JPS6342474A - 非接触速度検出器 - Google Patents
非接触速度検出器Info
- Publication number
- JPS6342474A JPS6342474A JP18644486A JP18644486A JPS6342474A JP S6342474 A JPS6342474 A JP S6342474A JP 18644486 A JP18644486 A JP 18644486A JP 18644486 A JP18644486 A JP 18644486A JP S6342474 A JPS6342474 A JP S6342474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- electrodes
- speed detector
- yoke
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録計等の駆動機構あるいは搬送機構等の位置
あるいは速度を検出する非接触速度検出器に関する。
あるいは速度を検出する非接触速度検出器に関する。
移動物体の位置または速度を検出するものとして、従来
種々の装置があった。
種々の装置があった。
例えば、いわゆる抵抗体を使用した速度検出器またはホ
ール素子を用いた非接触速度検出器がある。
ール素子を用いた非接触速度検出器がある。
抵抗体を使用した速度検出器は、直線状あるいは円弧状
に形成された抵抗体上をブラシが接触摺動する。一方、
ホール素子を用いた非接触速度検出器はホール素子を貫
く磁力線の量によって位置が検出される。
に形成された抵抗体上をブラシが接触摺動する。一方、
ホール素子を用いた非接触速度検出器はホール素子を貫
く磁力線の量によって位置が検出される。
抵抗体を使用した速度検出器は上述したように、接触式
となっているので摺動摩擦が介在する欠点があった。ま
た、ホール素子を使用する非接触速度検出器はホール素
子を貫く磁力線を長い距離にわたって作用させることは
困難な技術で、従って今のところ回転型のもののみ実用
化されているにすぎない。
となっているので摺動摩擦が介在する欠点があった。ま
た、ホール素子を使用する非接触速度検出器はホール素
子を貫く磁力線を長い距離にわたって作用させることは
困難な技術で、従って今のところ回転型のもののみ実用
化されているにすぎない。
本発明はこのような欠点を除去した安価でかつ応用範囲
の広い非接触速度検出器を実現することを目的としたも
のである。
の広い非接触速度検出器を実現することを目的としたも
のである。
このため本発明は、
抵抗膜が形成された基板と、
この基板上の上記抵抗膜を挿むように形成された二つの
電極と、 上記抵抗膜および上記二つの電極を有した基板を挿む位
置に配置された二つの永久磁石およびこの二つの永久磁
石を結合するヨークとから成る移動体とを有している。
電極と、 上記抵抗膜および上記二つの電極を有した基板を挿む位
置に配置された二つの永久磁石およびこの二つの永久磁
石を結合するヨークとから成る移動体とを有している。
二つの永久磁石を有するヨークが抵抗膜および電極をを
する基板に沿って移動することにより上記二つの電極に
誘導起電力が発生する。
する基板に沿って移動することにより上記二つの電極に
誘導起電力が発生する。
この誘導起電力は、
Ｖ＝ＢＬｖ
の関係を有している。ここで、Ｂは二つの磁石間空隙の
磁束密度、Ｌは二つの電極間距離、■は移動体速度であ
る。従って、誘導起電力■を測定することにより移動体
の移動速度を知ることができる。
磁束密度、Ｌは二つの電極間距離、■は移動体速度であ
る。従って、誘導起電力■を測定することにより移動体
の移動速度を知ることができる。
この移動速度は加速度または変移量にＭ単な電気回路を
用いることにより変換することができる。
用いることにより変換することができる。
第１図は本発明の１実施例を示す構成説明図で、第１図
（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平面図である。第１図
において、１は基板、２，３は基板Ｉ上に形成されたそ
れぞれ第１．第２の電極、４は第１．第２の電極２，３
の間に形成された抵抗膜、５は第１の永久磁石、６は第
２の永久磁石、７はヨーク、８は増幅器である。
（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平面図である。第１図
において、１は基板、２，３は基板Ｉ上に形成されたそ
れぞれ第１．第２の電極、４は第１．第２の電極２，３
の間に形成された抵抗膜、５は第１の永久磁石、６は第
２の永久磁石、７はヨーク、８は増幅器である。
基板１は比較的長い距離に渡って直線状に形成され図示
しない支持具により支持されている。この基板１には抵
抗膜４および二つの電極２．３が形成されている。
しない支持具により支持されている。この基板１には抵
抗膜４および二つの電極２．３が形成されている。
移動体はこの基板１に沿って非接触に摺動するよう二つ
の永久磁石５，６およびヨーク７により構成されている
。
の永久磁石５，６およびヨーク７により構成されている
。
この移動体が摺動すると、二つの電極２，３間に誘導起
電力が生じる。この起電力は移動体の速度に関係し増幅
器８により速度信号として取り出すことができる。さら
にこの信号を図示してはいないが、簡単な微分回路によ
り加速度信号または微分回路により変移信号として利用
することができる。
電力が生じる。この起電力は移動体の速度に関係し増幅
器８により速度信号として取り出すことができる。さら
にこの信号を図示してはいないが、簡単な微分回路によ
り加速度信号または微分回路により変移信号として利用
することができる。
ともに増幅器８の代わりに差動増幅器９を設けたもので
ある。このような構成にすることにより、Ｓ／Ｎ比を改
善した速度信号を得ることができる。
ある。このような構成にすることにより、Ｓ／Ｎ比を改
善した速度信号を得ることができる。
第３図は基板１の両面に抵抗膜４および二つの電極２．
３を形成したもので、出力電圧すなわち速度信号を２倍
の大きさにすることができる。
３を形成したもので、出力電圧すなわち速度信号を２倍
の大きさにすることができる。
同様にこのように形成した抵抗膜４および二つの電極２
．３を複数枚積層することにより、複数倍の出力電圧を
得ることができる。
．３を複数枚積層することにより、複数倍の出力電圧を
得ることができる。
第４図は本発明に関わる回転型の非接触速度検出器の構
成説明図で、第４図（ａ）はその正面図、第４図（ｂ）
は平面図である。
成説明図で、第４図（ａ）はその正面図、第４図（ｂ）
は平面図である。
基板１は円形に形成されている。そして、基板１の周囲
に抵抗膜４および第１．第２の電極２゜３が形成されて
いる。二つの電極２゜３は増幅器８にその誘導起電力を
伝達するため、リード線が取り出されるよう開口部１１
が設けられている。
に抵抗膜４および第１．第２の電極２゜３が形成されて
いる。二つの電極２゜３は増幅器８にその誘導起電力を
伝達するため、リード線が取り出されるよう開口部１１
が設けられている。
１第４図に示した装置では、基板１を固定とし、永久磁
石５，６およびヨーク７から成る移動体を上記基板ｌに
沿って移動する構成としている。
石５，６およびヨーク７から成る移動体を上記基板ｌに
沿って移動する構成としている。
これにより、開口部１１に接続するリード線は摺動せず
断線等の不都合が防止できる。
断線等の不都合が防止できる。
動作原理は第１図に示したものと同様である。
１２は回転軸、１３は軸受、１４は連結子である。
第５図は曲線軌道を移動する移動体の速度検出器を示し
たものである。この場合には、基板１を所定の曲線形状
に形成するとともに移動体すなわち永久磁石５．６およ
びヨーク７を上記曲線形状に沿って移動するよう構成す
る。
たものである。この場合には、基板１を所定の曲線形状
に形成するとともに移動体すなわち永久磁石５．６およ
びヨーク７を上記曲線形状に沿って移動するよう構成す
る。
〔発明の効果〕
以上、説明したように本発明によれば構造が簡単でかつ
安価な非接触速度検出器を実現することができる。
安価な非接触速度検出器を実現することができる。
また、差動増幅器の利用または抵抗膜および電掻を積層
形成することにより出力電圧を大きくすることができ、
信号処理がより簡単になる利点がある。
形成することにより出力電圧を大きくすることができ、
信号処理がより簡単になる利点がある。
第１図は本発明の１実施例を示す構成説明図、第２図は
差動増幅器を利用した実施例図、第３図は基板１の両面
に抵抗膜４および二つの電極２゜３を形成した実施例図
、第４図は本発明に関わる回転型の非接触速度検出器の
構成説明図、第５図は曲線軌道を移動する移動体の速度
検出器である。 １一基板 ２，３．１０・−電極 ４−抵抗膜 ５．６−・永久磁石 ７−ヨーク ８−・増幅器 ９−差動増幅器 １１−開口部 １２−回転軸 １３−軸受 １４−・・連結子 特許出願人 グラフチック株式会社 第４閃
差動増幅器を利用した実施例図、第３図は基板１の両面
に抵抗膜４および二つの電極２゜３を形成した実施例図
、第４図は本発明に関わる回転型の非接触速度検出器の
構成説明図、第５図は曲線軌道を移動する移動体の速度
検出器である。 １一基板 ２，３．１０・−電極 ４−抵抗膜 ５．６−・永久磁石 ７−ヨーク ８−・増幅器 ９−差動増幅器 １１−開口部 １２−回転軸 １３−軸受 １４−・・連結子 特許出願人 グラフチック株式会社 第４閃
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 抵抗膜が形成された基板と、 この基板上の上記抵抗膜を挿むように形成された二つの
電極と、 上記抵抗膜および上記二つの電極を有した基板を挿む位
置に配置された二つの永久磁石およびこの二つの永久磁
石を結合するヨークとから成る移動体とを有したことを
特徴とする非接触速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18644486A JPS6342474A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | 非接触速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18644486A JPS6342474A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | 非接触速度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342474A true JPS6342474A (ja) | 1988-02-23 |
| JPH0566986B2 JPH0566986B2 (ja) | 1993-09-22 |
Family
ID=16188555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18644486A Granted JPS6342474A (ja) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | 非接触速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342474A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419564A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Graphtec Corp | 速度センサ装置 |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP18644486A patent/JPS6342474A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419564A (ja) * | 1990-05-14 | 1992-01-23 | Graphtec Corp | 速度センサ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0566986B2 (ja) | 1993-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |