JPS6340347B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6340347B2 JPS6340347B2 JP53139339A JP13933978A JPS6340347B2 JP S6340347 B2 JPS6340347 B2 JP S6340347B2 JP 53139339 A JP53139339 A JP 53139339A JP 13933978 A JP13933978 A JP 13933978A JP S6340347 B2 JPS6340347 B2 JP S6340347B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grid
- electron gun
- laser beam
- electrode
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/042—Automatically aligning the laser beam
- B23K26/043—Automatically aligning the laser beam along the beam path, i.e. alignment of laser beam axis relative to laser beam apparatus
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/02—Manufacture of electrodes or electrode systems
- H01J9/18—Assembling together the component parts of electrode systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J2209/00—Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
- H01J2209/18—Assembling together the component parts of the discharge tube
- H01J2209/185—Machines therefor, e.g. electron gun assembling devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
本発明は電子銃の組立方法に係り、特に多数の
電極からなる電子銃の所定位置に正確に帯状導体
をレーザ光にて溶接することが可能な電子銃の組
立方法に関するものである。 従来簡単な電極構造例えば第１グリツド、第２
グリツド、第３グリツド、第３、４グリツドから
なる通常のバイポテンシヤル電子銃に於ては、前
記４個のグリツドに帯状導体を接続するにはそれ
ぞれ一点ずつ溶接などで接続し、第１グリツド、
第２グリツド、第３グリツドには陰極線管のステ
ムに植設された導入線に前記帯状導体の他端部を
接続し、第４グリツドにはコンバーゼンス電極に
設けられたバルブスペーサー、陰極線管内に塗布
形成された内部導電膜を介して陽極電圧が印加さ
れるようになつている。 然るに前記各グリツド特に第３グリツド及び第
４グリツドはその長さが比較的長いため、特に陰
極線管としてカラー受像管をとり、電子銃として
一列配列一体化構造の３電子銃を用いる場合、前
記第３グリツド及び第４グリツドは深しぼり加工
しなければならず、この機械加工時に発生する機
械的歪が最後迄残るし、また前記各グリツドに抵
抗溶接などにより帯状導体を接続すると溶接時の
スプラツシユにより金属粉がグリツド面に飛着し
たりして、電子銃の耐電圧特性を劣化するばかり
でなく溶接時の加圧や、機械的歪の残留によるグ
リツドの変形が生じ不所望な欠点のある電子銃し
か得られない。また通常のバイポテンシヤル形電
子銃に於てはカラー受像管の蛍光面上のスポツト
形状に各種収差が出てくるため特に広角度、高輝
度のカラー受像管に於て問題となつている。 出願人は先に述べたような広角度、高輝度に最
適な電子銃を出願した。次に第１図乃至第３図に
よつて、この電子銃を説明する。即ち図示しない
ヒータを内装する陰極１、第１グリツド２、第２
グリツド３、第３グリツド４、第４グリツド５、
第５グリツド６及び第６グリツド７及び図示しな
いコンバーゼンス電極よりなり、第１グリツド２
は浅皿状電極、第２グリツド３は板状電極、第３
グリツド４は２個の浅皿状電極41，42、第４グリ
ツド５は３枚の平板状電極５1，５2，５3、第５
グリツド６は浅皿状電極６1、平板状電極６2及び
２個の浅皿状電極６3，６4の４個の電極、第６グ
リツド７は２個の浅皿状電極７1，７2かななり前
記浅皿状電極７2には図示しないコンバーゼンス
電極が接続され、更に前記陰極、各グリツド２，
３，４，５，６，７はビードガラスなどの絶縁支
持体８を介して所望間隔を持つようになされてい
る。図に於て９はヒータの支持及び電子銃をステ
ム上に固定するための支持板である。 前述した構造をもつ電子銃に於て第６グリツド
７には帯状導体R1、図示しないコンバーゼンス
電極、バルブスペーサを介して25KV位の電圧が
印加され、第５グリツド６と第３グリツド４には
帯状導体R2を介して同電位の7KV位の電圧が印
加され、第４グリツド５と第２グリツド３には帯
状導体R3を介して同電位の数100Vの電圧が印加
され、更に第１グリツド２には帯状導体R4を介
して接地電圧が印加される構成されている。この
様にして第３グリツド４、第４グリツド５、第５
グリツド６によりユニポテンシヤル電子レンズを
形成すると共に第５グリツド６と第６グリツド７
によりバイポテンシヤル電子レンズを形成し前記
両電子レンズの作用により、カラー受像管の蛍光
面上に収差の極めて少ない焦点を結ぶことが可能
な電子銃を得ることが出来る。 前記電子銃で板状、浅皿状各電極を使用する理
由は機械的に塑成変形の少ない部品を使用し、各
電極の歪発生を防止すると共に一体化構造の電子
銃に起り易い３本の電子ビームの干渉を防止する
利点があるからである。 然るに前述した様な複雑な電極構造からなる電
子銃に於て前述した電極間を電気的に接続する帯
状導体R1，R2，R3，R4は従来のものより数が増
加しており、更に例えば帯状導体R1は第６グリ
ツド７を形成する浅皿状電極７1，７2の端縁部に
２個所、帯状導体R2は第５グリツド６を形成す
る浅皿状電極６1，６3，６4及び平板状電極６2の
計４個所と第３グリツド４を形成する浅皿状電極
４1，４2に２個所の計６個所、帯状導体R3は第４
グリツド５を形成する平板状電極５1，５2，５3
の端縁部に３個所と第２グリツド３に１個所の計
４個所、帯状導体R4は第１グリツド２に１個の
接合部を必要としており、この様な各電極の端縁
部に抵抗溶接で各帯状導体を接続することは技術
的に困難であり、また接続出来るとしても非常に
人件費がかかり、優秀な電子銃も価額が高くなる
ばかりでなく、生産量も制限されると云う欠点が
あつた。 本発明は前記欠点に鑑みなされたものであり、
溶接にレーザ光を使用すると共に、各グリツドを
形成する各電極の端縁部の検出にもレーザ光を用
いて自動化し、所望位置に於て各電極の端縁部と
帯状導体とを極めて効率良く確実に溶接すること
が可能な電子銃の組立方法を提供することを目的
としている。 次に本発明の電子銃の組立方法に使用する溶接
用レーザ光の光学系につき第４図によつて説明す
る。 即ちレーザ発振器１１から放出されたレーザ光
１２はプリズム１３によつて90゜曲げられ、この
曲げられたレーザ光１２ａはハーフミラー１４に
よつて50％は反射されレーザ光１２ｂとなり、50
％は透過されレーザ光１２ｃとなる。即ちこのハ
ーフミラー１４によつて、レーザ光１２は２分割
されたことになる。次に反射されたレーザ光１２
ｂはハーフミラー１５によつて、50％反射されレ
ーザ光１２ｄとなり、50％透過されてレーザ光１
２ｅとなり更に２分割されたことになる。このう
ちレーザ光１２ｅはミラー１６によつて90゜曲げ
られレーザ光１２ｆとなる。また前記ハーフミラ
ー１４から透過したレーザ光１２ｃはプリズム１
７により90゜曲げられレーザ光１２ｇとなりこの
レーザ光１２ｇはハーフミラー１８によつて50％
は反射されレーザ光１２ｈとなり、50％は透過さ
れレーザ光１２ｉとなる。即ちこのハーフミラー
１８によつてレーザ光１２ｃは更に２分割された
ことになる。次に透過したレーザ光１２ｉはミラ
ー１９によつて90゜曲げられレーザ光１２ｊとな
る。即ちレーザ発振器１１から放出されたレーザ
光はこの段階で４分割されレーザ光１２ｆ，１２
ｄ，１２ｈ，１２ｊとなる。 次にこの４分割されたレーザ光１２ｆ，１２
ｄ，１２ｈ，１２ｊはそれぞれプリズム２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄによつて90゜曲げられ集
光レンズ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによつ
て溶接しようとする電極２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄと帯状導体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄの接触部に集光することになる。 この場合電極と帯状導体とを溶接しない時はシ
ヤツター２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄでレー
ザ光１２ｆ，１２ｄ，１２ｈ，１２ｊを遮断する
ことによつて行うことが出来る。即ち例えば電極
２２ｃと帯状導体２３ｃを溶接しない場合にはシ
ヤツター２４ｃによりレーザ光１２ｈを遮断すれ
ばよいことになる。 前記レーザ発振器１１としては４分割しても溶
接能力のある例えばYAGレーザ発振器などが望
ましい。 次に前述した第１図乃至第３図に示したような
構造の電子銃に於てＸ印で示した溶接位置を検出
する光学系を第５図乃至第７図によつて説明す
る。 先ず第５図及び第６図は位置検出の悪い例を示
したものであり、第５図は検出用レーザ光２６が
レンズ２８を介して電極２２端縁部２２1に当つ
てもレンズ２８方向に反射してしまい、レンズ２
９ピンホール３０を介して検出用セル２７にはレ
ーザ光の電極端縁部２２1からの反射光が入射せ
ず位置検出が不可能な場合、第６図は検出用レー
ザ光２６がレンズ２８を介して電極２２の端縁部
２２1に当たらず従つて反射光がなく、レンズ２
９、ピンホール３０を介して検出用セル２７には
反射光が入射せず位置検出が不可能な場合を示
す。なお前記検出用セル２７は前面に特定波長
（検出用レーザ光の波長を透過するフイルタ２７
ａが配置される。従つて位置を適確に検出するた
めには第７図に示す様に検出用レーザ光２６をレ
ンズ２８を介して電極２２の端縁部２２1のエツ
ジ２２2に集光しこの反射によつてレンズ２９ピ
ンホール３０を介して検出用セル２７に適確に反
射光が入射するようにすることが必要である。前
記ピンホール３０は検出用レーザ光２６が検出し
ようとする電極２２のエツジ２２2以外に当つて
反射したものを検出用セル２７に入射させないよ
うにカツトする役目をもつている。 第８図は検出用セル２７として光電スイツチを
使用した回路例を示すものであり、OP１，OP２
のIC増幅器などを介して光電スイツチの電流変
化を電圧変化に変換し、更に増幅にて電圧出力を
得る回路を組み、最終的に出力端子３１に所定の
電圧信号値が得られるようになつている図に於て
３２は表示ランプでLEDなどを使用し検出を確
認している。 例えば第８図の回路に於て、R1…10MΩ、R2
…1KΩ、R3…220Ω、R4…47KΩ、R5…47KΩ、
R6…100Ω、R7…100KΩ、R8…1KΩ、R9…
6.8KΩ、R10…220Ω、R11…220Ω、C1…10pF、C2
…0.1μF、C3…0.1μF、C4…0.1μF、OP１…
TA7505M、OP２……TA7504M（いずれも東芝
製）を使用し、図に示す電圧を印加した時検出用
セルが動作した時の出力は4Vであつた。 次に本発明の電子銃の組立方法に使用する装置
及びこれを使用した組立方法の１例を第９図によ
つて説明する。 即ち第９図では第４図に示した４分割した溶接
用レーザ光の内最も左のレーザ光１２ｆ及び第７
図に示した様な位置検出装置を用いた場合を説明
する。 即ち帯状導体R1，R2，R3，R4の溶接していな
い電子銃半成品（ビードマウント）１０は第１図
乃至第３図のような電極構成をなしており、この
ビードマウント１０を上下反対として例えば図示
しないターンテーブル上にのせ所定の位置まで移
動する。すると帯状導体２３ａがスプールに巻か
れた状態からビードマウントの所定位置に沿つて
配設されることになる。これと同時に溶接用光学
系、即ち４分割されたレーザ光１２ｆをテーブル
３３に載置した遮蔽板２４ａプリズム２０ａレン
ズ２１ａを介して、例えば第１グリツド２２の溶
接部２２ａに当てるようにすると共に、位置検出
用レーザ発振器からのレーザ光２６はミラー３５
を介して、同じくテーブル３３上に載置されたミ
ラー３６レンズ２８を介して第１グリツド２２の
端縁部のエツジ２２2に射突し、反射光はテーブ
ル３３に固定されたレンズ２９を介して検出用セ
ル２７に入射するようになつている。そして前記
テーブル３３はボールネジ３７を介して例えば制
御し易いステツピングモーター３８などにより上
下するよう形成され、前記検出用セル２７からの
信号は第８図に示すような回路を内装する増幅器
３９で増幅され、演算器４０で信号処理及び演算
され、その信号がステツピングモーター制御器４
１に送られ、検出用セル２７の出力が所定の出力
になるとステツピングモーター３８が停止するよ
うになつている。 この場合前記テーブル３３は溶接位置２２ａよ
り下部、例えばビードマウント１０の下方からス
テツピングモーター３８、ボールネジ３７を介し
て次第に上昇されるようにされ、この間検出用セ
ル２７には他の電極のエツジからの入力により増
幅器３９に信号が入るが演算器４０により処理さ
れ所定位置２２ａにくる迄は遮蔽板２４ａは動作
せず、所定位置２２ａになつた時に検出用セル２
７の出力により演算器４０が作動し、ステツピン
グモーター制御器４１によりステツピングモータ
ー３８が停止すると共にこの制御器４０からの信
号により遮蔽板２４ａは２点鎖線の位置に回転
し、溶接用レーザ光１２ｆが帯状導体２３ａと第
１グリツド２２の所望位置とを瞬間的に接合する
ことになる。他の帯状導体と他のグリツドとを接
合するのも略同様な方法によつて行なうことが出
来る。 この様にして予め設定された溶接回数だけ溶接
接合すると、ステツピングモーター３８によりテ
ーブル３３はボールネジ３７を介して下降し、原
点即ちビードマウント１０の下部迄下降し、次の
ビードマウント１０が所定位置にくる迄待機する
ことになる。 第９図の装置に於ては遮蔽板２４ａをテーブル
３３に載置したが、これに限定されるものでな
く、レーザ光１２ｆを遮蔽する位置ならばテーブ
ル３３に取着しなくとも良くまた位置を検出する
手段としてはレーザ光の他に通常の光学系を使用
して良いことも説明する迄もない。 第９図に示した様な装置（この場合検出用レー
ザ回路から演算器４０迄は１個でもよいが）を第
１０図に示した様に、、、と４台設けそ
れぞれの位置に帯状導体２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄを当接し、それぞれのテーブルをボー
ルネジを介してステツピングモーターにより上昇
させながら、第１図乃至第３図の様な電子銃を組
立てる場合、各グリツドに於ける帯状導体２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを示せば次表の様に
なる。第１０図に於ては第９図との対照上から
のレーザ光１２ｆのみが第１グリツド２２に当り
他のレーザ光１２ｄ，１２ｈ，１２ｊは遮断され
ているので破線で示してある。
電極からなる電子銃の所定位置に正確に帯状導体
をレーザ光にて溶接することが可能な電子銃の組
立方法に関するものである。 従来簡単な電極構造例えば第１グリツド、第２
グリツド、第３グリツド、第３、４グリツドから
なる通常のバイポテンシヤル電子銃に於ては、前
記４個のグリツドに帯状導体を接続するにはそれ
ぞれ一点ずつ溶接などで接続し、第１グリツド、
第２グリツド、第３グリツドには陰極線管のステ
ムに植設された導入線に前記帯状導体の他端部を
接続し、第４グリツドにはコンバーゼンス電極に
設けられたバルブスペーサー、陰極線管内に塗布
形成された内部導電膜を介して陽極電圧が印加さ
れるようになつている。 然るに前記各グリツド特に第３グリツド及び第
４グリツドはその長さが比較的長いため、特に陰
極線管としてカラー受像管をとり、電子銃として
一列配列一体化構造の３電子銃を用いる場合、前
記第３グリツド及び第４グリツドは深しぼり加工
しなければならず、この機械加工時に発生する機
械的歪が最後迄残るし、また前記各グリツドに抵
抗溶接などにより帯状導体を接続すると溶接時の
スプラツシユにより金属粉がグリツド面に飛着し
たりして、電子銃の耐電圧特性を劣化するばかり
でなく溶接時の加圧や、機械的歪の残留によるグ
リツドの変形が生じ不所望な欠点のある電子銃し
か得られない。また通常のバイポテンシヤル形電
子銃に於てはカラー受像管の蛍光面上のスポツト
形状に各種収差が出てくるため特に広角度、高輝
度のカラー受像管に於て問題となつている。 出願人は先に述べたような広角度、高輝度に最
適な電子銃を出願した。次に第１図乃至第３図に
よつて、この電子銃を説明する。即ち図示しない
ヒータを内装する陰極１、第１グリツド２、第２
グリツド３、第３グリツド４、第４グリツド５、
第５グリツド６及び第６グリツド７及び図示しな
いコンバーゼンス電極よりなり、第１グリツド２
は浅皿状電極、第２グリツド３は板状電極、第３
グリツド４は２個の浅皿状電極41，42、第４グリ
ツド５は３枚の平板状電極５1，５2，５3、第５
グリツド６は浅皿状電極６1、平板状電極６2及び
２個の浅皿状電極６3，６4の４個の電極、第６グ
リツド７は２個の浅皿状電極７1，７2かななり前
記浅皿状電極７2には図示しないコンバーゼンス
電極が接続され、更に前記陰極、各グリツド２，
３，４，５，６，７はビードガラスなどの絶縁支
持体８を介して所望間隔を持つようになされてい
る。図に於て９はヒータの支持及び電子銃をステ
ム上に固定するための支持板である。 前述した構造をもつ電子銃に於て第６グリツド
７には帯状導体R1、図示しないコンバーゼンス
電極、バルブスペーサを介して25KV位の電圧が
印加され、第５グリツド６と第３グリツド４には
帯状導体R2を介して同電位の7KV位の電圧が印
加され、第４グリツド５と第２グリツド３には帯
状導体R3を介して同電位の数100Vの電圧が印加
され、更に第１グリツド２には帯状導体R4を介
して接地電圧が印加される構成されている。この
様にして第３グリツド４、第４グリツド５、第５
グリツド６によりユニポテンシヤル電子レンズを
形成すると共に第５グリツド６と第６グリツド７
によりバイポテンシヤル電子レンズを形成し前記
両電子レンズの作用により、カラー受像管の蛍光
面上に収差の極めて少ない焦点を結ぶことが可能
な電子銃を得ることが出来る。 前記電子銃で板状、浅皿状各電極を使用する理
由は機械的に塑成変形の少ない部品を使用し、各
電極の歪発生を防止すると共に一体化構造の電子
銃に起り易い３本の電子ビームの干渉を防止する
利点があるからである。 然るに前述した様な複雑な電極構造からなる電
子銃に於て前述した電極間を電気的に接続する帯
状導体R1，R2，R3，R4は従来のものより数が増
加しており、更に例えば帯状導体R1は第６グリ
ツド７を形成する浅皿状電極７1，７2の端縁部に
２個所、帯状導体R2は第５グリツド６を形成す
る浅皿状電極６1，６3，６4及び平板状電極６2の
計４個所と第３グリツド４を形成する浅皿状電極
４1，４2に２個所の計６個所、帯状導体R3は第４
グリツド５を形成する平板状電極５1，５2，５3
の端縁部に３個所と第２グリツド３に１個所の計
４個所、帯状導体R4は第１グリツド２に１個の
接合部を必要としており、この様な各電極の端縁
部に抵抗溶接で各帯状導体を接続することは技術
的に困難であり、また接続出来るとしても非常に
人件費がかかり、優秀な電子銃も価額が高くなる
ばかりでなく、生産量も制限されると云う欠点が
あつた。 本発明は前記欠点に鑑みなされたものであり、
溶接にレーザ光を使用すると共に、各グリツドを
形成する各電極の端縁部の検出にもレーザ光を用
いて自動化し、所望位置に於て各電極の端縁部と
帯状導体とを極めて効率良く確実に溶接すること
が可能な電子銃の組立方法を提供することを目的
としている。 次に本発明の電子銃の組立方法に使用する溶接
用レーザ光の光学系につき第４図によつて説明す
る。 即ちレーザ発振器１１から放出されたレーザ光
１２はプリズム１３によつて90゜曲げられ、この
曲げられたレーザ光１２ａはハーフミラー１４に
よつて50％は反射されレーザ光１２ｂとなり、50
％は透過されレーザ光１２ｃとなる。即ちこのハ
ーフミラー１４によつて、レーザ光１２は２分割
されたことになる。次に反射されたレーザ光１２
ｂはハーフミラー１５によつて、50％反射されレ
ーザ光１２ｄとなり、50％透過されてレーザ光１
２ｅとなり更に２分割されたことになる。このう
ちレーザ光１２ｅはミラー１６によつて90゜曲げ
られレーザ光１２ｆとなる。また前記ハーフミラ
ー１４から透過したレーザ光１２ｃはプリズム１
７により90゜曲げられレーザ光１２ｇとなりこの
レーザ光１２ｇはハーフミラー１８によつて50％
は反射されレーザ光１２ｈとなり、50％は透過さ
れレーザ光１２ｉとなる。即ちこのハーフミラー
１８によつてレーザ光１２ｃは更に２分割された
ことになる。次に透過したレーザ光１２ｉはミラ
ー１９によつて90゜曲げられレーザ光１２ｊとな
る。即ちレーザ発振器１１から放出されたレーザ
光はこの段階で４分割されレーザ光１２ｆ，１２
ｄ，１２ｈ，１２ｊとなる。 次にこの４分割されたレーザ光１２ｆ，１２
ｄ，１２ｈ，１２ｊはそれぞれプリズム２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄによつて90゜曲げられ集
光レンズ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによつ
て溶接しようとする電極２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄと帯状導体２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄの接触部に集光することになる。 この場合電極と帯状導体とを溶接しない時はシ
ヤツター２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄでレー
ザ光１２ｆ，１２ｄ，１２ｈ，１２ｊを遮断する
ことによつて行うことが出来る。即ち例えば電極
２２ｃと帯状導体２３ｃを溶接しない場合にはシ
ヤツター２４ｃによりレーザ光１２ｈを遮断すれ
ばよいことになる。 前記レーザ発振器１１としては４分割しても溶
接能力のある例えばYAGレーザ発振器などが望
ましい。 次に前述した第１図乃至第３図に示したような
構造の電子銃に於てＸ印で示した溶接位置を検出
する光学系を第５図乃至第７図によつて説明す
る。 先ず第５図及び第６図は位置検出の悪い例を示
したものであり、第５図は検出用レーザ光２６が
レンズ２８を介して電極２２端縁部２２1に当つ
てもレンズ２８方向に反射してしまい、レンズ２
９ピンホール３０を介して検出用セル２７にはレ
ーザ光の電極端縁部２２1からの反射光が入射せ
ず位置検出が不可能な場合、第６図は検出用レー
ザ光２６がレンズ２８を介して電極２２の端縁部
２２1に当たらず従つて反射光がなく、レンズ２
９、ピンホール３０を介して検出用セル２７には
反射光が入射せず位置検出が不可能な場合を示
す。なお前記検出用セル２７は前面に特定波長
（検出用レーザ光の波長を透過するフイルタ２７
ａが配置される。従つて位置を適確に検出するた
めには第７図に示す様に検出用レーザ光２６をレ
ンズ２８を介して電極２２の端縁部２２1のエツ
ジ２２2に集光しこの反射によつてレンズ２９ピ
ンホール３０を介して検出用セル２７に適確に反
射光が入射するようにすることが必要である。前
記ピンホール３０は検出用レーザ光２６が検出し
ようとする電極２２のエツジ２２2以外に当つて
反射したものを検出用セル２７に入射させないよ
うにカツトする役目をもつている。 第８図は検出用セル２７として光電スイツチを
使用した回路例を示すものであり、OP１，OP２
のIC増幅器などを介して光電スイツチの電流変
化を電圧変化に変換し、更に増幅にて電圧出力を
得る回路を組み、最終的に出力端子３１に所定の
電圧信号値が得られるようになつている図に於て
３２は表示ランプでLEDなどを使用し検出を確
認している。 例えば第８図の回路に於て、R1…10MΩ、R2
…1KΩ、R3…220Ω、R4…47KΩ、R5…47KΩ、
R6…100Ω、R7…100KΩ、R8…1KΩ、R9…
6.8KΩ、R10…220Ω、R11…220Ω、C1…10pF、C2
…0.1μF、C3…0.1μF、C4…0.1μF、OP１…
TA7505M、OP２……TA7504M（いずれも東芝
製）を使用し、図に示す電圧を印加した時検出用
セルが動作した時の出力は4Vであつた。 次に本発明の電子銃の組立方法に使用する装置
及びこれを使用した組立方法の１例を第９図によ
つて説明する。 即ち第９図では第４図に示した４分割した溶接
用レーザ光の内最も左のレーザ光１２ｆ及び第７
図に示した様な位置検出装置を用いた場合を説明
する。 即ち帯状導体R1，R2，R3，R4の溶接していな
い電子銃半成品（ビードマウント）１０は第１図
乃至第３図のような電極構成をなしており、この
ビードマウント１０を上下反対として例えば図示
しないターンテーブル上にのせ所定の位置まで移
動する。すると帯状導体２３ａがスプールに巻か
れた状態からビードマウントの所定位置に沿つて
配設されることになる。これと同時に溶接用光学
系、即ち４分割されたレーザ光１２ｆをテーブル
３３に載置した遮蔽板２４ａプリズム２０ａレン
ズ２１ａを介して、例えば第１グリツド２２の溶
接部２２ａに当てるようにすると共に、位置検出
用レーザ発振器からのレーザ光２６はミラー３５
を介して、同じくテーブル３３上に載置されたミ
ラー３６レンズ２８を介して第１グリツド２２の
端縁部のエツジ２２2に射突し、反射光はテーブ
ル３３に固定されたレンズ２９を介して検出用セ
ル２７に入射するようになつている。そして前記
テーブル３３はボールネジ３７を介して例えば制
御し易いステツピングモーター３８などにより上
下するよう形成され、前記検出用セル２７からの
信号は第８図に示すような回路を内装する増幅器
３９で増幅され、演算器４０で信号処理及び演算
され、その信号がステツピングモーター制御器４
１に送られ、検出用セル２７の出力が所定の出力
になるとステツピングモーター３８が停止するよ
うになつている。 この場合前記テーブル３３は溶接位置２２ａよ
り下部、例えばビードマウント１０の下方からス
テツピングモーター３８、ボールネジ３７を介し
て次第に上昇されるようにされ、この間検出用セ
ル２７には他の電極のエツジからの入力により増
幅器３９に信号が入るが演算器４０により処理さ
れ所定位置２２ａにくる迄は遮蔽板２４ａは動作
せず、所定位置２２ａになつた時に検出用セル２
７の出力により演算器４０が作動し、ステツピン
グモーター制御器４１によりステツピングモータ
ー３８が停止すると共にこの制御器４０からの信
号により遮蔽板２４ａは２点鎖線の位置に回転
し、溶接用レーザ光１２ｆが帯状導体２３ａと第
１グリツド２２の所望位置とを瞬間的に接合する
ことになる。他の帯状導体と他のグリツドとを接
合するのも略同様な方法によつて行なうことが出
来る。 この様にして予め設定された溶接回数だけ溶接
接合すると、ステツピングモーター３８によりテ
ーブル３３はボールネジ３７を介して下降し、原
点即ちビードマウント１０の下部迄下降し、次の
ビードマウント１０が所定位置にくる迄待機する
ことになる。 第９図の装置に於ては遮蔽板２４ａをテーブル
３３に載置したが、これに限定されるものでな
く、レーザ光１２ｆを遮蔽する位置ならばテーブ
ル３３に取着しなくとも良くまた位置を検出する
手段としてはレーザ光の他に通常の光学系を使用
して良いことも説明する迄もない。 第９図に示した様な装置（この場合検出用レー
ザ回路から演算器４０迄は１個でもよいが）を第
１０図に示した様に、、、と４台設けそ
れぞれの位置に帯状導体２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄを当接し、それぞれのテーブルをボー
ルネジを介してステツピングモーターにより上昇
させながら、第１図乃至第３図の様な電子銃を組
立てる場合、各グリツドに於ける帯状導体２３
ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを示せば次表の様に
なる。第１０図に於ては第９図との対照上から
のレーザ光１２ｆのみが第１グリツド２２に当り
他のレーザ光１２ｄ，１２ｈ，１２ｊは遮断され
ているので破線で示してある。
【表】
即ち13点の溶接を一回の動作によつて行なうこ
とが出来るし、この溶接も従来の抵抗溶接と異な
り、電極に機械的歪を発生させることもないの
で、複雑な電子銃に於ても精度良く短時間に組立
てられ、また金属片のスプラツシユ等による劣化
もなく電子銃の特性も良好であり、更に全工程、
ほとんど無人化することが出来るので一度設備を
すればほとんど人件費がかからず極めて安価に優
良な電子銃を得ることが可能となり、カラー受像
管としても特性の良いものを極めて短工程で仕上
げることが出来る。 前述の様に本発明の電子銃の組立方法によれ
ば、複雑な構造を有する電子銃を極めて短時間に
能率よく組立てることが可能となり、その工業的
価値は極めて大である。
とが出来るし、この溶接も従来の抵抗溶接と異な
り、電極に機械的歪を発生させることもないの
で、複雑な電子銃に於ても精度良く短時間に組立
てられ、また金属片のスプラツシユ等による劣化
もなく電子銃の特性も良好であり、更に全工程、
ほとんど無人化することが出来るので一度設備を
すればほとんど人件費がかからず極めて安価に優
良な電子銃を得ることが可能となり、カラー受像
管としても特性の良いものを極めて短工程で仕上
げることが出来る。 前述の様に本発明の電子銃の組立方法によれ
ば、複雑な構造を有する電子銃を極めて短時間に
能率よく組立てることが可能となり、その工業的
価値は極めて大である。
第１図乃至第３図は複合レンズを内装する電子
銃を示す図であり第１図は正面図、第２図は背面
図、第３図は上面図、第４図は溶接用レーザ光の
光学系を示す説明図、第５図乃至第７図は位置検
出機構を示す図であり、第５図は反射光が検出用
セルに入射しない状態、第６図は入射光が射突し
ない状態、第７図は最も望ましい状態を示す説明
図、第８図は検出用セルからの信号の増幅回路の
一例を示す配線図、第９図は本発明の電子銃の組
立方法に使用する装置の１例と電子銃との関係を
示す斜視図、第１０図は第１図乃至第３図の様な
電子銃を組立てる溶接用レーザ４分割の場合の簡
略配置図である。 ２……第１グリツド、３……第２グリツド、４
……第３グリツド、５……第４グリツド、６……
第５グリツド、７……第６グリツド、R1，R2，
R3，R4，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ……
帯状導体、１１……溶接用レーザ光発振器、３４
……位置検出用レーザ光発振器、３８……ステツ
ピングモーター、３７……ボールネジ、３９……
増幅器、４０……演算器、４１……ステツピング
モーター制御器。
銃を示す図であり第１図は正面図、第２図は背面
図、第３図は上面図、第４図は溶接用レーザ光の
光学系を示す説明図、第５図乃至第７図は位置検
出機構を示す図であり、第５図は反射光が検出用
セルに入射しない状態、第６図は入射光が射突し
ない状態、第７図は最も望ましい状態を示す説明
図、第８図は検出用セルからの信号の増幅回路の
一例を示す配線図、第９図は本発明の電子銃の組
立方法に使用する装置の１例と電子銃との関係を
示す斜視図、第１０図は第１図乃至第３図の様な
電子銃を組立てる溶接用レーザ４分割の場合の簡
略配置図である。 ２……第１グリツド、３……第２グリツド、４
……第３グリツド、５……第４グリツド、６……
第５グリツド、７……第６グリツド、R1，R2，
R3，R4，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ……
帯状導体、１１……溶接用レーザ光発振器、３４
……位置検出用レーザ光発振器、３８……ステツ
ピングモーター、３７……ボールネジ、３９……
増幅器、４０……演算器、４１……ステツピング
モーター制御器。
Claims (1)
- １ 電子銃半成品の各電極と帯状導体とが溶接さ
れる位置を、電子銃半成品を移動させるとともに
位置決め用光学系を用いて順次に設定し、その設
定された被溶接部中の所定の帯状導体に係わるも
のを、複数中から遮蔽手段により選択された溶接
用レーザ光を用いて少なくとも１個ずつ溶接する
ことを特徴とする電子銃の組立方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13933978A JPS5566825A (en) | 1978-11-14 | 1978-11-14 | Assembling method of electron gun |
| US06/093,138 US4327275A (en) | 1978-11-14 | 1979-11-09 | Laser welding of an electron gun |
| DE2945983A DE2945983C2 (de) | 1978-11-14 | 1979-11-14 | Verfahren zum Montieren eines Elektronenstrahlerzeugers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13933978A JPS5566825A (en) | 1978-11-14 | 1978-11-14 | Assembling method of electron gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5566825A JPS5566825A (en) | 1980-05-20 |
| JPS6340347B2 true JPS6340347B2 (ja) | 1988-08-10 |
Family
ID=15243017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13933978A Granted JPS5566825A (en) | 1978-11-14 | 1978-11-14 | Assembling method of electron gun |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4327275A (ja) |
| JP (1) | JPS5566825A (ja) |
| DE (1) | DE2945983C2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918542A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-30 | Toshiba Corp | 電子銃構体の製造方法 |
| US4429211A (en) | 1982-08-02 | 1984-01-31 | United Technologies Corporation | Laser pipe welding system for nonstationary pipe |
| US4678891A (en) * | 1984-10-18 | 1987-07-07 | American Telephone And Telegraph Company, At&T Technologies | Method for adjusting an electrical device by electrode trimming |
| US4700044A (en) * | 1986-07-31 | 1987-10-13 | Hutchinson Technology Inc. | Laser soldering apparatus and method |
| US4794231A (en) * | 1987-12-24 | 1988-12-27 | United Technologies Corporation | Method of and arrangement for laser welding |
| EP0446811A1 (en) * | 1990-03-10 | 1991-09-18 | Onoda Cement Company, Ltd. | Method and apparatus for grinding diamond and diamond product using the same |
| US5512725A (en) * | 1993-11-12 | 1996-04-30 | Seagate Technology, Inc. | Method for maintaining integrity of a positioner stack using a welding process |
| DE19639667C1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-03-12 | Daimler Benz Aerospace Airbus | Verfahren zum Schweißen von Profilen auf großformatigen Aluminium-Strukturbauteilen mittels Laserstrahlen |
| US9302345B2 (en) * | 2007-08-31 | 2016-04-05 | Caterpillar Inc. | Laser machining calibration method |
| BR112015008781B1 (pt) * | 2012-10-19 | 2019-10-08 | Ipg Photonics Corporation | Pistola de solda a laser manobrável à mão e método de solda |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA697788A (en) * | 1964-11-10 | Von Voros Geza | Method and apparatus for electrically guided welding | |
| US3943324A (en) * | 1970-12-14 | 1976-03-09 | Arthur D. Little, Inc. | Apparatus for forming refractory tubing |
| US3766355A (en) * | 1971-08-23 | 1973-10-16 | E Kottkamp | Apparatus for use with electron beam welding machines |
| JPS5237268B2 (ja) * | 1971-08-27 | 1977-09-21 | ||
| US4012213A (en) * | 1973-06-14 | 1977-03-15 | Arthur D. Little, Inc. | Apparatus for forming refractory fibers |
| US3902036A (en) * | 1974-05-02 | 1975-08-26 | Western Electric Co | Control system using multiplexed laser beams |
| DE2624121A1 (de) * | 1976-05-28 | 1977-12-15 | Siemens Ag | Verfahren zum genauen bearbeiten eines im arbeitsfeld eines bearbeitungslasers angeordneten werkstueckes sowie vorrichtung zur ausuebung des verfahrens |
| US4088890A (en) * | 1976-09-28 | 1978-05-09 | United Technologies Corporation | Optical position detector |
| US4125755A (en) * | 1977-06-23 | 1978-11-14 | Western Electric Co., Inc. | Laser welding |
| DE2812437A1 (de) * | 1978-03-22 | 1979-09-27 | Licentia Gmbh | Verfahren zum herstellen einer elektronenstrahlerzeugeranordnung |
-
1978
- 1978-11-14 JP JP13933978A patent/JPS5566825A/ja active Granted
-
1979
- 1979-11-09 US US06/093,138 patent/US4327275A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-11-14 DE DE2945983A patent/DE2945983C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5566825A (en) | 1980-05-20 |
| US4327275A (en) | 1982-04-27 |
| DE2945983A1 (de) | 1980-05-22 |
| DE2945983C2 (de) | 1985-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59211946A (ja) | 陰極線管 | |
| US4327275A (en) | Laser welding of an electron gun | |
| JPH047059B2 (ja) | ||
| US4309638A (en) | Electron gun cathode support | |
| US4458174A (en) | Color display tube | |
| US2248558A (en) | Television tube | |
| US3801855A (en) | Television camera tube | |
| JPS6012636A (ja) | カラ−受像管上に電子銃組立体を整列し中心に位置決めする方法及びその方法を実施する装置 | |
| KR910007801B1 (ko) | 음극선관 | |
| US4451756A (en) | Flat cathode ray tube | |
| CA1187541A (en) | Cathode-ray tube | |
| US3008390A (en) | Method and apparatus for fabricating screens for television picture tubes | |
| JP3420778B2 (ja) | カラー表示管 | |
| JPH0139187B2 (ja) | ||
| KR810000820Y1 (ko) | 전 자 총 | |
| US4271373A (en) | Cathode ray tube with inclined electrostatic field lens | |
| KR950004351A (ko) | 음극선관용 전자총 | |
| JPH04106844A (ja) | 陰極線管用電子銃 | |
| EP0084915A1 (en) | Television camera tube | |
| KR880002813Y1 (ko) | 칼라수상관용 전자총 전극 | |
| CA1232003A (en) | Cathode ray tube | |
| US5341064A (en) | Cathode assembly of an electron gun for a color cathode ray tube | |
| KR800000499B1 (ko) | 칼라 영상을 표시하기 위한 음극선관 | |
| JPH0482124A (ja) | 平板型画像表示装置の組立方法 | |
| JPH02262223A (ja) | 静電偏向型撮像管 |