JPS6338973U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6338973U JPS6338973U JP13188886U JP13188886U JPS6338973U JP S6338973 U JPS6338973 U JP S6338973U JP 13188886 U JP13188886 U JP 13188886U JP 13188886 U JP13188886 U JP 13188886U JP S6338973 U JPS6338973 U JP S6338973U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- conveyor
- traveling device
- encoder
- synchronization
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例の平面図、第２図はロ
ボツト制御盤のブロツク図、第３図は本考案の実
施例の平面図で、ロボツトの動作を示す図、第４
図は従来のロボツト走行装置がコンベアと同期す
る平面図、第５図はロボツトが動かない場合のコ
ンベアに追随する状態を示す平面図である。 １……ロボツト、２……コンベア、３……ワー
ク、４……ロボツト走行装置、５……エンコーダ
、７……ロボツト制御盤。
ボツト制御盤のブロツク図、第３図は本考案の実
施例の平面図で、ロボツトの動作を示す図、第４
図は従来のロボツト走行装置がコンベアと同期す
る平面図、第５図はロボツトが動かない場合のコ
ンベアに追随する状態を示す平面図である。 １……ロボツト、２……コンベア、３……ワー
ク、４……ロボツト走行装置、５……エンコーダ
、７……ロボツト制御盤。
Claims (1)
- コンベアによつて搬送されるワークに対し、該
コンベアと平行に移動するロボツト走行装置上に
ロボツトを取付けて作業を行うロボツトシステム
において、搬送コンベアに取付けられ、コンベア
上のワークの移動量を検知するエンコーダと、該
エンコーダによつて検知された数値により、ロボ
ツトをロボツト走行装置上の定位置に停止させて
ロボツト本体で前記コンベアと同期をとり、ロボ
ツトを作動させる制御装置と、該エンコーダの数
値をよみとり、ロボツト走行装置を前記コンベア
と同期して走行させてロボツトを作動させる制御
装置とから成ることを特徴とするロボツトのコン
ベア同期装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188886U JPH0737824Y2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | ロボツトのコンベア同期装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13188886U JPH0737824Y2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | ロボツトのコンベア同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6338973U true JPS6338973U (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0737824Y2 JPH0737824Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31030759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13188886U Expired - Lifetime JPH0737824Y2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | ロボツトのコンベア同期装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737824Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107139U (ja) * | 1990-02-16 | 1991-11-05 | ||
| JP2020189392A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットの制御方法 |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP13188886U patent/JPH0737824Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107139U (ja) * | 1990-02-16 | 1991-11-05 | ||
| JP2020189392A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-11-26 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットの制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737824Y2 (ja) | 1995-08-30 |