JPS6342489A - パルスドプラレ−ダ装置 - Google Patents
パルスドプラレ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6342489A JPS6342489A JP18726186A JP18726186A JPS6342489A JP S6342489 A JPS6342489 A JP S6342489A JP 18726186 A JP18726186 A JP 18726186A JP 18726186 A JP18726186 A JP 18726186A JP S6342489 A JPS6342489 A JP S6342489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- fixed target
- detector
- output
- radar device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はパルスドプラレーダの受信系において等測的
に回路のダイナミックレンジを拡大スる方法に関するも
のである。
に回路のダイナミックレンジを拡大スる方法に関するも
のである。
第５図は一般的なレーダの受信系のブロック図である。
例えば、ｒＲａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ （Ｍ、ｌ５
ｋｏｌｎｉｋ。
ｋｏｌｎｉｋ。
ＭｃＧｒｏｗ−Ｈｉｌｌ Ｂｏｏｋ ＣＯ、Ｎｅｗ Ｙ
ｏｒｋ 、 １９７０ ）ＰＩ３−７Ｆｉｇ６ Ｊと類
似する。
ｏｒｋ 、 １９７０ ）ＰＩ３−７Ｆｉｇ６ Ｊと類
似する。
図において、（１）は受信ＩＦ（中間周波）信号を増幅
するＩＦ増増熱器（２１Ｉ （３）は受信信号の振幅及
び位相量に比例したビデオ信号を作り出すための位相検
波器、（５）は基準信号を発生するＣ０ＨＯ（コヒーレ
ントオシレータ） （４）は互いに位相が９０°異なるビデオ信号を渇るた
め、Ｃ０ＨＯの出力の位相を９０°すらす９０’位相器
（６） ｌ （７）はアナログ信号をデジタル量に変換
するＡ／ｆ）変換器（８） ｌ （９）は１種ＯＨｉｇ
ｈ Ｐａ５ｓ Ｆｉｌｔｅｒで固定目標を消去し、移動
目標を通過させるＭＴＩ（移動目検検出）フィルタ。
するＩＦ増増熱器（２１Ｉ （３）は受信信号の振幅及
び位相量に比例したビデオ信号を作り出すための位相検
波器、（５）は基準信号を発生するＣ０ＨＯ（コヒーレ
ントオシレータ） （４）は互いに位相が９０°異なるビデオ信号を渇るた
め、Ｃ０ＨＯの出力の位相を９０°すらす９０’位相器
（６） ｌ （７）はアナログ信号をデジタル量に変換
するＡ／ｆ）変換器（８） ｌ （９）は１種ＯＨｉｇ
ｈ Ｐａ５ｓ Ｆｉｌｔｅｒで固定目標を消去し、移動
目標を通過させるＭＴＩ（移動目検検出）フィルタ。
ａｌはＦＦＴ （Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｌｅｒ Ｔｒａｎ
ｓｆｏ：ｍ ）方式で狭帯域で多数のフィルタからなる
ＦＦＴＦィルタバンクである。
ｓｆｏ：ｍ ）方式で狭帯域で多数のフィルタからなる
ＦＦＴＦィルタバンクである。
次に動作について説明する。ＩＦＦ幅器（１）の出力は
位相器１（２）に加えられる。位相検波器は基準信号と
受信信号との位相差を検出する。よって固定目標からの
信号はある一定の値となるが、移動目標からの信号はそ
のドプラ周波数に応じて、パルス毎に変化する。
位相器１（２）に加えられる。位相検波器は基準信号と
受信信号との位相差を検出する。よって固定目標からの
信号はある一定の値となるが、移動目標からの信号はそ
のドプラ周波数に応じて、パルス毎に変化する。
位相検波器１ （２）の出力はＡ／Ｄ変換器１（６）に
てアナログ量からデジタル量に変換され・その信号はＭ
ＴＩフィルタ１（８）に加えられる０ＭＴｌフイｔｂ
！ｉｌ １ （８１け１種のＨｉｇｈ Ｐａ５ｓ Ｆｉ
ｌｔｅｒ故）（ルス毎にあまシ変化しない、固定目標（
ドプラ周波数が低い）は通過せず、ドプラ周波数が比較
的高い移動目標を通過させる。
てアナログ量からデジタル量に変換され・その信号はＭ
ＴＩフィルタ１（８）に加えられる０ＭＴｌフイｔｂ
！ｉｌ １ （８１け１種のＨｉｇｈ Ｐａ５ｓ Ｆｉ
ｌｔｅｒ故）（ルス毎にあまシ変化しない、固定目標（
ドプラ周波数が低い）は通過せず、ドプラ周波数が比較
的高い移動目標を通過させる。
以上１チヤンネル系を説明したが、位相検波器２（３）
、Ａ／Ｄ変換器２（７）、ＭＴＩフィルタ２（９）より
構成されるＱチャンネル系もまったく同じである。
、Ａ／Ｄ変換器２（７）、ＭＴＩフィルタ２（９）より
構成されるＱチャンネル系もまったく同じである。
以上固定目標が消去された工及びＱビデオはＦＦＴフィ
ルタバンクα０に加えられる。ＦＦＴフィルタバンクは
狭帯域の多数のフィルタを有し、Ｓ／Ｎ（信号対雑音比
）改善等を目的とする。
ルタバンクα０に加えられる。ＦＦＴフィルタバンクは
狭帯域の多数のフィルタを有し、Ｓ／Ｎ（信号対雑音比
）改善等を目的とする。
従来の方式では大きな固定目標を取シ扱うＡ／Ｄ変換器
及びＭＴＩフィルタにおいては大きなダイナミックレン
ジを必要とする。
及びＭＴＩフィルタにおいては大きなダイナミックレン
ジを必要とする。
言え換えればＡ／Ｄ変換器、ＭＴＩフィルタともビット
数を多く取る必要がある。
数を多く取る必要がある。
尚ＦＦＴフィルタ入力ではすでに大きな固定目標は消去
されている故それ程多くのビット数を必要としない。
されている故それ程多くのビット数を必要としない。
この発明は上記のような問題点を緩和するためなされた
もので、固定目標からの位相を常にゼロ近くに保つよう
にしたものである。
もので、固定目標からの位相を常にゼロ近くに保つよう
にしたものである。
こノ発明に係るパルスドプラレーダ装置は固定目標の位
相量を検出し、その位相量によシ、位相検波器の出力の
固定目標の振幅値を抑圧し、Ａ／Ｄ変換器及びＭＴＩフ
ィルタのビット数が少なくとも良いようにしたものであ
る〇 〔作用〕 この発明における固定目標の位相検波２ｇ出力の抑圧は
最初の送信にて得られる固定目標の位相を検出し、その
検出量にてなされ、ＦＦＴフィルタ入力する際にはその
検出量を再び元に戻してなされる。
相量を検出し、その位相量によシ、位相検波器の出力の
固定目標の振幅値を抑圧し、Ａ／Ｄ変換器及びＭＴＩフ
ィルタのビット数が少なくとも良いようにしたものであ
る〇 〔作用〕 この発明における固定目標の位相検波２ｇ出力の抑圧は
最初の送信にて得られる固定目標の位相を検出し、その
検出量にてなされ、ＦＦＴフィルタ入力する際にはその
検出量を再び元に戻してなされる。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、（１）〜αＧは従来のものと同じもの
である。
である。
（至）は最初の送信によシ、各距離の固定目標の位相を
検出する位相検出器（至）、 Ｃ４は位相検出器の出力
を記憶する位相メモリ回路、（ロ）−（２）は次の送信
よシ動作し、位相メモリ回路の値に応じ、固定目標の振
幅値を抑圧する移相器、α・、αηはＦＦＴ方式による
フィルタバンクを正常に動作させるため、再び同じ位相
に戻すための移相器である。
検出する位相検出器（至）、 Ｃ４は位相検出器の出力
を記憶する位相メモリ回路、（ロ）−（２）は次の送信
よシ動作し、位相メモリ回路の値に応じ、固定目標の振
幅値を抑圧する移相器、α・、αηはＦＦＴ方式による
フィルタバンクを正常に動作させるため、再び同じ位相
に戻すための移相器である。
位相検波器１（２）の出力は第２図に示すごとく、Ｃ０
ＨＯ＋ｓ）と入力信号の位相差によシ変化する。
ＨＯ＋ｓ）と入力信号の位相差によシ変化する。
よって位相検波器ｌの最大出力はシステムに要求される
ダイナミックレンジに比例する。よって当然ながら、Ａ
／Ｄ変換器１（６）とＭＴＩフィルタ１（８）で必要と
するビット数はダイナミックレンジだけ必要である。
ダイナミックレンジに比例する。よって当然ながら、Ａ
／Ｄ変換器１（６）とＭＴＩフィルタ１（８）で必要と
するビット数はダイナミックレンジだけ必要である。
例えば６０ｄＢのダイナミックレンジが要求された場合
１１ビツトのＡ／Ｄ変換器を必要とし、その次のＭＴＩ
フィルタでも１１ビツト以上で演算する必要がある。
１１ビツトのＡ／Ｄ変換器を必要とし、その次のＭＴＩ
フィルタでも１１ビツト以上で演算する必要がある。
尚、ＭＴＩフィルタの出力では大きな固定目標は消去さ
れている故、ＦＦＴフィルタバンクでハＭＴＩフィルタ
程のビット数は必要としない。
れている故、ＦＦＴフィルタバンクでハＭＴＩフィルタ
程のビット数は必要としない。
大きなダイナミックレンジが要求された場合、通常Ａ／
Ｄ変換器で判限され、実現不可なる場合もある。又ビッ
ト数が大となるためＭＴＩフィルタの規模も大きくなる
。
Ｄ変換器で判限され、実現不可なる場合もある。又ビッ
ト数が大となるためＭＴＩフィルタの規模も大きくなる
。
本発明は上記ダイナミックレンジを等測的に減する手段
としてなされる。
としてなされる。
第８図はある距離における位相検波器１〈２）の出力を
示す、固定目標のみであれば、常に一定値であるが、検
出すべき移動目標も重っているためパルス毎に交代して
いる。
示す、固定目標のみであれば、常に一定値であるが、検
出すべき移動目標も重っているためパルス毎に交代して
いる。
第４図は本発明を実施した後の位相検波器１（２）の出
力を示している。
力を示している。
つｔｂ最初の送信にて得られる受信信号（第８図又は第
４図の１の信号）の位相量を位相検出器（ト）にて検出
し、その値を位相メモリ回路１０３に記憶しておく。次
の送信からは位相メモリ回路ＩＱ３の値にてＣ０ＨＯ（
５）の出力の位相量を移相器１αυにて、位相検波ｉＷ
１ （２）の出力がゼロ付近江なるよう制御する〇 このように制御する事により、位相検波器１（２）の最
大振幅値は等測的にダイナミックレンジで定まる値より
常に小さくなる。
４図の１の信号）の位相量を位相検出器（ト）にて検出
し、その値を位相メモリ回路１０３に記憶しておく。次
の送信からは位相メモリ回路ＩＱ３の値にてＣ０ＨＯ（
５）の出力の位相量を移相器１αυにて、位相検波ｉＷ
１ （２）の出力がゼロ付近江なるよう制御する〇 このように制御する事により、位相検波器１（２）の最
大振幅値は等測的にダイナミックレンジで定まる値より
常に小さくなる。
これにより〜の変換器１（６）とＭＴＩフィルタ１（８
）のビット数を減することが出来る。
）のビット数を減することが出来る。
Ｑチャンネル系もまったく同様の動作を行う。
次にＭＴＩフィルタ１．２（８，９）の出力はＦＦＴフ
ィルタバンク００に加えられるが、前記の位相量を元に
戻す必要があり、これは移相ｉ８．４（１６゜１７）で
なされる。
ィルタバンク００に加えられるが、前記の位相量を元に
戻す必要があり、これは移相ｉ８．４（１６゜１７）で
なされる。
以上のようにこの発明によれば、Ａ／Ｄ変換器及びＭＴ
Ｉフィルタのビット数が小さく出来るので、装置規模が
小さく出来る〇 言えかえれば、同じビット数でもそれ以上のダイナミッ
クレンジとなる。
Ｉフィルタのビット数が小さく出来るので、装置規模が
小さく出来る〇 言えかえれば、同じビット数でもそれ以上のダイナミッ
クレンジとなる。
第１図はこの発明に係るレーダ装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２〜第４図は、この発明のレーダ装置の動
作説明図、第５図は従来レーダ装置の一例を示すブロッ
ク図である。 図において、（１）はＩＦ（中間周波）増幅器、（２）
、（３）は位相検波器、（４）は９０°移相器、（５）
はＣ０ＨＯ（コヒーレントオシレータ） 、（６） 、
（７）はＡ／Ｉ）変換器、（８１＋ （９） ハＭＴ
Ｉ ７ イｔｖ ｐ、ａｏはに？ＦＴ−ｙイｐｐパン
ク、０η、（２）は移相器、０．ａ４は位相メモリ回路
、（Ｌｌは位相検出器、αＱ、α乃は移相器である。
ロック図、第２〜第４図は、この発明のレーダ装置の動
作説明図、第５図は従来レーダ装置の一例を示すブロッ
ク図である。 図において、（１）はＩＦ（中間周波）増幅器、（２）
、（３）は位相検波器、（４）は９０°移相器、（５）
はＣ０ＨＯ（コヒーレントオシレータ） 、（６） 、
（７）はＡ／Ｉ）変換器、（８１＋ （９） ハＭＴ
Ｉ ７ イｔｖ ｐ、ａｏはに？ＦＴ−ｙイｐｐパン
ク、０η、（２）は移相器、０．ａ４は位相メモリ回路
、（Ｌｌは位相検出器、αＱ、α乃は移相器である。
Claims (1)
- 最初の送信信号にて得られる受信信号の各距離毎の位相
を検出する位相検出器、この位相検出器の出力を記憶す
る位相メモリ回路、この位相メモリ回路の値に応じて、
位相量を変化させる移相器、および前記位相量の変化を
もとに戻す移相器を備えたパルスドプラレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18726186A JPS6342489A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | パルスドプラレ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18726186A JPS6342489A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | パルスドプラレ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342489A true JPS6342489A (ja) | 1988-02-23 |
Family
ID=16202880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18726186A Pending JPS6342489A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | パルスドプラレ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042336A (ja) * | 1989-11-27 | 1992-01-07 | Acoustic Imaging Technol Corp | 超音波ドップラ流れ計測および画像化装置 |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP18726186A patent/JPS6342489A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042336A (ja) * | 1989-11-27 | 1992-01-07 | Acoustic Imaging Technol Corp | 超音波ドップラ流れ計測および画像化装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4675614A (en) | Phase difference measurement system | |
| US3953805A (en) | DC component suppression in zero CF IF systems | |
| US7151477B2 (en) | Signal detection | |
| US4011438A (en) | Simplified digital moving target indicator filter | |
| US5229775A (en) | Digital pulse compression apparatus | |
| US3480953A (en) | Moving target indicator having staggered pulse repetition frequency | |
| JPS5810669A (ja) | 捜索レ−ダ装置 | |
| JPS60169782A (ja) | 移動目標表示装置 | |
| US4062011A (en) | MTI System processor and method | |
| JPS6342489A (ja) | パルスドプラレ−ダ装置 | |
| US2548779A (en) | Moving target indication radar system | |
| US5307020A (en) | Phase comparator device with wide dynamic range | |
| US4003052A (en) | Digital prefilter for clutter attenuation in MTI radars | |
| US5661487A (en) | Digital center line filter | |
| US5576712A (en) | Method and device for the elimination of the intermediate frequency fixed echoes in a coherent pulse radar | |
| JPS5870606A (ja) | Ｆｍ信号のデジタル復調器 | |
| GB1474026A (en) | Pulse compression | |
| JPH10268040A (ja) | パルス圧縮送受信装置及びパルス圧縮送受信方法 | |
| US4763290A (en) | Apparatus for performing a fast Fourier transform | |
| US4035800A (en) | Short-pulse non-coherent MTI | |
| US4003051A (en) | Expanded range gate moving target indicator | |
| SE504005C2 (sv) | Förfarande och anordning vid signalbehandling i ett radarsystem | |
| US4829307A (en) | Recursive radar clutter filter | |
| JP4451203B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| US4110753A (en) | Device for processing signals from a coherent pulse radar |