JPS6340715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は列車運行管理システムにおける列車ダ
イヤ対応装置に関する。

鉄道における列車運行管理システムでは、中央
指令室に設けられた計算機により、自動的に信号
機の制御が行われ、これに基づき、各列車の運転
手が各列車を運転することで運行管理が行われ
る。このため、列車の運行番号（通称“列番”）
と、基準駅出発時刻等からなる列車ダイヤをコ
ード化して記憶する列車運行順序記憶装置を持
ち、また、この列車ダイヤを夫々車庫から出庫し
た列車（ダイヤ順の列番を予め持つ）に対応づけ
た形で、軌道に並設された多数の車軸検知器など
から送られてくる現実の列車の位置情報に基い
て、○イ列番、○ロ列車位置、○ハ列車の走行方向など
を含む列車位置情報をコード化して登録する列車
位置情報レジスタを備える。この列車位置情報に
基づき、運行管理計算機は前述の信号機制御を指
令し、中央運行表示盤上の路線上の該当位置に、
ダイナミツクに列番を表示する。

これによつて、運行管理は進行し、列車運行が
正常の範囲である限り、指令者に格別の操作は要
求されないのが普通である。

もし、何らかの原因で、列車に回復不能な大幅
遅延が発生したり、列車運行管理システムが一時
的に動作不能となつたりすると、指令者は、ダイ
ヤの振替えや間引き、途中折返し運転、故障車両
の車両交換、臨時の入庫や出庫などのひとつある
いは複数処置の組合せによる30〜40種の処置の中
から適切なものを選んで手動で信号機制御の指令
を発する。

そして列車の運行管理上しばしば事故等によ
り、列車ダイヤと軌道を運行中の列車との対応が
取れなくなると、従来においては指令者が運行図
表により各軌道上の列車に対して、１列車ずつ割
付け方法をとつている。この方法によると列車数
が多いとき、全列車に対するダイヤとの対応作業
が完了する迄に多大の時間を要する欠点がある。
かかる理由は人的労力にたよらざるを得ないこと
に起因している。

本発明の目的は、ダイヤ管理以外で制御されて
いる列車に対して迅速に列車運行管理システムに
よるダイヤ管理へ移行させることのできる列車ダ
イヤ対応装置に関する。

本発明は、中央指令室の操作盤上に設けられ、
列車ダイヤ対応処理を指令する操作手段と、この
操作手段の操作に応動して、列車位置情報レジス
ター内の各列車位置情報と運行順序記憶手段内の
各ダイヤ情報とを順次比較照合する手段と、これ
ら順次の比較照合結果のひとつが予定の許容誤差
を越えたことに応動して、列車ダイヤを１列車分
だけ後続ダイヤにシフトして上記各列車位置情報
と順次比較照合する手段と、全列車位置情報が
夫々の列車ダイヤと許容誤差の範囲で比較照合を
終了したことに応動して、これらの各列車位置情
報と各列車ダイヤとを対応させた形で表示する手
段と、この表示された列車ダイヤ対応処置を承認
する操作手段と、この承認操作手段の操作に応動
して、上記各列車位置情報に各列車ダイヤを対応
させて新たな列車位置情報として上記列車位置情
報レジスター内へ格納する手段とを設けたことを
特徴とするものである。

このように構成することにより、例えば、列車
運行管理システムが動作不能を脱した時、列車位
置情報レジスターの各列車位置情報は運行順序記
憶手段における列車ダイヤと対応づけがとれず、
ただ、運行中の列車の位置が刻々列車の進行につ
れて更新されていくだけである。そこである列車
位置情報と列車ダイヤから変換して得られるある
列車の位置情報を比較し、許容誤差範囲外であれ
ば、列車ダイヤ上の次の列車の位置情報と比較す
る。ここで比較の結果、許容誤差範囲内にあれ
ば、ある列車について列車位置情報レジスターの
各列車位置情報が列車ダイヤと対応がとれたこと
になる。そこで、全列車について対応がとれるこ
とを確認して、対応がとれたことをもつて、運行
順序記憶手段に格納された列車ダイヤ上の情報を
列車位置情報レジスターに記憶させて、以後は列
車運行管理を人手によるものから、列車運行管理
システムによるものへ移行させることができるよ
うになり、列車運行管理システムは正常な運行管
理を回復できる。この間の指令者の操作は、列車
ダイヤ対応処理の開始の指令と、表示された対応
処置の承認操作のみであり、作業と労力が大幅に
軽減される。

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。

列車ダイヤ対応装置は、操作盤１、列車位置情
報レジスター２、列車運行順序記憶装置３、比較
照合回路４、プロセスデイスプレイ装置５、レジ
スター６、列車情報セツト装置７、カウンター
８、走行時分レジスター９より構成される。操作
盤１は運行管理システムからの対応指令及び承認
入力用として用いられる。列車位置情報レジスタ
ー２には軌道上を移動している軌道に並置された
多数の車軸検知器などから送られてくる運行中の
列車の位置情報が列番、列車走行方向などととも
にコード化して格納されている。これに、列車ダ
イヤに基いて基準駅を出発する列車の運行番号、
発車時刻を運行順にコード化して格納しておく列
車運行順序記憶装置３が、情報を比較照合するた
めの比較照合回路４を介して並列に接続されてい
る。比較照合回路４における比較照合結果（対応
組合め結果）はプロセスデイスプレイ装置５によ
り表示される。対応組合せ結果はレジスター６に
より記憶され、この記憶情報に基いて中央管理側
よりの承認入力後、運行順序記憶装置３の情報は
列車情報セツト装置７を介し列車位置情報レジス
ター２にセツトされる。なお、カウンター８は操
作盤１から対応指令が出された時点で軌道上に在
線している列車数のカウントを行うものである。

操作盤１より、対応指令操作が行なわれた時、
列車位置情報レジスター２より、対応指令が出さ
れた時点で軌道上に在線している全列車のうち、
基準点から最も離れた先頭列車の位置情報が比較
照合回路４に転送され、また、上記対応指令が出
された時点に軌道上に在線可能な運行順序記憶装
置３内の列車のダイヤのうち、基準点から最も離
れた列車と基準点から現地点までの運行所要時間
で比較照合が行なわれ、許容誤差以内（任意に設
定可）であれば、その列車ダイヤが格納されてい
る運行順序記憶装置３内の番地（アドレス）と、
列車位置情報レジスター２内の先頭列車の格納番
地（アドレス）とを、基準組合せとして対応記憶
レジスター６に記憶する。次に列車位置情報レジ
スター２内の列車数をカウンター８に記憶し、対
応記憶レジスター６に記憶されている基準組合せ
の番地を基にして列車位置情報レジスター２と、
運行順序記憶装置３内の比較照合を現時点で軌道
上に在線している全列車について、基準点から離
れた方の列車から、基準点側の列車の順に順次、
カウンター８内に記憶されている列車数だけ行な
われ、許容誤差以内であれば対応記憶レジスター
６に記憶される。基準組合せ以降に行なわれた比
較照合において許容誤差以外の組合せが発生した
場合、対応記憶レジスター６に記憶されている列
車情報記憶レジスター２と、運行順序記憶装置３
内の基準組合せ情報格納番地のうち、運行順序記
憶装置３内の格納番地を次の情報番地に修正し、
即ち、軌道上の各列車の位置情報と比較される運
行順序記憶装置３内の各ダイヤ情報を先に比較照
合したダイヤより１列車分ずつ後続のダイヤのも
のとして新たな基準組合せを基に比較照合を行う
ことにより対応させることができる。以上の様に
して対応させ、比較照合した全列車の組合せが許
容誤差以内であつたことをもつて対応が終了する
とプロセスデイスプレイ装置５に後述の如く対応
の結果の表示を行う。操作盤１より承認入力され
ると、列車情報セツト装置７は対応組合せ記憶レ
ジスター６より組合せ格納番地情報を読み取り、
運行順序記憶装置３内の情報を列車位置情報レジ
スター２へ格納する。

第２図は対応比較照合の具体例を示す説明図で
ある。第２図において現列車ｂとダイヤ列車Ｊと
が現時刻T₀の時の基準組合せ（現列車が先行で
対応時間差T₂）とする。ここで、次現列車ａと
次ダイヤ列車Ａとを対応比較した場合を考える
と、列車ａとダイヤ列車Ａとの対応時間差T₁（ダ
イヤ列車が先行）が任意に指定された許容誤差以
外の場合は、基準組合せのダイヤ列車Ｊを、次の
ダイヤ列車Ａ（現列車先行、対応時間差T₃）に変
え、つまり現列車ｂをダイヤ列車Ａとすることに
より、次現列車ａはダイヤ列車Ｂ（現列車先行、
対応時間差T₄）に対応させることが出来る。

本発明の処理は、中央の運行管理用計算機によ
るプログラム処理により実行することが望まし
い。すなわち、第１図においては判り易くするた
め、機能ブロツクとして示しているが、比較照合
回路４や列車情報セツト装置７等は、実用上は、
計算機のプログラム処理によつて実行されうる。

従つて、以下には、中央の運行管理用計算機の
プログラム処理として列車ダイヤ対応処理を実行
するものとして、そのフローで説明する。

第３図は指令入力から、実際に在線している列
車にその時間帯のダイヤを割付け、その結果をプ
ロセスデイスプレイ表示出力までの処理手順をフ
ローチヤートで示したもである。

処理は指令者が操作盤の該当該ボタンスイツチ
を圧下することにより開始する。第３図におい
て、ステツプ10、11では列車位置情報レジスター
２と運行順序記憶装置３とにより在線列車および
ダイヤ上の在線可能な列車を第４図のように設定
し（斜線で図示の列車は列車位置情報レジスター
２における各列車位置情報による現列車を意味
し、白抜きで示す列車はダイヤ運行列車を示して
いる）、第５図のように列車位置情報レジスター
２および運行順序記憶装置３に列車番号100及び
ダイヤ運行番号200をセツトする。ステツプ12で
はブロツク１０にてカウントした列車数を対応比
較照合のためにカウンタにセツトする。ステツプ
13では、列車位置情報レジスター２内の在線列車
アドレスにて示される列車情報により基準点より
現地点までの所要時間T_Aを第６図のフローチヤ
ートにより計算する。ステツプ14ではレジスター
６内のダイヤ列車アドレスに示される情報によ
り、ダイヤ上での在線位置を基準点より現地点ま
での所要時間T_Bで計算する。ステツプ15ではス
テツプ13、14にて計算された基準点よりの所要時
分を比較し許容誤差（早発α、遅延βと任意指
定）以内か判定する。このステツプ15における所
要時間の比較を第１図の比較照合回路４で行う。
許容誤差内にあると、列車位置情報レジスター２
の列車情報は列車ダイヤに対応づけられたことを
意味する。

ステツプ16では、対応可能な組合せの情報をレ
ジスター６に順次記憶する。ステツプ17では、列
車カウンタより全列車対応終了かを判定する。ス
テツプ18では、次列車対応処理にためのカウン
タ、および処理する情報を次のものに更新する。
ステツプ19では、対応組合せが許容誤差以外の
時、レジスター６に記憶されている現地点までの
組合せを消去し、先頭基準組合せを１列車シフト
させ組合せを変える。ステツプ20では、レジスタ
ー６内の対応組合せ情報を第１図のプロセスデイ
スプレイ５へ表示出力する。

ここで、前述した第６図のステツプ13の処理を
詳細に説明する。ステツプ131は運行順序記憶装
置に記憶されている基準駅より、列車位置情報レ
ジスター２内の列車の現在いる位置までの走行時
分を、停車時分を含めた各駅間の走行時分を記憶
している走行時分レジスター９より計算する。ス
テツプ132では、列車位置情報レジスター２内の
位置区分情報により、列車はホームおよび走行中
かを判定する。ステツプ133では、列車が駅間に
て走行中の時、計算した所要時分から修正時分
（駅間走行時分／２）を減算して修正する。

第７図は第３図のステツプ19の処理を詳細に示
したフローチヤートである。ステツプ191では現
地点まで記憶されたレジスター６内の対応組合せ
を消去する。ステツプ192では、レジスター６内
に記憶している基準組合せのうちダイヤ列車情報
のアドレスを次列車情報のアドレスへ更新する。
第８図はこの場合の各装置間のアドレス更新状態
を示すものである。

第９図は、承認入力からダイヤ植付処理までの
処理手順をフローチヤートで示したものである。
処理は指令者が操作盤１の該当押ボタンスイツチ
を圧下することにより開始する。ステツプ20で
は、レジスター６内の組合せ情報数をカウンタに
セツトする。ステツプ21で、レジスター６より組
合せ情報を取込む。ステツプ22では、ステツプ21
にて取込んだ情報内の該当運行順序記憶装置３内
の情報アドレスと列車位置レジスター２内情報ア
ドレスにより、運行順序記憶装置３内の情報（ダ
イヤ）を列車位置レジスター２にセツトする。ス
テツプ23では、全組合せ終了かを判定する。ステ
ツプ24では、次組合せに対する処理のためのカウ
ンタ、アドレス類の更新を行うものである。この
ようにして最終的にプロセスデイスプレイ装置に
表示されるダイヤの一例を示したのが第１０図で
ある。

このように、本発明の一実施例においては、列
車ダイヤと走行列車の対応が取れなくなつた場合
に、列車ダイヤ対応処理を指令する例えばボタン
操作さえ行えば、自動的にダイヤへの割付け（対
応）が可能な、全列車対ダイヤを見つけ出してデ
イスプレイ上に表示される。次に、表示された列
車ダイヤの対応で良いが否か判断して、承認ボタ
ンを押せば、自動的に列車ダイヤ対応処理が実行
され、以後はそれに沿つた信号機制御等の運行管
理が行われる。従つて、対応処理時間が大幅に短
縮され、それだけ指令者の負担も減る。

以上より明らかなように本発明によれば、ダイ
ヤ制御管理外におかれている列車を速やかにダイ
ヤ制御管理に移行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す列車ダイヤ対
応装置のブロツク図、第２図は本発明に係る対応
比較照合の具体的な説明図、第３図は本発明にお
ける処理を示すフローチヤート、第４図は列車布
線の一モデル図、第５図は第４図の布線状況をア
ドレスセツトする場合の説明図、第６図は第３図
のフローチヤートの部分詳細フローチヤート、第
７図は第３図のフローチヤートの部分詳細フロー
チヤート、第８図は第７図のフローに従つたアド
レス更新を示す説明図、第９図は第３図のフロー
チヤートの部分詳細フローチヤート、第１０図は
本発明におけるデイスプレイ画面である。 １……操作盤、２……列車位置情報レジスタ、
３……運行順序記憶装置、４……比較照合回路、
５……プロセスデイスプレイ、６……レジスタ、
７……列車情報セツト装置、８……カウンター、
９……走行時分レジスター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央指令室に設けられ、列車の運行番号と基
   準駅出発時刻を含む列車毎の列車ダイヤ上でのダ
   イヤ情報を運行順に予め格納される運行順序記憶
   手段と、上記列車ダイヤを夫々の運行番号を持つ
   各列車に対応づけて、運行番号含む軌道上を現実
   に運行している列車の列車位置情報を格納する列
   車位置情報レジスターと、この列車位置情報に基
   づき路線内の信号機を制御する手段を備えた列車
   運行管理システムにおいて、中央指令室の操作盤
   上に設けられ、列車ダイヤ対応処理を指令する操
   作手段と、この操作手段の操作に応動して、この
   操作手段が操作された時点に軌道上に在線してい
   る全列車に関する上記列車位置情報レジスター内
   の各列車位置情報と上記運行順序記憶手段内の各
   ダイヤ情報とを基準点から現地点までの運行所要
   時間で上記時点での軌道上の基準点から最も離れ
   た先頭列車から順次比較照合する手段と、これら
   順次の比較照合結果のひとつが予定の許容誤差を
   越えたことに応動して、上記軌道上の各列車の位
   置情報と比較される上記運行順序記憶手段内の各
   ダイヤ情報を先に比較照合されたダイヤより１列
   車分ずつ後続のダイヤのものとして上記各列車位
   置情報と基準点から現地点までの運行所要時間で
   上記軌道上の先頭列車から順次比較照合する手段
   と、全列車の位置情報が比較された全列車ダイヤ
   と許容誤差の範囲であつたことに応動して、これ
   らの各列車位置情報と各列車ダイヤとを対応させ
   た形で表示する手段と、この表示された列車ダイ
   ヤ対応処理を承認する操作手段と、この承認操作
   手段の操作に応動して、上記各列車位置情報に各
   列車ダイヤを対応させて新たな列車位置情報とし
   て上記列車位置情報レジスター内へ格納する手段
   とを設けたことを特徴とする列車ダイヤ対応装
   置。