JPS6339846B2 - - Google Patents

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JPS6339846B2
JPS6339846B2 JP53087805A JP8780578A JPS6339846B2 JP S6339846 B2 JPS6339846 B2 JP S6339846B2 JP 53087805 A JP53087805 A JP 53087805A JP 8780578 A JP8780578 A JP 8780578A JP S6339846 B2 JPS6339846 B2 JP S6339846B2
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JP53087805A
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Burukuharuto Horusuto
Shueefueru Erunsuto
Baumugarutoneru Arufuonsu
Maieru Anton
Rauto Mihyaeru
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457Incremental encoders having reference marks
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12Analogue/digital converters
    • H03M1/22Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/26Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with weighted coding, i.e. the weight given to a digit depends on the position of the digit within the block or code word, e.g. there is a given radix and the weights are powers of this radix

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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、二つの対象の相対位置を測定又は
位置決めするための増分式測定系に関する。この
場合、対象は、工作機械又は測定機械の移動台又
は固定台である。
対象の位置決めは、作図をするときのように、
基準線から絶対的に行なうか、又は増分式の寸法
取りの場合のように反覆する原点を用いて行てい
る。
西独特許第1814785号公報から、可逆計数器が
運転状態切換器を有する増分式位置測定系は、既
に公知である。設定した運転状態に依存して、以
下のいずれが生じる。
(a) 基準パルスが生じた場合−測定系の目盛に対
しこのパルスの位置が絶対設定してある−この
計数器は自動的に停止する。
(b) 基準パルスが生じた場合、前もつて設定した
目標計数値が自動的に設定される。
(c) −(a)又は(b)に記載した基準パルスに無関係に
−計数器が増分測定系によつて供給されたパル
スを計数する。
その他、運転状況切換器が計数方向に関係する
位置測定装置が公知である(西独特許第1933245
号公報)。良く似た位置測定系には、運転状況記
憶器がある。この記憶器は、解除(リセツト)キ
ー又は設定(セツト)キーを操作すると、計数器
は基準パルスが現れた時、ただ一回停止し、基準
パルスを新たに使う毎に、停止過程で読取るか、
又は記憶した値に設定される(西独特許第
1964381号公報)。しかし、上記の位置測定系は、
先に述べた対象を絶対測定系又は増分位置決め系
に従つて交互に切り換えて位置決めする必要があ
るため欠点を有する。
この発明の課題は、簡単な手段を用いて多数の
測定作業又は位置決め作業が行え、いろいろな個
所に導入でき、しかも操作が容易で、その場合、
確実に動作する増分式測定系用の電子計数器を提
供することにある。
上記の課題は、この発明により以下の組合せに
およつて解決されている。即ち、 (a) 少なくとも二個の電子記憶器が可逆計数器の
計数値を転送する電算機に接続してあり、 (b) 記憶器の数に応じた接点位置を有する少なく
とも一個の基準点切換器が電算機に接続してあ
り、 (c) 基準点切換器は電算機に接続し、記憶器及び
可逆計数器に連動して、計数値と選択した記憶
値から定まる表示を与える。
この電子計数器の有利な構成では、基準点切換
器に少なくとも二つの接点位置が配設してあり、
この場合、第一接点位置を選定すると、表示部が
位置決めしたい対象の絶対値を示し(表示値は、
計数値と同じ)、また第二接点位置あるいはその
他の接点位置を選定すると、計数値から記憶して
ある値を引き算した値が表示される。
この発明の他の特徴では、基準点切換器の接点
位置に依存して、解除キーを操作すると、計数値
が、また設定キーを操作すると、計数値から設定
値を引き算した値が電子記憶器に入力される。
この発明は、以下に述べる主要な利点を有す
る。
1 ただ一つの電子可逆計数器により、充分多く
の記憶個所があると、実際上、任意の基準点
(原点)が設定される。基準点を任意に切り換
えることは、新たに計数器を較正しなくてもで
きる。
2 絶対原点(機械の座標原点)及び選択された
他の各基準点は、いつでも切換器によつて選定
又は呼び出せる。従つて、個々の基準系間の切
り換えが行える。即ち、多数の基準系を並列配
置できる(例えば増分式の寸法取りの場合)。
3 計数器又は測定系を簡単に操作でき、多面的
な応用性がある。
4 基準点を切り換える等を行う装置にもかかわ
らず、計数器の形状は小さく、コンパクトであ
る。
この場合、前記した従来技術に比べ、大幅な進
歩性があるのは、上記の利点が全てあるにもかか
わらず、簡単な構造で、容易に取り扱える測定用
計数器を提供しているからである。
次に、第1図及び第2図に示す二つの実施例に
より本発明を詳細に説明する。
格子目盛板Gと走査ヘツドAKを用いて二つの
対象の相対位置を測定及び位置決めする増分式測
定系は、測定信号を出力する。この信号を公知の
方法により増幅器Vで増幅し、トリガ回路Tでト
リガし、方向弁別器RD及び符号化回路VZを介し
て可逆計数器VRに入力する。格子目盛板Gの所
謂基準点トラツクの基準マークRIは、基準信号
RI′を出力するが、その信号の位置が測定系の目
盛に対して絶対設定してある。この基準信号
RI′は、増幅器Vで増幅され、トリガ回路Tでト
リガされ、次いで基準点パルス評価回路NAに導
入される。可逆計数器VRは、測定系から供給さ
れたパルスを常時計数している。マイコンで構成
したデジタル電算機Cは、記憶器S1,S2及びS3
有し、計数値用の転送(アクセス)部を有する。
基準点切換器Bの助けで、この切換器の接点位置
によつて各記憶器S1又はS2又はS3を選択できる。
電算機Cは、計数値と選定してある記憶値とから
差を作り、その結果を表示部Aに入力する。基準
点切換器Bの接点位置を任意に切り換えることが
できるので、記憶器S1又はS2又はS3に関連して任
意の基準点を選択することができる。種々の値を
記憶するために、電算機Cにだけ作用する解除キ
ーL及び設定キーSTが、基準点切換器Bに付属
させてある。解除キーLを操作すると、電算機C
は、基準点切換器Bのその時の接点位置に属する
記憶器S1又はS2又はS3にその時の計数値を伝送す
る。電算機Cは、計数値と選定してある記憶値と
の間の差を作るので、表示部Aはこの瞬間「0」
を表示する。このようにして、基準点が決まる。
今、測定系が計数器VRに別なパルスを−例え
ば、両対象の相対位置を変更することによつて−
出力すると、電算機Cは、新しい計数値と記憶し
てある値との差を作り、その差を表示させる。解
除キーLを操作すると、以後両対象の相対位置に
相当する値が表示される。解除キーLを新たに操
作すると、選択した記憶器S1又はS2又はS3中で今
までの値が消去され、新たにその時の値が記憶さ
れる。この方法によつて、任意の基準点を提供で
きる。記憶器S1又はS2又はS3の数、及びこれに対
応する基準点切換器Bの接点位置の数に応じて、
この基準点切換器Bの接点位置を変更して、選定
又は呼び出せる多種多様な基準点を形成すること
ができる。
この発明による計数器は、増分式測定系に関連
して任意の接点位置で、何時でも呼び出せ、しか
もこの接点位置の数が記憶容量でのみ制限される
複数の基準点を特に有利に発生できる。例えば、
増分式の寸法取りを行う場合、この可能性を非常
に有利に利用できる。
本発明による計数器が充実しているのは、設定
キーSTがあるからである。この設定キーSTを操
作すると、計数値から設定値を引いた値を電子記
憶器S1又はS2又はS3に収納するように、入力ユニ
ツトEEで予め選択した任意の設定値が電算機C
中で処理される。かくして、電算機Cで形成した
計数値と記憶してある値の差が再び表示される。
第1図でブロツク図として示す好適実施例で
は、基準点切換器Bの所定の接点位置で、位置決
めしようとする対象の絶対値を与える(表示値
は、計数値に等しい)。基準パルスRI′により、計
数器VRの絶対値、特に機械の座標原点が較正さ
れる。このため、基準パルスRI′は基準点パルス
評価回路NAで評価演算処理され、計数器VRに
導入される。しかし、この絶対基準値とは別な基
準値を、何時でも基準点切換器Bの他の接点位置
によつて選択できる。
更に、前記の計数器では、例えば上記対象の案
内部又は測定系の目盛Gに存在する誤差を、簡単
に修正できる。位置の絶対値には、特別な測定で
突き止め記憶した演算処理される修正値が割り当
ててある。
前記した位置の絶対値は、何時でも格子目盛板
の符号化された基準マークRI(基準点トラツクは
示さず)の助けにより見つけ出すことができ、前
記修正値を加えることができる。従つて、この位
置の絶対値で、計数値を修正することができる。
この場合、位置の絶対値には、それぞれ一定の記
憶個所を占める予め定めた修正値が割り当てあ
る。基準マークRIの所の前記符号トラツクの情
報は、電算機Cで主に復号化される。
上記の構成は、次の配置に対応する。即ち、目
盛Gに沿つて多数の基準マークRIを配設し、各
基準マークRIに各々絶対値を特定する符号トラ
ツクを割り当て、基準マークRIで呼び出した絶
対値にそれぞれ記憶した修正値を割り当て基準パ
ルスRI′が現れる度に少なくとも、電算機Cの協
力で計数値が正規の値に修正される。
この計数器には、停電したとき、記憶値及び電
算機Cのプログラムが消滅しないように、乾電池
又は蓄電池で内部給電しておくと有利である。
第2図には、電子計数器の変形のブロツク図が
示してある。
自由に選択できる基準点及び所定の値を設定キ
ーSTで「セツト」する可能性に加えて、上に説
明した電子計数器では、巻頭に述べた基準点トラ
ツクによる絶対原点パルス又は基準パルスRI′も
基準点パルス開閉器NIで何時でも選択でき、計
数器VRを停止又は始動するために利用できる。
停止状態では、解除過程分は設定過程が電算機C
の助けにより実行され、解除キーLを操作する
と、計数値が、また設定キーSTを操作すると、
計数値から設定値を引いた値が予め選定された記
憶器S1又はS2又はS3に入力され、この場合、基準
点は接点位置で決定できる他の基準系に変更され
ることはない。
上記の構成は、次の配置に対応する。即ち、パ
ルス位置が測定系の目盛Gに絶対設定されている
少なくとも一つの基準パルスRI′は、計数器VRを
停止又は開始させ、停止状態では、設定又は解除
過程が実施され、しかも、電算機Cの助けで解除
キーLを操作すると計数値が、また設定キーST
を操作すると計数値から設定値を引き算した値
が、他の接点位置の基準点を変えないで、上記記
憶器S1,S2,S3に入力される。
例えば、インチをミリメートルに変換する処理
及び符号化のような他の演算処理も、マイコンを
上記のように応用すると容易に実施される。
この発明による電子計数器は、NC工作機械で
使用されると有利である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明による増分式測定系用の電
子計数器のブロツク図、第2図は、第1図の電子
計数器の変形のブロツク図である。 図中引用記号:G……目盛板、RI……基準マ
ーク、AK……走査ヘツド、V……増幅器、T…
…トリガ回路、NA……基準点パルス評価回路、
RD……方向弁別器、VZ……符号化回路、VR…
…可逆計数器、EE……入力ユニツト、C……電
算機、A……表示器、S1,S2,S3……記憶器、B
……基準点切換器、L……解除キー、ST……設
定キー、NI……基準点パルス開閉器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 目盛板、走査ヘツド及び可逆電子計数器から
    成る、二つの対象の相対距離を測定又は位置決め
    する増分式測定系用の電子計数器において、 (a) 少なくとも二つの電子記憶器S1,S2,S3が可
    逆計数器VRの計数値を転送する電算機Cに接
    続してあり、 (b) 記憶器S1,S2,S3の数に応じた接点位置を有
    する少なくとも一個の基準点切換器Bが電算機
    Cに接続してあり、 (c) 基準点切換器Bは電算機Cに接続し、記憶器
    S1,S2,S3及び可逆計数器VRに連動して、計
    数値と選択した記憶値から定まる表示を与え
    る、 ことを特徴とする計数器。 2 基準点切換器Bには、少なくとも二つの接点
    位置があり、第一接点位置を選定すると、表示は
    位置決めしたい対象の絶対値を与え(表示値は、
    計数値に等し)、第二又は他の接点位置を選定す
    ると、計数値から記憶値を引いた値から生じる表
    示を行うことを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の計数器。 3 解除キーL及び設定キーSTは、電算機Cに
    のみ作用し、解除キーLを操作すると、計数値
    が、また設定キーSTを操作すると、計数値から
    設定値を引いた値が、電子記憶器S1,S2,S3に入
    力されるように、前記電算機Cは基準点切換器B
    の接点位置に応じて、対応する記憶器S1,S2,S3
    の一つを選択することを特徴とする特許請求の範
    囲第1項又は第2項記載の計数器。 4 パルス位置が測定系の目盛Gに絶対設定され
    ている少なくとも一つの基準パルスRI′は、計数
    器VRを停止又は開始させ、停止状態では、設定
    又は解除過程が実施され、しかも、電算機Cの助
    けで解除キーLを操作すると計数値が、また設定
    キーSTを操作すると計数値から設定値を引き算
    した値が、他の接点位置の基準点を変えないで、
    上記記憶器S1,S2,S3に入力されることを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載の計数器。 5 パルス位置が測定系の目盛Gに絶対設定され
    ている少なくとも一つの基準パルスRI′は、基準
    点切換器Bの第一接点位置で計数器VRの解除又
    は設定を行う(表示値は、計数値に等し)ことを
    特徴とする特許請求の範囲第2項記載の計数器。 6 目盛Gに沿つて多数の基準マークRIを配設
    し、各基準マークRIに各々絶対値を特定する符
    号トラツクを割り当て、基準マークRIで呼び出
    した絶対値にそれぞれ記憶した修正値を割り当て
    基準パルスRI′が現れる度に少なくとも、電算機
    Cの協力で計数値が正規の値に修正されることを
    特徴とする特許請求の範囲第2項又は第5項記載
    の計数器。
JP8780578A 1977-07-21 1978-07-20 Electronic counter for incremental measuring device Granted JPS5423563A (en)

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JPS5423563A JPS5423563A (en) 1979-02-22
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US (1) US4229646A (ja)
JP (1) JPS5423563A (ja)
AT (1) AT361086B (ja)
CH (1) CH620517A5 (ja)
DE (1) DE2732954C2 (ja)
FR (1) FR2398286A1 (ja)
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