JPS6339845B2 - - Google Patents

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JPS6339845B2
JPS6339845B2 JP53087804A JP8780478A JPS6339845B2 JP S6339845 B2 JPS6339845 B2 JP S6339845B2 JP 53087804 A JP53087804 A JP 53087804A JP 8780478 A JP8780478 A JP 8780478A JP S6339845 B2 JPS6339845 B2 JP S6339845B2
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JP
Japan
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electronic
scale
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JP53087804A
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English (en)
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JPS5423562A (en
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Burukuharuto Horusuto
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Publication of JPS5423562A publication Critical patent/JPS5423562A/ja
Publication of JPS6339845B2 publication Critical patent/JPS6339845B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、機械装置及び類似の装置の二つの
対象の相対位置を測定、又は位置決めする増分式
測定装置用の電子計数器に関する。上記の両対象
は、それぞれ工作機械、又は測定装置の移動台と
固定台である。
上記の対象を位置決めするには、作図をする時
のように、基準線から絶対的に行うか、又は増分
式の寸法取りの時のように、反覆する基準点によ
つて行う。西独特許第1814785号公報から、可逆
計数器が運転状態切換器を有する増分式位置測定
系は、既に公知である。設定した運転状態に依存
して、以下のいずれが生じる。
(a) 基準パルスが生じた場合一測定系の目盛に対
しこのパルスの位置が絶対設定してある−この
計数器は自動的に停止する。
(b) 基準パルスが生じた場合、前もつて設定した
目標計数値が自動的に設定される。
(c) −(a)又は(b)に記載した基準パルスに無関係に
−計数器が増分測定系によつて供給されたパル
スを計数する。
その他、運転状況切換器が計数方向に関係する
位置測定装置が公知である(西独特許第1933245
号公報)。良く似た位置測定系には、運転状況記
憶器がある。この記憶器は、解除(リセツト)キ
ー又は設定(セツト)キーを操作すると、計数器
は基準パルスが現れた時、ただ一回停止し、基準
パルスを新たに使う毎に、停止過程で読取るか、
又は記憶した値に設定される(西独特許第
1964381号公報)。しかし、上記の位置測定系は、
先に述べた対象を絶対測定系又は増分位置決め系
に従つて交互に切り換えて位置決めする必要があ
るため欠点を有する。
この発明の課題は、簡単な手段を用いて多数の
測定作業又は位置決め作業が行うことができ、多
方面に導入することができ、しかも容易に操作で
き、その場合、確実に動作する増分式測定装置用
の電子計数器を提供することにある。
この発明は、上記の課題を以下の特徴の組合せ
によつて解決している。即ち、 (a) 設置できる基準系の数に応じて、複数の電子
計数器が設置してあり、 (b) 少なくとも1個の基準点切換器は、電子計数
器の数に相当する個別接点位置を有し、 (c) 電子計数器と表示器の間にマルチプレクサが
中間接続してあり、このマルチプレクサに基準
点切換器が、一つの接点位置で原点(機械の座
標原点)に関連する系を、そして少なくとも1
個の他の接点位置で自由に選択できる原点又は
基準点に関連する系を選択できるか、又は呼び
出せるように作用する。
この発明の他の特徴によれば、パルス発生位置
が測定装置の目盛に対して絶対設定してある基準
パルスによつて機械の座標原点の設定を行うこと
ができる。
この発明の他の特徴は、特許請求の範囲第3項
に記載してある。
この発明は、下記の優れた利点を有する。
1 絶対原点(機械の座標原点)及び選択した他
のどの基準点でも切換器で何時でも選定又は呼
び出すことができる。従つて、個々の基準系の
間を切り換えできる。即ち、多数の基準系を並
べて配置できる(例えば、絶対寸法取り及び増
分式の寸法取りの併設等)。
2 計数器の校正を新たに行わなくても、自由に
基準点を切り換えることができる。
3 計数器又は測定装置は、操作が簡単で、多方
面に導入できる。
この場合、前記した従来技術に比べ、大幅な進
歩性があるのは、上記の利点が全てあるにもかか
わらず、簡単な構造で、容易に取り扱える測定用
計数器を提供しているからである。
この発明を以下に系統図に基ずき更に詳しく説
明する。
格子目盛板G及び走査ヘツドAKを有し、機械
装置の二つの対象の相対位置を測定して位置決め
する増分式測定系は、公知の方法により、走査ヘ
ツドAKで発生した出力信号を増幅器Vで増幅
し、トリガ回路Tでトリガし、方向弁別器RD及
び符号化回路VZ〓,VZ〓〓,VZ〓〓〓を介して可逆
計数器VR〓,VR〓〓及びVR〓〓〓に入力する信号を
供給する。
格子目盛板Gの所謂基準点トラツク上の基準点
RIは、測定系の目盛に対して絶対設定された基
準信号RI′であるパルスを供給する。この基準信
号RI′を増幅器Vで増幅し、トリガ回路Tでトリ
ガし、次いで基準点パルス評価回路NAに入力す
る。この基準点パルス評価回路NAは、前記基準
信号RI′を評価演算処理して可逆計数器VR〓に導
入する。可逆計数器VR〓,VR〓〓及びVR〓〓〓は、
増分式測定系から供給されるパルスを常時計数し
ている。切換器Bは、三つの接点位置,及び
を有し、これ等の接点位置により異なる三つの
基準系を選択できる。三つの接点位置又は又
はのいずれかに設定すると、第一マルチプレク
サMX1中でそれに応じた可逆計数器VR〓又は
VR〓〓又はVR〓〓〓と表示部Aとの間に接続が生じ
る。その際、切換器Bは第一基準系の場合、接点
位置を可逆計数器VR〓に割当て、第二基準系
の場合、接点位置を可逆計数器VR〓〓に、そし
て第三基準系の場合、接点位置を可逆計数器
VR〓〓〓に割り当てている。
前記三つの基準系では、下記のように幾つかの
基準点を発生することができる。
位置が測定系の目盛Gに対し絶対設定してある
前記基準パルスRI′を用い、第一基準系では、基
準点パルス評価回路NAを介して可逆計数器VR〓
を繰り返し絶対原点(機械の座標原点)に対して
校正する。
切換器Bの接点位置と可逆計数器VR〓〓が所
属する第二基準系では、例えば作業用基準点を記
憶しておくこともできる。作業用基準点は、処理
しようとする加工品の縁から測定するのに有利で
ある。
接点位置と可逆計数器VR〓〓〓が所属する第
三基準系は、絶えず切り換わる基準点に対して自
由に使用できる。これは、例えば増分式の寸法取
りを用いて加工品を工作するとき必要になる。第
三基準系では、常にその時々の基準点を発生する
ことができる。しかし、切換器Bを用いて−第三
基準系では、基準点の選択には影響されない−第
一基準系の機械座標の絶対原点でも、第二基準系
の作業用基準点でも、何時でも選択できるか又は
呼び出すことができる。
可逆計数器VR〓,VR〓〓及びVR〓〓〓も解除又は
設定を行うため、解除キーL及び特に設定キー
STが設置してある。入力ユニツトEEは、任意の
設定値Daを入力するために使用される。第二マ
ルチプレクサMX2は、対応する接点位置又は
又はとこの位置に付属する可逆計数器VR〓
又はVR〓〓又はVR〓〓〓との間を連絡するもので、
入力ユニツトEEを選定した可逆計数器VR〓又は
VR〓〓又はVR〓〓〓に接続する。このマルチプレク
サMX2の助けを借り、解除キーL、設定キーST
及び入力ユニツトEEのどれか一つが使用されて
いても、可逆計数器のいずれかVR〓又はVR〓〓又
はVR〓〓〓に解除パルス又は自由に選べる設定値
Daを印加させることができる。各可逆計数器
VR〓又はVR〓〓又はVR〓〓〓に固有の解除キーL、
設定キーST及び固有の入力ユニツトEEを付属さ
せることも本発明の範囲内にあることが理解でき
る。その時には、当然のことであるが、マルチプ
レクサMX2は省略できる。
更に、供給電圧論理回路VLを配設し、停電又
は電源を遮断した後、計数器を再び動作させると
き、この供給電圧論理回路VLの助けにより光学
及び/又は音声警報を発生させる。
供給電圧論理回路VLは、停電後、計数器を再
始動する場合、この発明による計数器の正しい操
作を保証するために使用される。停電になると、
供給電圧論理回路VLで警報が発せられ、例えば
表示器Aが点滅する。この警報信号によつて、更
に全系が停電で誤動作することを操作員に通報す
る。基準点を誤りなく指定することは、機械の絶
対原点を探し出してから初めてできる。与えられ
た対象が機械の絶対原点を通り過ぎると、その対
象を機械の絶対原点に設定する基準パルスRI′が
可逆計数器VR〓に入力される。同時に、絶対原
点が再び与えられるので、同じ基準パルスRI′に
よつて、今度は警報を取り消すように、供給電圧
論理回路VLが動作する。
設定された基準点を保持するように、測定系と
計数器VR〓,VR〓〓及びVR〓〓〓を給電する乾電池
又は蓄電池による内部電源を設置しておくと有利
である。
更に、上記の計数器では、例えば前記対象の案
内部又は測定系の目盛Gにある誤りを簡単な方法
で修正できる。位置の絶対値が特別な測定で検出
し、図示されていない記憶器に収納し、演算処理
される修正値に割り当ててある。
前記の位置の絶対値は、何時でも格子目盛板G
の符号化された基準マークRI(符号トラツクは図
示せず)の助けにより見つけ出すことができ、前
記の修正値で修正できる。従つて、この位置の絶
対値で計数値を修正することができる。この場
合、位置の絶対値には、それぞれ一定の記憶場所
を占める最初に設定した修正値が割り当ててあ
る。基準マークRIのところの前記基準点トラツ
クの情報は、図示しない電算機で主に復号化され
る。
上記の操作過程は、以下のようになされてい
る。即ち、目盛Gに沿つて多数の基準マークRI
を設置し、各基準マークRIには、各々の絶対値
を識別する符号化されたトラツクを配設し、基準
マークで呼び出した各絶対値に対し記憶してある
補正値が割り当ててあり、少なくとも基準パルス
RI′が現れる度に、電算機の協同作用で計数値が
正規の値に修正される。
この発明による電子計数器は、NC工作機械に
も有利に適用できる。
【図面の簡単な説明】
添付図は、この発明による装置の実施例のブロ
ツク回路図を示す。 図中引用記号:G……目盛板、RI……基準マ
ーク、AK……走査ヘツド、V……増幅器、T…
…トリガ回路、NA……基準点パルス評価回路、
RD……方向分別器、VL……供給電圧論理回路、
VZ〓,VZ〓〓,VZ〓〓〓……符号化回路、VR〓,
VR〓〓,VR〓〓〓……計数器、MX1,MX2……マ
ルチプレクサ、EE……入力ユニツト、L……解
除キー、ST……設定キー、B……基準点切換器、
A……表示器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 目盛板、走査ヘツド及び電子可逆計数器から
    成る二つの対象の相対位置を測定又は位置決めす
    る増分式測定系用の計数器において、 (a) 設置できる基準系の数に応じて、複数の電子
    計数器VR〓,VR〓〓,VR〓〓〓が設置してあり、 (b) 少なくとも1個の基準点切換器Bは、電子計
    数器VR〓,VR〓〓,VR〓〓〓の数に相当する個別
    接点位置を有し、 (c) 電子計数器VR〓,VR〓〓,VR〓〓〓と表示器A
    の間にマルチプレクサMX1が中間接続してあ
    り、このマルチプレクサMX1に基準点切換器
    Bが、一つの接点位置で原点(機械の座標原
    点)に関連する系を、そして少なくとも1個の
    他の接点位置(及び場合によつては)で自
    由に選択できる原点又は基準点に関連する系を
    選択できるか、又は呼び出せるように作用す
    る、 ことを特徴とする計数器。 2 基準パルス評価回路NAは、走査ヘツドAK
    と計数器VR〓に接続してあり、測定装置の目盛
    Gに対してその位置を固設した基準マークRI′を
    走査したとき、計数器VR〓が機械の絶対原点に
    設定されることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項記載の計数器。 3 目盛Gに沿つて多数の基準マークRIを設置
    し、各基準マークRIには、各々の絶対値を識別
    する符号化されたトラツクを配設し、基準マーク
    で呼び出した各絶対値に対し記憶してある補正値
    が割り当ててあり、少なくとも基準パルスRI′が
    現れる度に、電算機の協同作用で計数値が正規の
    値に修正されることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項又は第2項記載の計数器。
JP8780478A 1977-07-21 1978-07-20 Electronic counter Granted JPS5423562A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2732909A DE2732909C3 (de) 1977-07-21 1977-07-21 Inkrementales Lagemeflsystem

Publications (2)

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JPS5423562A JPS5423562A (en) 1979-02-22
JPS6339845B2 true JPS6339845B2 (ja) 1988-08-08

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ID=6014476

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AT (1) AT363699B (ja)
CH (1) CH620292A5 (ja)
DE (1) DE2732909C3 (ja)
FR (1) FR2398285A1 (ja)
GB (1) GB2001786B (ja)
IT (2) IT1103764B (ja)

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