JPS6338880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はステイツクに装填された半導体部品を
ボンデイング装置、ハンドラ装置、特性検査装置
等の半導体部品供給部へ供給するために前記ステ
イツクを前記供給部に伸びたガイドレールに連設
させるステイツク保持機構に関するものである。

ボンデイング装置に供給される半導体部品は、
主としてフレームタイプと門型横断面形状タイプ
の２種類に分けられるが、このうち後者は半導体
部品が最初から１チツプづつ単品となつており、
しかもその形状のためにステイツクに装填してか
ら供給する。かかる門型横断面形状を有する半導
体部品を供給するボンデイング装置の供給部に
は、前記半導体部品を跨架滑走させる傾斜固定シ
ユートが配設されており、この傾斜固定シユート
に第１図に示すようなステイツク１を用いて半導
体部品２を供給する。即ち、半導体部品２は少な
くとも一端に開口部１ａを有するステイツク１に
滑走送出可能に多数整列収納されている。そし
て、開口部１ａを指で閉じ、ステイツク１を水平
状態で開口部１ａを傾斜固定シユートの端部に合
せながら指を離し、開口部１ａ側を傾斜固定シユ
ートの端部に押付けた状態で傾斜固定シユートの
傾斜角度に一致するようにステイツク１を傾斜さ
せる。これによりステイツク１内の半導体部品２
は傾斜固定シユートへ滑走して移動する。このよ
うに、従来はステイツクの着脱作業が面倒である
欠点があつた。

本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、迅速に半導体部品をガイドレールへ移送で
きるステイツク保持機構を提供することを目的と
する。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。第２図は本発明になるステイツク保持機構の
一実施例を示す正面図で、ステイツク挿着前の状
態である。第３図は第２図のステイツク保持機構
に半導体部品を供給する状態を示す正面断面図、
第４図は第３図の矢印Ａ方向より見た矢視図、第
５図は第３図の矢印Ｂ方向より見た矢視断面図、
第６図は第３図のガイド部材の断面図である。

１０は傾斜して配置されボンデイング装置（図
示せず）の供給部まで伸びた傾斜固定シユート
で、半導体部品２が跨架して滑走することができ
るようになつている。１１は傾斜固定シユートの
上方に配設された底板で、この底板１１に下方が
開口したコ字状のステイツクホルダー１２が固定
される。そして底板１１とこのステイツクホルダ
ー１２で形成される長方形状の嵌挿口に第１図に
示すステイツク１が挿入できるようになつてい
る。またステイツクホルダー１２の上面及び一方
側面にはそれぞれステイツク押え板ばね１３，１
４，１５が取付けられ、これらステイツク押え板
ばね１３，１４，１５はステイツクホルダー１２
に形成された窓１２ａ，１２ｂ，１２ｃより内側
に突出してステイツク１を押圧するようになつて
いる。１６，１７は前記傾斜固定シユート１０に
固定された支点軸１８に回転自在に軸支されたア
ームで、底板１１の側面に固定されている。１９
は傾斜固定シユート１０の上端側中央に固定され
たガイド部材で、ステイツクホルダー１２側に支
点軸１８を中心とする円弧面１９ａが形成され、
側面に前記ステイツクホルダー１２を位置決めす
るための上限ストツパー１９ｂ、ストツパー１９
ｃ及び下限ストツパー１９ｄが突出して形成され
ている。２０は底板１１に固定された支軸２１に
回転自在に軸支したＬ字状の係止レバーで、一端
にガイド部材１９のストツパー１９ｃに係止する
係止部２０ａを、他端に押圧部２０ｂをそれぞれ
有し、ばね２２で係止部２０ａがストツパー１９
ｃに係止するように付勢されている。この係止レ
バー２０は傾斜固定シユート１０に回転自在に軸
支されたアーム部材１６，１７をガイド部材１９
のストツパー１９ｃに係止することによつて通常
状態では移動を阻止している。

次にかかる構成になるステイツク保持機構の作
用について説明する。ステイツク１を挿入する前
は係止レバー２０の係止部２０ａが第６図にイで
示すように下限ストツパー１９ｄの上面に当接し
ており、ステイツクホルダー１２は第２図に示す
ように水平状態にある。この状態で半導体部品２
を整列収納したステイツク１の開口部１ａを前に
してステイツク１をステイツクホルダー１２内に
挿入する。そして、ステイツク１が完全に挿入し
終ると、ステイツク１はステイツク押え板ばね１
３，１４，１５により固定され水平に位置決めさ
れる。またストツパー１９ｃにより上方への移動
は阻止されている。しかも、ステイツク１内の半
導体部品２は開口部１ａ先端でガイド部材１９の
円弧面１９ａ下方に近接し移動を阻止されてい
る。次に係止レバー２０の押圧部２０ｂを矢印Ｃ
方向に押圧すると、係止部２０ａは第６図にロで
示すようにガイド部材１９のストツパー１９ｃよ
り解放される。これにより、アーム部材１６，１
７と一体のステイツクホルダー１２は支点軸１８
に対し回動自在となるため、ステイツクホルダー
１２を矢印Ｄ方向に回転させると、ステイツク１
に装填された半導体部品２は所定の傾斜角度でス
テイツク１内で滑走を始めるが、ガイド部材１９
の円弧面１９ａに当接しながらこの円弧面１９ａ
に沿つて移動する。更にステイツクホルダー１２
を回転させると、傾斜固定シユート１０の傾斜角
度と同一角度位置に対応する位置で第６図にハで
示すように上限ストツパー１９ｂに係止レバー２
０の係止部２０ａが当接する。そこで、係止レバ
ー２０の押圧を解離すれば、ばね２２の付勢力で
第６図にニで示すようにストツパー２０ｃの上面
に係合し、第３図の状態となる。この状態におい
て、ステイツクホルダー１２と傾斜固定シユート
１０と同一面位置に位置決めされて傾斜保持され
る。この際ステイツク１の開口部１ａに当接して
いたガイド部材１９の円弧面１９ａが下方に退避
する位置に配置されているので、ステイツク１に
収納された半導体部品２は自重によつて傾斜した
傾斜固定シユート１０に沿つて滑走する。

ステイツク１より半導体部品２が送り出し終
り、ステイツク１をステイツクホルダー１２から
抜き取り、再びステイツク１を挿着するには前記
係止レバー２０を押圧しながらステイツクホルダ
ー１２を矢印Ｄと逆方向に回転し、係止レバー２
０の係止部２０ａが下限ストツパー１９ｄに当接
する位置で押圧を解離すれば、傾斜固定シユート
１０の傾斜角度に対する水平位置でステイツクホ
ルダー１２が固定され、ステイツク１の挿着が可
能な状態に復帰する。

このようにステイツク１を水平位置でステイツ
クホルダー１２に挿着でき、ステイツクホルダー
１２を傾斜固定シユート１０の傾斜角度位置に回
動させても途中でこのステイツク１内に装填され
た半導体部品２が滑走することなく保持され、所
定の角度位置でのみ半導体部品２が滑走し送出で
きるので、その操作は非常に容易で作業能率の向
上が図れる。

以上の説明から明らかな如く、本発明になるス
テイツク保持機構によれば、傾斜固定シユートへ
の半導体部品の供給操作が非常に容易となるた
め、ボンデイング装置の部品供給装置として大き
な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はステイツクの斜視図、第２図〜第６図
は本発明になるステイツク保持機構の一実施例を
示すもので、第２図はステイツク挿着前の正面
図、第３図は半導体部品の供給状態に於ける正面
断面図、第４図は第３図の矢印Ａ方向から見た矢
視図、第５図は第３図の矢印Ｂ方向から見た矢視
断面図、第６図は第３図のガイド部材の断面図で
ある。 １……ステイツク、１ａ……開口部、２……半
導体部品、１０……傾斜固定シユート、１２……
ステイツクホルダー、１６，１７……アーム部
材、１９……ガイド部材、１９ｂ……上限ストツ
パー、１９ｃ……ストツパー、１９ｄ……下限ス
トツパー、２０……係止レバー、２２……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも一端が開口し門型横断面形状の多
   数の半導体部品を整列収納及び該半導体部品を滑
   走送出可能なステイツクと、前記半導体部品が跨
   架して滑走するように傾斜して配設された傾斜固
   定シユートと、前記ステイツクを嵌挿する嵌挿口
   を形成し前記傾斜固定シユートに回転自在に軸支
   されたステイツクホルダーと、前記傾斜固定シユ
   ートの上端に固定され前記ステイツクホルダーの
   回転の上限及び下限を位置決めするストツパー部
   が形成されたガイド部材と、前記ステイツクホル
   ダーの下面に回転自在に軸支され前記ガイド部材
   のストツパー部に係止するように付勢された係止
   レバーとからなるステイツク保持機構。