では、電磁弁に流れる電流が
上方しきい値に達したか否かを決めるのに用いら
れる電流測定手段と、電流が上方しきい値に達し
て環流回路に流れ減少する場合、電流が下方しき
い値に達したか否かを測定する電流測定手段が同
じであるが、本発明による装置では、電流が上昇
して上昇するときの電流を測定する電流測定手段
と、環流時電磁弁に流れる電流を測定し下方しき
い値に達したか否かを定めるため環流時に流れる
電流を測定する電流測定手段とを異なるものを用
いるようにしているので、比較的簡単に上方及び
下方の電流しきい値を個別に設定できるという利
点が得られる。それにより例えば電磁弁の保持期
間中電流の最小値は電磁弁が遮断される限界領域
に設定することができ電磁弁を作動した場合顕著
にエネルギーを節約でき電力損失を減少させるこ
とができる。

さらに本発明の好ましい実施例では電磁弁の吸
引時間ないし最大電流しきい値に達するまでの時
間間隔に従つて噴射時間を補正することができる
ように構成されている。さらに第１の電流しきい
値を比較的小さな値に設定し、このしきい値に達
するまでの時間間隔を測定しそれに応じて電磁噴
射弁と直列に接続されたスイツチング装置を最初
に遮断する時点を定めるようにするのが好ましい
ことがわかつた。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。第１図には電磁消費装置、例えば電
磁的に作動する内燃機関の噴射弁に流れる電流を
制御する装置が図示されている。１０は回転数を
検出するセンサーを、また１１は吸気管に流入す
る空気量を検出するセンサーを示し、これら両セ
ンサーの出力信号は時限回路１２に入力される。
この時限回路１２の出力信号は期間がtiの噴射パ
ルスとなりこの噴射パルスによつて電磁作動噴射
弁１３が励磁される。第１図の回路を詳細に説明
する前に第２ａ図、第２ｂ図を参照して電磁弁１
３に流れる好ましい電流特性について説明してお
く。第２ａ図において時限回路１２の出力信号は
長さがtiの正の出力パルスとして図示されてい
る。この期間電磁弁１３に流れる電流は第２ｂ図
に示されたような特性を有する。第２ｂ図によれ
ば急激な電流上昇に伴なう吸引工程のあと、いわ
ゆる保持工程が続く。この保持工程では電磁弁を
開放したまま保持するに必要なエネルギーは電磁
弁を開放させるに必要なエネルギーより少なくて
すむので電磁弁に流れる電流は所定の領域間を変
動する。本発明で重要なことは最初の最大電流値
Ia max及び続く電流最小値IH minを求め、保
持工程の間のそれぞれの電流上昇を時間的に制御
することである。電磁弁１３に直列に接続された
切替え手段（スイツチング手段）が第１図の回路
に従つて制御され上述したようなスイツチング特
性が得られる。

両電源電圧端子１４，１５間でトランジスター
１６並びに測定（検出）用抵抗１７が電磁弁１３
と直列に接続される。このトランジスター１６は
スイツチング装置として機能し、時限回路１２か
らの信号を受ける入力１９を備えた入力段１８に
よつて制御される。入力段１８の主要部は限界ス
イツチ（比較器）２０であり、そのプラス入力に
は電源端子１４，１５間に接続された２つの抵抗
２１，２２からなる分圧器が接続され、一方限界
スイツチ２０のマイナス入力はトランジスター１
６と測定用抵抗１７の接続点に接続される。限界
スイツチ２０の出力はアンドゲート２３の第１の
入力と、またインバータ２４を経てフリツプフロ
ツプ２５のリセツト入力に接続される。このフリ
ツプフロツプ２５のセツト信号はコンデンサ２６
を経て入力段１８の入力１９から与えられ、その
非反転出力信号はアンドゲート２３の第２の入力
に入力される。アンドゲート２３の出力はダイオ
ード２７を経てトランジスター１６のベースに接
続される。２８はアースに接続されたベース抵抗
を示す。

電磁弁１３に並列に接続されたフリーホイール
回路（還流回路）２９にはダイオード３０、トラ
ンジスター３１、抵抗３２からなる直列回路が設
けられ、その場合抵抗３２の一端はプラス線１４
と接続される。トランジスター３１のベースコレ
クター回路はツエナーダイオード３３によつてバ
イパスされる。さらに電磁弁１３と並列にコンデ
ンサ３５とダイオード３６からなる直列回路が接
続され、その場合ダイオード３６のアノードはプ
ラス線１４と接続される。さらにコンデンサ３５
と並列に逆方向特性のダイオード３７が接続され
る。両ダイオード３６，３７の接続点ないしコン
デンサ３５との接続点は抵抗３８を経て接続点３
９に至り、その接続点３９はダイオード４０を経
てトランジスター３１のベースに接続され、また
ダイオード４１が時限回路１２の出力に接続され
る。

メモリー４６ならびに第１図に示されたその他
の回路とともにカウンター４５は電磁弁１３の保
持工程（いわゆるポンピングステツプ）の間トラ
ンジスター１６に流れる電流を時間的（時間を区
切つて）に制御する機能を行なう。上に述べたそ
の他の回路の１つは増幅器４８であり、そのマイ
ナス入力はプラス線１４と接続され、またそのプ
ラス線はトランジスター３１と抵抗３２の接続点
に接続される。このようにして増幅器４８は抵抗
３２間の電圧信号を検出し、その電圧信号は抵抗
４９を介して限界スイツチ（比較器）５０のマイ
ナス入力に接続される。又限界スイツチ５０のプ
ラス入力には基準電圧Urefが印加される。フリ
ーホイール（還流）ステツプの開始時限界スイツ
チ５０が確実に作動するように限界スイツチ５０
のマイナス入力とスイツチングトランジスター１
６（電磁弁１３）との接続点の間にはコンデンサ
ー５１を介して容量的な接続が行なわれる。限界
スイツチ５０の出力はカウンター４５の入力５２
ならびにアンドゲート５３の第１の入力と接続さ
れる。アンドグート５３の第２の入力にはインバ
ータ５４を介してカウンター４５のオーバーフロ
ー端子から得られる信号が入力され、さらにアン
ドゲート５３の第３の入力はリード線５８をへて
時限回路１２の出力と接続される。さらにアンド
ゲート５３の出力はダイオード５５をへてトラン
ジスター１６のベースと入力段１８の接続点に導
かれる。

時点to（第２ｂ図参照）の前では時限回路１２
の出力には０の信号が印加され、トランジスター
１６は遮断される。この状態は既にある時間継続
しているので、フリーホイール回路（還流回路）
２９には電流は流れておらず、全体の装置は静止
状態にある。トランジスター１６のエミツタ電位
は電流が流れないので同様にかなり小さな値とな
り、限界スイツチ２０の出力には大きな信号が発
生する。フリツプフロツプ２５はまだセツトされ
ないので、その非反転出力には０の信号が発生
し、それによつてアンドゲート２３は遮断され
る。この事からトランジスター１６のベース電位
はまだ小さい値であり、トランジスター１６自体
まだ遮断されている。

時点toにおいて時限回路１２の出力に正の信号
が発生すると（第５図Ｂ参照）、フリツプフロツ
プ２５はコンデンサ２６を介してセツトされ、そ
の非反転出力には正の信号が現われ、それによつ
てアンドゲート２３は導通し（第５図Ｃ参照）ト
ランジスター１６も導通する。従つて電磁弁１
３、トランジスター１６ならびに測定用抵抗１７
に電流が流れはじめる（第５図Ｅ参照）。抵抗１
７間の電圧が第５図Ａに示した最大吸引電流Ia
maxに達する値になると限界スイツチ２０が切
り換わり、その出力電圧は０に減少する。これに
よつてフリツプフロツプ２５はインバータ２４を
介してリセツトされる。フリツプフロツプ２５を
セツトする次のパルスは期間がtiの次の噴射パル
スの開始時にふたたび発生するので、アンドゲー
ト２３は次の噴射パルスの開始時までずつと遮断
されている（第５図Ｃ参照）。従つて保持工程の
間トランジスター１６を時間的に間隔をおいて導
通させることはダイオード５５を介して制御され
る。

時点toの前、すなわち期間がtiの噴射パルスの
開始前、ダイオード３０、トランジスター３１な
らびに抵抗３２を有するフリーホイール回路には
電流が流れない。これはトランジスター３１が導
通するにはそのベース電位がエミツタよりも高く
なければならないけれども、回路が休止状態にあ
る時はそのような事がおこらないからである。

時点t₁においてトランジスター１６が遮断され
るとコレクタ１６の電位変化はコンデンサ３５、
抵抗３８ならびにダイオード４０を経てトランジ
スター３１のベースに伝わり、それによつてトラ
ンジスター３１は導通し電磁弁１３に流れる電流
を負担する。それによつて抵抗３２間に電圧降下
が生じ、トランジスター３１のエミツタ電位は減
少する。ベース電位はフリーホイール回路のため
電流が流れている間エミツタ電位に対して正であ
り、それによつてトランジスター３１は導通状態
を続ける。

還流時（例えば時点t₁とt₂の間）抵抗性の回路
ために抵抗３２間の電圧降下は連続して減少する
（第５図Ｄ参照）。所望のしきい値よりも小さい値
となつた時、限界スイツチ５０によつてそのこと
が検出される（第５図Ｆ参照）。還流時（例えば
時点t₁とt₂の間）に流れる電流によつて増幅器４
８の出力には正の信号が発生する。その後段に接
続された限界スイツチ５０はその出力に０の信号
を発生する。限界スイツチ５０が遮断された状態
において確実に制御されるようにコンデンサ５１
が用いられる。というのは還流駆動が開始される
場合コンデンサ５１を経て正のパルスが限界スイ
ツチ５０のマイナス入力に印加され、それによつ
て限界スイツチ５０は確実に遮断されるからであ
る。

限界スイツチ５０の出力に０の信号が現われる
とアンドゲート５３の出力も０となるので、トラ
ンジスター１６は還流期間ダイオード５５を介し
て導通することができなくなる。

時点t₂において下方の電流しきい値IHminに達
すると、限界スイツチ５０が切り換つて正の出力
信号を発生するようになる（第５図Ｆ参照）。そ
れによりカウンタ４５にはメモリ４６からの値が
ロードされ、カウンタ４５において所定の周波数
で計数が開始される（第５図Ｇ参照）。この計数
期間中カウンタのオーバーフロー出力には正の信
号が発生しないので、インバータ５４を介してア
ンドゲート５３には正の信号が印加され（第５図
Ｈ参照）、それによりアンドゲートはオン５３と
なり、トランジスター１６も導通する。

時点t₃ではカウンタ４５のオーバーフロー出力
に正の信号が発生する。その結果アンドゲート５
３は遮断され、またトランジスター１６もオフに
なる。時点t₃におけるスイツチング後、還流回路
２９はコンデンサ３５を経て入力される電圧変化
のために作動し、抵抗３２間の電圧はふたたび減
少し、トランジスター１６の次のスイツチングは
下方の電流しきい値IHminに達した場合ふたた
び行われる。このような工程が連続して行なわれ
る。

長さがtiの噴射パルスが終了すると、時限回路
１２の出力電圧はダイオード４１を介して還流回
路２９の接続点３９における電位をＯにするので
還流回路は機能を停止する。同時にリード線５８
を介してアンドゲート５３ならびにトランジスタ
ー１６がオフになる。

検出（測定）用抵抗１７に対しては0.05オーム
ならびに検出（測定）用抵抗３２に0.5オームの
抵抗値が好ましいことが判明した。このことはト
ランジスター１６が導通した場合抵抗１７におけ
る電力損失は電流が比較的多く流れた場合も小さ
くすることができ、一方還流期間は抵抗３２が比
較的大きい値なので還流電流を良好に検出できる
ことを意味する。

従つて第１図の回路の場合本質的な事はしきい
値Ia maxにおける最大電流値の検出であり、ま
た電磁弁１３の保持期間における最小電流値の検
出である。ポンピング時すなわちトランジスター
１６が保持期間中導通する時間を制御する場合保
持期間中最大電流値が明瞭に定められないことに
なるが、このことは電磁弁１３の作動の安全性に
ついては重要なことではない。大切なことは弁に
流れる電流が減少する場合それぞれ下方の限界電
流しきい値を確実に検出することである。

第３図には最初の作動時間すなわち第２ｂ図に
示したt₀とt₁の時間の間に噴射時間の補正を行な
う回路が図示されている。基本的な考え方は、電
磁弁１３に流れる電流は物理的な特性によつて直
線的に上昇せず、ｅ−関数（指数関数）に従つて
上昇することである。このｅ−関数の最終値はバ
ツテリー電圧に関係するので、作動した瞬間から
時点t₁における最大電流に達するまでの時間間隔
は電源電圧に関係する。従つてこの時間間隔を測
定しその測定値に基いて時限回路１２の出力信号
を補正しようとするものである。このような方法
は第３図に図示した回路によつて実現できる。同
回路は２つのカウンタ６０，６１並びにその間に
接続された固定記憶装置（リードオンリーメモ
リ）６２から構成される。第３図に図示した回路
の第１の入力６３には期間がt₀からt₁の信号が現
われる。この信号は例えば第１図の入力段１８の
アンドゲート２３の出力から得ることができる。
カウンタ６０に対するこの「ゲート時間」は対応
したゲート時間入力に接続され、一方微分回路
（一方の入力の前段にインバータ６５を接続した
アンドゲート６４によつて構成される）を介して
カウンタ６０に対するリセツトパルスが得られ
る。カウンタの機能はt₀とt₁の時間間隔をデジタ
ル値に変換することである。この値に基いて経験
的に求められメモリ６２に記憶された数値が第２
のカウンタ６１に移され、期間がtiの噴射パルス
の終了後所定の周波数Tによつてこの数値が計
数されるものである。カウンタ６１のオーバーフ
ロー出力はオアゲート６７に接続され、そのオア
ゲートの第２の入力にはti信号が印加される。こ
のようにしてオアゲート６７の出力信号は個々の
噴射期間tiと補正時間tkを加えた長さのパルスで
ある。

時限回路１２に出力信号が現われるとカウンタ
６０はリセツトされ、計数が開始される。その計
数は時点t₁において上方のしきい値に達した場合
終了する。カウンタ６０における最終計数値に対
応してメモリ６２から所定の値が読み出され、そ
の値がカウンタ６１に入力される。カウンタ６１
に移された値は期間tiの補正されていない噴射信
号の終了と共に所定の周波数で計数され、その計
数はカウンタ６１の出力０が現われるまで続けら
れる。オアゲート６７によつて両時間tiとtkの加
算が可能となるので、オアゲート６７の出力には
補正された噴射信号が発生する。好ましくは第３
図に図示された回路は第２図に示した時限回路１
２の出力のあとに直接接続される。このようにし
て第３図の回路を用いることによつて電磁弁１３
を励磁する期間を最大電流値に達するまでの時間
間隔に従つて補正することが可能となる。噴射パ
ルスの開始時電流が流れる必要な時間をコンピユ
ーターを用いて求めるようにするのが好ましい。
この原理を第４ａ図に基いて説明する。双曲線状
のカーブは弁電流が所定値の場合電磁弁開放まで
の必要な時間を示す。別の云い方をすれば電磁弁
を吸引するに必要な電流限界値を時間の関数、す
なわちIa max＝（ｔ）として表わしたカーブで
ある。駆動電圧が異なるとカーブ上の点が異な
る。このことはそれぞれ最大電流に達するまでの
時間が異なることを意味する。座標軸（時間、弁
電流）の原点からカーブ上の種々の点に直線、た
とえば直線１と直線２を引く。両直線は異なる時
間に任意に選ばれた電流しきい値IVに達する。
すなわち直線１は時間tbにおいて、また直線２は
時間tcに上述の電流しきい値に達する。幾何学の
法則を用いることにより直線１〜２と双曲線との
交点まで時間を正確に求めることができる。この
時間（第４ａ図によればtAMAX１，tAMAX
２）は実験的に求められメモリに記憶され呼び出
される。

電磁弁１３に流れる最初の電流期間を計算する
回路が第４ｂ図に図示されている。その場合第１
図に図示したのと同じ素子には同じ参照番号が付
されている。

第４ｂ図に図示した回路には２つのカウンタ７
０，７１並びにメモリ７２が設けられる。測定用
抵抗１７には比較器７３が付設されており、比較
器７３の出力信号はカウンタ７０のイネーブル入
力に、またカウンタ７１のテイクオーバ入力にそ
れぞれ印加される。時限回路１２の出力はカウン
タ７１のリセツト入力、並びにカウンタ７０の計
数開始制御入力７４及びフリツプフロツプ７５の
セツト入力にそれぞれ接続される。カウンタ７０
の出力はメモリ７２と接続され、そのメモリ７２
の出力はカウンタ７１の数値入力に接続される。
カウンタ７１のオーバーフローの出力はフリツプ
フロツプ７５のリセツト入力と接続される。フリ
ツプフロツプ７５の出力はダイオード７６を経て
トランジスター１６のベースに接続される。

時限回路１２の出力に信号が表われるとカウン
タ７０は計数を開始し、フリツプフロツプ７５は
セツトされ、トランジスター１６はオンとなり、
カウンタ７１はリセツトされる。第４ａ図に示し
た電流しきい値IVに達するとカウンタ７０にお
ける計数は終了し、その計数最終測定値に関連し
た値がメモリ７２から読み出され、カウンタ７１
における計数初期値が設定される。カウンタ７１
において計数が終了したあとないしそのオーバー
フローパルスが発生した時フリツプフロツプ７５
がリセツトされ、その結果トランジスター１６は
遮断される。このことはトランジスター１６の開
放時間が２つの時間、すなわち電流しきい値IV
に達するまでの第１の時間とメモリ７２から読み
出された値を数えきるまでの第２の時間からなつ
ていることを意味する。

メモリ７２から読み出された値を計数するステ
ツプは電磁弁に流れる電流のレベルと無関係であ
るので、抵抗１７は７９で示したスイツチによつ
て短絡され電流しきい値IVに達した後の電力損
失を減少させる。この場合低い抵抗値の抵抗１７
は電流が大きくなつた時遮断されるので、抵抗の
温度による負荷を小さくすることができる。

第４ｃ図にはカウンタ７０，７１の時間に対す
る計数内容が図示されている。最初の直線は第４
ａ図に示した電流しきい値IVに達するかどうか
に従つて時点tbで終り、一方カウンタ７０の最終
計数状態からこの時点tbまではメモリ７２から値
Ｚ（tb）として読み出されカウンタ７１にセツト
される。第４ｃ図に図示したようにこの値はオー
バーフローするまで上方にカウントされる。この
オバーフロー点に達すると、フリツプフロツプ７
５はリセツトされトランジスター１６は遮断され
る。

電磁消費装置、特に内燃機関の電磁作動噴射弁
に流れる電流を制御する本発明の装置はその電流
及び時間の制御の点において非常に正確な動作を
行なうという特徴を有し、さらに電磁消費装置を
わずかな電力消費で駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の電気部分を詳細に示した
回路図、第２ａ図及び第２ｂ図はそれぞれ第１図
装置を説明するパルス波形図、第３図は噴射弁の
吸引時噴射時間を補正するための回路の一部を示
したブロツク回路図、第４ａ図はそれぞれ電流し
きい値に達するまでの時点に関連した最初の電流
が流れる期間の計算を説明したグラス図、第４ｂ
図は、第４ａ図に示した計算を行なうための回路
のブロツク図、第４ｃ図は第４ｂ図のカウンタの
内容を示したグラフ図、第５図Ａ〜Ｈはそれぞれ
第１図回路の動作を説明する波形図である。１０…回転数センサー、１１…空気量センサ
ー、１２…時限回路、１３…電磁噴射弁、１７…
測定用抵抗、１８…入力段、２０…限界スイツ
チ、２５…フリツプフロツプ、２９…還流（フリ
ーホイール）回路、４５…カウンタ、４６…メモ
リ、５０…限界スイツチ、６０，６１…カウン
タ、６２…リードオンリーメモリ、７０，７１…
カウンタ、７２…メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃機関の電磁的に作動可能な電磁弁に流れ
る電流を制御する装置において、２つの電源端子間で前記電磁弁と直列に接続さ
れ電磁弁に流れる電流を測定する第１の電流測定
手段１７と、前記電磁弁に流れる電流の測定値が上方しきい
値に達したとき電磁弁に流れる電流を遮断させ、
下方しきい値に達したとき電流を流すスイツチン
グ装置１６と、前記電磁弁に並列に接続され前記測定値が上方
しきい値に達したとき電磁弁に流れる電流を環流
させる環流回路２９とを有し、前記環流回路に環流電流を測定する第２の電流
測定手段３２を設け、この手段により電磁弁に流
れる電流の測定値が下方しきい値に達したか否か
を定めるようにしたことを特徴とする内燃機関の
電磁弁に流れる電流の制御装置。２前記第１の電流測定手段により測定される電
流を上方しきい値と比較する限界スイツチ２０と
前記第２の電流測定手段により測定される電流を
下方しきい値を比較する限界スイツチ５０を設け
るようにした特許請求の範囲第１項に記載の装
置。３前記電磁弁に流れる電流が下方しきい値に達
した後は、前記スイツチ装置１６は電磁弁を保持
させるように電磁弁に流れる電流をオンオフさせ
る特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装
置。４前記電磁弁１３と並列に環流回路の一部とし
て機能しダイオード３６とコンデンサ３５とから
なる直列回路が接続され、前記ダイオードとコン
デンサの接続点は環流回路２９を作動させる制御
入力端子に接続され、その制御入力端子はさらに
ダイオード４１を経て入力手段１８の入力端子と
接続される特許請求の範囲第１項から第３項まで
のいずれか１項に記載の装置。５前記電磁弁１３とスイツチング装置１６を直
列に接続し、前記スイツチング装置１６は限界ス
イツチ２０の出力信号に基きアンドゲート２３を
経て制御可能であり、そのアンドゲートの第２の
入力端子には入力信号によつてトリガーされるフ
リツプフロツプ２５の出力信号が印加される特許
請求の範囲第２項、第３項又は第４項までのいず
れか１項に記載の装置。６前記電磁弁１３に流れる吸引電流は前記スイ
ツチング装置１６の最初のオン期間に従つて制御
される特許請求の範囲第１項に記載の装置。７前記スイツチング装置１６の最初のオン期間
の値がデジタル値に変換されそれに応じて全体の
オン期間を延長させる値がメモリから読み出され
る特許請求の範囲第６項に記載の装置。８前記スイツチング装置１６に関連した限界ス
イツチ２０のしきい値は吸引電流以下に選ばれ、
このしきい値に達するまでの時間によつて前記ス
イツチング装置１６の最初のオン期間が決められ
る特許請求の範囲第２項から第５項までのいずれ
か１項に記載の装置。９前記スイツチング装置１６の最初のオン期間
は計数操作によつて求められる特許請求の範囲第
８項に記載の装置。