JPS6338752Y2

JPS6338752Y2 -

Info

Publication number: JPS6338752Y2
Application number: JP1979052580U
Authority: JP
Priority date: 1979-04-18
Filing date: 1979-04-18
Publication date: 1988-10-12
Also published as: JPS55151154U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、圃場内を走行しつつ、圃場に植立
する穀稈を刈取り、刈取穀稈について脱穀を行な
うコンバインにおいて、脱穀部での脱穀物の選別
度を検出する選別度検出装置に、関するものであ
る。

米国特許No.3606745及びアグリカルチユラルエ
ンジニアリング（Agricultural Engineering）
1969年９月号の第524−525、528頁に開示されて
いるように、コンバイン脱穀部の扱室の下方位置
とか揺動選別機構の後端位置とかに脱穀物中の穀
粒量を検出するためのセンサーを設けて、該セン
サーが発生する電気信号から選別度を検出する技
術が既に公知である。上記のセンサーとしては例
えば、アルミニウム板に担持させた圧電性セラミ
ツク盤等の圧電素子が使用され、かかるセンサー
は高周波数の機械振動の影響を受けないようにゴ
ム等の緩衝材を介して支持される。圧力を歪みに
よつて感知し電圧パルスを出力する圧電素子より
成るセンサーに硬質の穀粒が接当したとき出力さ
れる電圧パルスは軟質のワラ屑等が接当したとき
出力される電圧パルスよりも周波数が高いから、
低周波数域の電圧パルスをカツトするバンドパス
フイルタを用いることにより穀粒接当時の電圧パ
ルス（正確には同電圧パルスの高周波数成分）の
みを分離して取出すことができ、これよりして脱
穀物中の穀粒量を検出することが可能である。

この考案の目的とするところは、ストローラツ
クの後上方位に排塵フアンを設ける等の関係で脱
穀部からの排塵風路を上下に並列させて２個設け
るとか、さらに上方側の排塵風路を左右の２個に
分割して設ける等して、並列配置の複数個の排塵
風路を有せしめてあるコンバインにおいて、唐箕
の風量とか扱室内の送塵弁の角度或は揺動選別装
置の揺動周期等を調節して選別度を適正に維持す
るための指標として脱穀物中から回収されずワラ
屑と共にコンバイン外に放出されてしまう損失穀
粒の量を、直接且つ適確に検出するように前記の
ようなセンサーを設けることによつて、損失穀粒
量が過大とならないようにする制御を適確に行な
えることとする、コンバインにおける新規な選別
度検出装置を提供するにある。

図示の実施例について、この考案に係るコンバ
インにおける選別度検出装置の構成を説明する
と、第１図はコンバインの脱穀部例を概略図示し
たものであり、この考案に係る選別度検出装置
は、このような脱穀部における脱穀物の選別度を
検出するためのものであるので、説明の順序とし
て先ず、第１図に図示の脱穀部の構成を概略説明
しておく。第１図に示すように脱穀部の扱室１内
には、コンバイン機体の前後方向に軸線を沿わせ
て、扱胴２を回転可能に設けてあり、回転駆動を
受ける該扱胴２はその上に多数植設された扱歯３
によつて、扱室１内に供給される刈取穀稈の穂先
部から穀粒を分離させ脱穀を行なう。

脱穀部内にはまた、扱胴２の下方に位置させて
クリンプ網５を設けてあり、このクリンプ網５
は、その上に落下せしめられる脱穀物について穀
粒と細かなワラ屑等を漏下させ、非漏下物は該ク
リンプ網５後端から排出させる。クリンプ網５の
下方から後方にかけては、前方より後方にかけて
フイードパン７、上下に並列するチヤフシーブ８
及びグレンシーブ９、並びにストローラツク１０
を備えている揺動選別機構が、設けられている。
また脱穀部内の最前位下部と最後位上部にはそれ
ぞれ、唐箕１１と排塵フアン４０とが設けられて
いる。上記した揺動選別機構７−１０は、前後及
び上下に揺動せしめられ、該機構における最前部
のフイードパン７は、その揺動に伴ない、クリン
プ網５からの漏下物について後方搬送しつつ、重
い穀粒は下層へ、軽いワラ屑等は上層へと、選別
する。フイードパン７からチヤフシーブ８へと落
下する穀粒中からは、唐箕１１から送られる選別
風でワラ屑がさらに除去され、上記の穀粒は、チ
ヤフシーブ８を漏下することで再び選別され、こ
のチヤフシーブ８からさらに目の細かいグレンシ
ーブ９を漏下し、且つ、その間に唐箕１１の選別
風を受けて、精選された状態で一番口１３へと供
給される。またフイードパン７から唐箕１１風の
援けをかりつつストローラツク１０上へと移され
るワラ屑からは、ストローラツク１０の揺動に伴
ない、混入する穀粒が前方向きに分離されてチヤ
フシーブ８上へ移されると共に、穂切れ物と一部
の穀粒が下層へ分離せしめられて、ストローラツ
ク１０の透孔から下方の二番口１４へと供給され
る。

図示のコンバインでは前記排塵フアン４０が揺
動選別機構のストローラツク１０の後上方位に配
して設けられ、ストローラツク１０の後端部上か
ら脱穀物を吸引しそのうちの穀粒は前方へ跳ねと
ばしてストローラツク１０上に還元するものとさ
れている。脱穀部からの排塵を行なう排塵風路を
構成する三番排塵口は、排塵フアン４０の排風端
に連らなる上部三番排塵口１６Ａとストローラツ
ク１０端から唐箕風により排塵を行なう下部三番
排塵口１６Ｂとの２個が設けられている。第１図
において、１７は一番口１３内で穀粒を一側方向
に搬送する一番コンベア、１８は二番口１４から
穂切れ物等を扱室１内へ還元する二番スロワであ
る。

図示のコンバイン脱穀部の構成と作用が上記の
ようであるのに対し、第１，２図に示すように上
記した上部三番排塵口１６Ａと下部三番排塵口１
６Ｂとに配して次のような２個のセンサー２５
Ａ，２５Ｂを設けてある。すなわち各センサー２
５Ａ，２５Ｂは第３図に示すように前述の米国特
許No.3606745に開示のタイプのもので圧電性セラ
ミツク盤等の圧電素子２５ａを備えており、圧力
を受けると該圧力に応じて歪み電圧スパイクない
し電圧パルスを発生するものとされている。すな
わち該各センサー２５Ａ，２５Ｂは、マイクロホ
ンが音波圧を受けて電圧パルスを発生するのと同
様に挙動するものとされている。したがつてこの
センサー２５Ａ，２５Ｂないしその圧電素子２５
ａは、各三番排塵口１６Ａ，１６Ｂから排出され
る排塵物が圧電素子２５ａ面に当たり圧力を受け
ると、該圧力に応じた周波数と振巾の電圧パルス
を発生する。このような電圧パルスは圧電素子２
５ａ面に硬質の穀粒が当たつた場合と軟質のワラ
屑等が当たつた場合とでは、第４図に例示するパ
ルスP₁，P₂のように周波数を異にする。三番排
塵物として排出される損失穀粒量から選別状態を
みるため第４，６図に示すように、センサー１９
ないし圧電素子２５ａに接続して、選別度検出装
置の一部を構成するバンドパスフイルタ２０が設
けられている。このバンドパスフイルタ２０は軟
質のワラ屑等の接当時に発生するような低周波数
域の電圧パルスはカツトし高周波数域の電圧パル
スのみを二次側に伝達するものとされていて、第
４図に示すように硬質の穀粒の接当時に発生する
電圧パルスP₁の高周波成分より成る電圧パルス
P′₁を二次側に出力する。該バンドパスフイルタ
２０は、センサー２５Ａ，２５Ｂ自体に内蔵させ
ることもできるが、図示の場合には第３図に示す
コントロールボツクス２１内に設けられている。

各センサー２５Ａ，２５Ｂは第２，５図に示す
ように支持されている。すなわち各三番排塵口１
６Ａ，１６Ｂの頂壁面後端位には、固定具２２で
固定して取付板２３を設けてあり、この取付板２
３における下方向き部分の前面側に各センサー２
５Ａ，２５Ｂの上端部を沿わせ固定することで、
三番排塵口１６Ａ，１６Ｂにセンサー２５Ａ，２
５Ｂを、上方から垂下状に、且つ、センサー２５
Ａ，２５Ｂの下端が上端よりも排塵風の流れ方向
で後方に位置するような姿勢で設けている。また
図示の場合には各三番排塵口１６Ａ，１６Ｂの頂
壁に該排塵口１６Ａ，１６Ｂの巾方向に沿う長穴
（図示せず）を形成し、上記した各固定具２２を
この長穴に挿通して固定解除可能に排塵口１６
Ａ，１６Ｂ頂壁に固定されるものとし、長穴の範
囲内で各取付板２３位置、したがつてセンサー２
５Ａ，２５Ｂ位置を、各三番排塵口１６Ａ，１６
Ｂの巾方向に沿い変更調節可能としてある。各セ
ンサー２５Ａ，２５Ｂは、第５図に示す排塵口１
６Ａ，１６Ｂ巾方向の区画Ａ，Ａ，Ａ及び
Ｂ，Ｂ，Ｂの何れかに、それぞれ変位調節
可能となつている。

第６図に示すように、前記した各バンドパスフ
イルタ２０に接続しては、損失穀粒対応の電圧パ
ルスP₁の高周波成分より成る前記電圧パルスP′₁
を増巾する増巾器２５を設けてあり、この各増巾
器２５には、該増巾器２５からの電圧パルスを入
力されると一定時間オン動作して一定の周波数及
び振巾の角形電圧パルスを出力するモノマルチ２
６が接続されている。そしてさらに両モノマルチ
２６に接続して該モノマルチ２６から順次出力さ
れる電圧パルスを加算し積分する積分器２７が設
けられていて、この積分器２７の出力を増巾器２
８によつて増巾した上で選別度メーター２９へと
入力させ、該メーター２９に単位時間当りの損失
穀粒量をもつてする選別度を表示させるように、
図られている。

第３図に示す前記コントロールボツクス２１は
コンバイン乗用座席の前方に設置されており、セ
ンサー２５Ａ，２５Ｂは第３図に図示したように
入力コード３０によつて該コントロールボツクス
２１内へと接続されている。コントロールボツク
ス２１にはまた、電源コード３１も附設されてい
る。第６図に示すバンドパスフイルタ２０以降の
装置構成部材２０，２５−２９は、第３図に選別
度メーター２９について例示するように、コント
ロールボツクス２１内に設けられている。第６図
に示すように前記増巾器２８には可変抵抗器をも
つてするメーター感度調節ボリユウム３２を内蔵
させてあるが、該ボリユウム３２も、第３図に示
すようにコントロールボツクス２１内に設けられ
ている。

図示の場合にはさらに、前記増巾器２８に連ら
なる他の出力端子３３を設けてある。この出力端
子３３からの出力は、脱穀部での脱穀物選別度に
応じて、例えばコンバイン車速を制御するとか、
或は前記唐箕１１或は排塵フアン４０の回転数を
制御して風力調節を行なうとかの目的に、用い得
るものとなつている。

この考案に係る図示の選別度検出装置は、上記
のように構成されているから、上下の三番排塵口
１６Ａ，１６Ｂに設けられているセンサー２５
Ａ，２５Ｂが、排塵物中に含まれている損失穀粒
の接当圧で感知作動して、上記のような損失穀粒
量が選別度メーター２９に表示されることにな
る。したがつて損失穀粒量で表示される選別度を
作業者が視認して、損失穀粒量が適正な値におさ
えられるように、且つ、そのような損失穀粒割合
が過度に低く収穫作業の能率が過度に低くならな
いように、コンバイン車速とか唐箕１１の風量と
かを調節することで、適正な状態で収穫作業を進
め得ることとなる。上記のような調節はまた、前
記出力端子３３の出力を利用して自動的に行なわ
せることもでき、この場合には選別度メーター２
９を省略してもよい。

各センサー２５Ａ，２５Ｂが各三番排塵口１６
Ａ，１６Ｂに上方から垂下状に設置してあること
から、このようなセンサー２５Ａ，２５Ｂを三番
排塵口１６Ａ，１６Ｂの中途或は下部に傾斜姿勢
等で設置する場合等と比較して、該センサー２５
Ａ，２５Ｂに対するワラ屑の堆積とか引掛りが大
きく減ぜしめられ、これよりしてセンサー２５
Ａ，２５Ｂは、意図する損失穀粒量の感知を適確
に行なうものとなつている。また排塵風の流れ方
向に対し、センサー２５Ａ，２５Ｂ下端を下流側
とする傾斜姿勢で該センサーを垂下してあること
から、センサー２５Ａ，２５Ｂが排塵風の流れを
妨げることも少なく、また該センサーに対するワ
ラ屑の引掛りが一層起り難いこととなつている。
さらに各センサー２５Ａ，２５Ｂを各三番排塵口
１６Ａ，１６Ｂ巾方向に沿い位置変更調節可能と
してあることから、損失穀粒量ないし選別度を最
も精度良く感知する位置へと、作物条件等に合せ
センサー位置を調節できることとなつている。

上部三番排塵口１６Ａを通して排出される排塵
物の量と下部三番排塵口１６Ｂを通して排出され
る排塵物の量との比率は収穫される作物の成熟
度、含水量、硬軟等の条件によつて変動し、また
上部三番排塵口１６Ａからの排塵物中に含まれる
損失穀粒量の割合と下部三番排塵口１６Ｂからの
排塵物中に含まれる損失穀粒量の割合との比率も
上記のような条件によつて変動する。これに対し
各三番排塵口１６Ａ，１６Ｂに配してセンサー２
５Ａ，２５Ｂを設けると共に両センサー２５Ａ，
２５Ｂの穀粒感知信号を積算する形で損失穀粒量
を検出するようにしているから、前述のような条
件の如何に拘らず常に損失穀粒量を全体として把
握する検出結果が得られる。

以上の説明から理解されるようにこの考案の選
別度検出装置は、並列配置の複数個の排塵風路１
６Ａ，１６Ｂを有するコンバインにおいて、穀粒
の接当圧及びワラ屑の接当圧をそれぞれ感知して
穀粒の接当時とワラ屑の接当時とでは互に異なる
電気信号を出力するセンサー２５Ａ，２５Ｂを、
各排塵風路１６Ａ，１６Ｂにそれぞれ上方から垂
下状に配して複数個設置し、該センサー２５Ａ，
２５Ｂから出力される穀粒接当時の電気信号を判
別すると共に加算する検出回路を設けて、複数個
の排塵風路１６Ａ，１６Ｂを介し排出される脱穀
部排塵中の穀粒量から選別度を検出するように構
成してなり、次の効果を奏する。

すなわちこの考案は排塵風路１６Ａ，１６Ｂか
ら排出される排塵物中の穀粒量、つまりコンバイ
ンによる収穫作業中に脱穀物中から回収されずし
て損失することとなる穀粒量を直接に検出するこ
ととしているから、損失穀粒量が過大とならない
ように選別度を適正に維持するための指標として
実際の損失穀粒量を利用して選別度の制御を行な
えることとし、同制御を適確に行なえることとす
る。

そしてこの効果は、並列配置の複数個の排塵風
路１６Ａ，１６Ｂを有するコンバインにおいて特
定の排塵風路にのみセンサーを配設するのではな
く各排塵風路１６Ａ，１６Ｂにセンサー２５Ａ，
２５Ｂを配設し、全センサー２５Ａ，２５Ｂの穀
粒感知信号を積算して前述のように作物条件の如
何に拘らず常に損失穀粒量を全体として把握する
検出を行なうことと、各排塵風路１６Ａ，１６Ｂ
にセンサー２５Ａ，２５Ｂを上方から垂下状に配
して設置しセンサーに対するワラ屑の引掛り、そ
して同引掛りからするセンサー上へのワラ屑の堆
積によるセンサー機能の阻害が起き難いようにし
ていることから、損失穀粒量が適確に検出される
こととなつて一層高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したコンバ
イン要部の概略縦断側面図、第２図は同実施例の
縦断側面図、第３図は同実施例の斜視図、第４図
は同実施例要部の作用説明のための模式図、第５
図は同実施例の背面図、第６図は同実施例におけ
る電気回路を示すブロツク線図である。１６Ａ……上部三番排塵口、１６Ｂ……下部三
番排塵口、２０……バンドパスフイルタ、２１…
…コントロールボツクス、２２……固定具、２３
……取付板、２５Ａ，２５Ｂ……センサー、２５
……増巾器、２６……モノマルチ、２７……積分
器、２９……選別度メーター、３３……他の出力
端子、４０……排塵フアン。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

並列配置の複数個の排塵風路１６Ａ，１６Ｂを
有するコンバインにおいて、穀粒の接当圧及びワ
ラ屑の接当圧をそれぞれ感知して穀粒の接当時と
ワラ屑の接当時とでは互に異なる電気信号を出力
するセンサー２５Ａ，２５Ｂを、各排塵風路１６
Ａ，１６Ｂにそれぞれ上方から垂下状に配して複
数個設置し、該センサー２５Ａ，２５Ｂから出力
される穀粒接当時の電気信号を判別すると共に加
算する検出回路を設けて、複数個の排塵風路１６
Ａ，１６Ｂを介し排出される脱穀部排塵中の穀粒
量から選別度を検出するように構成してなる選別
度検出装置。