JPS6342101B2

JPS6342101B2 -

Info

Publication number: JPS6342101B2
Application number: JP55155813A
Authority: JP
Inventors: Hideo Myagi
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1980-11-07
Filing date: 1980-11-07
Publication date: 1988-08-22
Also published as: US4401086A; JPS5781138A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関する。

排気ガス中の有害成分HC、CO並びにNO_xを
同時に低減する方法として機関排気通路内に三元
触媒コンバータを設けるようにした方法が知られ
ている。この三元触媒は機関シリンダ内に供給さ
れる混合気の空燃比が理論空燃比に一致したとき
に最も浄化効率が高くなり、従つてこのような三
元触媒コンバータを用いたときは機関シリンダ内
に供給される混合気の空燃比を理論空燃比にでき
るだけ近づける必要がある。このように機関シリ
ンダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比
に近づけることのできる空燃比制御装置として、
機関排気系に取付けた酸素濃度検出器からのリツ
チ信号並びにリーン信号を電子制御ユニツトによ
り制御信号に変換してこの制御信号により燃料噴
射弁を駆動し、燃料噴射量を制御することによつ
て機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を
理論空燃比に近づけるようにした空燃比制御装置
が知られている。この種の空燃比制御装置では例
えば機関シリンダ内に供給される混合気が過濃
側、即ちリツチ側から稀薄側、即ちリーン側に変
化したときからこの変化を酸素濃度検出器が検出
してリーン信号を発生するまでに時間遅れがあ
り、従つて酸素濃度検出器がリーン信号を発生し
たときには機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比はかなり稀薄側となつている。従つて従来
よりこの種の内燃機関では例えば酸素濃度検出器
の出力信号がリツチ信号からリーン信号に変化し
たときに燃料噴射弁を制御するための制御信号レ
ベルをスキツプさせて瞬時的に燃料噴射量を増加
させるようにしている。更に、このスキツプ量は
通常良好なエミツシヨンが得られるようにリツチ
信号からリーン信号に変化したときのスキツプ量
をリーン信号からリツチ信号に変化したときのス
キツプ量に比べて大きくしてフイードバツク制御
信号レベルの平均値が若干リツチ側になるように
している。しかしながら多気筒内燃機関において
各気筒に供給される混合気の空燃比がばらつくと
酸素濃度検出器の出力信号に高周波の脈動成分が
重畳され、この脈動成分によつて例えばリツチ信
号からリーン信号に変るときに短時間に連続して
スキツプを生じる。しかしながらこのような連続
スキツプが発生すると上述のようにリーン信号に
変化したときのスキツプ量がリツチ信号に変化し
たときのスキツプ量に比べて大きく設定されてい
る場合にはフイードバツク制御信号レベルの平均
値がリツチ側に大きくずれてしまい、その結果排
気エミツシヨンが悪化するという問題がある。

本発明はリーン信号からリツチ信号、或いはリ
ツチ信号からリーン信号への反転が短時間に連続
して発生してもフイードバツク制御信号レベルの
平均値がリツチ側或いはリーン側にずれないよう
にした空燃比制御方法を提供することにある。

以下、添附図面を参照して本発明を詳細に説明
する。

第１図を参照すると、１は機関本体、２はシリ
ンダブロツク、３はシリンダブロツク２内におい
て往復動するピストン、４はシリンダブロツク２
上に固締されたシリンダヘツド、５はピストン３
とシリンダヘツド４間に形成された燃焼室、６は
燃焼室５内に配置された点火栓、７は吸気ポー
ト、８は吸気弁、９は排気ポート、１０は排気弁
を夫夫示す。吸気ポート７は枝管１１を介して共
通のサージタンク１２に連結され、一方排気ポー
ト９は排気マニホルド１３に連結される。各枝管
１１には電子制御ユニツト１４によつて制御され
る燃料噴射弁１５が夫々設けられ、これらの燃料
噴射弁１５から対応する吸気ポート７に向けて燃
料が噴射される。サージタンク１２は吸気管１
６、エアフローメータ１７並びに図示しないエア
クリーナを介して大気に連結される。吸気管１６
内に形成された吸気通路１８内にはスロツトル弁
１９が配置され、このスロツトル弁１９は車両運
転室に設けられたアクセルペタルに連結される。
スロツトル弁１９上流の吸気通路１８からは吸気
通路１８よりも小断面積のバイパス通路２０が分
岐され、このバイパス通路２０は流量制御弁装置
２１並びにバイパス通路２２を介してスロツトル
弁１９後流の吸気通路１８内に連結される。この
流量制御弁装置２１は弁装置２３と負圧ダイヤフ
ラム装置２４から構成され、この弁装置２３は隔
壁２５により隔離された空気流入室２６と空気流
出室２７とを有する。バイパス通路２０は空気流
入室２６に連結され、バイパス通路２２は空気流
出室２７に連結される。隔壁２５上には弁ポート
２８が形成され、この弁ポート２８の流路断面積
を制御する制御弁２９が弁ポート２８内に配置さ
れる。一方、負圧ダイヤフラム装置２４はダイヤ
フラム３０により隔成された大気圧室３１と負圧
室３２とを有し、このダイヤフラム３０に制御弁
２９が連結される。負圧室３２内にはダイヤフラ
ム押圧用圧縮ばね３３が挿入され、この負圧室３
２は負圧導管３４を介してサージタンク１２内に
連結される。更に負圧室３２はエアブリード導管
３５、電磁開閉弁３６並びにエアブリード導管３
７を介してエアフロメータ１７内に連結される。
電磁開閉弁３６は弁ポート３８の開閉制御をする
弁体３９と、この弁体３９を作動するためのソレ
ノイド４０とを有し、このソレノイド４０は電子
制御ユニツト１４によつて付勢制御される。ソレ
ノイド４０が消勢されているときには第１図に示
すように弁体３９が弁ポート３８を閉鎖してお
り、一方ソレノイド４０が付勢されると弁体３９
が弁ポート３８を開口する。ソレノイド４０には
制御ユニツト１４から連続制御パルスが印加さ
れ、この制御パルスのデユーテイー比によつて弁
ポート３８の開口時間が制御される。エアフロー
メータ１７内はほぼ大気圧となつており、従つて
弁体３９が弁ポート３８を開口するとエアブリー
ド導管３５，３７を介して負圧室３２内に空気が
供給される。その結果負圧室３２内の負圧が小さ
くなるためにダイヤフラム３０が下降し、斯くし
て弁ポート２８の流路断面積が増大するためにバ
イパス通路２０，２２内を流れる空気量が増大す
る。ソレノイド４０に加わるパルスのデユーテイ
ー比が大きくなるほど、即ち負圧室３２内にブリ
ードされる空気量が増大するほど負圧室３２内の
負圧は小さくなり、従つてソレノイド４０に加わ
るパルスのデユーテイー比が大きくなるほどバイ
パス通路２０，２２内を流れる空気量が増大する
ことがわかる。

第１図を参照すると、電子制御ユニツト１４に
よつて制御されるイグナイタ４１と、イグナイタ
４１から発生する点火信号を各気筒の点火栓６に
分配するデイストリビユータ４２とが設けられ
る。デイストリビユータ４２には点火すべき気筒
を検出するための気筒判別センサ４３と、クラン
クシヤフトの回転速度を検出するための回転角セ
ンサ４４とが取付けられ、これらの気筒判別セン
サ４３と回転角センサ４４とは電子制御ユニツト
１４に連結される。一方、シリンダブロツク２に
は機関冷却水温を検出するための水温センサ４５
が取付けられ、排気マニホルド１３内には酸素濃
度検出器４６が取付けられ、これらの水温センサ
４５並びに酸素濃度検出器４６は電子制御ユニツ
ト１４に連結される。酸素濃度検出器４６は機関
シリンダに供給された混合気の空燃比が理論空燃
比よりも大きなとき、即ち排気ガスが酸化雰囲気
のときに0.1ボルト程度の出力電圧、即ちリーン
信号を発生し、機関シリンダに供給された混合気
の空燃比が理論空燃比よりも小さなとき、即ち排
気ガスが還元雰囲気のときに0.9ボルト程度の出
力電圧、即ちリツチ信号を発生する。

一方、エアフローメータ１７には吸入空気温度
を検出するための吸気温センサ４７が取付けら
れ、これらエアフローメータ１７と吸気温センサ
４７は電子制御ユニツト１４に連結される。エア
フローメータ１７は吸入空気量に応じて回転する
計量板４８を有し、この計量板４８の回転量が電
圧に変化される。この電圧は吸入空気量に比例し
ており、この吸入空気量に比例した電圧が電子制
御ユニツト１４に送り込まれる。

第２図に電子制御ユニツト１４を示す。第２図
を参照すると、電子制御ユニツト１４はデイジタ
ルコンピユータからなり、各種の演算処理を行な
うマイクロプロセツサ（MPU）６０、ランダム
アクセスメモリ（RAM）６１、制御プログラ
ム、演算定数等が予め格納されているリードオン
リメモリ（ROM）６２、一対の入出力ポート６
３，６４並びに一対の出力ポート６５，６６が双
方向バス６７を介して互に連結されている。更
に、電子制御ユニツト１４内には各種のクロツク
信号を発生するクロツク発生器６８が設けられ
る。

第２図に示されるようにエアフローメータ１
７、水温センサ４５、並びに吸気温センサ４７の
出力信号は対応するバツフア増巾器６９，７０，
７１を介してアナログマルチプレクサ７２に送り
こまれる。アナログマルチプレクサ７２において
これら信号のうちの一つの信号が選択され、この
選択された信号がAD変換器７３に送り込まれ
る。エアフローメータ１７は前述したように吸入
空気量に比例した出力電圧を発生し、この電圧が
AD変換器７３において対応する２進数に変換さ
れてこの２進数が入出力ポート６３並びにバス６
７を介してMPU６０に読み込まれる。水温セン
サ４５並びに吸気温センサ４７は例えばサーミス
タ素子からなり、これら水温センサ４５並びに吸
気温センサ４７は夫々機関冷却水温並びに吸入空
気温度に比例した出力電圧を発生する。これらの
出力電圧は同様にAD変換器７３において２進数
に変換され、これら２進数が入出力ポート６３並
びにバス６７を介してMPU６０に読み込まれる。
一方、酸素濃度検出器４６、いわゆるO₂センサ
の出力信号はバツフア増巾器７５を介してコンパ
レータ７６に送り込まれる。このコンパレータ７
６では酸素濃度検出器４６の出力電圧と0.4ボル
ト程度の基準電圧とが比較され、例えば酸素濃度
検出器４６の出力電圧が基準電圧よりも低いと
き、即ち酸素濃度検出器４６がリーン信号を発生
しているときコンパレータ７６の一方の出力端子
に表れる電圧は高レベルとなり、酸素濃度検出器
４６の出力電圧が基準電圧よりも高いとき、即ち
酸素濃度検出器４６がリツチ信号を発生している
ときコンパレータ７６の他方の出力端子に表われ
る電圧は高レベルとなる。コンパレータ７６の出
力電圧は入出力ポート６４並びにバス６７を介し
てMPU６０に読み込まれ、それによつて酸素濃
度検出器４６がリーン信号を発しているかリツチ
信号を発しているかがMPU６０によつて常時監
視されている。

一方、気筒判別センサ４３並びに回転角センサ
４４の出力信号は対応するバツフア増巾器７７，
７８を介して検出レベル変換器７９に送り込まれ
る。第１図に示す実施例では燃料噴射系を２系統
に分離して各系統毎に夫々独立して噴射を行なう
グループ噴射方式を採用しており、燃料噴射すべ
き系統を表わすパルス信号が気筒判別センサ４３
から検出レベル変換器７９に送り込まれる。回転
角センサ４４は所定クランク角度毎にパルスを発
生し、このパルスが検出レベル変換器７９に送り
込まれる。気筒判別センサ４３並びに回転角セン
サ４４の出力信号レベルは機関回転数が大きくな
るにつれて高くなるが機関回転数が変ると出力信
号に高周波雑音信号が発生し、従つて機関回転数
が高いときにはこの雑音成分を除去する必要があ
る。このために検出レベル変換器７９が設けられ
る。即ち、この検出レベル変換器７９は機関回転
数が高くなるほどスレツシユホルドレベルを高く
し、それによつて雑音成を取除くと共に機関回転
数が低いときでも気筒判別センサ４３並びに回転
角センサ４４の出力信号を入出力ポート６４並び
にバス６７を介して確実にMPU６０内に読み込
むことができるようにしている。

出力ポート６５，６６は夫々イグナイタ４１並
びに燃料噴射弁１５を作動するためのデータを出
力するために設けられており、これら出力ポート
６５，６６には２進数のデータがMPU６０から
バス６７を介して書き込まれる。出力ポート６５
の各出力端子はダウンカウンタ８２に対応する各
入力端子に接続されており、出力ポート６６の各
出力端子はダウンカウンタ８３の対応する各入力
端子に接続されている。ダウンカウンタ８２，８
３は夫々MPU６０から書き込まれた２進数のデ
ータをそれに対応する時間の長さに変換するため
に設けられており、これらダウンカウンタ８２，
８３は夫々出力ポート６５，６６から送り込まれ
たデータのダウンカウントをクロツク発生器６８
のクロツク信号によつて開始し、カウント値が０
になるとカウントを完了して出力端子にカウント
完了信号を発生する。Ｓ−Ｒフリツプフロツプ８
４，８５のリセツト入力端子Ｒは夫々ダウンカウ
ンタ８２，８３の出力端子に接続され、Ｓ−Ｒフ
リツプフロツプ８４，８５のセツト入力端子Ｓは
クロツク発生器６８に接続される。これらＳ−Ｒ
フリツプフロツプ８４，８５はクロツク発生器６
８のクロツク信号によりダウンカウント開始と同
時にセツトされ、ダウンカウント完了時にダウン
カウンタ８２，８３のカウンタ完了信号によつて
リセツトされる。従つて各Ｓ−Ｒフリツプフロツ
プ８４，８５の出力端子Ｑはダウンカウントが行
なわれている間高レベルとなる。Ｓ−Ｒフリツプ
フロツプ８４の出力端子Ｑは電力増巾回路８６を
介してイグナイタ４１に接続されており、Ｓ−Ｒ
フリツプフロツプ８５の出力端子Ｑは電力増巾器
８７を介して燃料噴射弁６に接続されている。従
つて燃料噴射弁６はダウンカウンタ８３がダウン
カウントしている間付勢されることがわかる。一
方、イグナイタ４１はＳ−Ｒフリツプフロツプ８
４の出力端子Ｑに発生するパルスの立上りによつ
てイグナイタ４１内に設けられた１次コイルに通
電が開始され、このパルスの立下りによつて１次
コイルへの通電が遮断される。このときイグナイ
タ４１内に設けられた２次コイルに高電圧が発生
し、この高電圧がデイストリビユータ４２を介し
て各気筒の点火栓６に印加される。なお、第１図
に示す電磁開閉弁３６は第２図では省略されてい
る。この電磁開閉弁３６は機関アイドリング運転
時における機関回路数を所定回路数に保持するた
めに設けられている。即ち、電磁制御弁３６に加
えるパルスのデユーテイ比を変化させてアイドリ
ング回転数が所定回転数となるようにバイパス通
路２０，２２を介して供給される空気量を制御し
ている。

燃料噴射時間Ｔは基本的に次式で表わされる。

Ｔ＝T_p・Ｆ（Ａ／Ｆ）・Ｋ＋T_a ここで T_p：基本噴射時間Ｆ（Ａ／Ｆ）：フイードバツク補正係数Ｋ：吸気温度等で決まる補正値 T_a：無効噴射時間である。

基本噴射時間は吸入空気量と機関回転数から定
められる。即ち、回転角センサ４４の出力信号か
らMPU６０内において機関回転数を計算し、こ
の機関回転数とエアフローメータ１７の出力信号
とによりMPU０内において基本噴射時間T_pが計
算される。

補正値Ｋは水温センサ４５の出力信号と吸気温
センサ４７の出力信号から定められる。即ち、
ROM６２内には冷却水温度並びに吸気温度と補
正値Ｋの望ましい関係を表わす関数が数式の形で
或いは遂点のデータテーブルの形で予め格納され
ており、水温センサ４５の出力信号と吸気温セン
サ４７の出力信号から補正値Ｋが求められる。

フイードバツク補正係数Ｆ（Ａ／Ｆ）は酸素濃
度検出器４６の出力信号により求められる。次に
これを第４図を参照して説明する。第４図ａにお
いて実線は酸素濃度検出器４６の出力信号を示
し、破線V_rは前述したコンパレータ７６の基準
電圧を示す。前述したように酸素濃度検出器４６
の出力電圧が基準電圧V_rよりも高いときには
（第４図ａにおいて区間Ｓ）MPU６０にリツチ信
号が読み込まれ、酸素濃度検出器４６の出力電圧
が基準電圧V_rよりも低いときには（第４図ａに
おいて区間Ｔ）MPU６０にリーン信号が読み込
まれる。一方、第４図ｂはフイードバツク補正係
数Ｆ（Ａ／Ｆ）を示す。第４図に示されるように
時刻t_aにおいてリツチ信号からリーン信号に変化
するとＦ（Ａ／Ｆ）は予め定められたスキツプ量
R_lだけ瞬時的に増加せしめられ、次いでリーン信
号となつている間予め定められた積分値K_lが順次
加算される。一方、第４図の時t_bにおいてリーン
信号からリツチ信号に変化するとＦ（Ａ／Ｆ）は
予め定められたスキツプ量R_rだけ瞬時的に減少
せしめられ、次いでリツチ信号となつている間予
め定められた積分値K_rが順次減算される。なお、
スキツプ量R_lはスキツプ量R_rに比べて大きく設
定されており、積分値K_lは積分値K_rよりも大き
く設定されている。一方、無効噴射時間T_aは予
めROM６２内に格納されており、それによつて
MPU６０において燃料噴射時間Ｔ＝T_p・Ｆ
（Ａ／Ｆ）・Ｋ＋T_aが計算される。この燃料噴射
時間Ｔは２進数のデータの形で出力ポート６６に
書き込まれる。第４図からリーン信号が発生する
と燃料噴射時間Ｔが長くなるために燃料噴射量は
増量され、リツチ信号が発生すると燃料噴射時間
Ｔが短かくなるために燃料噴射量が減少せしめら
れることがわかる。

第４図は図解的に示したものであつて各気筒に
供給される混合気の空燃比がばらつくと酸素濃度
検出器４６の出力信号には第５図ａに示すように
高周波の脈動成分が重畳する。なお、第５図ａに
おいて第４図ａと同様に基準電圧をV_rで示す。
第５図ａにおいてリツチ信号からリーン信号に変
化する領域Ｚでは脈動成分によつて酸素濃度検出
器４６の出力信号が基準電圧V_rを堺として上下
動するために従来では第５図ｂに示すようにスキ
ツプR_lとスキツプR_rが繰返される。このように
スキツプが繰返されるとスキツプ量R_lのほうがス
キツプ量R_rよりも大きなためにフイードバツク
補正係数Ｆ（Ａ／Ｆ）が全体として大きくなり、
その結果Ｆ（Ａ／Ｆ）の平均値Ｍが予め設定され
た平均値ＮよりもΔMだけ大きくなつてしまう。
本発明はこのような問題点を解決したものであ
る。

次に第３図を参照して電子制御ユニツト１４の
作動を設明する。第３図のステツプ100は以下の
ルーチンが時間割込みによつて処理されることを
意味している。例えばこの割込みは５ｍsec毎に
行なわれる。まず最初にステツプ101においてコ
ンパレータ７６の出力信号に基いて酸素濃度検出
器４６がリーン信号を発しているか否か判別さ
れ、酸素濃度検出器４６がリーン信号を発してい
ると判断された場合にはステツプ102に進む。ス
テツプ102では後述するように酸素濃度検出器４
６がリツチ信号を発したときに立つリツチフラグ
が立つているか否か判別され、リツチフラグが立
つていると判断された場合にはステツプ103に進
み、リツチフラグが降ろされる。従つてステツプ
103に進むのは前回の処理サイクルではリツチフ
ラグが立つており、今回の処理サイクルでは酸素
濃度検出器４６がリーン信号を発しているときで
ある。即ち、酸素濃度検出器４６の出力信号がリ
ツチ信号からリーン信号に反転したときである。
ステツプ103においてリツチフラグが降ろされる
と次いでステツプ104に進み、ステツプ104におい
てカウンタＡが20よりも大きいか否かが判別され
る。ステツプ104においてＡが20よりも大きいと
判断された場合にはステツプ105に進み、ステツ
プ105において第４図に示すスキツプ量R_lをn₁に
入れた後ステツプ106に進む。一方、ステツプ104
においてＡが20よりも大きくないと判別された場
合にはステツプ107に進み、ステツプ107において
Ａが10よりも大きいか否か判別される。ステツプ
107においてＡが10よりも大きいと判断された場
合にはステツプ108に進み、ステツプ108において
n₁にK₁が入れられた後ステツプ106に進む。一
方、ステツプ107においてＡが10よりも大きくな
いと判断された場合にはステツプ109に進み、ス
テツプ109においてn₁にn₂が入れられた後ステツ
プ106に進む。ステツプ106ではフイードバツク補
正係数Ｆ（Ａ／Ｆ）にスキツプ量n₁が加算され、
その加算結果をＦ（Ａ／Ｆ）とする。従つてステ
ツプ106を通過するとＦ（Ａ／Ｆ）のスキツプが生
じる。次いでステツプ110においてＡに０が入れ
られて処理サイクルが完了する。

次の処理サイクルにおいて酸素濃度検出器４６
がリーン信号を発していると前回の処理サイクル
においてステツプ103でリツチフラグが降ろされ
たままなのでステツプ102においてリツチフラグ
が立つていないと判断され、斯くしてステツプ
111に進む。ステツプ111ではフイードバツク補正
係数Ｆ（Ａ／Ｆ）に第４図に示す積分値K_lが加算
され、その加算結果をＦ（Ａ／Ｆ）とする。次い
でステツプ112においてＡに１が加算され、その
加算結果をＡとして処理サイクルを完了する。次
の処理サイクルにおいて酸素濃度検出器４６が依
然としてリーン信号を発しているとすると再びス
テツプ111においてＦ（Ａ／Ｆ）に積分値K_lが加算
され、従つて酸素濃度検出器４６がリーン信号を
発している間Ｆ（Ａ／Ｆ）は従々に大きくなる。
また、酸素濃度検出器４６がリーン信号を発して
いる間ステツプ112においてＡに１が加算され続
けられるためにＡの値は従々に大きくなる。従つ
てこのＡは酸素濃度検出器４６の出力信号がリツ
チ信号からリーン信号に反転したときからの経過
時間を表わしている。

一方、ステツプ101において酸素濃度検出器４
６がリツチ信号を発していると判断された場合に
はステツプ113に進む。ステツプ113ではリツチフ
ラグが降りているか否かが判別され、リツチフラ
グが降りていると判断された場合にはステツプ
114に進み、リツチフラグが立てられる。従つて
ステツプ114に進むのは前回の処理サイクルでは
リツチフラグが降ろされており、今回の処理サイ
クルでは酸素濃度検出器４６がリツチ信号を発し
ているときである。即ち、酸素濃度検出器４６の
出力信号がリーン信号からリツチ信号に反転した
ときである。ステツプ114においてリツチフラグ
が立てられると次いでステツプ115に進み、ステ
ツプ115においてカウンタＡが20よりも大きいか
否かが判別される。ステツプ115においてＡが20
よりも大きいと判断された場合にはステツプ116
に進み、ステツプ116において第４図に示すスキ
ツプ量R_rをn₂に入れた後ステツプ117に進む。一
方、ステツプ115においてＡが20よりも大きくな
いと判別された場合にはステツプ118に進み、ス
テツプ118においてＡが10よりも大きいか否か判
別される。ステツプ118においてＡが10よりも大
きいと判断された場合にはステツプ119に進み、
ステツプ119においてn₂にK₂が入れられた後ステ
ツプ117に進む。一方、ステツプ118においてＡが
10よりも大きくないと判断された場合にはステツ
プ120に進み、ステツプ120においてn₂にn₁が入れ
られた後ステツプ117に進む。ステツプ117ではフ
イードバツク補正係数Ｆ（Ａ／Ｆ）からスキツプ
量n₂が減算され、その減算結果をＦ（Ａ／Ｆ）と
する。次いでステツプ110においてＡに０が入れ
られる。

一方、ステツプ113においてリツチフラグが立
つていると判断された場合にはステツプ121に進
む。ステツプ121ではフイードバツク補正係数Ｆ
（Ａ／Ｆ）から第４図に示す積分値K_rが減算さ
れ、その減算結果をＦ（Ａ／Ｆ）とする。次いで
ステツプ122においてＡに１を加算してその加算
結果をＡとする。

第３図においてスキツプ量R_l、R_r並びに積分
値K_l、K_rは予めROM６２内に記憶された一定値
であり、スキツプ量K₁、K₂はスキツプ量R_lとR_r
のほぼ中間の一定値である。従つてスキツプ量
K₁，K₂はスキツプ量R_lよりも小さく、スキツプ
量R_rよりも大きい。また、ステツプ104並びにス
テツプ107におけるＡは前述したように酸素濃度
検出器４６の出力信号がリツチ信号からリーン信
号に反転したときからの経過時間を示している。
第３図からわかるようにＡが20よりも大きいと
き、即ち経過時間Ａが長いときにはスキツプ量が
予め記憶されたR_lとなり、Ａが20よりも大きくな
く10よりも大きいときにはスキツプ量はR_lよりも
小さな予め記憶されたK₁となる。一方、Ａが10
よりも大きくないとき、即ち経過時間Ａが短かい
ときには前回酸素濃度検出器４６の出力信号がリ
ーン信号からリツチ信号に反転したときのスキツ
プ量n₂がスキツプ量となる。一方、ステツプ115
並びにステツプ118におけるＡは酸素濃度検出器
４６の出力信号がリーン信号からリツチ信号に反
転したときからの経過時間を示している。同様に
第３図からわかるようにＡが20よりも大きいとき
にはスキツプ量が予め記憶されたR_rとなり、Ａ
が20よりも大きくなく10よりも大きいときにはス
キツプ量はR_rよりも大きな予め記憶されたK₂と
なる。一方、Ａが10よりも大きくないときには前
回酸素濃度検出器４６の出力信号がリツチ信号か
らリーン信号に反転したときのスキツプ量n₁がス
キツプ量となる。

従つて第５図ａの例えば区間Ｚで示すように酸
素濃度検出器４６の出力信号が短時間の間に連続
して反転すると第５図ｃに示すようにその間のス
キツプ量は全てn₂となる。その結果、酸素濃度検
出器４６の出力信号が短時間の間に連続して反転
したとしてもフイードバツク補正係数Ｆ（Ａ／Ｆ）
の平均値が望ましい平均値Ｎからずれることがな
く、従つて機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比を理論空燃比に常時保持できるので良好な
排気エミツシヨンを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内燃機関の側面断面図、
第２図は電子制御ユニツトの回路図、第３図は電
子制御ユニツトの作動を説明するためのフローチ
ヤート、第４図は電子制御ユニツトの作動を説明
するための図解的な線図、第５図は第４図の具体
的な線図である。１２……サージタンク、１４……電子制御ユニ
ツト、１５……燃料噴射弁、１７……エアフロー
メータ、４１……イグナイタ、４２……デイスト
リビユータ、４３……気筒判別センサ、４４……
回転角センサ、４５……水温センサ、４６……酸
素濃度検出器、４７……吸気温センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１機関排気系に取付けた酸素濃度検出器からの
リツチ信号並びにリーン信号を電子制御ユニツト
により制御信号に変換して該制御信号により燃料
噴射弁の燃料噴射量を制御し、該酸素濃度検出器
の出力信号がリーン信号からリツチ信号に或いは
リツチ信号からリーン信号に変化したときに上記
制御信号レベルを夫々予め定められた異なる一定
値だけスキツプさせるようにした空燃比制御方法
において、上記リーン信号からリツチ信号への反
転並びにリツチ信号からリーン信号への反転を検
出して該反転が生じた後に所定時間以内に該反転
が再び生じたときは前回反転時と同じスキツプ量
でもつて上記制御信号レベルをスキツプさせるよ
うにした内燃機関の空燃比制御方法。