JPS633893A - 布地片を正しい位置に導く装置を有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 菫歪分！ 本発明は特許請求の範囲第１頂上部概念に記載したミシ
ンに関する。

従来技術 西ドイツ国特許第３１３９４２６号公報により、凸形に
なっている布地片の縁の部分を縁に平行に縫付けるため
、布地片を正しい位置に導（装置を備えているミシンが
公知になっている。この正しい位置に導（装置は針の軸
の回りに回転可能で、布地片のために１つの静止位置と
１つの作動位置との間で上下に動くことが可能な連行体
を有し、この連行体を布地の縁を走査する１つの装置と
１つの操作回路によって操作される１つのモーターによ
って予定可能な角度だけ回転可能になっている。この布
地片を正しい位置に導く装置はミシンが停止しそして針
が布地片に突き通されて、そのことにより針が布地片の
回転軸として使用される場合にのみ作動する。

縫目の形が弧状になった縁の部分に最もよく近似するの
は、正しい位置に導く装置によって、布地片の横線が縫
目毎に正しい位置に来る様に布地片が必要な角度だけ回
転させられる時に達成される。しかしこの場合には、弧
状の縁の部分のための縫付は時間は、ミシンを屡停止さ
せるため異常に長いものになるから、布地片はその都度
大きな角度だけ回転させられ、そしてその角度位置で特
に少なくとも２または３縫目だけ続けて形成される。こ
の様にして得られる時間の節約は、縫目の形がこの場合
布地片の縁の部分の弧状によく合致せずそして見苦しい
多角形の外観を示すという欠点となって現れる。

本発明の上部概念を構成する際に顧慮された西ドイツ国
特許第１２９２４８５号公報により、不規則な縁の形状
を有する布地片の縁に平行な縫目を形成するミシンが公
知になっている。このミシンは一歩一歩作動する１つの
布地送り及び布地片の縁を走査する装置と操作回路によ
って操作されている布地片を正しい位置に導く１つの装
置を有している。この布地片を正しい位置に導く装置は
、操作回路によって継続的に操作されている布地片の下
側に取り付けられている１つの調節輪並びにこの調節輪
とｔａ働するため布地片の上部に位！し、布地押さえ系
にばねを介して取り付けられている１つの押圧ローラー
を包含している。布地押さえを降ろすとこの押圧ローラ
ーは全押圧力で布地片上に載りそしてそのことにより、
調節輪は布地片に１つの回転モーメントを与え、そして
布地片はそのことによりこの時間に降ろされている針の
回りに回転することが可能である。布地送りの位相にお
いては、この際持ち上げられた位置にある布地送りは布
地押さえ及び布地押さえ系に配置された押圧ローラーの
保持体を持ち上げ、そのことにより押圧ローラーの押圧
力が弱められ、斯くして調節輪から布地片に回転モーメ
ントが伝達されなくなる。

保持体とこの保持体に懸けられているばねが１つの振動
運動可能なばね一質量一系を形成する押圧ローラーは、
ミシンの一定の回転数において共振振動する危険があり
、そのことにより、布地送りの運動に対して布地送りの
運動によって惹起される押圧ローラーの押圧力の時間的
経過が同期しないことになる。

調節装置として作動する、布地片を正しい位置に導（装
置の機能原理のなめ、実際に形成された縫目は望みどう
りの、縁に平行な縫目の線の回りにあちこち移動する。

このことは不規則な形の縁を持った布地片の場合ばかり
でなく、縁が簡単な幾何学的形状の場合、例えば直線や
一定の半径を持った弧から成りたっている場合にも現れ
る。この移動の量が大きくならないためには、縫操作装
置は素早く反応しそして精密に操作可能な駆動モーター
を調節輪のために備えなければならない、即ち、比較的
畜価な技術的費用を支払わなければならない。

１煎 本発明の目的は、縁の部分が凸形の布地片、例えばシャ
ツの袖口の布地片を縁に平行に縫付けるため、弧状の縫
目を形成するために布地片を正しい位置に導く装置で、
正しい位置に導く工具の配置及び駆動装置は、その工具
の運動が、ミシンの回転数に無関係に、いつも布地送り
装置の運動に正確に同期している様に形成されている装
置を提供することにある。

、　　　び′果 前記の目的は特許請求の範囲第１項の特徴ある構成によ
って達成される。

弧状の縁の部分を縫い付ける場合に作動位置にあっ℃、
縫目形成に同期して駆動され、布地送りの位相において
は布地片から持ち上げられそして布地片が送られていな
い位相では布地片と接触している布地片を正しい位置に
導く工具は、針が突き刺さっている間だけ布地片に回転
運動を与えている。布地片を正しい位置く導く工具の水
平方向の運動成分の長さに依存する回転運動の角度量は
縫付けている弧状の部分の曲率半径に適合しており、斯
くして布地片の縁の接線の方向は、新しい送り操作が行
われる前にいつも送り方向に合致している。布地片を正
しい位置に導く装置の駆動手段は互いに形状拘束的に結
合されているから、正しい位置に導く工具の運動過程は
強制的に行われ、従って布地片を正しい位置に導（装置
はミシンが高速回転しても使用可能である。

特許請求の範囲第２項には、布地片を正しい位置に導く
装置の特に層重な変形が記載されており、この装置では
、回転運動と推移運動とを同時に可能ならしめる支承体
に収容されている偏心棒に、布地片を正しい位置に導く
工具が配！されていることによって、布地片を正しい位
置に導く工具の運動が達成される。この際圧力媒質シリ
ンダーは、布地片を正しい位置に導く工具を直線状の縫
目部分を形成するための静止位置から弧状の縫目部分を
形成するための作動位置に動かしてそしてその逆にも動
かすために役立っている。圧力媒質シリンダーはさらに
、布地片を正しい位置に導く工具が針板上に載せられて
いる布地片と接触している間、布地片を正しい位置に導
く工具の運動路は針板の載物面の平面に適合することを
可能にしている。その際工具は圧力媒質シリンダーのピ
ストンと共にそれの容器の中で推移可能になっている。

特許請求の範囲第３項記載の変形によれば、圧力媒責シ
リンダーの布地片を正しい位置に導く工具を担持してい
る棒の質量の少ない配置が得られている。

特許請求の範囲第４項によれば、偏心輪のための駆動機
構の有利な形成が、偏心輪のための駆動運動が、既に存
在している針棒のためのクランク駆動装置から取り出さ
れることによって達成されている。

特許請求の範囲第５項の処置により、布地片を正しい位
置に導く工具の水平方向の運動成分の長さが、縫付ける
弧状部分のその都度の曲率半径の大きさに適合させられ
る。

特許請求の範囲第６項に記載された室内定規を用いるこ
とにより、これと同時に布地片を正しい位置に導く工具
の水平方向の運動成分が、縫付ける弧状部分の曲率半径
に対応するよりもより長く選定された時、布地片を正し
い位置に導く装置の正しい位置に導く特性は著しく改善
される。この場合布地片は正しい位置に導く過程の都度
、縁に対して平行に縫目を形成するのに本来必要な角度
よりも余分に回転させられるから、布地片の縁は案内定
規に押し付けられる。この際案内定規の前方の布地片に
平たい波形が形成され、この波形は場合によっては使用
されている布地押さえによって境界されそして正しい付
方に導（工具が持ち上げられると元の状態に戻る。布地
片が余分に回転させられた又は案内定規に押し付けられ
ることにより、相異なる曲率半径を持つ大部分の弧状の
部分が、正しい位でに置く工具の水平な方向の運動成分
の長さを変えることな（縫付けられそして、円形とは異
なる弧状部分でも、縁に平行な縫目が正しく形成される
。

尖崖勇 本発明は添付図に示された実施例により詳細に説明され
る。

第１図に示されたミシンは１つの基板（１）、１つの台
（２）及び１つのアーム（３）を有し、このアームは１
つの頭部（４）に移行している。

アーム（３）の内部に支承されている上軸（５）はクラ
ンク（６）及び連結棒（７）を介して１つの針棒（８）
を駆動し、この針棒は糸を導く１つの針（９）を担持し
ている。クランク（６）と連結棒（７）との間には、図
示されていない１つの糸送り装置の１つの駆動部材（１
０）が配置されている。更に頭部（４）には上下に動く
ことが可能な押さえ棒（１１）が支承されており、この
押さえ棒は布地押さえ（１２）を担持している。

針（９）は第２回に略図によって示されているルーパー
（１３）と協働し、このルーパーは針孔（１４）を有す
る針板（１５）の下側に配置されている、ルーパー（１
３ンは図示されていない駆動装置と軸（１６）を介して
駆動され、この軸は歯付きベルト駆動装置く１７）を介
して上軸（５）と連結している。

針板（１５）の下側では１つの担持体（１８）上に布地
送り（１９）が固定されている。この担持体（１８）は
−方の端が軸（１６）により駆動れている図示されてい
ない１つの偏心輪上に支えられ、この偏心輪は布地送り
（１９）に、縫目形成の度に上下運動を与えている。担
持体（１８）の他の端はフォーク状のクランク（２０）
に連結され、このクランクは振動軸（２１）に固定され
ている。振動軸（２工）を駆動するため軸（１６）上に
偏心輪（２２）が固定されており、この偏心輪の偏心棒
（２３）が連結機構（２４）と結合している。この構成
は西ドイツ国特許第３２１６９９３号公報に詳細に図示
されそして記載されている。連結機構（２４）を調節す
るため、この機構は１つの調節軸（２５）と結合し、こ
の調節軸は１つのクランク（２６）と１つの連結棒（２
７）を介して１つのレバー（２８）と連結している。

レバー（２８）の−端は、回転可能に支承されている１
つの調節輪（３０）の１つの溝（２９）の中にはまって
いる。連結機構（２４）及び構成要素（２５〜３０）は
、布地送り（１９）の送り運動の大きさを調節する装置
く３１）を形成している。

頭部（４）の正面には１つの担持板（３２）が固定され
ており、この担持板は１つの頭部蓋（３３）によって片
面が覆われている。担持板（３２）には上軸（５）と−
直線上に並んで位置する１つの軸（３４）が支承されて
おり、この軸の一方の端には１つのクランク（３５）が
そして他の端には、第２図に示されている１つの偏心輪
（３６）が固定されている。クランク（３５）は１つの
ビン（３７）を介して連結棒（７）と連結している。

偏心輪（３６）は、１つの偏心棒（３８）の−方の端に
囲まれている。偏心棒（３８）の他の端は１つの棒（４
０）の孔（３９）の中に収容され、この棒は孔（３９）
の範囲に１つの縦方向のスリット（４１）を備えている
。偏心棒（３８）はクランプリング（４２）を用いて捧
（４０）と固く結合されている。

棒（４０）はスリーブ（４３）の中で推移可能に収容さ
れ、このスリーブはビン（４４）と固く結合している。

ピン（４４）は担持板（３２）の垂直に延在しているス
リット（４５）を貫通して導かれ、そして１つの支承板
（４６）の中で回転可能に配！され、その際、ピンは固
定リング（４７）によって軸方向の動きが固定されてい
る。支承板（４６）は２本のねじ（４８）によって担持
板（３２）に調節可能に固定され、その際、ねじ（４８
）は担持板（３２）の垂直方向に延在している１つのス
リット（４９）に収容されている。

前記棒（４０）の下方部分は圧縮空気シリンダー（５０
）として形成され、シリンダー室として形成された棒（
４０）の縦方向の１つの孔（５１）の中には、１つのピ
ストン（５２）が推移可能に配！され、このピストンは
１つのピストンロッド（５３）を有している。縦方向の
孔（５１）の中には圧力ばね（５４）が配置され、この
ばねはピストン（５２）を下方に向かって押圧する。棒
（４０）の下端には縦方向の孔（５１）を閉鎖する接続
片（５５）がねじ込まれており、この接続片を貫通して
ピストンロッド（５３）が導かれている。接続片（５５
）には横方向の１つの孔（５６）及びこの孔に対応して
設けられた縦方向の孔（５７）が配置され、この孔を通
して圧縮空気が縦方向の孔（５７）に導かれることが可
能になっている。ピストンロッド（５３）の下端には板
（５８）が固定されている。この板（５８）に固定され
た棒（５９）は接続片（５５）に配置された付加物（６
０）の中で案内されている。板（５８）の下側には下方
に向かって突出している曲がり難い連行体（６１）が固
定され、この連行体の下端は縫付は中の布地片（Ｗ）と
接触することが可能になっている。

基ＦＸ（１）上には１つの板状の担持体（６２）が２本
のねじ（６３）で固定されている。これらのねじ（６３
）は、担持体（６２）に設けられた、上軸（５）に平行
な１つのスリット（６４）の中に配置され、そのことに
より、布地押さえ（１２）に対する担持体の距離が調節
可能になっている。基板（１）の上に載っている担持体
の１つのアーム（６５）には布地片（Ｗ）のための１つ
の案内定規（６６）が配！されている。担持体（６２）
の上方に突出している１つの板状部分（６７）には１つ
のピン（６８）が回転可能に支承されている。このピン
（６８）には斜め下方に走行しいる薄い板（６９）が固
定され、この板は大きな面を有する保持体（７０）にな
っている。この保持体（７０）は案内定規（６６）の近
くまで到達している付加物（７１）と連行体（６１）の
ための開口（７２）を有している。ピン（６８）上には
１つの双腕のレバー（７３）が固定されており、このレ
バーの一方の端を板状部分（６７）に結びつけられた引
っ張りばね（７４）が掴んでいる。この引っ張りばね（
７４）は保持体（７０）が僅かな圧力で布地片（Ｗ）に
載っていることを実現する。板状部分（６７）には圧縮
空気シリンダー（７５）が固定され、このシリンダーは
往復運動可能な押圧片（７６）を有している。圧縮空気
シリンダー（７５）は、それの押圧片（７６）がレバー
（７３）の他の端と協働することが可能な如く配置され
ている。

頭部（４）に配置された担持体（７７）には２つのセン
サー（７８，７９）が調節可能に取付けられ、これらの
センサーはそれぞれ１つの光発信器と１つの光受信器か
ら成り立ち、そしてそれぞれ針板（１５）の表面に固定
されている反射箔（８０，８１）と協働する。後方のセ
ンサー（７９）から放射される光線は、第４図及び５図
に示された走査点（８２）に落下し、この点は布地押さ
え（１２）の前方に位置しそして案内定規（６６）の案
内面を通る線（８３）に隣接している。

前方に位置するセンサー（７８）から放射される光線は
、第４及び５図に示されている走査点（８メ ４）に落下し、この走査点は布地押さえ（１２）から遠
い位置にありそして線（８３）がらも側方に大きく離れ
ている。

２つのセンサー（７８，７９）は２本の導線（８５，８
６）を介して、公知であり従って記号的にのみ示されて
いる操作回路（８７）に連結されている。操作回路（８
７）は１つの導線（８８）を介して３叉路／２作動摺動
弁（８９）と連結している。摺動弁（８９）はホース管
（９ｏ）を介して接続片（５５）と結合している。圧縮
空気源は（９１）で示されている。

上記のミシンは次の様に作動する。

縫付けを始める前に、場合によっては針孔（１４）に対
する案内定規（６６）の横方向の距離を調節することに
よって、布地片の縁に対する縫目の距離を決定する。保
持体（７０）は、薄い板（６９）とピン（６８）及び担
持体（６２）を介して案内定規（６６）と結合されてい
るから、付加物（７１）と案内定規（６６）との間の距
離はいつも一定である。

さらに、場合によっては、調節輪（３０）を回転するこ
とによって縫目の大きさが調節される。

縫目の長さが以前に行われた縫付作業と変わらないか又
は僅かに異なっている場合には、捧（４０）の垂直方向
の位置の調節も前同様に不変に保たれる。

第４図及び５図に示した布地片（Ｗ）はシャツの丸い袖
口であり、これらの袖口は１つの直線状の横縁（Ｒ１）
と１つの直線状の縦縁（Ｒ２）との間に１つの凸状の縁
部分又は弧状部分（Ｂ）がある。

縫目（Ｎ）は横縁（Ｒ１）の隅の処から始められる。布
地片（Ｗ）を基板（１）と針板（１５）の上に載せるた
め布地押さえ（１２）が持ち上げられそして圧縮空気シ
リンダー（７５）により保持体（７０）が高く持ち上げ
られる。布地片（Ｗ）が正しい位置に置かれると布地押
さえ（１２）と保持体（７０）が布地片（Ｗ）の上に降
ろされそしてミシンの運転が開始される。

センサー（７８）の走査点（８４）が布地片（Ｗ）によ
って覆われている間、摺動弁（８９）は第２図に示した
位置に留まっており、この位置では圧縮空気シリンダー
（５０）が作動して連行体（６１）を持ち上げている。

保持体（７０）と布地片（Ｗ）との間の摩擦により、送
り運動を実施する布地送り（１９）は布地片（Ｗ）に１
つの回転モーメントを与え、そのことにより布地片の機
縁（Ｒ１）が自動的に案内定規（６６）に接触を保つ様
になっている。

ミシンが回転している時、上軸（５）は、連結棒（７）
、ピン（３７）及びクランク（３５）を介して軸（３４
）及びこの軸上に固定されている偏心輪（３６）を同時
に駆動する。回転する偏心輪（３６）は捧（４０）に、
周期的な縦方向の推移運動とピン（４４）の軸の回りに
行われる周期的な旋回運動の合成された振動運動を与え
る。この振動運動によって連行体（６１）の下端は、水
平方向及び垂直方向の運動成分から成り立っている本質
的に楕円形運動を実施し、その際水平な下部の運動成分
は第５図に示す如くＡの方向に向かっており、この方向
は布地送り（１９）の送り方向（Ｖ）とは反対向きにな
っている。連行体（６１）が圧縮空気シリンダー（５０
）によって持ち上げられている間は、連行体の運動は布
地片（Ｗ）の位置と運動に何等の影響を与えない。

布地送り（Ｖ）の方向に計った針孔（１４）までの距離
が弧状部分（Ｂ）の半径の大きさに等しくなっている、
センサー（７８）の走査点（８４）の上を、布地片（Ｗ
）の縦縁が通過した時、センサー（７８）は１つの操作
パルスを発生する。

この操作パルスにより操作回路（８７）は摺動弁（８９
）を切り換え、斯くして圧縮空気シリンダー（５０）は
排気され、そしてピストン（５２）は押圧ばね（５４）
によって降ろされる。

布地送り（１９）及び連行体（６１）は交互に作動する
、即ち連行体（６１）は、布地送り（１９）が下方に降
ろされている時にのみ布地片（Ｗ）と接触し、そして布
地送り（１９）が布地片（Ｗ）を掴まえている時に布地
片（Ｗ）から持ち上げられる。この様にして連行体（６
１）は布地片（Ｗ）に、第５図に示すように、この時布
地片（Ｗ）に突き通されている針（９）の回りの反時計
方向の回転運動を与える。この回転運動により針孔（１
４）の範囲にある布地片（Ｗ）の弧状部分ＣＢ）の−部
分は案内定規に押し付けられそしてそのことにより布地
片の縁は針孔（１４）の範囲においていつも送り方向（
Ｖ）に接線的に接触している。スリーブ（４３）又はピ
ン（４４）の高さの調節位置は、連行体（６１）の水平
な運動成分が、弧状部分（Ｂ）の曲率半径の大きさに対
応するよりもいくらか太き目に選択されている。

従って連行体（６１）は布地片（Ｗ）をその都度、弧状
部分（Ｂ）を接線的な位置に置くのに必要な角度よりも
余分な角度だけ回転させるから、連行体（６１）と案内
定規（６６）との間に位置する布地片の部分はいくらか
押し縮められるか或いは平たい波形が形成される。押し
縮められた布地材料及び平たい波形は、布地送りの過程
で連行体（６１）が持ち上げられた時に元に戻り、斯く
して布地片（Ｗ）の変形は避けられる。

布地片（Ｗ）を余分に回転させ又は案内定規（６６）に
余分に押し付けることによって、連行体（６１）の水平
方向の運動成分を変えることなく正確に縁に平行な縫目
を形成することができる比較的大きな範囲が生ずる。即
ちスリーブ（４３）の調節位置を変えずに、曲率半径の
大きな範囲に亙る弧状部分又は円形とは異なっている輪
郭を有する弧状部分を縫付ることか出来る。

弧状部分（Ｂ）の縫付けが終わった時、連行体（６１）
は、布地片センサー（７９）の走査点（８２）を覆いそ
して布地片の縦縁（Ｒ２）が送り方向（Ｖ）に平行にな
るまで布地片（Ｗ）を回転させている。

走査点（８２）が覆われると、センサー（７９）は操作
パルスを発生する。この操作パルスにより操作回路（８
７）は摺動弁（８９）を再び第２図に示した位置に戻す
、その結果ピストン（５２）は連行体（６１）と共に作
動しない位置に持ち上げられ、そして中断されることな
く直線状の縦縁（Ｒ）に沿って縫付けが行われる。

２つのセンサー（７８，７９）を用いて行われる連行体
（６１）の作動位置及び不作動位置への移動により、保
持体（７０）との関連において、直線状部分と弧状部分
とから成り立っている縁に平行な縫目が自動的に完全に
形成されることを可能にしている。

連行体（６１）の駆動は互いに形状拘束的に結合された
駆動手段（クランク３５．ピン３７．偏心輪３６．偏心
棒３８）によって行われそしてミシンは、連行体（６１
）の個々の回転運動の間も、直線状部分から弧状部分に
移行する時も或いは逆に弧状部分から直線状部分に移行
するときも停止されることが無いから、ミシンは比較的
速い回転数で駆動されそして斯（して縫目全体が比較的
短い時間で形成されることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１回は布地片を正しい位置に導く装置を有する１つの
ミシンの断面図、第２図は頭部蓋を取り除いたミシンの
拡大側面図、第３図は布地片を正しい位置に導く装置の
部分破断正面図、第４図はミシンの基板の一部と基板上
に載せられているシャツの袖口の直線状の縫目を縫って
いる状態を示す平面図、第５図は第４図と同様な平面図
で凸形の縫目部分を縫っている状態を示す平面図である
。 ４・・・頭部　　　　　　５・・・上軸６・・・クラン
ク　　　　７・・・連結棒８・・・針棒　　　　　１４
・・・針孔１５・・・針板　　　　　１９・・・布地送
り３４・・・軸　　　　　　３５・・・クランク３６・
・・偏心輪　　　　４０・・・捧４３・・・スリーブ　
　　　５ｏ・・・圧縮空気シリンダー５２・・・ピスト
ン　　　６１・・・連行体６６・・・案内定規

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）上軸によって駆動可能な１つの針棒、一歩一歩作
   動する少なくとも１つの布地送り手段を有する１つの布
   地送り装置、１つの針板及び、布地送り手段の側方に距
   離を隔てて配置され、布地送り装置が送り作動していな
   い位相において作動する、布地片を正しい位置に導く１
   つの工具を有する布地片を正しい位置に導く１つの装置
   を有し、凸状の縁の部分を有する布地片を縁に平行に縫
   付るためのミシンにおいて、布地片を正しい位置に導く
   工具（６１）は針板（１５）の上方に位置する担持体（
   ４０）に配置されそしてこの担持体に対して相対的に、
   静止位置と作動位置との間を動くことが可能になってい
   ること及び担持体（４０）は互いに形状拘束的に結合さ
   れた駆動手段（６、７、３５、３４、３６）を用いて上
   軸（５）の運動に依存して、布地片を正しい位置に導く
   工具（６１）を、針板（１５）の面に垂直で布地送り手
   段（１９）の送り方向（Ｖ）に平行な面内で、水平及び
   垂直方向の運動成分の合成された運動を実施する様に駆
   動可能になっていることを特徴とするミシン。
2. （２）担持体は大体において垂直位置にある棒（４０）
   から構成されており、この棒はミシン容器の正面（４）
   に配置されている回転可能なスリーブ（４３）の中に軸
   方向に推移可能に収容されていることと、棒（４０）の
   上端は、上軸（５）と同期的に回転する偏心輪（３６）
   を掴みそして下端は布地片を正しい位置に置く工具（６
   １）を担持し、この工具は圧縮空気シリンダー（５０）
   により棒（４０）に対して相対的に上下に動くことが可
   能になっていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項記載のミシン。
3. （３）棒（４０）の下方部分はシリンダー容器として形
   成されそして圧縮空気シリンダー（５０）のピストン（
   ５２）は棒（４０）の中に直接収容されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載のミシン。
4. （４）偏心輪（３６）を担持している軸（３４）は上軸
   （５）と同軸位置にありそして１つのクランク（３５）
   を介して針棒（８）を駆動するためのクランク駆動装置
   （６、７）と連結していることを特徴とする、特許請求
   の範囲第２又は３項記載のミシン。
5. （５）棒（４０）を収容しているスリーブ（４３）は垂
   直方向に調節可能になっていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項から第４項までのうちのいずれか１つ
   に記載のミシン。
6. （６）針板（１５）の針孔（１４）に関して、布地片を
   正しい位置に導く工具（６１）の反対側に、１つの案内
   定規（６６）が配置されていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項から第５項までのうちのいずれか１つ
   に記載のミシン。