JPH0670380A - リモートコントローラ - Google Patents
リモートコントローラInfo
- Publication number
- JPH0670380A JPH0670380A JP21779292A JP21779292A JPH0670380A JP H0670380 A JPH0670380 A JP H0670380A JP 21779292 A JP21779292 A JP 21779292A JP 21779292 A JP21779292 A JP 21779292A JP H0670380 A JPH0670380 A JP H0670380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote
- input
- unit
- standby
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転側の通信状態を待機側で監視することで
運転側が通信異常となった場合でも待機側が運転側に切
り換わり、リモート入出力ユニット内のデータ授受を制
御し通信を実行する。 【構成】 運転側のリモート入出力ステーションコント
ロールカード７ａが通信異常となった場合でも、プログ
ラマブルコントローラ本体との通信は待機側のリモート
入出力ステーションコントロールカード７ｂが円滑に行
い、プロセス入出力装置１５の制御を継続することがで
きる。
運転側が通信異常となった場合でも待機側が運転側に切
り換わり、リモート入出力ユニット内のデータ授受を制
御し通信を実行する。 【構成】 運転側のリモート入出力ステーションコント
ロールカード７ａが通信異常となった場合でも、プログ
ラマブルコントローラ本体との通信は待機側のリモート
入出力ステーションコントロールカード７ｂが円滑に行
い、プロセス入出力装置１５の制御を継続することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リモート入出力部を
有するリモートコントローラに関するものである。
有するリモートコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遠隔地にある装置は故障した際に直ちに
メンテナンスできない場合もあるので装置を二重系にし
てシステムダウンしないように工夫しているものが多
い。図４もその一例であり、リモートＩ／Ｏ入出力ユニ
ット６内に２つのリモート入出力ステーションコントロ
ールカード７ａ、７ｂを設けて一方を運転系、他方を待
機系とし、プロセス入出力装置を制御している。そし
て、運転系に異常があると切り換えカード２１によって
動作する装置が待機系となるように切り換えられる。
メンテナンスできない場合もあるので装置を二重系にし
てシステムダウンしないように工夫しているものが多
い。図４もその一例であり、リモートＩ／Ｏ入出力ユニ
ット６内に２つのリモート入出力ステーションコントロ
ールカード７ａ、７ｂを設けて一方を運転系、他方を待
機系とし、プロセス入出力装置を制御している。そし
て、運転系に異常があると切り換えカード２１によって
動作する装置が待機系となるように切り換えられる。
【０００３】しかし、この装置は独立した切り換えカー
ド２１を必要とするので、種々の不都合があり、これを
解決するために図５の装置が提案されている。
ド２１を必要とするので、種々の不都合があり、これを
解決するために図５の装置が提案されている。
【０００４】図５はリモートＩ／Ｏ入出力ユニット６内
のリモート入出力ステーションコントロールカード７
ａ、７ｂを運転系と待機系に二重化した場合のシステム
構成を示した図であり、プログラマブルコントローラ本
体１とリモートＩ／Ｏ入出力ユニット６とはバス５を介
して接続されている。
のリモート入出力ステーションコントロールカード７
ａ、７ｂを運転系と待機系に二重化した場合のシステム
構成を示した図であり、プログラマブルコントローラ本
体１とリモートＩ／Ｏ入出力ユニット６とはバス５を介
して接続されている。
【０００５】プログラマブルコントローラ本体１はプロ
グラマブルコントローラＣＰＵ部２とリモートＩ／Ｏ親
局３がバス４によって接続されている。そして、リモー
トＩ／Ｏ親局３はバス５と信号の授受を行うようになっ
ている。
グラマブルコントローラＣＰＵ部２とリモートＩ／Ｏ親
局３がバス４によって接続されている。そして、リモー
トＩ／Ｏ親局３はバス５と信号の授受を行うようになっ
ている。
【０００６】リモートＩ／Ｏ入出力ユニット６はリモー
ト入出力ステーションコントロールカード７ａおよび７
ｂ、複数のプロセス入出力装置１５から構成されてい
る。リモート入出力ステーションコントロールカード７
ａおよび７ｂは送受信部８、制御部９、運転／待機監視
部１０、プロセス装置Ｉ／Ｆ部１２から構成され、それ
らがバス１３によって相互に接続されている。
ト入出力ステーションコントロールカード７ａおよび７
ｂ、複数のプロセス入出力装置１５から構成されてい
る。リモート入出力ステーションコントロールカード７
ａおよび７ｂは送受信部８、制御部９、運転／待機監視
部１０、プロセス装置Ｉ／Ｆ部１２から構成され、それ
らがバス１３によって相互に接続されている。
【０００７】リモート入出力ステーションコントロール
カード７ａ、７ｂは運転／待機監視部１０が相互にバス
１１によって接続されることによって相互の動作を監視
している。また、リモート入出力コントロールカード７
ａ、７ｂとプロセス入出力装置１５はバス１４によって
接続され、その接続はプロセス装置Ｉ／Ｆ部１２を介し
て行われるようになっている。
カード７ａ、７ｂは運転／待機監視部１０が相互にバス
１１によって接続されることによって相互の動作を監視
している。また、リモート入出力コントロールカード７
ａ、７ｂとプロセス入出力装置１５はバス１４によって
接続され、その接続はプロセス装置Ｉ／Ｆ部１２を介し
て行われるようになっている。
【０００８】次に動作について説明する。プログラマブ
ルコントローラ本体１のプログラマブルコントローラＣ
ＰＵ部２は、その内部に有するプログラムにより制御を
実行し、プログラマブルコントローラ本体１のリモート
Ｉ／Ｏ親局３とリモート入出力ステーションコントロー
ルカード７ａ、７ｂ内の送受信部８とでデータ転送を行
う。
ルコントローラ本体１のプログラマブルコントローラＣ
ＰＵ部２は、その内部に有するプログラムにより制御を
実行し、プログラマブルコントローラ本体１のリモート
Ｉ／Ｏ親局３とリモート入出力ステーションコントロー
ルカード７ａ、７ｂ内の送受信部８とでデータ転送を行
う。
【０００９】リモート入出力ユニット６に転送されたデ
ータは更に、リモート入出力ステーションコントロール
カード７内のプロセス装置Ｉ／Ｆ部１２を介してプロセ
ス入出力装置１５との間でデータ転送が行われる。
ータは更に、リモート入出力ステーションコントロール
カード７内のプロセス装置Ｉ／Ｆ部１２を介してプロセ
ス入出力装置１５との間でデータ転送が行われる。
【００１０】リモート入出力ステーションコントロール
カード７ａ、７ｂのうちは例えば運転側に設定された７
ａの状態を待機側のカード７ｂにおける運転／待機監視
部１０を介して監視し、異常時に待機側に切り換わるよ
うになっている。その後、リモート入出力ユニット６内
のプロセス入出力装置１５とのデータの授受、バス５と
の通信を行うようになっている。
カード７ａ、７ｂのうちは例えば運転側に設定された７
ａの状態を待機側のカード７ｂにおける運転／待機監視
部１０を介して監視し、異常時に待機側に切り換わるよ
うになっている。その後、リモート入出力ユニット６内
のプロセス入出力装置１５とのデータの授受、バス５と
の通信を行うようになっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置は運転側／待機側間の状態監視を運転／待機監視部の
みで行っており、運転側が正常状態を示す信号を出力し
たままバスと間で通信異常となった場合、このリモート
入出力ユニットとプログラマブルコントローラ本体との
通信が不能となり、プロセス入出力装置の制御ができな
くなるという問題点があった。
置は運転側／待機側間の状態監視を運転／待機監視部の
みで行っており、運転側が正常状態を示す信号を出力し
たままバスと間で通信異常となった場合、このリモート
入出力ユニットとプログラマブルコントローラ本体との
通信が不能となり、プロセス入出力装置の制御ができな
くなるという問題点があった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、運転側の通信状態を待機側
で監視することで運転側が通信異常となった場合でも待
機側が運転側に切り換わり、リモート入出力ユニット内
のデータ授受を制御し通信を実行することを目的とす
る。
ためになされたものであり、運転側の通信状態を待機側
で監視することで運転側が通信異常となった場合でも待
機側が運転側に切り換わり、リモート入出力ユニット内
のデータ授受を制御し通信を実行することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明にかかかる装置
はリモート入出力ステーションコントロールカードの制
御回路が待機側となりかつ運転側の送信状態をチェック
する手段と運転側が異常の場合、自己のリモート入出力
ステーションコントロールカードが運転側に切り換わり
通信を継続する手段を備えたものであり、待機側が運転
側の通信状態を監視する監視手段と、運転側の通信異常
時に待機側を運転側に切り換える運転切り換え手段とを
備えたものである。
はリモート入出力ステーションコントロールカードの制
御回路が待機側となりかつ運転側の送信状態をチェック
する手段と運転側が異常の場合、自己のリモート入出力
ステーションコントロールカードが運転側に切り換わり
通信を継続する手段を備えたものであり、待機側が運転
側の通信状態を監視する監視手段と、運転側の通信異常
時に待機側を運転側に切り換える運転切り換え手段とを
備えたものである。
【００１４】
【作用】この発明における装置によれば、運転側のリモ
ート入出力ステーションコントロールカード７ａが通信
異常となった場合でも、プログラマブルコントローラ本
体１との通信は待機側のリモート入出力ステーションコ
ントロールカード７ｂが円滑に行い、プロセス入出力装
置１５の制御を継続することができる。
ート入出力ステーションコントロールカード７ａが通信
異常となった場合でも、プログラマブルコントローラ本
体１との通信は待機側のリモート入出力ステーションコ
ントロールカード７ｂが円滑に行い、プロセス入出力装
置１５の制御を継続することができる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明するが、従来例と同一部分または相当部分は同記号を
用いている。図１において１６はリモート入出力ステー
ションコントロールカード７ａ、７ｂの制御を行う制御
マイクロコンピュータ（制御μ−Ｐ）、１７はリモート
入出力ステーションコントロールカード７ａ、７ｂ間の
待機状態監視制御を行う運転／待機監視制御部である。
明するが、従来例と同一部分または相当部分は同記号を
用いている。図１において１６はリモート入出力ステー
ションコントロールカード７ａ、７ｂの制御を行う制御
マイクロコンピュータ（制御μ−Ｐ）、１７はリモート
入出力ステーションコントロールカード７ａ、７ｂ間の
待機状態監視制御を行う運転／待機監視制御部である。
【００１６】次に動作について説明する。運転側をリモ
ート入出力ステーションコントロールカード７ａとする
と、待機側リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７ｂ内部の制御マイクロコンピュータ（μ−Ｐ）１
６は運転側リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７ａの通信状態をバス５を介して監視する。
ート入出力ステーションコントロールカード７ａとする
と、待機側リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７ｂ内部の制御マイクロコンピュータ（μ−Ｐ）１
６は運転側リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７ａの通信状態をバス５を介して監視する。
【００１７】監視を行う制御マイクロコンピュータ１６
の監視制御フローを図２に示しており、運転側リモート
入出力ステーションコントロールカード７ａに送信権が
委譲され、一定時間以上経過しても送信が行われない場
合、待機側リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７ｂはリモート入出力ステーションコントロールカ
ード間の運転／待機状態を切り換えてバス５に対し通信
を行う。この切り換えはバス１３を介して行う。
の監視制御フローを図２に示しており、運転側リモート
入出力ステーションコントロールカード７ａに送信権が
委譲され、一定時間以上経過しても送信が行われない場
合、待機側リモート入出力ステーションコントロールカ
ード７ｂはリモート入出力ステーションコントロールカ
ード間の運転／待機状態を切り換えてバス５に対し通信
を行う。この切り換えはバス１３を介して行う。
【００１８】すなわち、図２のステップ１００におい
て、自己のユニットの送信順番であるか否かが送信権を
与えられたか否かによって判断され、自己ユニットの送
信順番であると、ステップ１０１に示すように待機側リ
モート入出力ステーションコントロールカード７ｂは運
転側リモート入出力ステーションコントロールカード７
ａの送信を監視する。
て、自己のユニットの送信順番であるか否かが送信権を
与えられたか否かによって判断され、自己ユニットの送
信順番であると、ステップ１０１に示すように待機側リ
モート入出力ステーションコントロールカード７ｂは運
転側リモート入出力ステーションコントロールカード７
ａの送信を監視する。
【００１９】そしてステップ１０２において、運転側リ
モート入出力ステーションコントロールカード７ａが正
常送信をしていると判断するとステップ１０３に示すよ
うに監視継続を行うため、処理がステップ１００に戻
る。
モート入出力ステーションコントロールカード７ａが正
常送信をしていると判断するとステップ１０３に示すよ
うに監視継続を行うため、処理がステップ１００に戻
る。
【００２０】ステップ１０２において、正常送信をした
ことが判断されないとステップ１０４に示すように運転
系の切り換えが行われる。すなわち、今まで運転側であ
ったリモート入出力ステーションコントロールカード７
ａが待機側となり、今まで待機側であったリモート入出
力ステーションコントロールカード７ｂが運転側に切り
換わる。
ことが判断されないとステップ１０４に示すように運転
系の切り換えが行われる。すなわち、今まで運転側であ
ったリモート入出力ステーションコントロールカード７
ａが待機側となり、今まで待機側であったリモート入出
力ステーションコントロールカード７ｂが運転側に切り
換わる。
【００２１】そして、ステップ１０５に示すようにリモ
ート入出力ステーションコントロールカード７ｂからデ
ータ送信が行われ、ステップ１０６に示すようにリモー
トＩ／Ｏユニット内制御が行われる。
ート入出力ステーションコントロールカード７ｂからデ
ータ送信が行われ、ステップ１０６に示すようにリモー
トＩ／Ｏユニット内制御が行われる。
【００２２】実施例１は図１に示すリモート入出力ステ
ーションコントロールカード７ａ、７ｂの二重化時の切
り換えについて述べたが、実施例２として図５の中のリ
モートＩ／Ｏ親局３を図３に示すように二重化構成とす
ることも考えられ、このときはそのリモートＩ／Ｏ親局
３に対して図２に示すフローの機能を追加することで同
様の効果が得られる。
ーションコントロールカード７ａ、７ｂの二重化時の切
り換えについて述べたが、実施例２として図５の中のリ
モートＩ／Ｏ親局３を図３に示すように二重化構成とす
ることも考えられ、このときはそのリモートＩ／Ｏ親局
３に対して図２に示すフローの機能を追加することで同
様の効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、リモー
ト入出力ステーションコントロールカードを二重化し、
待機側にて運転側の通信状態を監視する機能を具備し、
運転側異常の時は待機側が運転側に代わり通信を継続す
るため、信頼性の高いリモート入出力装置が構成できる
という効果を有する。
ト入出力ステーションコントロールカードを二重化し、
待機側にて運転側の通信状態を監視する機能を具備し、
運転側異常の時は待機側が運転側に代わり通信を継続す
るため、信頼性の高いリモート入出力装置が構成できる
という効果を有する。
【図１】この発明の実施例１を示す装置のブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１中の制御マイクロコンピュータの制御処理
状態を示すフローチャートである。
状態を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施例２を示す装置のブロック図で
ある。
ある。
【図４】従来装置の一例を示すブロック図である。
【図５】従来装置の改良例を示すブロック図である。
１ プログラマブルコントローラ本体 ２ プログラマブルコントローラＣＰＵ部 ３ リモートＩ／０親局 ４ リモート入出力本体内のバス ５ リモートＩ／Ｏ親局とリモート入出力ステーション
コントロールカード間のバス ６ リモートＩ／Ｏ入出力ユニット ７ リモート入出力ステーションコントロールカード ８ 送受信部 ９ 制御部 １０ 運転／待機監視部 １１ リモートＩ／Ｏ入出力ユニット内のリモート入出
力ステーションコントロールカード間のバス １２ プロセス装置Ｉ／Ｆ部 １３ リモート入出力ステーションコントロールカード
内のバス １４ リモートＩ／Ｏ入出力ユニット内のバス １５ プロセス入出力装置 １６ 制御マイクロプロセッサ（μ−Ｐ） １７ 運転／待機監視制御部
コントロールカード間のバス ６ リモートＩ／Ｏ入出力ユニット ７ リモート入出力ステーションコントロールカード ８ 送受信部 ９ 制御部 １０ 運転／待機監視部 １１ リモートＩ／Ｏ入出力ユニット内のリモート入出
力ステーションコントロールカード間のバス １２ プロセス装置Ｉ／Ｆ部 １３ リモート入出力ステーションコントロールカード
内のバス １４ リモートＩ／Ｏ入出力ユニット内のバス １５ プロセス入出力装置 １６ 制御マイクロプロセッサ（μ−Ｐ） １７ 運転／待機監視制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 コントローラ本体装置と伝送路を介して
接続されて遠隔地に設置され、通信機能およびユニット
コントロール機能が二重化構成されたリモート入出力ユ
ニットにより構成されるリモートコントローラにおい
て、 運転側の通信状態を待機側で監視する監視部と、 前記監視手段で運転側の通信異常を検出したときに待機
側を運転側に切り換える運転切り換え手段とを備えたこ
とを特徴とするリモートコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21779292A JPH0670380A (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | リモートコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21779292A JPH0670380A (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | リモートコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670380A true JPH0670380A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16709805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21779292A Pending JPH0670380A (ja) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | リモートコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033592A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 機器監視装置及び機器監視システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04101201A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-02 | Toshiba Corp | プラント監視制御システム |
| JPH05327735A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-10 | Toshiba Corp | 集中制御システム |
-
1992
- 1992-08-17 JP JP21779292A patent/JPH0670380A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04101201A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-02 | Toshiba Corp | プラント監視制御システム |
| JPH05327735A (ja) * | 1992-05-21 | 1993-12-10 | Toshiba Corp | 集中制御システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006033592A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 機器監視装置及び機器監視システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1359057B1 (en) | Vehicle data transmission system with link redundancy | |
| JP2000224079A (ja) | 光伝送路一重化ノード装置の故障救済方式 | |
| JPH06175868A (ja) | 二重化計算機故障監視方法 | |
| JP2592676B2 (ja) | 系切り替え方式 | |
| KR20030027351A (ko) | 버스 스위치를 이용한 관리포트의 이중화 방법 | |
| KR100606888B1 (ko) | 이동통신 시스템에서 디지털 송수신기 보드 제어 이중화장치 및 방법 | |
| KR100227516B1 (ko) | 대용량 통신처리장치에서의 전화망 가입자 제어장치 | |
| JP2002019611A (ja) | 列車運行管理システムおよび連動装置 | |
| JPH0697989A (ja) | 二重系処理装置のプロセス系用回線への切替方法及び装置 | |
| KR100202398B1 (ko) | 이중화구조를 갖는 종합정보통신망 디바이스 제어계 | |
| JPS6279554A (ja) | デ−タ通信システム | |
| JPH0756762A (ja) | データ伝送装置 | |
| JPH0470231A (ja) | ネットワークの二重化システム | |
| JPH037177B2 (ja) | ||
| JPH02131628A (ja) | 回線切替装置 | |
| JPS63262382A (ja) | エレベ−タ−電源異常検出装置 | |
| JPH10285163A (ja) | ディジタル伝送システム | |
| JPH05324381A (ja) | ２重化入出力制御部を有する通信装置 | |
| JPS61112451A (ja) | デ−タハイウエイのステ−シヨン二重化方式 | |
| JPS5986989A (ja) | 二系列遠方監視制御装置とコンピユ−タの結合装置 | |
| JPH0453340B2 (ja) | ||
| JPS5912657A (ja) | マルチドロツプ式情報伝送システムの伝送路保護方式 | |
| JPH05250195A (ja) | 情報処理システムのヘルスチェック制御方式 | |
| JPH06175869A (ja) | 二重化計算機システム | |
| JPH01175637A (ja) | 二重化プロセッサシステム |