JPS6341999A - 車両速度計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野・ 本発明′よ、道路を走行する自動車やオートバイなどの
車両の速度を計測するとともに、制限速度を越えての走
行を防止するように警告を出すようにした車両速度計測
装置に関する。

（従来技術とその問題点） 道路での制限速度を越えての走行に対して警告する方式
としては、従来一般に、次のようなしのがあった。

■第１従来例 道路にレーザ感知器などの速度センサを設置し、その速
度センサによって制限速度を越えた車両を検出したとき
に、「速度落とせ」の警告を表示板に表示する。

■第２従来例 先にカーブがあるなど、事故を発生しゃすい危険箇所に
おいて、制限速度を越えた車両の有る無しにかかわらず
、常に、「速度落とせ」の警告を表示板に表示する。

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合で
は、いずれにおいてら、特定の車両に対して警告するも
のでは無いために、運転者が警告に気付かなかったり、
また、気付いてら無視してしまい、警告が宵効なものに
なっていないのが実情であり、未だ改善の余地があった
。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、制限速度を越えて走行する車両を検出するとともに
、その車両を特定して警告を表示し、運転者に対する警
告効果を高くして安全性を向上できるようにすることを
目的とする。

（発明の構成と効果） 本発明の車両速度計測装置は、このような目的を達成す
るために、走行車両の走行速度を検出する走行速度検出
手段と、前記走行車両のナンバープレートの画像を撮影
する撮像手段と、前記撮像手段の画像を処理して車両番
号を認識する画像処理手段と、前記走行速度検出手段で
検出された走行速度と設定速度とを比較し、検出走行速
度が設定速度よりも大のときに制御信号を出力する走行
速度判定手段と、前記制御信号に応答して、前記画像処
理手段で認識された速度超過車両の車両番号を読み出す
表示制御信号を出力する表示制御手段と、前記表示制御
信号に応答して前記車両番号と警告とを表示する表示器
とを備えて構成する。

この構成によれば、走行車両の走行速度を検出するとと
もに、その走行車両の車両番号を撮像手段と画像処理手
段とにより認識し、走行車両の走　　・行速度が制限速
度を越えているときに走行速度判定手段により制御信号
を出力し、その制御信号に基づいて、制限速度を越えた
速度超過車両の車両番号と、例えば、「速度落とせ」と
いった警告とを表示器に表示し、速度超過車両の運転者
を明確に指示して警告を与え、走行速度の制限速度以内
への減速を促すことができる。

したがって、制限速度を越えた車両の運転者は、自らの
車両番号まで表示して警告を受けるため、その警告を無
視してまで高速で走行しにくいものとなり、その警告に
より減速操作して制限速度以内に速度を落とすこととな
り、警告を効果的に行なって安全性を向上できるように
なった。

（実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本発明の実施例に係る車両速度計測装
置の構成を示すブロック図である。

この図において、ｌは撮像手段としてのテレビカメラで
あり、道路の路側に立設された支柱等に取り付けられ、
道路を走行する車両ＣのナンバープレートＮの画像を撮
影するように構成されている。

このテレビカメラ１は、高速開閉のシャッターを有する
とともに、画像を電気信号に変換して取り出す固体撮像
素子（ＣＯＤ）を備え、走行車両Ｃのナンバープレート
Ｎの画像を設定周期ｔ（例えば、１／６０ｓｅｃ）ごと
に設定シャッター速度（例えば、ｌ／１０００ｓｅｃ）
で撮影して静止画像信号を出力するように構成されてい
る。

２は、画像処理手段としての画像処理装置であり、テレ
ビカメラ１からの静止画像信号を、Ａ　／　Ｄ変換部で
Ａ／Ｄ変換し、そのＡ／Ｄ変換後の画像を画像メモリ部
に記憶し、その画像メモリ部に取り込まれた静止画像を
サンプリングあるいは走査して画像処理を行ない、かつ
、ナンバープレートＮの画像から車両番号を切り出して
認識し、その車両番号を表示制御手段３を構成するメモ
リ４に配子なするよう（こなっている。

５は、速度検出手段としての、ドツプラー効果を利用し
た速度センサであり、この速度センサ５によって車両の
走行速度を検出するとともに、検出走行速度と設定器６
によって設定された走行速度（制限速度）とを走行速度
判定手段７に入力して比較し、検出走行速度が設定速度
よりも大のときに、前記表示制御手段３を構成するｃｐ
ｕｓに制御信号を出力するようになっている。

ＣＰＵ８では、前記制御信号に応答して、前記メモリ４
に記憶されている速度超過車両に対応する車両番号を涜
み出し、その車両番号とともに表示制御信号を表示器９
に出力するようにな−）でいる。

前記表示器９では、前記表示制御信号に応答して「速度
落とせ」の警告ランプを点灯するとともに前記車両番号
を表示するように構成されている。

次に、上記実施例の動作につき、第２図のフローチャー
トを用いて説明する。

先ず、前記速度センサ５によって車両の走行速度を計測
するとともに（Ｓｌ）、ナンバープレートＮの画像を撮
影しくＳ２）、その後に、ナンバープレートＮから車両
番号を認識してメモリ４に記憶しておく（Ｓ３）。

しかる後、計測した走行速度が設定速度よりも大かどう
かを判断しくＳ４）、設定速度を越えている速度超過車
両である場合は、ステップＳ５に移行して、その速度超
過車両の車両番号をメモリ４から読み出し、最終的に、
ステップＳ６に移行して車両番号とともに表示器９に警
告を表示する。

前記ステップＳ４において、検出速度が設定速度以下で
ある場合は、ステップＳ５およびステップＳ６をジャン
プする。このとき、速度検出対象の車両に該当する車両
番号をメモリ４から消去しておく。

上記実進例では、前記テレヒフ）メラ１において、常時
、設定周期ごとに設定ツヤツタ−速′ｙで撮゛影して静
止画像信号を出力するようにしているか、本発明として
は、例えば、テレビカメラｌの設置位置の手前側に走行
車両の存在を感知する車両感知器を備え、その走行車両
を感知してから、テレビカメラｌの視野内に走行するで
あろうタイミングでシャッターを切るように構成するも
のでも良い。

前記走行速度検出手段としては、上述のようにドツプラ
ー効果を利用した速度センサに限らず、例えば、レーザ
感知器とか、また、超音波の発信時から受信時までの時
間差から車両の存在を感知する超音波感知器の２台を設
け、その車両感知時間の差と超音波感知器の設置間隔と
から車両の走行速度を計測するように構成するとか、そ
のような超音波感知器に代えて、金属体である車両の通
過に伴なう電磁誘導により誘導起電力を発生するループ
コイルを設けるようにするとか、更には、シャッター機
能を有するテレビカメラを設け、走行車両Ｃの画像を設
定周期ｔ（例えば、ｌ　／’　６０　ｓ　ｅ　ｃ　）ご
とに設定シャッター速度（例えば、ｌ／　１０００ｓｅ
ｃ）で撮影して画像処理し、その同−視野内での車両の
前端部の位置の変化量と撮影時間差とから車両走行速度
を計測するとか、あるいは、上記テレビカメラを車両の
走行方向に所定間隔を隔てて２台設置し、走行方向後方
側で同一ナンバープレートＮの車両を認識したときに、
その撮影時間差とテレビカメラの設置間隔とから車両走
行速度を計測するなど、各種のものが適用できろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る車両速度計測装置の構
成を示すブロック図、第２図は、本発明実施例の動作を
説明するフローチャートである。 ｌ・・撮像手段としてのテレビカメラ、２・・画像処理
手段としての画像処理装置、３・表示制御手段、 ５・・走行速度検出手段としての速度センサ、７・・走
行速度判定手段、 ９・・表示器、 Ｃ走行車両 ＼・・・ナンバープレート。 出頭人立石電機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車両の走行速度を検出する走行速度検出手段
   と、 前記走行車両のナンバープレートの画像を撮影する撮像
   手段と、 前記撮像手段の画像を処理して車両番号を認識する画像
   処理手段と、 前記走行速度検出手段で検出された走行速度と設定速度
   とを比較し、検出走行速度が設定速度よりも大のときに
   制御信号を出力する走行速度判定手段と、 前記制御信号に応答して、前記画像処理手段で認識され
   た速度超過車両の車両番号を読み出す表示制御信号を出
   力する表示制御手段と、 前記表示制御信号に応答して前記車両番号と警告とを表
   示する表示器とを備えた車両速度計測装置。