JPS6342218B2

JPS6342218B2 -

Info

Publication number: JPS6342218B2
Application number: JP54049468A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Oshiage; Shinji Manaka
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1979-04-21
Filing date: 1979-04-21
Publication date: 1988-08-22
Also published as: GB2047803B; DE3014841C2; GB2047803A; DE3014841A1; US4354378A; JPS55141649A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、エンジンのノツキング状態を検出し
ながら点火時期をフイードバツク制御する装置に
おいて、気筒毎に正確なノツキング信号を取り出
すための装置に関する。

（従来の技術）強度のエンジンノツキング状態が継続すると、
エンジン耐久性などに悪影響を及ぼすが、比較的
低速のエンジン回転域における軽微なノツキング
状態では、エンジン出力、燃費特性が最良となる
ことが知られている。そして、ノツキングの発生
について点火時期は重大な相関関係があり、一般
に点火時期を進ませるほどノツキングの発生が増
大する傾向にある。

そこで従来から、エンジンのノツキング状態を
検出しながら点火時期をこれに対応して進退さ
せ、軽微なノツキング状態を維持するようにし
て、燃費や出力特性の向上をはかる装置が知られ
ている（例えば米国特許4240388号、同4002155
号、各明細書参照）。この場合、ノツキング状態
を検出する装置としては、エンジン本体に振動セ
ンサ（加速度センサ）を装着し、該センサの出力
信号を一旦バンドパスフイルタに通してノツキン
グ周波数域の振動成分のみを取出し、このバンド
パスフイルタからの出力信号をもとにノツキング
状態を検出するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、この従来の検出装置では、振動センサ
が１個であり、その取付位置が各気筒に対して対
等に位置していないことから、振動センサが検出
するノツキング振動レベルは各気筒ごとに異なつ
てしまうので、ノツキング状態の検出が不正確に
なるといつた問題がある。

つまり、ノツクセンサからの信号を、そのまま
比較的大きな時定数を持つた平均値回路によつて
平均化してノツキング判定基準電圧を作り出し
て、どの気筒に対してもこの同一の基準電圧でノ
ツキング判定しているため、ノツキングセンサに
振動が伝わりやすい気筒はノツキングを起こして
いないにもかかわらずノツキングを起こしている
と判定したり、逆に伝わりにくい気筒はノツキン
グを起こしているにもかかわらずノツキングを起
こしていないと判定したりするといつた具合に、
極めてノツキング状態の検出が不正確になつてし
まうのである。

本発明は、かかる従来の問題点を解消すること
を目的としている。

（問題点を解決するための手段とその作用）そこで本発明は、多気筒エンジン本体の振動を
検出するセンサと、該センサの出力信号に基づい
てノツキング状態を判定する手段と、該判定手段
の出力信号に応じて点火時期を制御する手段とを
備えた装置において、各気筒毎にノツキング判定
の基準となる信号を発生する基準信号発生手段
と、該基準信号発生手段からの出力信号と前記セ
ンサからの出力信号とに基づいて気筒毎にノツキ
ング状態を判定する判定手段とを設けた。

上記構成に基づき、各気筒毎に付与されるノツ
キング基準信号をもとに各気筒のノツキング状態
が判定されるため、この判定結果に応じて各気筒
ごとに独立して最適な点火時期制御を行うことが
可能になる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示す実施例は、各気筒
（＃１〜＃４気筒）毎のノツキング状態を検出し、
当該気筒毎に点火時期の制御を行なうようにした
ものである。点火時期の基準となる点火基準信号
は、エンジン負荷と回転速度に応じて最適な点火
時期が得られるように、負圧進角機構及びガバナ
進角機構を備えたデイストリビユータのコンタク
トポイントあるいはピツクアツプにより発生さ
せ、通常は、この点火基準信号に同期して点火を
行ない、ノツキング発生時に、各気筒毎のノツキ
ング状態に応じて点火時期を遅らせるようにして
ある。尚、マイコン等を用いた場合においては、
点火基準信号をメモリーに記憶させておけばよ
い。

図において、８はエンジンのノツキングの伴う
振動を検出するセンサである。

このセンサ８は、例えば、スプリングによつて
センサ本体内に弾性支持された所定質量の振動子
と、該振動子の振動を電気信号に変換する素子と
からなる振動センサであつて、バンドパスフイル
タを用いずにノツキングのよる振動のみを効率良
く取り出すため、その共振周波数をノツキング周
波数域に設定した共振型振動センサである。

９はセンサ検出信号の最大値を出力するピーク
デイテクタ、１０はこの発明において各気筒毎に
ノツキング判定の基準となる信号を発生する基準
信号発生手段としての平均値回路である。前記平
均値回路は、この場合センサ出力を平均化して出
力する回路として、後述するように、気筒数に対
応した第１の系列の分配スイツチ１０ｆ、ローパ
スフイルタ１０ａ〜１０ｄ、気筒数に対応した第
２の系列の分配スイツチ１０ｇなどから構成され
ている。

１１はこの平均値回路１０の出力信号を分圧し
て高低レベルの基準信号をつくる分圧器、１２，
１３は分圧器を介して入力する高低レベルの基準
信号と、ピークデイテクタ９の出力とを比較し、
ノツキング強度を判定するコンパレータ、１４，
１５はこれらコンパレータ１２，１３の出力をと
るアンド回路と、エクスクルーシブ・ノア回路で
あり、これらによりこの発明における判定手段が
構成される。

次に説明する符号１６以下の要素は主として点
火時期の遅角制御に関するものである。なお、以
下の各部の信号波形を第４図に示したが、第１図
において数字２１〜２９，３１で示した各回路等
の信号は第４図において当該数字に添字“ａ”を
付して示してある。

まず、１６はアツプダウンカウンタで、制御信
号としてのアンド回路１４の出力信号と、後述す
るシフトレジスタ１８からのアンド回路１９，２
０を介して入力するタイミングコントロールパル
スとに基づいて作動し、点火基準信号の遅角量を
気筒毎に制御する。

アンド回路１９はコンパレータ２３の出力信号
により開閉を制御され、またアンド回路２０はエ
クスクルーシブ・ノア回路１５により同じく開閉
が制御される。

１７はアツプダウンカウンタ１６の出力信号を
点火順序に同期してラツチ回路３０に出力する開
閉器である。

２４は単安定マルチバイブレータで、コンパレ
ータ２８からの点火タイミング信号を受けて一定
パルス幅の矩形波信号２４ａを出力する。また、
２５はローパスフイルタであり、前記一定パルス
幅の矩形波信号２４ａを平滑化した電圧を出力す
る。なお、エンジン回転速度が上昇して点火タイ
ミング信号の周波数が高くなると、前記信号２４
ａのパルス幅は一定であるので、単位時間当たり
のパルスのハイレベルの割合が大きくなり、この
ためローパスフイルタ２５で平滑化された信号の
電圧値は高くなる。即ち、単安定マルチバイブレ
ータ２４とローパスフイルタ２５とでＦ／Ｖ変換
を行なつているのであり、ローパスフイルタ２５
の出力はエンジン回転速度に応じた電圧になる。

２６はフリツプフロツプであり、点火基準信号
（コンタクトポイントやフルトランジスタ式点火
装置のピツクアツプから得られる信号で、回転速
度や負荷状態に応じて非ノツキング時における適
切な点火時期を付与するための信号）でセツトさ
れ、コンパレータ２８からの点火タイミング信号
でリセツトされる。２７は積分器で、上記ローパ
スフイルタ２５の出力するエンジン回転速度に応
じた電圧値を積分する。また、積分の開始、停
止・リセツトは、フリツプフロツプ２６の出力に
より制御される。即ち、点火基準信号を開始点と
して、エンジン回転速度に応じた傾きの積分を行
い、点火タイミング信号で積分の停止・リセツト
を行う。

２８はコンパレータで、Ｄ／Ａ変換器２９から
の電圧と積分器２７からの出力とを比較して点火
タイミング信号を発生する。

上記積分器２７とコンパレータ２８とで、クラ
ンク角度を基準とした遅角器を形成している。即
ち、例えばＤ／Ａ変換器２９からの電圧が2Vで
エンジン回転速度が1000rpm、またこのとき積分
器２７の電圧が2Vに達する時間は点火基準信号
の発生タイミングに応じた積分開始時点から
167μsecと各々仮定する。この時間は、1000rpm
時のクランク角度にして２度に相当する。ここ
で、エンジン回転速度が2000rpmになると、ロー
パスフイルタ２５の出力電圧は２倍になり、積分
器２７の積分速度も２倍になり積分器２７の出力
が2Vに達する時間は83μsecとなり、2000rpm時
のクランク角度にしてもやはり２度となる。この
ように、Ｄ／Ａ変換器２９の電圧によつて、エン
ジン回転速度によらず、クランク角度を基準とし
た遅角量、つまり点火基準信号から点火タイミン
グ信号までの差が制御される。

３１は単安定マルチバイブレータで、点火タイ
ミング信号から一定時間幅のパルス３１ａを発生
させる。このパルス３１ａによつて、駆動回路３
２及びシフトレジスタ１８を駆動する。

次に、２１，２２，２３は各々フリツプフロツ
プ、積分器、コンパレータであり、これらによつ
て各気筒の遅角レベルをいつラツチ回路３０に取
り込んでＤ／Ａ変換させるかが決められる。

即ち、フリツプフロツプ２１は、コンパレータ
２８の出力（点火タイミング信号）でセツトさ
れ、コンパレータ２３の出力（データ取り込みタ
イミング信号）によつてリセツトされる。また、
積分器２２は、エンジン回転速度に応じて変化す
るローパスフイルタ２５の出力電圧を積分する。
なお、積分の開始と停止・リセツトはフリツプフ
ロツプ２１の出力２１ａによつて制御される。即
ち、点火タイミング信号により積分が開始され、
コンパレータ２３の一致出力で停止・リセツトす
る。そして、コンパレータ２３は積分器２２の出
力と所定電圧V₁とを比較して、両者が一致した
ときにデータ取り込みタイミング信号を発生す
る。従つて、先に述べた遅角器の部分と同様に、
比較器の入力の一方は所定電圧V₁なので、点火
タイミング信号から所定クランク角度だけ遅れた
タイミングでデータ取り込みタイミング信号が発
せられる。また、このようにしてコンパレータ２
３から発せられたデータ取り込みタイミング信号
に基づき、ラツチ回路３０により各気筒の遅角レ
ベルの値が更新及び保持される。

上記フリツプフロツプ２１以下の要素からなる
点火時期遅角制御部分の動作を要約すると、ここ
では点火基準信号から遅角レベルに応じたクラン
ク角度分だけ遅角して点火がなされ、当該点火タ
イミングから所定クランク角度分だけ遅れたタイ
ミングで遅角レベルのデータが更新されるのであ
る。

次に、上記構成下でのノツキング発生時の総合
的な作用について説明する。

各気筒の点火順序は、＃１、＃３、＃４、＃２
である。

今、＃１気筒が点火されると、これに伴うエン
ジンの振動成分のうちノツキング周波数域の振動
成分が前述の共振型振動センサ８により検出され
る。この検出信号は、ピークデイテクタ９及び平
均値回路１０に入力される。

ピークデイテクタ９は、点火に伴うノイズを避
けるため、単安定マルチバイブレータ２４によつ
てその一定時間だけリセツトされる。

そしてフリツプフロツプ２１からの信号によつ
て、回転速度に反比例した時間だけ前記共振型振
動センサ８の検出信号のピーク値をサンプリング
し、その後、次の気筒（＃３気筒）の点火時点ま
でそのピーク値をホールドする。

これは、点火直後に起きるノツキング振動のピ
ーク値のみをサンプリングし、それ以後の燃焼に
よる振動やカム、バルブ等による振動のピーク値
をサンプリングしないようにするためである。

一方、平均値回路１０は、共振型振動センサ８
からの信号を点火順の各気筒別に平均化し、この
４つの平均化信号１０ｓ（第１図または第３図を
参照。）を点火信号に同期して、順番に分圧器１
１に出力する。平均値回路１０は、例えば第２図
に示すように、センサ８からの信号を整流検波す
る整流器１０ｅと、時定数が0.5秒程度の各気筒
に対応するローパスフイルタ１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄと、分配スイツチ１０ｆ，１０ｇな
どで構成される。

第１の系列の分配スイツチ１０ｆは、どの気筒
が点火されたかを判別するためのシフトレジスタ
１８（詳細は後述する）からの点火信号に同期し
たパルスに応じて、センサ８の整流信号を順番に
ローパスフイルタ１０ａ〜１０ｄへ供給する。例
えば、＃１気筒の点火に際しての信号をローパス
フイルタ１０ａに、＃３気筒の信号を同じく１０
ｂに、＃４気筒の信号を同じく１０ｃに、＃２気
筒の信号を同じく１０ｄにといつた具合に供給す
る。（第３図として示したタイムチヤートを参
照。）各フイルタ１０ａ〜１０ｄは、各気筒に対応し
たセンサ８の整流信号を平均化して、各気筒ごと
にエンジンのバツクグランドノイズレベルに相当
する信号を得る。

第３図のタイムチヤートは、共振型振動センサ
８の検出した＃１から＃４気筒での爆発行程の振
動出力を平均化した出力値を示しており、この平
均値出力は、ノツキングの大きく発生している気
筒＃２，＃３で大きく、ノツキングが小さい
＃１、＃４では相対的に小さくなる。

通常はセンサ８が各気筒に対して対等に位置し
ていないことから、各気筒ごとにバツクグランド
ノイズレベルが異なるのが普通であつて、上記の
ように、ノツキング判断の基準となるバツクグラ
ンドノイズレベルを各気筒ごとに得ることによつ
て、点火時期のフイードバツク制御が各気筒ごと
に独立して極めて正確に行なわれる。

第２の系列の分配スイツチ１０ｇは、各気筒ご
とのバツクグランドノイズレベル信号を、分配ス
イツチ１０ｆと同様に、点火信号に同期して順番
に分圧器１１へ出力する。（第３図タイムチヤー
ト参照）分圧器１１では、バツクグランドノイズレベル
信号を分圧し、ノツキング振動のピーク値の大き
さを比較する基準となる二つの基準信号１１ａ
（高レベル）及び１１ｂ（低レベル）を調整し、
夫々、コンパレータ１２及びコンパレータ１３に
出力する。

コンパレータ１２及びコンパレータ１３は、ピ
ークデイテクタ９から出力されるノツキング振動
のピーク値９ａと夫々の基準信号１１ａ及び１１
ｂとを比較し、ピーク値の方が各基準信号より大
のときにハイレベル、小のときにローレベルの信
号を出力する。

コンパレータ１２及びコンパレータ１３の各出
力信号は、アンド回路１４とエクスクルーシブ・
ノア回路１５（２つの入力信号のレベルが同レベ
ルのときハイレベルの信号を出力する）の両回路
に入力される。

アンド回路１４は、ノツキング振動のピーク値
９ａが高レベルの基準信号１１ａより大きい時す
なわち、ノツキング強度が大きく点火基準信号か
らの遅角量の増加が必要な時ハイレベル、ピーク
値９ａが高レベルの基準信号１１ａと低レベルの
基準信号１１ｂとの間の時、すなわち、ノツキン
グが軽微であり遅角量を増減する必要がない時及
び低レベルの基準信号１１ｂより小さい時すなわ
ち、ノツキングなしの状態で遅角量を減少させる
必要がある時ローレベルとなる。

今、＃１気筒が点火され、その後＃３気筒が点
火されるまでの期間を例にとつて説明する。例え
ば＃１気筒のノツキング振動のピーク値９ａ−
＃１がフイルタ１０ａで平均化された＃１気筒の
バツクグランドノイズレベルを示す基準信号１１
ａ−＃１より大きくなつて、アンド回路１４の出
力がハイレベルになつたとする。このアンド回路
１４の出力は、各気筒毎の点火時期の遅延量を決
定保持するアツプダウンカウンタ１６−＃１，１
６−＃３，１６−＃４，１６−＃２の各々に制御
信号として入力される。

これらのアツプダウンカウンタは、制御信号が
ハイレベルでかつタイミングコントロールパルス
が入力された時、アツプカウント（記憶内容）＋
１）（点火基準信号からの遅角量を１レベル増大）
し、制御信号がローレベルでかつタイミングコン
トロールパルスが入力された時ダウンカウント
（記憶内容−１）（点火基準信号からの遅角量を１
レベル減少）するようになつている。ただし、記
憶内容がマイナスの値となることはない。また、
タイミングコントロールパルスが入力されないと
きは、制御信号のレベルとは関係なく記憶内容を
そのまま保持する。

エクスクルーシブ・ノア回路１５は、ノツキン
グが軽微で点火基準信号からの遅角量の増減の必
要のない時、すなわち、ノツキング振動のピーク
値が、高レベルの基準信号１１ａと低レベルの基
準信号１１ｂとの間にあるときだけ、ローレベル
となり、アンド回路２０を閉じタイミングコント
ロールパルスがアツプダウンカウンタ１６に入力
されないようにする。

今、＃１気筒の場合、ノツキング振動のピーク
値９ａ−＃１高レベルの基準信号１１ａ−＃１よ
り大きいため、エクスクルーシブ・ノア回路１５
の出力はハイレベルとなつて、アンド回路２０は
開いている。

タイミングコントロールパルスは、コンパレー
タ２３によつて点火から回転数に反比例した時間
が経過した後に発生する。（以下、第４図参照。）すなわち、まず、点火信号と同期したコンパレ
ータ２８の信号により単安定マルチバイブレータ
２４を作動させ、この出力信号をローパスフイル
タ２５に入力して、回転数信号を得る。そして、
点火信号と同期したコンパレータ２８の信号によ
りセツトされ、コンパレータ２３の信号によりリ
セツトされるフリツプフロツプ２１からの信号に
より積分器２２をセツトして回転数信号を積分す
る。

コンパレータ２３は、積分器２２の出力信号が
一定の基準電圧V₁より大きくなつた時、すなわ
ち点火から回転数に反比例した時間を経過した
後、作動してタイミングコントロールパルスを出
力するのである。同時に、フリツプフロツプ２１
はリセツトされ、積分器２２もリセツトされる。
尚フリツプフロツプ２１の出力信号は、前述した
ようにピークデイテクタ９のサンプリング信号に
用いられている。

このようにして、点火から回転数信号に反比例
した時間を経過した後にコンパレータ２３から出
力されるタイミングコントロールパルスは、点火
した気筒（今の場合＃１気筒）を判定し、この点
火気筒のアツプダウンカウンタ１６にだけ出力さ
れるようにする必要がある。

このため、４ビツトのシフトレジスタ（リング
カウンタ）１８とアンド回路１９が備えられてい
る。

シフトレジスタ１８には、＃１気筒のハイテン
シヨンコードに備えられたセンサからの＃１気筒
の点火信号と、単安定マルチバイブレータ３１の
信号（各気筒の点火コントロールパルス）とが入
力される。シフトレジスタ１８は、＃１気筒の点
火信号が入力された時、第１ビツトのみがハイレ
ベルとなり、以後単安定マルチバイブレータ３１
から＃３気筒、＃４気筒、＃２気筒の点火コント
ロールパルスが順次入力される毎に、順次第２、
第３、第４ビツトがハイレベルとなる。

尚、＃１気筒の点火信号は、どの気筒であるか
を特定するために用いているのであるが、点火は
サイクリツクに行なわれるため必ずしも必要では
ない。

シフトレジスタ１８の各ビツトの出力信号１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、アンド回路１９
−＃１，１９−＃３，１９−＃４，１９−＃２に
夫々入力される。同時に、各出力信号１８ａ，１
８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、夫々、開閉器１７−
＃３，１７−＃４，１７−＃２，１７−＃１に制
御信号として入力される。また、同時に前述した
分配スイツチ１０ｆ，１０ｇの切換え信号に用い
られている。

今、＃１気筒の点火が行なわれた状態であるか
ら、シフトレジスタの第１ビツトのみがハイレベ
ルとなつており、アンド回路１９−＃１だけが開
いている。

また、前述したように＃１気筒のノツキング強
度が大であるためエクスクルーシブ・ノア回路１
５はハイレベルとなつており、アンド回路２０
は、全て開いている。

このため、コンパレータ２３からのタイミング
コントロールパルスは、アンド回路１９−＃１と
アンド回路２０−＃１を通過して、アツプダウン
カウンタ１６−＃１に入力される。

この時、アンド回路１４からの制御信号は、前
述したようにハイレベルとなつているため、アツ
プダウンカウンタ１６−＃１は、アツプカウント
する。アツプダウンカウンタ１６−＃１の前回の
記憶内容が、“遅角レベル１”（点火基準信号から
の単位遅角量に相当し、アツプダウンカウンタが
４ビツトであれば「0001」のデイジタル信号であ
る。）であつたとすると、この操作によつて記憶
内容が“遅角レベル２”（「0010」）となる。

従つて、次回の＃１気筒の点火は、点火基準信
号から単位遅角量の２倍だけ遅角させて行なわれ
ることになる。

一方、これと平行して、シフトレジスタ１８の
出力信号１８ａがハイレベルとなつている間、
＃１気筒の次に点火される＃３気筒の点火時期を
決定するため、開閉器１７−＃３（アツプダウン
カウンタのビツト数の開閉器より成る）が閉じら
れ、アツプダウンカウンタ１６−＃３の記憶内
容、例えば“遅角レベル２”の信号（ローパスフ
イルタ１０ｂでつくられた＃３気筒のノイズレベ
ルに基づく基準信号１１ａ−＃３及び１１ｂ−
＃３に従つて、前回の＃３気筒の点火の際に判定
された＃３気筒の遅角レベル信号）が、ラツチ回
路３０に出力される。

ラツチ回路３０は、前述のタイミングコントロ
ールパルスが入力された時点で、このデイジタル
信号をラツチし、Ｄ／Ａ変換器２９に出力する。
このＤ／Ａ変換器２９の出力は、コンパレータ２
８の比較基準信号となる。

そして同時にこのコンパレータ２８には、フリ
ツプフロツプ２６がハイレベルの間だけ前述の回
転数信号を積分する積分器２７の出力信号が入力
される。

フリツプフロツプ２６は、デイストリビユータ
からの点火基準信号によつてセツトされ、コンパ
レータ２８の出力信号によりリセツトされる。

従つて、積分器２７は、点火基準信号が入力さ
れた時点で回転速度信号の積分を開始し、その積
分出力がＤ／Ａ変換器２９から出力される比較基
準信号（この場合、単位遅角量の２倍に相当する
アナログ電圧）より大きくなつた時点、すなわ
ち、コンパレータ２８の出力の立上り時点で積分
を終了することになる。尚、回転速度信号を積分
するのは、既述したように角度を時間に変換する
ためである。

このようにして、上記においてコンパレータ２
８の出力が立ち上がるのは、Ｄ／Ａ変換器２９か
らの遅角信号よりも積分器２７の出力が大きくな
つたときであるから、遅角量がゼロのときよりも
遅角量が大きくなるほど、コンパレータ２８の出
力が立ち上がるまでの時間が長くなり、従つて点
火基準信号が入力してからコンパレータ２８が出
力するまでの遅れ時間（即ち点火時期の遅角度
合）は、アツプダウンカウンタ１６の記憶内容で
ある遅角量が大きくなるほど大きくなるのであ
る。

単安定マルチバイブレータ３１は、コンパレー
タ２８の出力信号の立上り時点でトリガされ、駆
動回路３２に点火コントロールパルスを出力す
る。駆動回路３２は、イグニツシヨンコイルを断
続して高電圧を発生させ、デイストリビユータを
介して＃３気筒の点火栓に高電圧を供給するので
ある。

これにより、＃３気筒の点火は、アツプダウン
カウンタ１６−＃３に記憶された“遅角レベル
２”の信号に基いて、点火基準信号から単位遅角
量の２倍の角度回転する時間だけ遅れて行なわれ
ることになる。単安定マルチバイブレータ３１の
点火コントロールパルスは、前述したように、シ
フトレジスタ１８にも送られ、これによりシフト
レジスタ１８は、第２ビツトのみがハイレベルと
なる。

以下、＃１気筒の場合と同様な順序で＃３気筒
の次回の“遅角レベル”が決定保持され、同時
に、＃４気筒の点火時期が決定されるのである。

以下同様に、４つの気筒は、順次ノツキングレ
ベルの判定と演算及び記憶を行ない、４回の点火
をひとつの大きなサイクルとして、各気筒のアツ
プダウンカウンタ１６−＃１，１６−＃３，１６
−＃４，１６−＃２に記憶されている前回の演算
結果、すなわち、“遅角レベル信号”に基づいて、
点火基準信号からの点火時期の遅延量を増減制御
するのである。

例えば、“遅角レベル２”で点火を行つた＃３
気筒が、ノツキングなしの状態であつたとする
と、ダウンカウントして“遅角レベル１”で次回
の点火を行い、また、“遅角レベル０”で点火
（点火基準信号で点火）を行つた＃４気筒が、ノ
ツキングなしの状態であつたとすると、そのまま
“遅角レベル０”（ダウンカウントの信号が入つて
も０以下とならない。）で次回の点火を行う。

さらに、“遅角レベル１”で点火を行つた＃２
気筒が、ノツキングが軽微の状態であつたとする
と、そのまま“遅角レベル１”（前述したように
エクスクルーシブ・ノア回路１５によつて、アン
ド回路２０が閉じられ、タイミングコントロール
パルスがカツトされる。）で次回の点火を行う。

このように、各気筒に対応したローパスフイル
タ１０ａ〜１０ｅでつくられたノイズレベル信号
に基づく各気筒別の基準信号１１ａ−＃１〜１１
ａ−＃４，１１ｂ−＃１〜１１ｂ−＃４に従つ
て、各気筒ごとにノツキング状態を判定し、この
判定結果に応じて各気筒ごとに独立して点火時期
を最適に設定するので、各気筒毎にノツキングの
発生条件やバツクグランドノイズレベルにバラツ
キがあつても、燃費、出力特性を最良点にもつて
いくことができる。

（発明の効果）以上説明したように、従来は、全ての気筒で一
律のノツキング判定基準電圧しか供給できなく
て、センサの取り付け位置などによつてセンサの
感知信号が各気筒ごとにばらついた場合には制御
し切れない気筒が発生していたが、本発明によれ
ば、各気筒ごとに適正なノツキング判断基準信号
を得ることができ、この基準信号に基づいて各気
筒ごとに正確にノツキング状態を判定することが
できる。

従つて、前述の実施例のように、各気筒ごとに
独立して点火時期の遅延量を増減制御する装置に
本発明を併用すれば、各気筒ごとに独立して適正
な点火時期制御が行われ、燃費、出力特性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は第１図における平均値回路を詳細に示すブ
ロツク図、第３図と第４図はタイムチヤートであ
る。８……振動検出センサ、９……ピークデイテク
タ、１０……平均値回路、１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄ……ローパスフイルタ、１０ｅ……整
流器、１０ｆ，１０ｇ……分配スイツチ、１１…
…分圧器、１２，１３……コンパレータ、１４…
…アンド回路、１５……エクスクルーシブ・ノア
回路、１６……アツプダウンカウンタ、１７……
開閉器、１８……シフトレジスタ、１９，２０…
…アンド回路、２１……フリツプフロツプ、２２
……積分器、２３……コンパレータ、２４……単
安定マルチバイブレータ、２５……ローパスフイ
ルタ、２６……フリツプフロツプ、２７……積分
器、２８……コンパレータ、２９……Ｄ／Ａ変換
器、３０……ラツチ回路、３１……単安定マルチ
バイブレータ、３２……駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１多気筒エンジン本体の振動を検出するセンサ
と、該センサの出力信号に基づいてノツキング状
態を判定する手段と、該判定手段の出力信号に応
じて点火時期を制御する手段とを備えた装置にお
いて、各気筒毎にノツキング判定の基準となる信
号を発生する基準信号発生手段と、該基準信号発
生手段からの出力信号と前記センサからの出力信
号とに基づいて気筒毎にノツキング状態を判定す
る判定手段とを備えたことを特徴とするノツキン
グ検出装置。２基準信号発生手段は、センサ出力を平均化す
る平均値回路である特許請求の範囲第１項記載の
ノツキング検出装置。