JPH0434675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は脱穀機，コンバイン，ハーベスタ等の
脱穀装置に関する。 脱穀装置は刈取済穀稈を扱胴にて脱穀処理し、
揺動選別装置にて選別することにより精粒を取出
す。揺動選別装置は揺動選別盤，チヤフシーブ，
ストローラツク等からなり、揺動選別盤にて比重
選別された穀粒を、チヤフシーブのフイン間間隙
を通過させることによつてさらに精粒と二番物と
を選別している。 近時、チヤフシーブのフインを傾倒可能に構成
して手動操作により、又は穀粒量などを捉えて自
動的にフインを傾倒させることにより、チヤフシ
ーブにおける選別精度の向上を図つている。しか
しながら、後者の自動調節装置においては次のよ
うな問題が生じる。すなわち、最も適切なフイン
角度は作物の種類や乾湿の程度あるいは圃場条件
に応じて臨機応変に設定するのが本来は望まし
い。これを穀粒量や走行速度などといった脱穀負
荷のみに応じて制御しようとするとかえつて十分
な選別制御ができなくなるケースが生じる。 むしろ作業者が判断して設定した手動調節のた
めの設定具の設定位置を生かして、自動調節を行
なつた方がより適切な制御が行なえるのである。 本考案はこのような事情に基づいてなされたも
のであり、自動調節時において、チヤフシーブの
フインの傾倒角度調整範囲を手動調節具の設定位
置を基準にした一定範囲内に限るようにして、選
別精度の向上を図ることを目的とする。 以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。第１図は本考案に係る脱穀装置を装備
した収穫機の外観図である。図において３は走行
クロ−ラ１上方における機体上部に搭載された本
考案に係る脱穀装置であり、機体前部に位置し、
分草杵４，刈刃２，引起し装置７等で構成された
刈取装置６によつて刈取られた穀稈が図示しない
上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に
給送される。また９は運転席８の前方に設けられ
た操作コラム、１０は縦搬送装置であつて、その
終端を穀稈挟扼移送装置１１のフイードチエイン
１２始端部に臨ませている。穀稈挟扼移送装置１
１はフイードチエイン１２と挟扼杵１３とから構
成されており、脱穀装置３の扱口に沿つて設けら
れている。 第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図であ
る。脱穀装置３は機筐１４内上部に形成された扱
室１５内に、多数の扱歯１６，１６…を有する扱
胴１７を軸架し、該扱胴１７の軸心方向と平行に
扱口を延設すると共に、該扱室１５の下方部に受
網１８を張設し、さらに前記扱室１５の下部には
扱胴１７の軸方向にほぼ平行な揺動選別装置１９
を設けたものである。 この揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選
別盤２０と、該揺動選別盤２０の後部下方に備え
る後述の角度可変式のチヤフシーブ２１と、この
チヤフシーブ１２の後方に連設したストローラツ
ク２２等から構成したもので、駆動源に連動して
揺動する揺動アーム２３，２４により前記扱胴１
７の軸線と同方向に揺動すべく構成している。 また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２
５及び一番スクリユー２６からなる一番穀物取出
部２７と、二番流穀板２８及び二番スクリユー２
９からなる二番穀物取出部３０とを有する選別風
路３１を形成している。一番流穀板２５の上面に
は、後述する穀粒量を検出する第１の穀粒量セン
サ５１が設けられており、また二番スクリユー２
９の回転軸には後述する二番スクリユー回転セン
サ５２が設けられている。風路３１内には前記チ
ヤフシーブ２１の下方にグレインシーブ３２を設
けると共に、該風路３１の起風側には唐箕装置３
３を設けている。そしてこの唐箕装置３３からの
気流が整流板３４，３５によつて整流された後に
風路３１を通つて機体後方の排塵口３６から機外
へ排風される様に構成している。 前記ストロ−ラツク２２の中間上方には、吸排
塵装置３７を設ける一方、該装置３７の上方に上
部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引カバー
３９を配設してあつて、前記吸排塵装置３７の吸
引口４０を風路３１側に開口すると共に、その排
風口４１を排塵口３６に向けて開口している。下
部吸引カバー３９の下部には飛散防止シート（例
えば防止布）４２を連結していて、該防止シート
４２をストローラツク２２の中間上方に垂下させ
るように構成している。 前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から
斜め上方に流下樋つまり四番樋４３を延設して四
番口４４を形成し、脱穀後の稈、即ち排藁から取
り出される刺り粒をストローラツク２２上方に還
元させる様に構成している。 なお、４５は脱穀装置３の後方に設けた脱穀後
の穀稈つまり排藁を切断する排藁切断装置であ
る。 第３図は前記角度可変式のチヤフシーブ２１の
左側前方からの一部破断斜視図である。チヤフシ
ーブ２１は矩形に枠組むされた枠材のうち、機体
前後方向に延びる長枠材２１ａ，２１a.間に、下
側が略直角となつて前方に屈曲された機体左右方
向に延びる多数のフイン２１ｂ，２１ｂ…が渡さ
れており、各屈曲部両端に固着された回動軸２１
ｃ，２１ｃ…が両側の長枠材２１ａ，２１ａに回
動自在に支持されている。各フイン２１ｂの左側
の軸部２１ｃは、左側の長枠材２１ａの左側方に
貫通突出している。左側の長枠材２１ａの左側方
には連結アーム２１ｄが長枠材２１ａと平行に設
けられており、その左側面には、下側を連結アー
ム２１ｄ配設位置よりも左方にまで突出した回動
軸２１ｃ，２１ｃ…の左側端部に固着された接続
片２１ｈ，２１ｈ……の上端が回動自在に取付け
られている。 左側の長枠材２１ａの前端上部には、前向きコ
の字状の取付部材２１ｅが取付けられており、該
取付部材２１ｅ内に連結管２１ｆが枢支されてい
る。連結管２１ｆの右側部には下端部を連結アー
ム２１ｄの前端部に回動自在に取付けた回動杵２
１ｇの上端部が固着されており、また連結杆２１
ｆの左側部には上下方向に延設された回動レバ２
１ｉの上端部が固着されている。回動レバ２１ｉ
は機体前後方向に延設された上向きコの字状のブ
ラケツト２１ｊを挿通しており、その中程の前，
後側に、夫々の一端をブラケツト２１ｊに係止さ
れた引張バネ２１ｍ，２１ｎの各他端が係止され
ていて、回動レバ２１ｉは引張バネ２１ｍ，２１
ｎの引張力に釣り合つた位置とされる。 回動レバ２１ｉの下端部は、ブラケツト２１ｊ
の下側前部に取付けられた油圧シリンダ２１ｐの
進出方向が後方となつたピストンロツド２１ｑ先
端に回動自在に取付けられており、ピストンロツ
ド２１ｑの進退により回動レバ２１ｉは前後方向
に回動されて連結管２１ｆは同方向に回動され
る。 ブラケツト２１ｊの下側後部には、プツシユプ
ルワイヤ２１ｒの一端が係止されており、この他
端は、運転席近傍に設けられた調節レバ２１ｓの
基端部に設けられ、該調節レバ２１ｓの回動によ
り一体的に回動する連結片２１ｔに係止されてい
る。調節レバ２１ｓの基端部にはスリーブ２１ｚ
が外嵌固着されており、スリーブ２１ｚの先端面
には、調節レバ２１ｓに外嵌された押バネ２１ｙ
の基端が当接している。押バネ２１ｙの先端には
ストツパ２１ｘが調節レバ２１ｓに対して摺動自
在となるように取付けられている。ストツパ２１
ｘは先端側が細くなつた円錐台状をなし、この先
端部が調節レバ２１ｓが挿通している係止部ぶ２
１ｕの長孔２１ｗの係止孔に係止するようになつ
ており、これにより調節レバ２１ｓはその位置が
固定される。 第４図は本案機の要部油圧回路図である。油圧
シリンダ２１ｐの各油室は電磁弁V₂の各ポート
に連なつている。電磁弁V₂は５ポート２位置切
換型の方向制御弁であり、上述の如く２つのポー
トは油圧シリンダ２１ｐの各油室に連なり、他の
２つのポートは電磁弁V₁の２つのポートに直接
又は可変絞り弁V₃を介して夫々連なり、他の１
つのポートはタンクに連なつている。電磁弁V₁
は４ポート３位置切換型の方向制御弁であり上述
の如く２つのポートは電磁弁V₂の各ポートに連
なり他のポートは油圧ポンプＰ，タンクに夫々連
なつている。 電磁弁V₂のソレノイドS₃が消磁された図示の
ノーマル位置においては、油圧シリンダ２１ｐの
各油室はタンクに連通し、そのピストンロツド２
１ｑは回動レバ２１ｉが引張バネ２１ｍ，２１ｎ
にて釣り合つた状態とされるまで進退駆動する。
またソレノイドS₃が励磁されると電磁弁V₂は
の位置となり、タンクへの油路は封じられて油圧
シリンダ２１ｐの各油室は電磁弁V₁の各ポート
と連通状態となり、油圧シリンダ２１ｐのピスト
ンロツド２１ｑの進退制御は電磁弁V₁によりな
される。 電磁弁V₂のソレノイドS₃が励磁されている場
合において、電磁弁V₁のソレノイドS₁，S₂が消
磁された図示の中立位置では、油圧ポンプＰから
の油圧はタンクに還流され、油圧シリンダ２１ｐ
の各油室に通じるポートは封じられてピストンロ
ツド２１ｑは、進退動作を禁じられて固定され
る。また、ソレノイドS₁（又はS₂）が励磁される
と電磁弁V₁は（又は）の位置となり、油圧
ポンプＰからの圧油は油圧シリンダ２１ｐのピス
トンロツド２１ｑ進出側（又は退入側）油室に送
給され、他方の油室の圧油はタンクに還流されて
ピストンロツド２１ｑは進出（又は退入）し、回
動レバ２１ｉを回動させて連結管２１ｆ，回動杵
２１ｇを回動させ、連結アーム２１ｄを後方（又
は前方）に移動させてフイン２１ｂ，２１ｂ…を
傾倒（又は起立）させる。 第５図は本案機の要部電気回路図である。穀粒
量検出センサ５１は圧電素子または音電変換素子
を用いてなり、穀粒等がこれに衝突すると衝突
物、衝突状態に対応した電気信号を発するもので
あつて、前述のように一番流穀板２５の上面に検
知面を上側にして取付けてある。この穀粒量セン
サ５１としては例えばSED社製グレイン・ロ
ス・モニタ912型に使用のセンサを用いるのが便
宜であるが、前述のようにこれらのセンサは穀粒
の衝突に応じた電気信号を発するものであればよ
く、適宜の圧電又は音電変換素子と、プリアンプ
とを組合せて構成される。 穀粒量センサ５１の出力は加算機５３に入力さ
れて加算され、加算機５３の出力はバンドパスフ
イルタ５４へ入力される。バンドパスフイルタ５
４は10〜30kHzの範囲の適宜周波数を中心周波数
としてあり、穀粒衝突に起因する信号を効果的に
通過せしめ、機体振動その他に基因するセンサ信
号の通過を禁じるように中心周波数および遮断周
波数が定められている。バンドパスフイルタ５４
の出力は増幅器５５にて増幅されて、リトリガラ
ブルなモノマルチバイブレータ（以下モノマルチ
という）５６へ入力されている。１つの穀粒衝突
によつてセンサ５１が得る信号、又はそれに応じ
てバンドパスフイルタ５４から出力される信号は
10〜30kHz程度の急峻な単発信号であるが、安定
した検出を可能とするためにこのモノマルチ５６
にて1.5〜3.5msec程度の矩形波パルスを得、これ
を積分回路５７へ入力して入力パルス数又は其の
持続時間に応じたレベルを得る。積分回路５７の
出力は増幅器５８にて増幅されて比較器５９の＋
入力端子及び比較器６０の−入力端子に与えられ
ている。比較器５９の−入力端子は可変抵抗６１
及び６２の直列回路を介してボデイアースされて
おり、比較器６０の＋入力端子は可変抵抗６１と
６２の接続点に接続されていて、各端子は可変抵
抗６１，６２にて定まる電位が入力されている。
比較器５９の−入力端子には、チヤフシーブ２１
の適正選別が可能である穀粒量の上限値に対応す
る電位、比較器６０の＋入力端子には同じくその
下限値に対応する電位が夫々与えられている。比
較器５９の出力は、ANDゲート６６の一方の負
論理入力端に与えられると共にダイオード６３及
び抵抗６４を介して、ソレノイドS₁とボデイアー
スとの間に介装されたスイツチ回路６５に与えら
れている。比較器６０の出力はANDゲート６６
の他方の負論理入力端に与えられると共に、
ANDゲート67の一入力となつている。ANDゲー
ト６６の出力はANDゲート７７の一入力となる
と共にANDゲート７８の一力となつている。 二番スクリユー２９の回転を検出する二番スク
リユー回転センサ５２は、この実施例では二番ス
クリユー２９の駆動軸２９ａと連動回転するデイ
スク５２ａとリードスイツチ５２ｂとを具備する
ものを用いており、デイスク５２ａの周縁には複
数の磁性体５２ｃが固着され、その接近，離隔に
応じてリードスイツチ５２ｂがオンするようにし
てある。７１はリードスイツチがオンすることに
より充電され、抵抗５２ｄを介して放電されるよ
うにした積分器であり、其の出力電圧は、リード
スイツチ５２ｂの単位時間当たりのオン回数の多
寡、換言すればデイスク５２ａ又は扱胴１７の回
転速度の高低に応じてそのレベルが変化する。積
分器７１の出力電圧は増幅器７２にて増幅されて
比較器７３の＋入力端子及び比較器７４の−入力
端子に与えられている。比較器７３の−入力端子
は可変抵抗７５と７６との直列回路を介してボデ
イアースされており、また比較器７４の＋入力端
子は可変抵抗７５と７６との接続点に接続されて
いて、各端子は可変抵抗７５，７６にて定まる電
位が入力されており、比較器７３の−入力端子に
は二番スクリユー２９の回転が適正であると判断
される上限値に対応する電位、比較器７４の＋入
力端子にはその下限値に対応する電位が夫々与え
られている。 比較器７３の出力はANDゲート７７の他入力
となつており、また比較器７４の出力はANDゲ
ート７８の他入力になると共にANDゲート６７
の他入力となつている。 ANDゲート７７の出力はモノマルチ７９に与
えられており、モノマルチ７９の出力は抵抗６４
を介してスイツチ回路６５の入力端に与えられる
と共に、スイツチ回路８８の入力端に与えられて
いる。スイツチ回路８８は、ソレノイドS₂とボデ
イアースとの間に介装されたスイツチ回路８７の
入力端に抵抗８６を介して接続されると共にボデ
イアースされており、スイツチ回路８８のオンに
よりスイツチ回路８７がオフする。 ANDゲート７８の出力はモノマルチ８０に与
えられており、該モノマルチ８０の出力は抵抗８
５を介してスイツチ回路８７に与えられると共
に、スイツチ回路８９に与えられている。スイツ
チ回路８９は前述のソレノイドS₁とボデイアース
との間に介装されたスイツチ回路６５の入力端に
抵抗８４を介して接続されると共にボデイアース
されており、その入力端がハイレベルになること
によりオンしてスイツチ回路６５をオフする。 各ソレノイドS₁，S₂は、各リミツトスイツチ８
２，８３を介してバツテリ９０の給電ラインに連
なつており、該給電ラインには、フインの傾倒角
度を自動制御させる際に操作されてオンする自動
スイツチ８１が介装されている。リミツトスイツ
チ８２，８３はフイン２１ｂが傾倒，起立極限に
夫々達した場合に、ピストンロツド２１ｑに押圧
されてオンするようになつている（第３図参照）。
バツテリ９０の給電ラインとボデイアースとの間
にはソレノイドS₃が介装されており自動スイツチ
８１のオンにより該ソレノイドS₃が励磁され、電
磁弁V₂を前述の如く油圧シリンダ２１ｐへの圧
油送給可能状態とする。 さて、このような回路構成によるフインの角度
自動制御について第１表に基づいて説明する。フ
イン２１ｂの角度制御は穀粒量センサ５１の捉え
る穀粒量と、二番スクリユー回転センサ５２の捉
える二番スクリユー２９の回転数とに基づいて行
なわれる。

【表】 第１表は一番流穀板２５上に落下する穀粒量の
多少と二番スクリユーの回転数の多少の組合わせ
毎に、比較器５９，６０，７３，７４夫々の出力
のハイレベル（Ｈ印）、ローレベル（Ｌ印）、ソレ
ノイドS₁，S₂，S₃の連続励磁（○印）、所定時間
励磁（△印）、消磁（×印）、及びフイン２１ｂの
傾倒状態を一覧表にして示したものである。な
お、表中「−」は制御に無関係であることを示し
ている。 第１表の内容について言及すると第１表１欄は
一番流穀板２５上に落下する穀粒量が適正上限値
よりも多い場合、第２〜第４欄は適正範囲内、第
５〜第７欄は適正下限値よりも少ない場合であ
り、夫々の場合において二番スクリユーの回転数
の状況とを組合わせて示している。即ち、第１表
１欄においては、二番スクリユーの回転数は制御
に無関係であり、第２及び第５欄は二番スクリユ
ー２９の回転数が適正範囲の上限値よりも多く、
第３及び第６欄は二番スクリユー２９の回転数が
適正範囲内、第４及び第７欄は適正下限値よりも
少ない場合を夫々示している。 そして、落下穀粒量が適正上限値よりも多い第
１表１欄の場合にはソレノイドS₁を励磁してフイ
ン２１ｂを、チヤフシーブ２１の通過穀粒量が適
正範囲となるまで傾倒させてチヤフシーブ２１の
通過穀粒量を減少させるものである。落下穀粒量
が適正である第２〜４欄の場合には、二番スクリ
ユーの回転数に応じてフイン２１ｂの傾倒制御を
行い、二番還元物が少なく二番スクリユーの回転
数が適正上限値よりも多い第２欄の場合にはモノ
マルチ７９にて定まる所定時間ソレノイドS₁を励
磁してフイン２１ｂを所定時間傾倒させ、二番穀
物取出部３０への二番還元物の量を多くし、二番
スクリユーの回転数を適正範囲とし、また二番還
元物量が適正範囲内であり二番スクリユーの回転
数も適正範囲である第３欄の場合にはフイン２１
ｂの傾倒制御を行わず、さらに二番還元物量が適
正範囲より多く、二番スクリユー２９の回転数が
適正下限値より少ない第４欄の場合には、モノマ
ルチ８０にて定まる所定時間ソレノイドS₂を励磁
してフイン２１ｂを起立させ、チヤフシーブ２１
の穀粒落下量を多くして二番還元物量を減少させ
る。 また一番穀物取出部２７への穀粒落下量が少な
い場合にはチヤフシーブ２１により制度の高い選
別が行われているものとして二番還元物量が多く
なつて二番スクリユーの回転数が適正下限値より
少なくなつた第１表７欄の場合にのみフイン２１
ｂを、二番スクリユーの回転数が適正範囲となる
までソレノイドS₂を励磁してフイン２１ｂを起立
させ、チヤフシーブ２１の穀粒通過量を多くす
る。 叙上の如く構成された本案機の動作は次のとお
りである。刈取作業を開始するに当たり調節レバ
２１ｓを回動操作してチヤフシーブ２１のフイン
２１ｂの傾倒角度を穀粒の種類，圃場条件等に対
応させて変更する。即ち、刈取穀物が穀粒の大き
い（又は小さい）米（又は麦）である場合、或い
は低収量（又は高収量）刈取時等においては調節
レバを上方（又は下方）へ回動させて係止部２１
ｕの係止孔に係止させると、連結片２１ｔは回動
し、プツシユプルワイヤ２１ｒは押圧（又は牽
引）される。これにより油圧シリンダ２１ｐを装
設したブラケツト２１ｊは前方（又は後方）に移
動し、回動レバ２１ｉは引張バネ２１ｍ，２１ｎ
に牽引されて両引張バネ２１ｍ，２１ｎが釣合つ
た状態にて、取付部材２１ｅの枢支部を中心に回
動し、この回動により一体となつた連結管２１
ｆ，回動杵２１ｇも回動して連結アームを後方
（又は前方）に押圧（又は牽引）し、接続片２１
ｈ，２１ｈ…を後方（又は前方）に回動させて回
動軸２１ｃ，２１ｃ…を回動させ、フイン２１
ｂ，２１ｂ…を後方（又は前方）に傾倒（又は起
立）させる。従つてチヤフシーブ２１のフイン２
１ｂは穀粒，圃場条件等に対応した傾倒状態とな
る。 このような状態でチヤフシーブ２１のフイン２
１ｂの傾倒角度を自動制御とすべく自動スイツチ
８１をオンしてソレノイドS₃を励磁すると電磁弁
V₂は励磁されての状態となり、油圧シリンダ
２１ｐへの圧油の給排が可能状態となつて自動制
御が可能となる。斯かる状態にて刈取作業を行う
と、機体は穀稈を分草杵４によつて分けつつ、引
き起し装置７で引き起して刈刃２で刈取り、この
刈取済穀稈を図示しない上部及び下部搬送装置、
更には縦搬送装置１０を経て脱穀装置３の穀稈挟
扼移送装置１１に給送し、穀稈挟扼移送装置１１
に受け継がれた穀稈を、その穂先側を脱穀装置３
の扱口から扱室１５内へ挿入して、回転駆動して
いる扱胴１７の扱歯１６，１６…によつて脱穀処
理し、脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物を受
網１８を通過させて、揺動選別装置１９上に落下
させ、該装置１９の揺動によつて比重選別を行
い、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂ，２１ｂ…
間の間隙を通過した精粒を一番取出部２７へ落下
させ、二番還元物及び三番物を唐箕装置３３で起
風された風でもつてストローラツク２２上に吹き
飛ばし、防止布４２に当ててストローラツク２２
上に落下させ、ストローラツク２２の揺動作用に
よつてもみほぐしながら再選別を行い、穂切粒、
枝梗付着粒等の二番還元物を二番取出部３０へ落
下させ、比較的大きな藁くず等を唐箕装置３３か
ら送られる風により防止シート４２がストローラ
ツク２２上に形成する若干の隙間よりこの防止シ
ート４２の干渉により後方へ移送し、排塵口３６
より機外へ排出する一方、比較的軽量の挟雑物を
吸排塵装置３７の吸引口４０から吸引して排風口
４１より機外へ排出する。 而して、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂ間隙
を通過する穀粒量は一番流穀板２５上に設けられ
た穀粒量センサ５１により捉えられており、また
二番穀物取出部３０に落下する二番還元物量は二
番スクリユー２９の回転数を検出する二番スクリ
ユー回転センサ５２により捉えられており、これ
らの検出結果に基づいて、前述した第１表の態様
により、チヤフシーブ２１のフイン２１ｂの傾倒
角度の自動制御が行われる。この場合、フイン２
１ｂの傾倒角度は調節レバ２１ｓにより設定され
た傾倒状態となつており、自動制御はこの傾倒状
態を基準に微調節することになる。即ち穀粒条
件，圃場条件等に対応させた粗調節が調節レバ２
１ｓの手動操作によりなされチヤフシーブを通過
する穀粒量、二番還元物の量に対応させたフイン
２１ｂの傾倒角度の微調節を自動的に行わせるも
のであるのでチヤフシーブ２１の選別精度は著し
く向上すると共に選別による穀粒損失は大幅に削
減できる。 また、自動スイツチ８１をオフすると、ソレノ
イドS₃が消磁されるため電磁弁V₂はノーマル位
置となり、油圧シリンダ２１ｐの各油室はタンク
に連通した状態となつてそのピストンロツド２１
ｑは、回動レバ２１ｉが引張バネ２１ｍ，２１ｎ
の引張力にて釣り合つた位置となるまで進退させ
られ、フイン２１ｂは調節レバ２１ｓにて設定さ
れる傾倒位置となる。 なお、上述の実施例においてはプツシユプルワ
イヤ２１ｒをブラケツト２１ｊに直接取付ける構
成としたが、これに限るものではなく、例えばブ
ラケツト２１ｊの下側に取付られた油圧シリンダ
２１ｐに直接取付ける構成としてもよく、さらに
油圧シリンダ２１ｐの取付位置もブラケツト２１
ｊの下側に限らず上側に取付ける構成としてもよ
い。 以上詳述したように本考案は、扱胴にて脱穀さ
れた穀粒を、並設されたフイン間間隔をその揺動
により通過させて選別するチヤフシーブを備えた
脱穀装置において、フインの傾倒角度を設定する
手動調節具と作業負荷検出装置とを設け、手動調
節の際は前記調整具の設定位置のみに基づいてフ
インの傾倒角度を設定すると共に、自動調節の際
は、前記調節具の設定位置を基準にした一定範囲
内において、作業負荷に基づきフインの傾倒角度
を設定するようにしたことを特徴とする脱穀装置
としたものである。従つて手動調節具の設定を生
かし穀物の種類・圃場条件に対応したきめ細かい
選別が可能となる。また自動による調節範囲も限
定されるので万一作業負荷の検出装置が誤作動し
たとしてもチヤフ角は一定の範囲内に位置するこ
とになり、極端な誤制御が行なわれることはな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案に係る脱穀装置を搭載してなるコンバ
インの外観図、第２図は脱穀装置の一部破談縦断
面図、第３図はチヤフシーブ周辺及び調節レバの
斜視図、第４図は制御系の油圧回路図、第５図は
同じく電気回路図である。 ３……脱穀装置、１５……扱室、１９……揺動
選別装置、２１……チヤフシーブ、２１ｂ……フ
イン、２１ｄ……連結アーム、２１ｉ……回動レ
バ、２１ｊ……ブラケツト、２１ｍ，２１ｎ……
引張バネ、２１ｐ……油圧シリンダ、２１ｑ……
ピストンロツド、２１ｒ……プツシユプルワイ
ヤ、２１ｓ……調節レバ、５１……穀粒量セン
サ、５２……二番スクリユー回転センサ、５９，
６０，７３，７４……比較器、V₁，V₂……電磁
弁、S₁，S₂，S₃……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴にて脱穀された穀粒を、並設されたフイン
   間間隔をその揺動により通過させて選別するチヤ
   フシーブを備えた脱穀装置において、フインの傾
   倒角度を設定する手動調節具と作業負荷検出装置
   とを設け、手動調節の際は前記調整具の設定位置
   にみに基づいてフインの傾倒角度を設定すると共
   に、自動調節の際は、前記調節具の設定位置を基
   準にした一定範囲内において作業負荷に基づきフ
   インの傾斜角度を設定するようにしたことを特徴
   とする脱穀装置。