JPS6338745A - 自動変速機のギア切換装置におけるギア抜け防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速機のギア切１＠装置のギア切換制御
方法に係り、詳しくはギア切換時におけるギア抜け防止
方法に関するものである。

（従来技術） 従来、例えば乾式単板クラッチ付自ｅ変速（覆を備えた
車両において、自動変速機の変速比を１，７Ｊ換える切
換手段及び自動変速機の前後進を切換える切換手段は共
に油圧シリンダが用いられている。

そして、各油圧シリンダに作動油を給排制御する各油圧
回路は互いに並列に接続されその作動油供給源を共通に
していた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、各油圧回路が互いに並列に接続されているこ
とから一方のシリンダ、例えば変速比を切換えるシリン
ダの油圧回路を作動させると、他方の前後進を切換える
シリンダの油圧回路は作動させていないにもかかわらず
同回路内の作動油の圧力は変動する。この変動によって
前後進を切換えるシリンダが誤作動してｉｙｉ後進用の
ギアが抜ける、いわゆるギア抜番プ現像が起る。

この発明の目的は上記問題点を解消すべく自動変速機の
ギア切換を行う際、そのギア切換えによって他のギア切
換を行わないギアが扱けるのを未然に防止することがで
きる自動変速機のギア切換装置におけるギア扱は防止方
法を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、変速機の変速比を切
換える変速比切換シリンダに供給する作動油を制御して
同シリンダのロッドを駆動して前記変速機の変速比を切
換制御する変速比制御バルブを備えた第１の油圧回路と
、変速機の前後進を切換える前後進切換シリンダに供給
する作動油を制御して同シリンダのロッドを駆動して前
記変速機の前後進を切換制御する前後進制御バルブを備
えた第２の油圧回路とが並列に接続され、前記各油圧回
路を適宜制御することにより変速機の各ギアを切換える
Ｊ：うにした自動変速機のギア切換装置において、 いずれか一方の油圧回路を駆動させ当該シリンダを作動
させて対応するギアのギア切換え行なうとき、他方のシ
リンダにてギア位置制御されている現在のギア位置を積
極的に維持する方向に当該他方の油圧回路を駆動させる
ようにしたギア抜け防止方法をその要旨とするものであ
る。

（作用） 上記方法によって、例えば第１の油圧回路を駆動させ変
速比切換シリンダを作動させて対応するギアのギア切換
えを行なっても、他方の前後進切換シリンダは現在の前
後進用のギア位置を積極的に維持すべく当該第２の油圧
回路が駆動することから、同前後進切換シリンダは前後
進用のギアを抜く方向に作動しない。

反対に、第２の油圧回路を駆動させ前後進切換シリンダ
を作動させて対応するギアのギア切換えを行なっても、
他方の変速比切換シリンダは現在の前後進用のギア位置
を積極的に維持すべく当該第１の油圧回路が駆動するこ
とから、同変速比切換シリンダは前後進用のギアを央く
方向に作動しない。

（実施例） 以下、この発明を乾式単板クラッチ付き自動変速機を備
えたフォークリフトに具体化した一実施例を図面に従っ
て説明する。

第１図はフォークリフ１への駆動系の機構を示し、エン
ジン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機
３に伝達され、その自動変速機３は差動歯車機構４を介
して走行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進させ
るようになっている。前記エンジン１の出力を入り切り
さぼる乾式単板クラッチ２はクラッチ制御用シリンダ６
の駆動に基づいて伸長するロッド６ａのストローク１に
相対して同クラッチ２の接続状態が調整される。

前記自動変速機３は変速比切換シリンダ７の駆動に基づ
いて伸縮するロッド７ａにて変速用ギアが切換えられ１
速（低速）と２速（高速）とに変速するとともに、前後
進切換シリンダ８の駆動に基づいて伸縮するロッド８ａ
にて前後進用ギアが切換えられ前進、ニュウトラル、後
進の３位置に切換わるようになっている。

前後進位置検出器９は本実施例では複数のりミツ１へス
イッチからなり、前記前後進切換シリンダ８のロッド８
ａの位置を検出して前進、ニュウトラル、後進の３位置
を検出する。変速状態検出器１０は複数のリミットスイ
ッチからなり、前記変速切換シリンダ７のロッド７ａの
位置を検出して１速、２速の２位置を検出する。。

次に、上記のように構成した変速比切換及び前後進切換
シリンダ７．８を駆動制御する油圧回路について説明す
る。

第２図において、ポンプ１１はタンク下から作動油を汲
み上げ、その作動油をアキュームレーク１２、メイン通
路１３及びメイン電磁バルブ１４を介して第１及び第２
の油圧回路１５．１６に供給する。

第１の油圧回路１５は第１及び第２の電磁バルブ１７ａ
、１７ｂと、一端が前記メイン電磁バルブ１４に接続さ
れ、他端が同両バルブ１７ａ、１７ｂを介して前記タン
クＴに接続されたメイン管路１８と、同メイン管路１８
から分岐し前記変速比切換シリンダ７に接続された分岐
管１９８．１９ｂとから構成されている。

そして、第１の電磁バルブ１７ａを励磁して同バルブ１
７ａを閉じ、一方、第２の電磁バルブ１７ｂを非励磁に
して同バルブ１７ｂを開くと、変速比切換シリンダ７の
ロッド７ａは第２図において右方に、即ち、１速側に移
動する。

この移動速度は第２の電磁バルブ１７ｂを開閉動作制御
（デユーティ−制御）することによって適宜変更される
。

反対に、第１の電磁バルブ１７ａを非励磁にして同バル
ブ１７ａを開き、一方、第２の電磁バルブ１７ｂを励磁
して同バルブ１７ｂを閉じると、変速比切換シリンダ７
のロッド７ａは第２図において左方に、即ち、２速側に
移動する。この場合、同シリンダ７には両分肢管１９ａ
、１９ｂがら作動油が供給されるが、シリンダ７のロッ
ド側室とボトム側室の受圧面積の差によって左方に移動
する。この時の移動速度は第１の電磁バルブ１７ａをデ
ユーティ−制御することによって適宜変更される。

第２の油圧回路１６は第１及び第２の電磁バルブ２０ａ
、２０ｂと、一端が前記メイン電磁バルブ１４に接続さ
れ、他端が同両バルブ２０ａ、２ｏｂを介して前記タン
クＴに接続されたメイン管路２１と、同メイン管路２１
から分岐し前記前後進切換シリンダ８に接続された分岐
管２２８．２２ｂとから構成されている。

そして、第１の電磁バルブ２０ａを励磁して同バルブ２
０ａを閉じ、一方、第２の電磁バルブ２ｏｂを非励磁に
して同バルブ２０ｂを開くと、前後進切換シリンダ８の
ロッド８ａは第２図において右方に、即ち、前進側に移
動する。

この移動速度は第２の電磁バルブ２０ｂをデユーティ−
制御することによって適宜変更される。

反対に、第１の電磁バルブ２０ａを非励磁にして同バル
ブ２０ａを開き、一方、第２の電磁バルブ２０ｂを励磁
して同バルブ２０ｂを閉じると、前後進切換シリンダ８
のロッド８ａは第２図において左方に、即ち、後進側に
移動する。この場゛合、同シリンダ８には両分肢管２２
ａ、２２ｂから作動油が供給されるが、シリンダ８のロ
ッド側室とボトム側室の受圧面積の差によって左方に移
動する。この時の移動速度は第１の電磁バルブ２０ｂを
デユーティ−制御することによって適宜変更される。

前記各電磁バルブの制御は中央処理装置（以下、ＣＰＵ
という）２３によって行なわれる。ＣＰＵ２３は読み出
し専用のメモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ２
４に記憶された制御プログラムに基づいて動作する。又
、読み出し及び出き替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりな
る作業用メモリ２５はＣＰ　ｔＪ　２３の演算結果等を
一時記憶するようになっている。そして、ＣＰｔＪ２３
は入出力インターフェイス２６を介して図示しない外部
装置からギア切換のための各種信号を入力すると、その
各種信号に応じてインターフェイス２６及び駆動回路２
７を介して各電磁バルブ１４．１７ａ。

１７ｂ、２０ａ、２０ｂを’＞Ｍ宜制御スル。

そして、前記信号が前進走行中で変速比を１速から２速
に切換えるための信号である場合には、ＣＰＵ２３は非
励磁状態にある全電磁バルブのうちメイン電磁バルブ１
４、第１の油圧回路１５の第２の電磁バルブ１７ｂ及び
第２の油圧回路１６の第１の電磁バルブ２０ａを励磁す
る制御信号を出力して１￥磁バルブ１４を開き、電磁バ
ルブ１７ｂ、　２Ｑａを閉じる。

その結果、１速側にある変速比切換シリンダ７のロッド
７ａは作動油にて２速側に移動する。そして、自動変速
機３の変速比は１速から２速に切換わる。一方、前進側
にある前後進切換シリンダ８のロッド８ａは作動油にて
前進側に位置するように積極的に保持される。

そして、変速比が完全に１速から２速に切換わるどく本
実施例では変速状態検出器１０からの検出信号に基づい
て判断する）１、ＣＰＵ２３は励磁されていた各電磁バ
ルブ１４．１７ｂ、２０ａを非励磁にする。

次に、前記信号が前進走行中で変速比を２速から１速に
切換えるための信号である場合には、ＣＰＵ２３は非励
磁状態にある電磁バルブのうちメイン電磁バルブ１４、
第１の油圧回路１５の第１の電磁バルブ１７ａ及び第２
の油圧回路１６の第１の電磁バルブ２０ａを励磁する制
御信号を出力して電磁バルブ１４を開き、電磁バルブ１
７ａ。

２０ａを閉じる。

その結果、２速側にある変速比切換シリンダ７のロッド
７ａは作動油にて１速側に移動する。そして、自動変速
機３の変速比は２速から１速に切換わる。一方、前記と
開襟に前進側にある前後進切換シリング８のロッド８ａ
は作動油にて前進側に位置するように積極的に保持され
る。

そして、変速比が完全に２速から１速に切換わると、Ｃ
ＰＵ２３は励磁されていた各電磁バルブ１４．１７ａ、
２０ａを非励磁にする。

従って、変速比を切換える際、前後進切換シリンダ８の
ロッド８ａを前進側に位置するように積極的に保持する
ようにしたので、従来のように変速比切換シリンダ７の
作動中、第２の油圧回路１６の各電磁バルブ２０ａ、２
０ｂを励磁して閉じた状態にしていても第１の油圧回路
１５の作動に起因して例えば第２の油圧回路１６の各電
磁バルブ２０ａ、２０ｂのパツキンのふくらみ等により
圧力変動が生じ前後進切換シリンダ８が誤動作して前後
進用のギアが扱けるといったことはない。

このように本実施例では変速比を切換える際、常に前後
進切換シリンダ８を現在のギア位置にあるように積極的
に作動させるようにしたので、前後進用のギアがギア扱
けすることはなく安全に走行することができる。

尚、本実施例では変速比を切換える際における第２の油
圧回路１６の電磁バルブ２０ａの制御について説明した
が、これを後進走行中において変速比の切換えるとき第
２の電磁バルブ２０ｂを励磁して現在の後進のギア位置
に積極的に保持するように前後進切換シリンダ８を作動
したり、又、前後進用のギアを切換える場合に第２の電
磁バルブ１７ａ若しくは１７ｂを制御して現在の変速比
を積極的に保持して変速用ギアのギア抜けがないように
変速比切換シリンダ７を作動させるようにしてもよい。

又、本実施例はフォークリフトに具体化したが、これを
その他の車両に応用してもよいことは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば自８変速機のギ
ア切換を行う際、そのギア切換えによって他のギア切換
を行わないギアが扱けるのを未然に防止することができ
、ギア扱は防止方法として産業上層れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの駆動系
を示す説明図、第２図は同じく自動変速機を駆動するシ
リンダの油圧回路図である。 図中、３は自動変速機、７は変速比切換シリンダ、７ａ
はロッド、８は前後進切換シリンダ、８ａはロッド、１
４はメイン電磁バルブ、１５は第１の油圧回路、１６は
第２の油圧回路、１７ａ。 ２０ａは第１の電磁バルブ、１７ｂ、２０ｂは第２の電
磁バルブ、１８．２１はメイン管路、１９ａ、１９ｂ、
２２ａ、２２ｂは分岐管、２３は中央処理装置（ＣＰｔ
Ｊ）、２４はプログラムメモリ、２７は駆動回路である
。 特許出願人　　　株式会社　豊田自動織機製作所富　士
　通　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、変速機の変速比を切換える変速比切換シリンダに供
   給する作動油を制御して同シリンダのロッドを駆動して
   前記変速機の変速比を切換制御する変速比制御バルブを
   備えた第１の油圧回路と、変速機の前後進を切換える前
   後進切換シリンダに供給する作動油を制御して同シリン
   ダのロッドを駆動して前記変速機の前後進を切換制御す
   る前後進制御バルブを備えた第２の油圧回路とが並列に
   接続され、前記各油圧回路を適宜制御することにより変
   速機の各ギアを切換えるようにした自動変速機のギア切
   換装置において、 いずれか一方の油圧回路を駆動させ当該シリンダを作動
   させて対応するギアのギア切換えを行なうとき、 他方のシリンダにてギア位置制御されている現在のギア
   位置を積極的に維持する方向に当該他方の油圧回路を駆
   動させるようにした自動変速機のギア切換装置における
   ギア抜け防止方法。