JPS6338732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機の車体フレームを一つの走行
車輪にて支持するいわゆる一輪式の歩行型田植機
における走行装置に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

この種の一輪式の歩行型田植機では、通常の左
右二輪式の田植機に比べ、一つの車輪を中心に旋
回できるから、旋回半径を小さくして旋回作業が
できる利点を有していた。

しかし、従来その方向旋回に際して車体フレー
ムを旋回方向側に下向きに傾けることにより旋回
作業を行うようにしていから、車体フレームを左
又は右に傾けると、苗載台上の苗マツトが一側方
向に偏ることになつたり、操縦ハンドルでの車体
フレームを支える力が大きくなる問題があつた。

しかも、田植機においては、田植作業に際して
圃場面を整地し、且つ田植機の左右バランスを保
持するために圃場面に接地するフロートを備える
ことが通常であるから、車体フレームを左または
右に傾けようとすると下向き側のフロートと圃場
面との接地抵抗が増大して車体フレームを傾ける
ために要する力が大幅に増大し、旋回作業が困難
になるという問題もあつた。

本考案は、これらの問題を一挙に解決すること
を目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため本考案では、エンジン、苗載台及び操
縦ハンドルが取付く車体フレームに、当該車体フ
レームを支持する一つの走行車輪を装着して成る
歩行型田植機において、前記車体フレームの下方
に配設する左右一対のフロートを、前記走行車輪
を左右から挟んで適宜隔てて配設し、前記走行車
輪を、その車輪が水平面に対して上下に傾斜可能
になるように車体フレームに装着した構成とした
ものである。

〔考案の作用・効果〕

本考案の構成により、走行車輪のみをその車軸
が上または下に傾くように回動させることによ
り、恰も車体フレームと走行車輪が一体的である
場合における車体フレーム１を右または方向に傾
けた時と同じ状態が得られるから、操縦ハンドル
を持つて車体フレームを左右に傾けるのに要する
力より軽い力で簡単に左右に旋回することができ
る。

そして、その旋回中走行車輪を左右に挟んで配
置されて圃場面に接地する左右一対のフロートが
車体フレームを左右略水平状に支持することにな
るから、車体フレームが左右に傾くことによる田
植機の左右バランスを操縦ハンドルを介して作業
者が負担することがなく、安定した旋回作業を行
うことができる。

このように、本考案によれば、田植機の小回り
旋回に際して、車体フレームが左右水平状に保持
できるから、苗載台上の苗マツトが一方側に偏る
不都合もなく、且つ田植機の左右の支え力を増大
させることを回避できるものでありながら、一輪
式田植機の旋回性能を著しく向上できる効果を有
するものである。

〔実施例〕

次に本考案の実施例について説明すると、符号
１は田植機の車体フレームで、該車体フレーム１
は、上面にエンジン２が取付く伝動ケース３と、
該伝動ケース３の左右両端から後方に延びる左右
一対の中空状サイドフレーム４，５にて平面視コ
字状に構成され、その伝動ケース３に一体形に設
けた走行ミツシヨンケース６には、前記左右両サ
イドフレーム４，５間を後方に延びるスイングケ
ース７の基端（前端）が上下回動自在に枢着さ
れ、該スイングケース７の先端（後端）には、車
体フレーム１の左右巾方向中心線上に配設する走
行車輪８が装着される。この走行車輪８は前記エ
ンジン２からスイングケース７内の後述する伝動
機構を介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には苗植付
ケース９，１０を各々固着して、該両苗植付ケー
ス９，１０間を門型の連結フレーム１１にて連結
し、この門型の連結フレーム１１とスイングケー
ス７との間に車輪昇降装置１２を設けて走行車輪
８を上下動することにより、田植機の全体を昇降
する構成となつている。

符号１３，１４は前記両苗植付ケース９，１０
から後方に延びる左右一対の操縦ハンドルを示
し、該両操縦ハンドル１３，１４は後方斜め上向
きの傾斜状に屈曲され、その傾斜部上面には、両
操縦ハンドル１３，１４間に水平横向きに装架し
たガイドレール１５とレール機構１６とによつて
左右横方向に移動自在に支持された後傾式の苗載
台１７が設けられ、該苗載台１７の裏面箇所にお
ける両操縦ハンドル１３，１４には、外周に往復
ねじ溝を有する横送り軸１８を、苗載台１７の移
動方向と平行に軸支する。

この横送り軸１８に摺動自在に被嵌したボス体
を苗載台１７に係合することにより、横送り軸１
８の回転で苗載台１７を横送りして左右に往復移
動できるように構成する。

さらに、苗載台１７の横送り終端で苗マツトを
縦送りする縦送り機構を備えており、これらの動
力は一方の苗植付ケース９から後方に延びるチエ
ンケース１９内の伝動機構を介して伝達される。

前記両苗植付ケース９，１０の内側端には揺動
式の苗植機構２０，２１を各々設け、苗載台１７
下端のガイドレール１５における苗取出口２２と
圃場面との間を往復動するように構成する。

符号２３，２４は前記走行車輪８の左右両側方
位置で、且つ両サイドフレーム４，５及び両苗植
付ケース９，１０の下方に位置する左右一対のフ
ロートを示し、該両フロート２３，２４の後部は
前記両操縦ハンドル１３，１４の基部に植付深さ
調節杆２５を介して取付けられ、フロートの前端
は両サイドフレーム４，５に対してリンク２６を
介して上下動自在に取付けられている。この場
合、前記両フロート２３，２４の内側面には平面
視三角形状の均平部２７，２８を一体的に備えて
おり、その各均平部２７，２８の後方位置おいて
苗植機構２０，２１にて苗を植付けるようになつ
ている。

そして、前記右サイドフレーム５にはベルクラ
ンクレバー２９の基端を回動自在にピン３０枢着
し、該ベルクランクレバー２９の先端をリンクを
介して前記スイングケース７の上面に連結し、ク
ランクハンドル３１の回動により軸方向に伸縮す
る車輪昇降装置１２を前記門型連結フレーム１１
に取付けし、該車輪昇降装置１２の雌ねじ管３２
の下端を前記ベルクランクレバー２９の他端に連
結すると共に、前記雌ねじ管３２に被嵌し且つベ
ルクランクレバー２９と車輪昇降装置１２との間
に装架する圧縮ばね（図示せず）を介してスイン
グケース７を下向き弾性付勢する。

スイングケース７は、その基端を前記走行ミツ
シヨンケース６側面から横向き突出する伝動軸３
３廻りに上下回動自在に枢着されており、スイン
グケース７における前後長手の筒部７ａ後端で
は、走行車輪８が取付く車軸ケース７ｂを前記筒
部７ａ内の軸３４廻りに回動自在となるように嵌
挿されており、前記筒部７ａの外側面には前記軸
３４の軸線に垂直な側方にストツパ板３５を突出
させる。車軸ケース７ｂに設けたブラケツト３６
には、前記ストツパ板３５に向かつてばね３７付
勢されたピン３８を設け、操縦ハンドル１３箇所
のレバー３９の操作によりピン３８が出没自在と
なるようにワイヤ４０連結する。

前記ストツパ板３５には、走行車輪８の車軸４
３廻りの回転面Ａを略垂直状態にするとき、前記
ピン３８が嵌合するストツパ孔４１と、回転面Ａ
が鉛直面Ｂに対して適宜角度θ傾斜して走行車輪
８をその状態に保持するようにブラケツト３６が
接当するストツパー４２，４２′を上下位置に設
けてある。

これにより、田植機の旋回時にバンク角θ（鉛
直面Ｂに対する回転面Ａの傾斜角）を発生させて
田植機の旋回を容易且つ円滑にできるように構成
するものである。

なお、前記伝動軸３３から車軸４３へは、スイ
ングケース７内の軸３４に取付く傘歯車対４４，
４５を介して動力伝達される。

この構成において、苗載台１７上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪８お
よび苗植機構２０，２１を駆動すれば、田植機は
走行車輪８により前進走行する一方、苗載台１７
が横送り軸１８の回転によつて左右に往復して横
送りされ、苗載台１７上の苗マツトは上下揺動の
苗植機構２０，２１により一株づつ分割されたの
ち、予めフロート２３，２４の各均平部２７，２
８にて整地した後の圃場面に順次２条に沿つて植
付けされるのである。

そして、畦際で方向旋回させるに際して、例え
ば右方向に旋回させるには、両操縦ハンドル１
３，１４を持つた状態で、レバー３９を回動して
ピン３８をストツパ孔４１から抜くと、走行車輪
８は、車体フレーム１の重量によつてブラケツト
３６が第４図の一点鎖線で示すように下部ストツ
パー４２′に接当する所まで、つまり鉛直面Ｂか
ら回転面Ａへと回動し（第４図において車軸４３
の右側が下向きになるように回動し）、車体フレ
ーム１に対して右方向に傾くことになつて、恰も
車体フレームと走行車輪が一体的である場合にお
ける車体フレーム１を右方向に傾けた時と同じ状
態になるから、右方向に旋回することが簡単にで
きるのである。この旋回が終わると車体フレーム
１の全体を少し持ち上げることにより、走行車輪
８はＡからＢに戻り回動してストツパ孔４１にピ
ン３８が嵌ることになつて旋回前の姿勢に復帰す
る。

また、左方向に旋回するには、両操縦ハンドル
１３，１４を持つた状態で、レバー３９を回動し
てピン３８をストツパ孔４１から抜いたのち、車
体フレーム１を少し持ち上げることより、走行車
輪８は、第４図の二点鎖線で示すように左方向に
ブラケツト３６が上部ストツパー４２に接当する
所まで回動し（第４図のおいて車軸４３の左側が
下向きになるように回動し）、車体フレーム１に
対して左方向に傾くことになるから、前記と同様
に左方向に旋回できるのである。

本考案では、走行車輪の車軸を車体フレームひ
いては水平面に対して上下回動するようにして走
行車輪を車体フレームに対して左右に傾けて（換
言すれば走行車輪の車軸廻りの回転面が鉛直面に
対して左右に傾く）ことにより、車体フレームと
走行車輪が一体的に取付いている場合に車体フレ
ームごと走行車輪を左右に傾けるのと同じ結果と
なり、旋回作業が至極軽い力で実行できる一方、
車体フレームは走行車輪の左右両側に配置したフ
ロートにより支えられ、旋回時における田植機の
左右アンバランスを作業者が支える力も少なくて
済み、安定した旋回作業を行うことができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例を示し、第１図は歩行型田植機の
側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の
−線視拡大断面図、第４図は第３図の−
線視図である。 １……車体フレーム、２……エンジン、４，５
……サイドフレーム、７……スイングケース、７
ａ……筒部、７ｂ……車軸ケース部、８……走行
車輪、１３，１４……操縦ハンドル、１７……苗
載台、２３，２４……フロート、４３……車軸、
３４……軸、３５……ストツパ板、３６……ブラ
ケツト、３８……ピン、４２，４２′……ストツ
パー、４１……ストツパ孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジン、苗載台及び操縦ハンドルが取付く車
   体フレームに、当該車体フレームを支持する一つ
   の走行車輪を装置して成る歩行型田植機におい
   て、前記車体フレームの下方に配設する左右一対
   のフロートを、前記走行車輪を左右から挟んで適
   宜隔てて配設し、前記走行車輪を、その車輪が水
   平面に対して上下に傾斜可能になるように車体フ
   レームに装置したことを特徴とする歩行型田植機
   の走行装置。