JPS6342968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は工作機械の主軸に固定されて被加工物
を保持するチヤツクに係り、特に主軸の軸心にほ
ぼ平行な一対のクランプ面間に被加工物を挟んで
保持する異形物用チヤツクに関するものである。

従来技術 工作機械の主軸に固定されて被加工物を保持す
るチヤツクとしては、主軸の半径方向に被加工物
の外周面もしくは内周面等をクランプして保持す
るタイプ、或いは主軸の軸方向に被加工物のフラ
ンジ等をクランプして保持するタイプのものが従
来から一般に用いられている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記タイプのチヤツクは、被加
工物が円柱形状、円筒形状など比較的単純な形状
のものである場合には良好にクランプできるが、
複雑な形状を成す異形物に対してはクランプし得
ない場合があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記の問題を解決すべく、被加工物
が複雑な形状を成す異形物であつても良好にクラ
ンプし得る新たなタイプのチヤツクを提供するた
めに為されたものであり、本考案に係るチヤツク
は、(a)工作機械の主軸に固定されてそれとともに
回転するチヤツク本体と、(b)主軸の軸心にほぼ平
行なクランプ面を備えてチヤツク本体に対して固
定的に設けられたクランプ具と、(c)主軸の中心穴
内において軸方向に移動させられるドローバーの
チヤツク本体側端部に設けられた第一ラツクと、
(d)主軸の軸心から一定距離離れた位置においてそ
の軸心に対してほぼ直角な方向に延びる軸心を備
えて、チヤツク本体により軸方向に移動可能かつ
回転可能に保持された筒状の第二ラツクと、(e)チ
ヤツク本体により回転可能に保持されて第一ラツ
クと第二ラツクとに噛み合い、第一ラツクの直線
往復運動を第二ラツクの直線往復運動に変換する
ピニオン軸と、(f)第二ラツクに回転可能かつ軸方
向に相対移動不能に嵌合され、少なくとも一端部
がその第二ラツクの外部へ突出したクランプ軸
と、(g)クランプ軸の突出部から半径方向に延び出
させられたクランプアームに固定され、固定クラ
ンプ具のクランプ面とほぼ平行なクランプ面を備
えた可動クランプ具と、(h)クランプ軸とチヤツク
本体とのいずれか一方に設けられたカムと他方に
設けられたカムフオロワとを備え、可動クランプ
具が固定クランプ具に接近する向きにクランプ軸
が移動するとき、まずそのクランプ軸に可動クラ
ンプ具を固定クランプ具に対面しない位置から対
面する位置まで回動させる回転運動を生じさせ、
その後そのクランプ軸の回転を阻止するカム機構
とを含むように構成される。

作 用 以上のように構成されたチヤツクにおいては、
先ず、可動クランプ具が固定クランプ具から離隔
させられ且つその固定クランプ具と対面しない位
置に保持された状態において、固定クランプ具の
クランプ面上に異形物を載置する。次に、可動ク
ランプ具が固定クランプ具に接近する向きにクラ
ンプ軸が移動するように、そのクランプ軸と第二
ラツク、ピニオン軸および第一ラツクを介して連
結されたドローバーを移動させると、クランプ軸
は軸方向へ移動しつつカム機構によつて回転させ
られ、可動クランプ具が固定クランプ具に対面す
る。そして、この後はカム機構によつてクランプ
アームの回動が阻止され、可動クランプ具はクラ
ンプ軸の移動に伴つて固定クランプ具に直線的に
接近させられる。これにより、固定クランプ具の
クランプ面上に載置されている異形物は、可動ク
ランプ具のクランプ面との間に挟まれてクランプ
され、主軸の回転に伴つてその主軸の軸心まわり
に回転させられる。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。なお、第１図は本考案に係る異形物
用チヤツクの中心線を含む断面図であり、第２
図、第３図および第４図はそれぞれ第１図の−
断面図、−断面図および−断面図であ
る。また、第５図はかかるチヤツクの一部を切り
欠いた正面図である。

第１図において１０は概して円柱形状を成すチ
ヤツク本体で、工作機械の主軸１２の先端に円板
状の面盤１４を介して主軸１２と同心に固定され
ている。チヤツク本体１０の先端側には切欠が形
成され、主軸１２の軸心にほぼ平行な平坦面１６
が形成されて、これに固定クランプ具としての基
準円板１８が固定されている。基準円板１８は、
第５図に示されているように、その裏面の中心部
に設けられた位置決め突部２０および外周部に形
成された位置決め穴２２が、それぞれ平坦面１６
に設けられた位置決め穴２４および位置決めピン
２６に係合させられることにより、平坦面１６に
対して精度良く位置決めされ、複数のボルト２８
によつて固定されている。そして、その基準円板
１８はそれぞれ点ＯおよびO′を中心とする二個
の段付き円板部２９ａおよび２９ｂを備え、チヤ
ツクが保持すべき被加工物（異形物）としての二
種類のワーク３０ａおよび３０ｂをそれぞれ載置
し、且つその中心を位置決めするようになつてい
るとともに、それら段付き円板部２９ａ，２９ｂ
の表面３２ａ，３２ｂはいずれも主軸１２の軸心
に平行なクランプ面を成している。

前記主軸１２には軸方向に中心穴３４が形成さ
れていて、その中心穴３４内に図示しない油圧シ
リンダ等の駆動装置によつて軸方向に往復移動さ
せられる第一ドローバー３６が軸心まわりの回転
不能に配設されている。第一ドローバー３６の先
端部には円筒形状の第一ラツク３８がねじ結合に
よつて固定されており、この第一ラツク３８は前
記チヤツク本体１０に主軸１２の軸心の延長線上
に形成された挿通孔４０内に軸方向の摺動可能に
嵌合されている。チヤツク本体１０には、また、
第２図に示されているように主軸１２の軸心に対
して直角を成し且つ前記平坦面１６と平行な方向
に、挿通孔４０と部分的に交差する段付きの挿通
孔４２が形成されて、中間部に大径部４３を有す
る回転軸４４がその挿通孔４２内に回転可能に配
設されている。回転軸４４の両端部はそれぞれベ
アリング４６，４８に支承されており、ベアリン
グ４６の外輪は挿通孔４２の一方の開口部に固定
された蓋部材５０によつて挿通孔４２の段部に押
し付けられている一方、ベアリング４８の外輪は
挿通孔４２の他方の開口部に固定された蓋部材５
２の段部５４に当接させられている。そして、こ
の回転軸４４の大径部４３とベアリング４６の内
輪との間の部分には、第一ピニオン５６がスペー
サ５８および廻止めキー６０によつて軸方向の相
対移動および軸まわりの相対回転不能に固定さ
れ、上記第一ラツク３８の外周面に形成された噛
合歯６２と噛み合わされている。これにより、第
一ドローバー３６によつて駆動される第一ラツク
３８の直線往復運動が、回転軸４４の回転運動に
変換される。なお、上記挿通孔４０の先端側開口
は、第１図において一点鎖線で示す突出位置まで
第一ラツク３８が移動することを許容し得る蓋部
材６４によつて閉塞されている。

一方、上記回転軸４４の大径部４３とベアリン
グ４８の内輪との間の部分には、第一ピニオン５
６より大径の第二ピニオン６６が、スペーサ６８
および廻止めキー７０によつて軸方向の相対移動
および軸まわりの相対回転不能に固定されてい
る。また、チヤツク本体１０の第二ピニオン６６
が配設された部分の近傍には、第４図に示されて
いるように主軸１２および回転軸４４の軸心に対
して共に直角を成す方向、すなわち前記平坦面１
６に対して垂直な方向に、挿通孔４２と部分的に
交差する挿通孔７２が形成されて、円筒形状を成
す第二ラツク７４がガイドブツシユ７６を介して
その挿通孔７２内に配設されている。ガイドブツ
シユ７６は一端部に設けられたフランジ７８にお
いてチヤツク本体１０に固定されているととも
に、第二ピニオン６６に対応する部分には切欠８
０が形成されて、第二ラツク７４の外周面に形成
された噛合歯８２と第二ピニオン６６との噛み合
いを許容している。そして、このガイドブツシユ
７６には、第６図から明らかなようにその中心線
と直交するピン８４が位置固定に掛け渡されて、
第二ラツク７４に形成された軸方向に長い長穴８
６と係合させられている。その結果、第二ラツク
７４は主軸１２の軸心から第一ピニオン５６と第
二ピニオン６６の離隔距離だけ離れた位置におい
て、主軸１２の軸心に対して直角な方向に延び、
チヤツク本体１０によつて軸方向に移動可能かつ
回転不能に保持されることとなり、回転軸４４の
回転に伴つて平坦面１６に対して垂直な方向へ直
線往復運動させられる。すなわち、回転軸４４
は、第一ラツク３８および第二ラツク７４と噛み
合う第一ピニオン５６および第二ピニオン６６と
共に、第一ラツク３８の直線往復運動を第二ラツ
ク７４の直線往復運動に変換するピニオン軸を成
しているのである。

上記円筒状の第二ラツク７４内にはクランプ軸
８８が摺動可能に挿通させられている。クランプ
軸８８の一方の端部には大径の頭部９０が設けら
れて、第二ラツク７４との間にスラストベアリン
グ９２が介挿されている一方、チヤツク本体１０
から外部に突き出す他方の端部にはナツト９４が
螺合されて第二ラツク７４との間にスラストベア
リング９６、スペーサ９８およびクランプアーム
１００が介挿されている。これにより、クランプ
軸８８は第二ラツク７４に対して相対回転可能か
つ軸方向の相対移動不能とされる。また、クラン
プ軸８８にはガイドブツシユ７６に固定されたピ
ン８４を挿通し得るガイド穴１０２が形成されて
いる。ガイド穴１０２はクランプ軸８８の軸方向
において前記第二ラツク７４に形成された長穴８
６と同じ位置に同じ長さ寸法を有して形成されて
いるが、第７図からも明らかなように、クランプ
軸８８の軸心を中心としてねじれたねじれ穴部１
０４と、ねじれることなく軸方向に真直に形成さ
れた直線穴部１０６とから構成されている。した
がつて、クランプ軸８８は、その全作動ストロー
クｌのうち、ねじれ穴部１０４がピン８４と係合
させられているストロークl₁の間においては、第
二ラツク７４とともに軸方向へ移動しつつ軸心ま
わりに回転させられる一方、直線穴部１０６とピ
ン８４とが係合させられているストロークl₂の間
においては、軸まわりに回転することなく第二ラ
ツク７４とともに軸方向へ移動させられる。な
お、第７図はクランプ軸８８の表面を展開した状
態におけるガイド穴１０２を示すもので、図の上
下方向がクランプ軸８８の軸方向である。

上記クランプ軸８８の他方の端部は、小径部１
０８とされ、チヤツク本体１０に固定された支持
部材１１０によつて摺動可能に支持されている。
また、挿通孔７２のクランプ軸８８が突き出す側
と反対側の開口部は、第４図において一点鎖線で
示す位置までクランプ軸８８が移動することを許
容し得る蓋部材１１２によつて閉塞されている。

前記クランプアーム１００は廻止めキー１１４
によつてクランプ軸８８に対する相対回転が阻止
されているとともに、その先端部は第３図から明
らかなようにクランプ軸８８から半径方向へ延び
出して、前記基準円板１８と対面し得る位置にま
で達している。そして、クランプアーム１００の
基準円板１８と対面し得る部分には段付きの取付
穴１１６が設けられて、基準円板１８の表面３２
ａ，３２ｂと平行なクランプ面１１８を備えた可
動クランプ具としての押え板１２０が取り付けら
れている。押え板１２０は、その取付軸１２２が
取付穴１１６内に遊隙をもつて挿通させられてい
るとともに、押え板１２０とクランプアーム１０
０との間には球面座金１２４が、また、取付軸１
２２の先端にナツト１２６によつて固定されたば
ね受け１２８と取付穴１１６の段部との間にはス
プリング１３０がそれぞれ介挿されることによ
り、クランプアーム１００に対してがたつくこと
なく僅かな傾動が許容される状態で取り付けられ
ている。

ここで、クランプアーム１００は、前記第一ド
ローバー３６が第１図に示す引込位置に引込まれ
てクランプ軸８８が第４図において実線で示す位
置に保持されている時には、第５図に示す退避位
置すなわち押え板１２０が基準円板１８と対面し
ない位置に保持され、クランプ軸８８が上記位置
からストロークl₁だけ移動させられるのに伴つ
て、押え板１２０が基準円板に接近する向きに移
動させられ、かつ押え板１２０が基準円板１８に
対面する作用位置まで回動させられる。そして、
クランプ軸８８がさらに移動させられてストロー
クl₂内にある間は、クランプアーム１００は押え
板１２０が基準円板１８に接近する向きに直線的
に移動させられ、基準円板１８上に載置されてい
るワーク３０ａもしくは３０ｂに押え板１２０を
押し付ける。クランプ軸８８に形成されたガイド
穴１０２およびガイドブツシユ８４に固定された
ピン８４は、第二ラツク７４の移動に伴つてクラ
ンプアーム１００を上記の如く移動させるように
クランプ軸８８を運動させるカム機構を構成して
いるのであり、それぞれカムおよびカムフオロワ
を成しているのである。なお、第一ドローバー３
６の移動位置はリミツトスイツチ等によつて検出
されるようになつており、ワーク３０ａと３０ｂ
の厚さの相違から保持したワークが３０ａである
か３０ｂであるかが判別されるようになつてい
る。また、第５図において一点鎖線で示す押え板
１２０は、ワーク３０ａに当接した状態を示した
ものである。

第１図に戻つて、前記第一ドローバー３６には
軸方向に中心穴１３２が形成されていて、図示し
ない油圧シリンダ等の駆動装置によつて軸方向へ
往復移動させられる第二ドローバー１３４が、そ
の中心穴１３２内に軸心まわりの回転不能に配設
されている。第二ドローバー１３４の先端部に
は、前記円筒状の第一ラツク３８内に摺動可能に
嵌合された係合部材１３６がねじ結合によつて固
定されている。その係合部材１３６にはそれを直
径方向に貫通し、開口側程大径の係合穴１３８が
形成されているとともに、第一ラツク３８には軸
方向に所定の長さを有する開口１４０が形成され
て、連結レバー１４２の一方の端部に設けられた
球状の係合部１４４がその係合穴１３８と係合さ
せられている。連結レバー１４２はピン１４６に
よつて回転可能に保持されており、そのピン１４
６はチヤツク本体１０内に位置固定に配設された
ブラケツト１４８に固定されている。

連結レバー１４２の他端部は、チヤツク本体１
０に形成された開口１５０から、前記蓋部材５２
に主軸１２の軸心とほぼ平行に形成された矩形の
空間１５２内に突き出し、その突出部分に形成さ
れた長穴１５４にピン１５６が挿通されてスライ
ダ１５８が連結されている。スライダ１５８は、
空間１５２とその空間１５２から連続してチヤツ
ク本体１０に主軸１２の軸心と平行に形成された
挿通孔１６０とにまたがつて、軸方向の移動可能
に配設されている。したがつて、このスライダ１
５８は前記第二ドローバー１３４の往復移動に伴
つて、主軸１２の軸心と平行な方向へ往復移動さ
せられる。なお、挿通孔１６０の蓋部材５２が設
けられた側と反対側の開口部には蓋部材１６２が
固定されている。

スライダ１５８の他方の端部には、第５図に示
すように噛合歯１６４が形成されて、ピニオン１
６６と噛み合わされている。ピニオン１６６は段
付きの回転軸１６８の一方の端部に、キー１７０
およびナツト１７２によつて軸心まわりの相対回
転および軸方向の相対移動が不能に固定されてお
り、その回転軸１６８はスライダ１５８の軸心に
対して直角を成し且つ前記平坦面１６と平行な方
向に、挿通孔１６０と部分的に交差するように設
けられた挿通孔１７４内に回転可能に嵌合されて
いる。挿通孔１７４の両端開口部にはそれぞれ蓋
部材１７６および１７８が固定されているが、回
転軸１６８の他方の端部は蓋部材１７６を回転可
能に貫通して外部に突き出し、その突出部分に半
径方向へ延び出す位置決めアーム１８０が固定さ
れている。位置決めアーム１８０はナツト１８２
によつて回転軸１６８の段部に締め付けられ、且
つキー１８４が介挿されることにより、回転軸１
６８に対して軸心まわりの相対回転および軸方向
の相対移動不能とされている。これにより、位置
決めアーム１８０はスライダ１５８の往復移動に
伴つて回転軸１６８の軸心、すなわち主軸１２の
軸心に対してほぼ直角を成し且つ平坦面１６と平
行な軸心まわりに回動させられる。なお、回転軸
１６８の軸方向の移動は、位置決めアーム１８０
および回転軸１６８の段部が蓋部材１７６の両面
と係合することによつて阻止されている。

位置決めアーム１８０の先端部には二個の位置
決め部材１８６および１８８がそれぞれロツクナ
ツト１９０および１９２によつて固定されてい
る。位置決め部材１８６は、第二ドローバー１３
４が第１図に示す引込位置に引き込まれて位置決
めアーム１８０が第３図に示す位置に保持されて
いる状態において、基準円板１８の段付き円板部
２９ａ上に載置されたワーク３０ａの係合部１９
４ａと当接し、第１図に示すようにワーク３０ａ
の被加工部１９６ａが主軸１２の軸心と一致する
ようにワーク３０ａの点Ｏまわりの位置決めを行
うものである。また、位置決め部材１８８は、第
二ドローバー１３４が突き出されて位置決めアー
ム１８０が第３図に示す位置から一定角度だけ左
まわりに回動させられた位置に保持された状態に
おいて、基準円板１８の段付き円板部２９ｂ上に
載置されたワーク３０ｂの係合部１９４ｂと当接
し、その被加工部１９６ｂが主軸１２の軸心と一
致するようにワーク３０ｂの点O′まわりの位置
決めを行うものである。そして、保持すべきワー
ク３０ａまたは３０ｂに応じて、例えば第二ドロ
ーバー１３４を駆動する油圧シリンダの油圧の供
給方向を電気信号等で切り換えることにより、位
置決めアーム１８０は自動的に回動させられ、上
記二つの回動位置に択一的に保持されるようにな
つている。

次に、以上のように構成されたチヤツクの作動
を説明する。

先ず、第一ドローバー３６を第１図に示す引込
位置に引き込んで、クランプアーム１００を押え
板１２０が基準円板１８から離隔し且つそれと対
面しない第５図に示す退避位置に保持する一方、
第二ドローバー１３４を駆動して位置決めアーム
１８０を保持すべきワーク３０ａまたは３０ｂに
応じて前記二つの回動位置に択一的に保持する。
この状態でワーク３０ａまたは３０ｂを基準円板
１８上に載置し、点ＯまたはO′のまわりに回転
させて係合部１９４ａまたは１９４ｂを位置決め
部材１８６または１８８に押し付けることによ
り、ワーク３０ａまたは３０ｂをそれぞれその被
加工部１９６ａまたは１９６ｂが主軸１２の軸心
と一致するように位置決めする。この時、押え板
１２０は上述したように基準円板１８と対面しな
い退避位置に保持されているため、ワーク３０ａ
または３０ｂの基準円板１８上への載置および位
置決めが容易に為され得る。

次に、第一ドローバー３６を突き出すと、その
移動は第一ラツク３８、第一ピニオン５６、回転
軸４４および第二ピニオン６６を介してクランプ
軸８８に伝達され、そのクランプ軸８８は第４図
において下方に移動させられるが、その移動当初
のストロークl₁においてはピン８４とねじれ穴部
１０４との係合によつて軸まわりに回転させられ
る。このため、そのクランプ軸８８から半径方向
に延び出すクランプアーム１００も回動させら
れ、押え板１２０がワーク３０ａまたは３０ｂを
挟んで基準円板１８と対面する作用位置に向かつ
て移動させられる。そして、クランプ軸８８がピ
ン８４と直線穴部１０６とが係合するストローク
l₂に達すると、クランプ軸８８のそれ以上の回転
すなわちクランプアーム１００のそれ以上の回動
は阻止されて、押え板１２０は基準円板１８と対
面する作用位置においてその基準円板１８に接近
する向きに直線的に移動させられ、クランプ面１
１８と基準円板１８の表面３２ａまたは３２ｂと
の間にワーク３０ａまたは３０ｂを挟圧してクラ
ンプする。

その後、主軸１２の回転に伴つてチヤツクに保
持されたワーク３０ａまたは３０ｂが主軸１２の
軸心まわりに回転させられ、その被加工部１９６
ａまたは１９６ｂに所定の切削加工が施されるの
であるが、前記第一ドローバー３６の停止位置か
ら保持したワークが３０ａおよび３０ｂのいずれ
であるかが自動的に判別され、それぞれのワーク
３０ａまたは３０ｂに別々の加工が自動的に施さ
れる。

一方、ワーク３０ａまたは３０ｂに所定の加工
が施された後、ワーク３０ａまたは３０ｂのクラ
ンプ状態を解除する際には、第一ドローバー３６
を引き込めば、クランプアーム１００が上述した
のと逆に退避位置まで移動させられ、押え板１２
０が基準円板１８から離隔し且つそれと対面しな
い位置に保持されて、加工後のワーク３０ａまた
は３０ｂのクランプ状態が解除され、その取外し
および新たなワーク３０ａまたは３０ｂの取付け
が許容される。

このように、本実施例のチヤツクによれば、基
準円板１８と押え板１２０とによつて被加工物を
主軸１２の軸心に直角な方向から挟んでクランプ
するようになつているため、主軸１２の半径方向
或いは軸方向から被加工物をクランプする従来の
チヤツクではクランプし得なかつた複雑な形状の
異形物、すなわちワーク３０ａや３０ｂを良好に
クランプし得るのである。また、非クランプ状態
においてはクランプアーム１００が退避位置に保
持されるため、ワーク３０ａまたは３０ｂの取付
けや取外しが容易である一方、ワーク３０ａまた
は３０ｂをクランプする際にはクランプアーム１
００が作用位置まで回動して押え板１２０が基準
円板１８に対面させられた後、その押え板１２０
は基準円板１８に直線的に接近させられるため、
ワーク３０ａまたは３０ｂの位置決め状態が損な
われることなくワーク３０ａまたは３０ｂが良好
にクランプされる。しかも、そのクランプアーム
１００はピン８４およびガイド穴１０２から成る
カム機構の作用によつて回動させられるため、チ
ヤツクが簡単かつコンパクトに構成され得る利点
がある。

また、上例では二種類のワーク３０ａおよび３
０ｂを保持し得るように構成されているため、保
持すべきワーク３０ａまたは３０ｂ毎にチヤツク
交換を行う必要がなく、工作機械の稼働率が向上
して能率的な加工を行うことができる。

さらに、上例では保持すべきワーク３０ａまた
は３０ｂに応じて二つの回動位置に択一的に保持
される位置決めアーム１８０が配設され、ワーク
３０ａおよび３０ｂの係合部１９４ａおよび１９
４ｂにそれぞれ当接してこれを位置決めする位置
決め部材１８６および１８８が設けられているた
め、ワーク３０ａおよび３０ｂを容易に若しくは
自動的に位置決めし得る。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本考案はその他の態様においても
実施し得る。

例えば、前記実施例ではガイドブツシユ７６に
ピン８４が掛け渡され、これとクランプ軸８８に
形成されたガイド穴１０２との係合によつてクラ
ンプ軸８８が回転するようになつているが、ガイ
ドブツシユ７６に所定のガイド穴（または溝）を
形成するとともにクランプ軸８８にそのガイド穴
に係合するピンを固定することにより、クランプ
軸８８を回転させるカム機構を構成することも可
能である。この場合には、第二ラツク７４に上記
ピンの通過を許容する円周方向に長い長穴を形成
し、その第二ラツク７４に対してクランプ軸８８
を一定の角度範囲で回転可能かつ軸方向に相対移
動不能とする一方、第二ラツク７４およびガイド
ブツシユ７６に廻止め溝および廻止めピン等を設
けて、チヤツク本体１０に対する第二ラツク７４
の回転を阻止することとなる。

また、前記実施例ではカム機構のピン８４が第
二ラツク７４を貫通してガイドブツシユ７６に掛
け渡されているが、カム機構をクランプ軸８８の
軸方向にずらして第二ラツク７４と干渉しない位
置に配設することも勿論可能である。

さらに、前記実施例では二種類のワーク３０ａ
および３０ｂをクランプし得るチヤツクについて
説明したが、一種類のみ或いは三種類以上のワー
クをクランプし得るように構成することもでき
る。

加えて、前記実施例では二種類のワーク３０ａ
および３０ｂをそれぞれ位置決めするために位置
決め部材１８６および１８８、位置決めアーム１
８０、およびその位置決めアーム１８０を二つの
回動位置に択一的に保持する第二ドローバー１３
４、連結レバー１４２、スライダ１５８等が設け
られているが、これらは必ずしも必要なものでは
なく、例えば係合ピンおよび係合穴等を設けるこ
とによつてワーク３０ａおよび３０ｂの点Ｏおよ
びO′まわりの位置決めを行うように構成するこ
とも可能である。

その他一々例示はしないが、本考案がその精神
を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変更、改良を施した態様で実施し得るもの
であることは言うまでもない。

考案の効果 以上詳記したように、本考案に係る異形物用チ
ヤツクによれば、主軸の軸心にほぼ平行なクラン
プ面をそれぞれ備えた固定クランプ具と可動クラ
ンプ具との間に、被加工物を主軸の軸心にほぼ直
角な方向から挟圧してクランプするため、被加工
物の外周面または内周面を主軸の半径方向からク
ランプしたり、或いは軸方向から被加工物をクラ
ンプする従来のチヤツクではクランプし得なつか
つた複雑な形状の被加工物、すなわち異形物を良
好にクランプし得る。

また、非クランプ状態においては可動クランプ
具が固定クランプ具から離隔し且つその固定クラ
ンプ具に対面しない退避位置に保持されるため、
被加工物の取付けや取外しが容易である一方、被
加工物をクランプする際には可動クランプ具が固
定クランプ具に対面させられた後直線的にその固
定クランプ具に接近するため、被加工物の位置決
め状態が損なわれることなく被加工物を良好にク
ランプし得る。しかも、この可動クランプ具の移
動はカム機構の作用に基づいて行なわれるように
構成されているため、チヤツクの構造が簡単かつ
コンパクトとなる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である異形物用チヤ
ツクの側面断面図である。第２図、第３図および
第４図はそれぞれ第１図の−断面図、−
断面図および−断面図である。第５図は第１
図の異形物用チヤツクの一部を切欠いた正面図で
ある。第６図は第４図の−断面図である。第
７図は第４図に示されているクランプ軸の表面を
展開した状態におけるガイド穴を示す図である。 １０：チヤツク本体、１２：主軸、１８：基準
円板（固定クランプ具）、３０ａ，３０ｂ：ワー
ク（異形物）、３２ａ，３２ｂ：表面（クランプ
面）、３４：中心穴、３６：第一ドローバー（ド
ローバー）、３８：第一ラツク、｛４４：回転軸、
５６：第一ピニオン、６６：第二ピニオン｝（ピ
ニオン軸）、７４：第二ラツク、｛８４：ピン（カ
ムフオロア）、１０２：ガイド穴（カム）｝（カム
機構）、８８：クランプ軸、１００：クランプア
ーム、１１８：クランプ面、１２０：押え板（可
動クランプ具）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の主軸に固定されてそれとともに回転
   するチヤツク本体と、 前記主軸の軸心にほぼ平行なクランプ面を備え
   て前記チヤツク本体に対して固定的に設けられた
   固定クランプ具と、 前記主軸の中心穴内において軸方向に移動させ
   られるドローバーのチヤツク本体側端部に設けら
   れた第一ラツクと、 前記主軸の軸心から一定距離離れた位置におい
   てその軸心に対してほぼ直角な方向に延びる軸心
   を備えて、前記チヤツク本体により軸方向に移動
   可能かつ回転不能に保持された筒状の第二ラツク
   と、 前記チヤツク本体により回転可能に保持されて
   前記第一ラツクと第二ラツクとに噛み合い、第一
   ラツクの直線往復運動を第二ラツクの直線往復運
   動に変換するピニオン軸と、 前記第二ラツクに回転可能かつ軸方向に相対移
   動不能に嵌合され、少なくとも一端部がその第二
   ラツクの外部へ突出したクランプ軸と、 そのクランプ軸の突出部から半径方向に延び出
   させられたクランプアームに固定され、前記固定
   クランプ具のクランプ面とほぼ平行なクランプ面
   を備えた可動クランプ具と、 前記クランプ軸と前記チヤツク本体とのいずれ
   か一方に設けられたカムと他方に設けられたカム
   フオロワとを備え、前記可動クランプ具が前記固
   定クランプ具に接近する向きに前記クランプ軸が
   移動するとき、まずそのクランプ軸に前記可動ク
   ランプ具を前記固定クランプ具に対面しない位置
   から対面する位置まで回動させる回転運動を生じ
   させ、その後そのクランプ軸の回転を阻止するカ
   ム機構と を含み、前記固定クランプ具と可動クランプ具と
   の両クランプ面間に異形物を挟んで保持し、前記
   主軸の軸心まわりに回転させる異形物用チヤツ
   ク。