JPH022494A - 車両駐車時間計測装置および違法駐車監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、駐車車両の駐車時間を監視する違法駐車監視
システムに関する。

（従来技術とその問題点） 路側上に違法に駐車された車両は、交通渋滞の原因とな
り、とくに、交差点の近傍における駐車車両は交通流の
著しい障害となる。

このような違法駐車車両の取り締まりは、通常、警察官
の巡回パトロールにより行なわれているが、広い巡回パ
トロール区域において多数の車両を対象として行わなけ
ればならない場合では、非常に多数の警察管を要するこ
とになるという問題があった。

また、従来における違法駐車の取り締まりは、駐車車両
のドライバーが不在の状聾において駐車車両をチエツク
して違法駐車車両を摘発する方法が主流であって、必ず
しも積極的に駐車違法エリアに駐車を行わせないように
するといったものではないことから、交通渋滞を回避さ
せるような実質的な取り締まりの効果が得がたいもので
あった。

最近においては、違法駐車監視エリア付近に監視用カメ
ラを設け、その監視用カメラを中央管制センターで遠隔
操作し、それによって得られる画像をモニタすることに
より違法駐車車両の判定を行うような方法らとられては
いるが、画像のモニタと違法駐車車両の判定とを人間に
より行う必要があることから、やはり手間がかかり、上
記したような実質的な取り締まりの効果も得られなかっ
た。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、違法駐車車両の判定が人手をかけることなく自動的
に迅速になされる違法駐車監視システムを提供すること
を目的とする。

さらには、交通渋滞等の回避につながるリアルタイムの
取り締まり効果を発揮する違法駐車監視システムを提供
することを目的とする。

さらには、交差点近傍において有効な違法駐車監視シス
テムを提供することを目的とする。

（発明の構成と効果） このような目的を達成するために、請求項（１）に係る
本発明の違法駐車監視システムにおいては、駐車車両の
ナンバープレートにおける車両ナンバーの撮像手段と、
前記撮像手段の撮像対象が監視エリア内の駐車車両に及
ぶように、明記撮像手段の撮像方向を変換する撮像方向
変換手段と、前記撮像手段からの撮像信号に基づいて前
記駐車車両の車両ナンバーの認識信号を出力する認識手
段と、前記認識手段から設定時間以上の駐車時間に対応
した駐車車両に係る車両ナンバーの認識信号が入力され
た場合には、当該駐車車両を違法駐車車両であると判定
するとともに、その違法駐車車両に係る車両ナンバーの
判定出力を出力する出力手段とを備えた構成とした。

請求項（２）に係る違法駐車監視システムにあっては、
前記違法駐車に係る車両ナンバー信号に基づいて、その
違法駐車車両の車両ナンバーを警告表示する表示手段を
、前記監視エリアから目視可能位置に備える構成とした
。

請求項（３）に係る違法駐車監視システムにあっては、
前記設定時間を信号灯器の点灯切り替え周期以上の長さ
の時間とし、前記信号灯器が設けられる交差点近傍に配
置する構成とした。

請求項（１）の発明の構成によれば、撮像手段が方向変
換することにより監視エリア全体にわたって得られる撮
像画像において、認識手段が違法駐車車両の車両ナンバ
ーを認識し、同一駐車車両の認識時間が設定時間に達す
るとその車両を違法駐車車両と判定し、その認識した同
一駐車車両の車両ナンバー信号を違法駐車に係る車両ナ
ンバー信号として出力する。

請求項（２）の発明の構成によれば、請求項（１）の発
明における違法駐車に係る車両ナンバー信号に基づいて
、表示手段がその違法駐車の車両ナンバーを監視エリア
から目視可能位置において警告表示する。

請求項（３）の発明の構成によれば、同一駐車車両の認
識時間が近傍に、設けられた信号灯器の点灯切り替え周
期以上の設定時間に達するとその車両を違法駐車車両と
判定し、その違法駐車車両の車両ナンバーに係る信号を
出力する。

したがって、請求項（１）の発明によれば、撮像手段で
得られる画像での同一駐車車両の認識時間に基づいて違
法駐車車両を判定するようにしているので、従来のよう
に、人手をかけることなく違法駐車の判定を自動的に迅
速にできるようになった。

請求項（２）の発明によれば、違法駐車に係る車両ナン
バーが表示手段に警告表示されるので、それにより、違
法駐車をしているドライバーに対する警告がリアルタイ
ムに与えられ、駐車違反の取り締まりの効果が増大され
る。

請求項（３）の発明においては、交差点において違法駐
車車両と信号待ちの車両とを正確に判定することができ
、駐車車両の問題がとくに大きい交差点において育効に
使用される。

（実施例の説明） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は本発明の実施例に係る違法駐車監視ンステム
の構成を示すブロック回路図であり、第２図は同実施例
に係る交差点における配置構成を示す斜視図である。

これらの図において、符号ｌは撮像手段としてのテレビ
カメラ、２は撮像方向変換手段としての雲台であり、テ
レビカメラ１は雲台２に対して回動可能に設けられ、雲
台２内に設けられた駆動モータか駆動されることにより
俯角度が変化されてその撮像方向を変えられるように構
成されている。

また、テレビカメラ目よズームレンズ４を備え、ズーム
コントロールか可能なように構成されているとともに、
交差点６の近傍に設けられた信号灯器８上に設けられ、
上記のようにテレビカメラｌの撮像方向が変えられるこ
とにより、交差点６の向こう側（図では手前側）の上流
側道路の路側富りにおいて、その交差点６がら所定の距
離長に設定された監視エリアｌＯを撮像できる構成とさ
れている。

！２は、信号灯器８のボール１４の基部に取り付けられ
た処理装置であって、テレビカメラ１と雲台２とのそれ
ぞれに対応して所定の制御動作を行う違法駐車対応端末
制御機１５と、信号灯器８に対応する図示しない信号端
末制御機とで構成されている。

処理装置！２における違法駐車対応端末制御機１５は、
テレビカメラｌがらの画像データに係る撮像信号を電／
光（Ｅｌｏ）変換するとともに、そのＥｌｏした撮像信
号を中央処理装置１６側に送出する変換送出部１８、撮
像信号に基づいて駐車車両の車両ナンバーを認識する認
識手段２ｏ、違法駐車車両を判定して違法駐車車両の車
両ナンバーに係る信号を違法ナンバー信号として出力す
る出力手段２２、テレビカメラＩに対してはズーム制御
信号を、また、雲台２に対しては俯角制御信号をそれぞ
れ与えるテレビカメラ制御手段２４、および出力手段２
２からの違法ナンバー信号を中央処理装置Ｉ６側に伝送
する信号電送部２６から構成されている。この場合、認
識手段２０、出力手段２２およびテレビカメラ制御手段
２４は、マイクロコンピュータで構成された制御部２８
として機能し、その人力プロクラムに基づき所定の手順
で動作を行うようになっている。

３０は表示手段としての電光情報表示板であり、停止線
における監視エリアｌＯの始点１０ａ近傍に立設された
ボール３２上にその表示面を監視エリアＩＯ側に向ける
ようにして取り付けられている。ボール３２の基部には
表示板制御機３４が取り付けられており、その表示板制
御機３４は中央処理装置１６と処理装置Ｉ２とに接続さ
れ、それぞれから与えられる表示指令信号に応答して電
光情報表示板３０に表示信号を与え、これにより電光情
報表示板３０は適宜の表示を行う。

次に、上記システムにおける動作を、第３図のフローチ
ャートを参照して説明する。

まず、違法駐車対応端末機１５のテレビカメラ制御手段
２４からテレビカメラＩに対してズーム制御信号を雲台
２に俯角制御信号を与えながら、テレビカメラｌによる
監視エリアｌＯ内の駐車車両の撮像を行う（ステップＳ
ｔ）。この際、テレビカメラ１は俯角制御信号に基づく
雲台２の作動により、経時的にその撮像方向を俯角方向
において変え、これにより監視エリア１０の始点１０ａ
から終点１０ｂへ、また終点ｔａｂから始点１０ａへと
連続的な撮像を行う。

上記のように、テレビカメラ■の俯角方向が変換される
と、その、撮像位置が監視エリア１０の始点１０ａ位置
では近く、終点１０ｂ位置では遠くなり、テレビカメラ
ｌにおいて得られる終点１０ｂ位置の画像は小さくなる
。このように得られる画像の大きさが変わってくると、
次の動作である車両ナンバーの認識が正常に行えなくな
るので、これを防止するために、画像の大きさが変わら
ないようにテレビカメラｌにズーム制御信号を与えて撮
像方向の変換に伴ってズーム制御を行っている。

この撮像方向変換に連動してなされるズーム制御動作に
ついて説明する。

今、第４図の側面図と第５図の平面図とのそれぞれに示
すように、テレビカメラｌと撮像点３間の水平離間距離
をｘ１テレビカメラｌの設置高さをｈ、テレビカメラｌ
と撮像点３間の直接離間距離をｙ１監視エリア７１幅を
Ｗａ１テレビカメラｌの撮像素子の監視エリア幅ｗａに
対応する画素長さをｗｂ、テレビカメラＩの俯角をθ、
テレビカメラｌの焦点距離をｆとする場合、第４図の側
面図における位置関係において、ｔａｎθ＝ｈ／ｘとｘ
　＊　＋　ｈ！　＝ｙ　！との関係式が得られ、第５図
の平面図の位置関係においてｙ３ｘｆ＝ｗｂＸｘの関係
式が得られる。したがって、それら３式から、最終的Ｌ
：ｒ＝［ｖ　ｂ　Ｘ（ｈ　”／ｌａｎ’θ＋ｈす１　ｔ
］／Ｗａというように、俯角θと焦点距離ｆとの関係式
が得られる。

すなわち、上記最終式におけるＷａは監視エリア１０幅
で一定であり、また、ｗｂも撮像素子の画素長さで一定
であるので、俯角θと焦点圧Ｍｒとは相関的に決定され
るもので、その相関関係において、変化する俯角θに対
し演算により求められる焦点距離ｒを適用するようにす
れば、常に所望の一定長さを有する画像が得られる。

そして、例えば、監視エリアＩＯの始点１０ａ位置がテ
レビカメラｌから１０ｍの位置で、終点１０ｂ位置が４
０ｍであって、その監視エリア１０の長さを３０ｍ１幅
ｗａを１．５ｍとし、テレビカメラ１の配置高さｈを６
ｍ、撮像素子として２／３インチ長さｗｂのＣＣＤ撮像
素子を使用する場合、テレビカメラの方向変換に伴って
俯角θは約３１０〜８．５°の範囲で変化し、この変化
に対応してズーム制御がなされることにより、焦点距離
ｒが約６８ｍｍから２３７ｍｌ１１の値に変化されるこ
とにより、常に２／３インチ長さの画素に一定長さの像
が撮像される。

ステップｌにおいて撮像がなされ、その撮像信号が処理
装置１２に与えられろと、一方においてはその撮像信号
は変換出力部１８でＮ／光変換され、光ファイバー３６
を介して中央処理装置１６側に送られる。中央処理装置
１６側では、その撮像信号に基づく画像を違法駐車の証
拠として保存する。

他方において、撮像信号が制御部２８の認識手段２０に
与えられると、その撮像信号に基づく画像において認識
用パターンとの比較により車両ナンバーの認識を行い（
ステップＳ２）、撮像位置に駐車車両がなく車両ナンバ
ーが検出できない場合（ステップＳ３）は、ステップＳ
ｔに戻り撮像を継続する。これに対し、撮像位置に車両
が駐車していて、画像において車両ナンバーを検出する
場合は、計時を開始しくステップＳ４）、ズーム制御信
号と俯角制御信号とを停止することによりテレビカメラ
ｌの方向変換とズーム動作を停止してテレビカメラを固
定状態とする（ステップＳ５）。そして、その状態にお
いて撮像を行って（ステップＳ６）、車両ナンバーを認
識しくステップＳ７）、上記ステップＳ３で検出した車
両ナンバーと同一の車両ナンバーを検出すると（ステッ
プＳ８）、ステップ４での計時開始時から設定時間を経
過したか否かを判定しくステップＳ９）、設定時間を経
過していない場合はステップＳ６に戻り、設定時間を経
過しない間はステップＳ６からステップＳ９にいたる動
作を繰り返す。

そして、ステップＳ９で設定時間が経過したと判定する
と、違法ナンバー信号を出力しくステップＳ　Ｉ　Ｏ）
　、この違法ナンバー信号を一方では信号伝送部２６を
介して中央処理装置１６側に与え、これにより中央処理
装置１６において違法駐車に係る車両ナンバーの登録か
なされる。また、他方では違法ナンバー信号を表示板制
御機３４を介して電光情報表示板３０に与え、これによ
り電光情報表示板３０は、例えば、「警告・駐車違反・
１２−３４ｊと表示しくステップｓ　ｉ　ｔ）　、動作
を終了する。

上記の設定時間は、少なくとも信号灯器８の赤青現示の
切り替わり周期時間より長い時間を採用する。そのよう
にすれば、信号待ちをしていて信号の切り替わりにより
発進して監視エリア１０に留どまらない車両を違法駐車
車両と判定することが防止され、すなわち、違法駐車車
両と信号待ち車両とが明瞭に判別される。

上記実施例において、テレビカメラｌを中央処理装置１
６側からの遠隔操作し、得られるモニタ画像により交通
流をモニタするようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の実施例に係り、第１図は
違法駐車監視システムの構成を示すブロック回路図、第
２図は交差点における配置構成を示す斜視図、第３図は
動作説明に供するフローチャート、第４図と俯角と焦点
距離との関係を説明するための側面図、第５図は同平面
図である。 ｌ・・・テレビカメラ（撮像手段）、 ２・・雲台（撮像方向変換手段）、 ８・・・信号灯器、 ２０・・・認識手段、 ２２・・・出力手段、 ３０・・・電光情報表示板（表示手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車車両のナンバープレートにおける車両ナンバ
   ーの撮像手段と、 前記撮像手段の撮像対象が監視エリア内の駐車車両に及
   ぶように、前記撮像手段の撮像方向を変換する撮像方向
   変換手段と、 前記撮像手段からの撮像信号に基づいて前記駐車車両の
   車両ナンバーの認識信号を出力する認識手段と、 前記認識手段から設定時間以上の駐車時間に対応した駐
   車車両に係る車両ナンバーの認識信号が入力された場合
   には、当該駐車車両を違法駐車車両であると判定すると
   ともに、その違法駐車車両に係る車両ナンバーの判定出
   力を出力する出力手段 とを具備したことを特徴とする違法駐車監視システム。
2. （２）前記違法駐車に係る車両ナンバーの出力信号に基
   づいて、その違法駐車車両の車両ナンバーを表示する表
   示手段を、前記監視エリアから目視可能位置に備えた請
   求項（１）記載の違法駐車監視システム。
3. （３）前記設定時間を信号灯器の点灯切り替え周期以上
   の長さの時間とし、前記信号灯器が設けられた交差点近
   傍に配置される請求項（１）記載の違法駐車監視システ
   ム。