JPS6340941A - プログラマブルコントロ−ラ異常処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、親局プログラマブルコントローラと遠隔地に
あるリモート人出力子局としての子局プログラマブルコ
ントローラとの間で通信回線を介してデータの転送を行
うプログラマブルコントローラのリモート入出カシステ
ムに関し、特にその通信回線の異常に各子局が個別に対
応することのできるプログラマブルコントローラの異常
処理方式に関する。

（従来技術〕 一般に、第３図に示すように親局プログラマブルコント
ローラ１と子局プログラマブルコントローラ２との間で
データの転送を行うプログラマグルコントローラのリモ
ート人出カシステムでは、低配線コストにて、遠隔地へ
リモート入出力装置２を分散して配置できる利点がある
。

しかるに、従来この種のプログラマブルコントローラの
リモート入出カシステムでは、通信回線３の異常に起因
して、子局２側と親局１との通信が途絶えた場合には、
各子局２は、子局２に接続する入出力機器からの出力を
親局１へ送信できず、また上記入出力機器へ出力する出
力データも親局１から受信できないという状態が生じて
いた。

このため、従来のプログラマブルコントローラの入出カ
システムでは、安全性確保の見地から子局２から入出力
機器への出力は、すべてリセット（オフ）したり、ある
いは、通信が途絶える直前の状態を保持するなどの対策
が考えられている。

従来この種のプログラマブルコントローラの人出カシス
テムの具体的な構成の一例を第４図に示す。

第４図に示すプログラマブルコントローラの人出カシス
テムにおいて、プログラマブルコントローラ親局ｌは、
人力機器の一例としての水位設定スイッチ１−１からの
水位設定情報を人力して演算処理を行う。

その演算処理結果および制御信号は、通信回線３を介し
て、子局プログラマブルコントローラ２に伝送され、子
局プログラマブルコントローラ２は外部周辺機器２６へ
この演算処理結果および制御信号の送信を行う、、２７
〜２９は貯水槽４０の水位を検出する水位検出スイッチ
、３０は給水バルブであり、３１は排水バルブ、３２は
水を温めるヒータである。

第４図に示すようなプログラマブルコントローラシステ
ムにおいて、水位設定スイッチ１−１により、水位Ａを
指定すると、プログラマブルコントローラ親局１は貯水
槽４０の水位検出スイッチ２７．２８．２９からの水位
検出信号を子局プログラマブルコントローラ２を介して
受けとり、水位Ａになるまで給水バルブ３０を”開”と
指示し、水位が水位Ａに到達すると給水バルブ３０を”
閉　”として貯水槽４０の水位制御を行う。

次に、上述のように、水位Ａまでの給水をプログラマブ
ルコントローラ親局１が指示している際に、伝送ケーブ
ル３に例えば、断線や、親局プログラマブルコントロー
ラ１のデータ送信停止などの通信異常が発生した場合に
は、子局プログラマブルコントローラ２は給水バルブ３
０に直ちに給水バルブを閉じるように指示をするか、通
信が途絶える直前の状態を保持するかのいずれかに設定
するように従来のプログラマブルコントローラシステム
は構成されている。

したがって、このようなプログラマブルコントローラの
システムでは、水槽４０の水をヒータ３２により温めて
いる状態のときに上述のような通信異常が発生してしま
うと、給水バルブ３０を“開”の状態で維持するか、ま
たは給水バルブ３０は給水を中止してしまうので、通信
異常に気がつかずにいると、水槽４０から水が溢れてし
まう状態とか、水温が上昇するという状態が発生し、非
常に危険である。

また、上述の通信異常に気がついて、手動により、給水
バルブ３０を締めたり、ヒータ３２の電源を切っても、
伝送ケーブル３が正常に通信回復するまでは人間の手に
より外部周辺機器２６を操作しなければならず、正確な
装置制御ができず、また、外部周辺機器２６の操作も煩
雑である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

すなわち、このような従来のプログラマブルコントロー
ラのリモート人出カシステムでは、子局側では、これに
接続した入出力機器からの入力の変化に応じて、入出力
機器への出力を制御できないという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、このような問題点を解決し、
プログラマブルコントローラのリモート人出カシステム
において、通信系統に異常が生じた場合でも各子局から
出力するデータを固定することなく、入出力機器から、
子局に入力されるデータに応じて、必要最少銀に入出力
機器を制御することができるプログラマブルコントロー
ラの異常処理方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、通信回線
を介して子局プログラマブルコントローラと親局プログ
ラマブルコントローラとの間でデータの授受を行うシス
テムにおいて、親局との間でデータの授受を行うのに先
立って、異常処理プログラムを親局から子局へ通信回線
を介して転送しておき、子局は当該転送されてきた異常
処理プログラムを記憶しておき、子局において前に通信
異常が検出されたときには、記憶してある異常処理プロ
グラムを実行することを特徴とする。

（作用） 本発明は、分散するリモート人出力子局にも異常処理プ
ログラム格納メモリおよびプログラム実行手段を設け、
システム立上げ時、あるいはシステム運転前に、各子局
用の異常処理プログラムを、親局のプログラマブルコン
トローラより転送して、このメモリへ格納しておき、通
常運転中は親局により子局の入出力を制御するが、通信
異常が生じた場合には、各子局が上記プログラムを実行
して子局と接続する入出力機器への出力制御を行うので
、システムダウンの危険に対応することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明実施例の構成の一例を示す。

第１図において、リモート入出力装置（子局）２°は通
信線３を介してプログラマブルコントローラ本体（親局
）１°に取り付けられる。

プログラマブルコントローラ本体１゛内にはシーケンス
演算実行部１１　　ユーザープログラム格納用メモリ１
２）データメモリ１３、子局２′との通信インターフェ
ース１４、Ｉ１０インターフェース１５、ローダインタ
ーフェース１６が設けられており、ローダ４は必要に応
じてローダインターフェース１６に取り付けられる。

子局２′内にはシーケンス演算処理部２１、子局用プロ
グラム格納メモリ２２）データメモリ２３、プログラマ
ブルコントローラ本体１′との通信インターフェース２
４、Ｉ１０インターフェース２５および通信異常検出装
置２１−１が設けられている。

このような構成において、プログラマブルコントローラ
システムのユーザはローダ４をプログラマブルコントロ
ーラ本体１′に接続し、シーケンスプログラムをメモリ
１２に書き込む。またこのとき、親局１′および子局２
′の異常処理用プログラムも同様に第２図に示すような
メモリ１２の記憶領域に書き込んでおく。

プログラム入力完了後、ユーザがローダ４を操作してプ
ログラム入力の完了を指示すると、プログラマブルコン
トローラ本体１′は通信インターフェース１４より通信
線３を介して各子局２′へ通信異常用プログラムを転送
し、転送されたプログラムは、それぞれの子局２′のプ
ログラムメモリ２２に格納される。

プログラマブルコントローラの人出カシステムが運転を
開始すると、プログラマブルコントローラ本体１′に接
続されている入力はＩ１０インターフェース１５を通し
てプログラマブルコントローラ本体１′に取り込まれ、
また各子局２′に接続されている入出力機器２６からの
入力はＩ１０インターフェース２５を通して子局２′に
取り込まわ、通信インターフェース２４により、通信線
３を介してプログラマブルコントローラ本体１′まで転
送される。

この人力データは通信インターフェース１４を通してプ
ログラマブルコントローラ本体１′内へ取り込まれ、プ
ログラマブルコントローラ本体１′内の演算部１１はこ
れからの人力データや入出力機Ｗ１−１からの人力デー
タおよびメモリ１２内のその他データを用いてシーケン
ス演算を実行する。

演算した結果の出力データはＩ１０インターフェースエ
５を通して外部入出力機器１−１へ出力されたり、また
各子局２′用の出力データは通信インターフェース１４
により、上述の入力データと逆方向に子局２′へ転送さ
れ、外部入出力機器２６へ出力される。

このとき、データメモリ１３内の通信異常発生時の演算
に必要なデータ、例えば入出力機器１−１からプログラ
マブルコントローラ本体１′へ人力されたデータも同時
に各子局２へ送られる。

システム運転中にもし、通信線３の断線あるいは通信イ
ンターフェース１４．２４の故障等の何らかの原因で通
信が不能になった場合には、通信情報のパリティエラー
やフレームエラーを検出する通信異常検出装置２１−１
により通信異常を検出して、Ｉ１０インターフェース２
５を通して取り込まれる入出力機器２６からの外部人力
及びデータメモリ２３内のその他データを用いて、メモ
リ２２に格納されているプログラムを演算部２１が実行
し、その演算結果Ｉ１０インターフェース２５を通して
外部へ出力する。

このときプログラマブルコントローラ本体１′でもメモ
リ１２に格納されている通信異常処理用プログラムを演
算部１１が実行し、結果を出力する。

なお、本発明実施例では、各子局２′用プログラムをロ
ーダ４の指示によりこのプログラムを子局に転送してい
るが、電源投入時にプログラム転送を行ってもよいし、
あるいはプログラマブルコントローラ本体１′にスイッ
チを設けて、このスイッチの操作でプログラム転送を行
ってもよい。

また、親局１°に子局２°用プログラムを書き込むと同
時に該当するプログラムを子局２′にも書き込んでもよ
い。

さらにまたプログラムメモリ１２には各子局２゛用プロ
グラム領域を設けず、プログラマブルコントローラ本体
１°に接続されたローダ４により、通信線３を通して直
接各子局２′のプログラムメモリ２２へ書き込んでもよ
いことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、プログラマブ
ルコントローラの各リモート子局でも、ユーザープログ
ラムを実行可能とすることができ、通信系統に異常が生
じた場合でも各子局への入力に応じて子局からの出力の
制御が可能となり、子局と接続する入出力機器への出力
が固定されることによる危険を防止でき、また各子局の
プログラムは親局へ格納することにより、各子局にロー
ダインターフェース部を設ける必要がないので、従来の
プログラマブルコントローラ親局をリンクさせたプログ
ラマブルコントローラ間リンクシステムよりも廉価なプ
ログラマブルコントローラの人出カシステムを提供でき
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例における構成の一例を示すブロッ
ク図、 第２図は第１図示のメモリ１２の記憶領域を示す説明図
、 第３図は従来例の構成の一例を示すブロック図、 第４図は従来例の具体的構成の一例を示すブロック図で
ある。 １．１′・・・プログラマブルコントローラ親局、１−
１・・・入出力機器、 ２．２′・・・プログラマブルコントローラ子局、３・
・・通信回線、 ４・・・ローダ、 １１、２１・・・演算実行部、 １２）２２・・・プログラムメモリ、 １３．２３・・・データメモリ、 １４、２４・・・通信インターフェース、１５、２５・
・・Ｉ１０インターフェース、１６・・・ローダインタ
フェース、　−２１−１・・・通信異常検出装置、 ２６・・・入出力機器、 ２７−２９・・・水位センサ、 ３０・・・給水バルブ、 ３１・・・排水バルブ、 ３２・・・ヒータ、 ４０・・・貯水槽。 オ→こ明実方社例めプロ４．７り２ 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）通信回線を介して子局プログラマブルコントローラ
   と親局プログラマブルコントローラとの間でデータの授
   受を行うシステムにおいて、 前記親局との間でデータの授受を行うのに先立って、異
   常処理プログラムを前記親局から前記子局へ前記通信回
   線を介して転送しておき、前記子局は当該転送されてき
   た異常処理プログラムを記憶しておき、前記子局におい
   て前記通信異常が検出されたときには、前記記憶してあ
   る異常処理プログラムを実行することを特徴とするプロ
   グラマブルコントローラ異常処理方式。 ２）特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコント
   ローラ異常処理方式において、 時および前記異常処理プログラムが前記親局へ入力され
   たときのいずれかのときに、前記親局は前記異常処理プ
   ログラムを前記子局へ転送することを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラ異常処理方式。