JPS6342399Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は挿着状態にある長尺部材を取外す装置
に関する。

加圧水型原子力発電所の加圧器に取付けられて
いるヒータには定期的に性能試験が施行される。
そして、その結果によつては、一部の既設ヒータ
を新設のヒータと取替える必要が生じる。この取
替作業は、放射能レベル下の狭隘はスペースでの
上向姿勢作業という具合に、極めて不利な状態で
の作業となる。加えて、ヒータが長尺であること
が作業を更に煩雑にしている。

このような事情により、加圧器からヒータを取
外すことができしかも遠隔操作可能な装置が要望
されている。

本考案は上記要望に応えるもので、加圧器のヒ
ータのみならず、挿着状態の長尺部材の取外し一
般に適用できる長尺部材の取外し装置を得ること
を目的とする。そして、この目的を達成するため
の本考案の要旨は、挿着状態にある長尺部材の回
りの固定部分にあてがわれるサポート部材を先端
に具えた支持枠体の後端にその先後方向に平行な
案内軸を設け、前記支持枠体内に挿入され且つ先
端に前記長尺部材を把持するクランプ機構を具え
るクランプ用枠体をその後部で前記案内軸に摺動
可能に取付け、前記案内軸に平行な送りねじ軸の
先端を前記クランプ用枠体の後部に結合すると共
にその後端を回転駆動機構に連結して前記クラン
プ用枠体を往復動可能とし、更に前記クランプ用
枠体の移動軌跡内に引抜き途中の前記長尺部材を
把持する中間クランプを設けてなることを特徴と
する。

以下、本考案に係る長尺部材の取外し装置を図
面に示す一実施例に基づき詳細に説明する。

第１図には一実施例による取外し装置を加圧器
のヒータに対し設置した状態を示す。第２〜４図
には、取外し装置の各部の詳細を示す。図面中、
１が加圧器であり、コンクリートの床２上に設置
されている。３は加圧器１の本体であり、４はス
カート、そして、５が本体３にヒータノズル６を
介して挿着されているヒータである。

加圧器本体３の下方に置かれる取外し装置の基
部をなす台車７は枠状をなしており、付属の支持
ローラ８により支持され水平方向（Ｘ軸方向）に
移動可能となつている。９は台車７の移動時その
案内をするガイドローラである。台車７には向き
合わせにしてブラケツト１０が取付けてあり、各
ブラケツト１０には支持部材１１が取付けてあ
る。各支持部材１１内には上下方向にねじ軸１２
が保持してあり、各ねじ軸１２にはナツト部材１
３を介して第１スライダ（Ｚ軸スライダ）１４が
結合してある。前記ねじ軸１２の回転により第１
スライダ１４は上下動される。各第１スライダ１
４には水平方向を向くねじ軸１５が設けてあり、
各ねじ軸１５にはナツト部材１６を介して第２ス
ライダ（Ｙ軸スライダ）１７が結合してある。第
２スライダ１７は前記ねじ軸１５の回転により水
平移動（Ｙ軸方向移動）される。つまり、第１ス
ライダ１４と第２スライダ１７とがクロススライ
ダ機構を構成しているのである。前記枠状の台車
７の枠内に通された筒状の支持枠体１８がその後
側部で二つの第２スライダ１７に結合されてい
る。支持枠体１８の先端（上端）には、ヒータ５
の回りの固定部分であるノズル６にあてがわれる
サポート部材１９が設けてある。サポート部材１
９はその中央に段付きの孔２０を有する形状とな
つており、孔２０の大きさはヒータ５が通り得且
つその段付部にノズルｂが当接し得るようになつ
ている。４９はサポート部材１９上の穴明きプレ
ートである。

前記支持枠体１８の後端には支持枠体１８の先
後方向（ここでは上下方向）に延びる４本の案内
軸２１の先端が結合してあり、これらの案内軸２
１には案内軸２１に沿つて移動可能に往復部材２
２が嵌め込まれている。この往復部材２２の上面
には、前記支持枠体１８に挿入された角形筒状の
クランプ用枠体２３の後端が結合されている。こ
のクランプ用枠体２３の先端にはヒータ５の端部
を把持するためのクランプ機構２４が設けてあ
る。クランプ機構２４は、Ｖ形の把持面を有す二
つのクランプダイ２５ａ，２５ｂを、ピン２６に
より鈍角をなして滑節結合された連結板２７ａ，
２７ｂ及びピン２８ａ，２８ｂによつて滑節結合
し、クランプ用枠体２３に平行に支持された摺動
軸２９先端を前記ピン２６に結合し、更に摺動軸
２９後端に油圧シリンダ３０のロツド先端のヨー
ク３１を連結してなる。油圧シリンダ３０により
ピン２６を上昇させることによりクランプダイ２
５ａ，２５ｂは閉じ、ピン２６を下降させること
によりクランプダイ２５ａ，２５ｂは開く。尚、
前記摺動軸２９はガイドベアリング３２により位
置決めされ、且つ連結板２７ａ，２７ｂのリンク
長が同じであるので、クランプダイ２５ａ，２５
ｂによるクランプ中心は常に一定となる。尚、ク
ランプダイ２５ａ，２５ｂの上側にはガイド５１
が設けてある。

一方、前記往復部材２２の下側には前記案内軸
２１に平行な二本の送りねじ軸３３の先端が連結
されている。尚、連結部において、送りねじ軸３
３は往復部材２２に対し回転可能となつている。
前記案内軸２１の後端（下端）にはベース板３４
が取付けてあり、このベース板３４に回転自在に
支持された送りめねじ３５に前記送りねじ軸３３
の後端部（下端部）に螺合されている。送りめね
じ３５には歯車３６が一体に形成されており、こ
の歯車３６には、前記ベース板３４上に設置され
た油圧モータ３７の出力軸３８に取付けられた駆
動歯車３９が減速歯車４０を介して連繋してい
る。つまり、油圧モータ３７の作動により歯車３
９，４０，３６を介して送りめねじ３５が回転
し、それによつて送りねじ軸３３と共に往復部材
２２、クランプ用枠体２３が上下に往復動される
のである。尚、４１は油圧モータ３７の出力軸３
８の側方に設けられた回転数検出センサであり、
このセンサ４１で出力軸３８の回転数を知ること
によつて、クランプ用枠体２３の位置を確認する
ことができる。

また、前記支持部材１１の下端には、前記クラ
ンプ用枠体２３の移動軌跡内に進退移動する中間
クランプ４２が設けられている。中間クランプ４
２は、各支持部材１１の下部に設けられた取付ピ
ース４３に油圧シリンダ４４を取付け、各油圧シ
リンダ４４のロツド４５にそれぞれクランプダイ
４６を取付けてなる。クランプダイ４６には前記
取付ピース４３を貫通する摺動軸４７が設けてあ
り、この摺動軸４７の後端部と前記取付ピース４
３との間にばね４８を設けて、前記クランプダイ
４６に復帰力が作用するようにしてある。

尚、５０は当該装置の下方に設けられたキヤス
クであり、ここに引抜き後のヒータ５を収容する
ようにしている。

上記構成の取外し装置により、挿着状態にある
長尺部材であるヒータ５を取外すには以下のよう
にする。

先ず、台車７及び第２スライダ１７を移動し
て、支持枠体１８上部のサポート部材１９を取外
し対象のヒータ５に位置合せする。この後、第１
スライダ１４によつて支持枠体１８を上昇し、そ
の上部の孔２０にヒータ５の端部を通すと共に孔
２０の段付部をヒータノズル６にあてがう。この
ときヒータ５の端部は、支持枠体１８内で上方に
位置するクランプ用枠体２３上部のクランプ機構
２４の開状態にあるクランプダイ２５ａ，２５ｂ
間に進入する。

次に、クランプ機構２４の油圧シリンダ３０を
ロツドが上昇する方向に作動して連結板２７ａ，
２７ｂを広げることにより、クランプダイ２５
ａ，２５ｂを閉じヒータ５をクランプする。尚、
クランプ機構２４はいわゆる倍力機構となつてい
るので、開き角θの設定により油圧シリンダ３０
の出力の数倍のクランプ力を得ることができる。

次に、引抜き駆動部の油圧モータ３７を作動し
てクランプ用枠体２３を下降する。クランプ機構
２４により把持されているのでヒータ５も共に引
抜かれる。

クランプ用枠体２３のストロークの下限への到
達後、中間クランプ４２の油圧シリンダ４４を作
動し、クランプダイ４６により長尺のヒータ５の
途中を把持する。この後、今までヒータ５を把持
していたクランプ機構２４を解放し、クランプ用
枠体２３を中間クランプ４２の直下付近（中間
点）まで上昇し、再びクランプ機構２４によりヒ
ータ５を把持する。この後、中間クランプ４２を
解放し、クランプ用枠体２３を下降して、クラン
プ機構２４に把持されているヒータ５を更に引き
出す。以上の持ち替え引抜き動作を返してヒータ
５を抜き取り、抜き取り後は下方のキヤスク５０
に収容する。

尚、上記一連の動作は遠隔による操作される。
また、この実施例では、加圧器１のヒータ５を抜
取りの対象としているが本考案は他の長尺部材の
抜取りにも適用可能である。

以上、一実施例に基づき詳細に説明したよう
に、本考案による取外し装置によれば、挿着状態
にある長尺部材の抜取りが直接の人手を要さず遠
隔操作で行なえるので、人が近付けない場所に挿
着されている長尺部材の取外しが可能となる。ま
た、長尺部材の取外しに際しては隣接した他の長
尺部材に機械的影響を与えないので、他の長尺部
材等を損傷することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による取外し装置の一実施例を
長尺部材に対し設置した様子を示す正面図、第２
図は一実施例の上部の構造を示す部分断面図、第
３図Ａ，Ｂはクランプ機構の平面図及び断面図、
第４図Ａ，Ｂは一実施例の下部の構造を示す平面
図及び部分断面図である。 図面中、５はヒータ、７は台車、１４は第１ス
ライダ、１７は第２スライダ、１８は支持枠体、
１９はサポート部材、２２は往復部材、２３はク
ランプ用枠体、２４はクランプ機構、２５ａ，２
５ｂはクランプダイ、３３は送りねじ軸、３５は
送りめねじ、３７は油圧モータ、４２は中間クラ
ンプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 挿着状態にある長尺部材の回りの固定部分にあ
   てがわれるサポート部材を先端に具えた支持枠体
   の後端にその先後方向に平行な案内軸を設け、前
   記支持枠体内に挿入され且つ先端に前記長尺部材
   を把持するクランプ機構を具えるクランプ用枠体
   をその後部で前記案内軸に摺動可能に取付け、前
   記案内軸に平行な送りねじ軸の先端を前記クラン
   プ用枠体の後部に結合すると共にその後端を回転
   駆動機構に連結して前記クランプ用枠体を往復動
   可能とし、更に前記クランプ用枠体の移動軌跡内
   に引抜き途中の前記長尺部材を把持する中間クラ
   ンプを設けてなることを特徴とする長尺部材の取
   外し装置。