JPS6215043A - 回転するシヤンク付工具のための駆動ユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、位置決め兼錠止装置と、機械スピンドル等に
固定されたチャックと、工具シャンクに設けられた錠止
兼調整要素とを備えた、回転するシャンク付工具のため
の駆動ユニットに関する。

〔従来の技術〕

この種類の駆動ユニットは、例えばボール盤、フライス
盤等のような多数の工作機械に使用されている。この駆
動ユニットはほとんどが機械ベッドに固定連結され、そ
して実質的に、変速装置を後に接続した駆動モータから
なっている。この変速装置は、機械ベッドに回転可能に
支承された機械スピンドルに駆動出力を伝達する。機械
スピンドルの端部にはクランプ装置が固定され、このク
ランプ装置はその都度使用される工具を収容する働きを
する。

例えばドリル、フライス等のようなシャンク付工具をク
ランプするために、いろいろなりランプ装置が知られて
いる。機械式のクランプ装置の場合、クランプ力は一般
的には締め付けボルトまたはクランプトングによっであ
るいはテーパシャンク収容部では袋ナツトによって加え
られる。更に、ひずみ式クランプ装置が知られている。

この場合、クランプ力は圧力媒体によって加えられる。

公知のクランプ装置の場合には、クランプされる工具シ
ャンクの予備位置決めと錠止は、本来のクランプ圧力を
加える前には行われない。

収容部内で締め付けボルトによって工具の軸方向に対し
て横方向に工具シャンクをクランプするクランプ装置の
場合には、片側締め付けのために、シャンク付工具の偏
心回転がしばしば発生する。

従って、この種類のクランプ装置は、高い寸法精度を要
求しない粗加工の場合にのみ使用可能である。

クランプトングによって工具シャンクをクランプする場
合にも、１００分の１＋ａｍの範囲の工具の寸法精度は
非常にきれいに保つことによってのみ可能である。なぜ
なら、トングの内面上の非常に小さな堆積物が偏心につ
ながるからである。しかし、工具を装着する前のクラン
プトングの洗浄は時間がかかり、従って経済的なコスト
がかかる。なぜなら、この洗浄作業は一般的には手で行
わなければならず、高い人件費の外に長い機械停止時間
を必要とするからである。− 袋ナツトを備えたテーパ収容部の装置に従って作動する
クランプ装置は、正確な回転精度を保証するが、工具の
交換の度毎に袋ナツトを取り外して再び締め付けなけれ
ばならない。テーパ収容部の他の欠点は、工具の正確な
長さ予備調整が不可能であることである。従って、その
都度の工具交換の後で、機械の基本調整を新たに行う必
要がある。

ひずみクランプの原理で作動する液圧式のクランプ装置
は、非常に高い回転精度を有するが、圧力が降下すると
工具が収容部から外れる欠点がある。これは操作人のけ
がや工作物、工具および機械の損傷をひき起こす。他の
欠点は、工具を手で差し込むときに、クランプ圧力が加
わるまで工具をその位置に保持しなければならないので
、正確な長手方向位置決めが不可能であることである。

〔発明の目的〕

本発明の課題は、上記先行技術から出発して、回転する
シャンク付工具特に精密工具のための駆動ユニットを次
のように形成することである。すなわち、チャックが非
クランプ状態のときにも工具収容部内で工具を確実に位
置決めおよび錠止しかつ不意に外れないように保持する
ことができ、同時に工具の迅速かつ簡単な交換が可能で
あり、更に工具を何回も交換した後でも、チャックと相
対的な工具の長手方向位置が簡単に再現可能であるよう
に、駆動ユニットを形成することである。

〔発明の構成〕

この課題は、冒頭に述べた種類の駆動ユニットにおいて
、機械スピンドルの中でシャンク付工具を位置決めおよ
び錠止するために、錠止装置が設けられ、工具のシャン
クに設けられた錠止兼調整要素が、前記錠止装置の中で
、セルフロッキングを行うように位置決めおよび錠止可
能であり、かつ装置に取り付けられた軸方向ストッパー
に対して押し付け可能であることによって解決される。

〔発明の効果〕

駆動ユニットが本発明に係る位置決め兼錠止装置を備え
ていることによって、クランプすべき工具を迅速かつ簡
単にチャックに装着することができる。この場合、装着
後置に軸方向に位置決めされ、錠止装置によって錠止さ
れるので、工具が不意に外れることがない。この状態で
工具をクランプすることができる。この場合、長手方向
位置は軸方向ストッパーに当接させることによづて予備
的に決められる。本発明の他の好ましい実施態様では、
錠止装置が錠止ディスクとして形成され、この錠止ディ
スクが機械スピンドルの方へばねで付勢されているので
、工具は同じばね力によって自動的に軸方向ストッパー
に押し付けられる。それによって、非常に正確な長手方
向位置決め、従ってチャックに関する工具の高いクラン
プ精度が簡単に達成され、このクランプ精度は工具を何
度も交換した後でも再現可能であり、操作人に手の力に
依存しない。

錠止装置を形状補完的な保持部材として形成することに
より、工具が工作物に作用して付勢されているときでさ
えも、チャックから工具が不意に外れることがなくなる
。加工時にチャックの圧力が低下したときには、チャッ
クから工具に伝達すべきトルクが錠止装置の形状補完的
な保持によって確実に伝達される。

錠止兼調整要素を本発明に従って形成すると非常に好都
合である。なぜなら、少ない構造的コストおよび製作コ
ストで形成することができるからである。これは、一つ
の駆動ユニットに多数の工具が所属することを考慮する
と、コスト的に非常に有利であり、従ってすばらしく好
都合である。

本発明の好ましい他の実施態様では、錠止兼調整要素が
工具シャンクの背面にねじ止めされている。従って、工
具の有効長さを予め簡単に調整することができる。

〔実施例〕

本発明の他の特徴は、特許請求の範囲、以下の記載およ
び図面から明らかである。以下、図に示した本発明の実
施例を詳細に説明する。

図には、公知の駆動ユニットのうちの、位置決め兼錠止
装置７．３６を備えた機械スピンドル９の工具側の端部
が示しである。次に、この位置決め兼錠止装置を詳しく
説明する。

図に示した位置決め兼錠止装置７．３６は実質的に、機
械側の部分Ｉ（第２図）と、工具側の部分■（第３図）
とからなっている。この画部分は第１図および第４乃至
８図では互いに連結して示しである。機械側には、図に
おいて３６で示した錠止装置が設けられている。工具側
には、対応する錠止兼調整要素７が取り付けられている
。この錠止装置と錠止兼調整要素は共に、位置決め兼錠
止装置７．３６を形成する。

第１図は、図示していない駆動ユニットの機械収容部１
９を示している。この機械収容部内には、公知のごとく
、駆動される機械スピンドル９が装着される。機械スピ
ンドル９には、チャック１４の形をしたクランプ装置が
ボルト１６によってフランジ止めされている。図に示し
たチャック１４はひずみ式クランプの原理で作動する。

この場合、工具１５のクランプは、室２１を液圧媒体で
圧力付勢することによって行われる。位置決め兼綻止装
置とひずみ式クランプ装置の組み合わせは非常に有利で
あるが、原理的には他のチャックを使用することができ
る。

チャック１４は、ここでは詳しく図示していない回転工
具１５の円筒状シャンク１３を収容する働きをする。チ
ャック１４と機械スピンドル９の間には凹部ｌＯが設け
られている。この凹部の中には錠止ディスクＩが軸方向
に移動可能に装着されている。錠止ディスク１は機械側
に設けられた錠止装置３６の−・部であり、３本のボル
ト２によってチャック１４に固定されている。ボルト２
はつば付ボルトとして形成されている。すなわち、ボル
ト２はストッパーとしての働きをする頭４８を有する。

この頭４８は機械スピンドル９の方向への環状ディスク
ｌの動きの遊びを制限する。ボルト２はねじ付底部２″
によってチャックに固定されている。錠止ディスクｌは
工具シャンク１３の軸方向に移動可能に支承され、つば
付ボルト２のンヤンク２′によって案内されている。つ
ば付ボルト２はそれぞれ１個のコイルばね３によって取
り囲まれている。このコイルばねは圧縮ばねとして形成
され、錠止ディスク１を当接類４８の方へ押圧している
。ばね３の一端はチャック１４に接触し、他端は錠止デ
ィスク１に接触している。ばね３は外側が錠止ディスク
１とチャック１４の孔４によって案内され、内側がつば
付ボルト２のシャンクによって案内されている。

この実施例（第１図）では、錠止ディスクｌが横ピン５
、ここでは円筒ピン５によって回転しないように保持さ
れている。円筒ピン５の一端は錠止ディスクｌの外面上
を工具の軸方向に延びる溝８に装着され、他端が機械ス
ピンドル９の対応する孔に装着されている。

錠止ディスクｌを可動に支承する凹部ｌＯは、機械スピ
ンドル９のほぼ円筒状凹部ｌＯである。

この凹部は工具１５のためのチャック１４の収容孔と同
軸に設けられている。凹部１０はスピンドル９の側に、
袋穴状のくぼみｌＯ′を備えている。

このくぼみの直径は凹部１０の他の部分よりも小さくな
っている（第１．２図）。袋穴状のくぼみ１０′の直径
は錠止ディスクＩの外径よりもはるかに小さいが、錠止
ディスク１のリング５０（第１３図）を収容できる程の
大きさである。機械スピンドル９の凹部１０’の底１１
は、次に詳しく説明する、工具１５のための軸方向スト
ッパーｌｌを形成する。

錠止ディスク１は凹部１０の中に浮動的に支承され、ば
ね３の押圧力に抗してチャック１４の方へ動くことがで
きる７第２図に示すように、錠止ディスク１は、工具を
取り外したときに、ボルト２の当接類４８に接触する。

錠止ディスクｌは第１３〜１６図に詳しく示しである。

錠止ディスクはほぼ円板の形をしていて、その中央に貫
通孔１２を備えている。この貫通孔は錠止ディスクＩの
上面のところで（第１３図）、環状カラー５０によって
取り囲まれている。錠止ディスクｌの外周面はディスク
の軸方向に延びる溝８を備えている。

この溝は回転防止部材としての円筒ピン５を収容する働
きをする。錠止ディスクが凹１（１０内で傾かないよう
にするために、錠止ディスクの外周面は面取りされ、そ
れぞれ上側と下側の面取り部４２を形成している。ごの
面取り部は円筒状面取り部４１の中央で交わっている。

傾斜面４２（面取り部）は本実施例では、ディスクｌの
軸方向に対して１５度の角度をなしている。従って、第
１５図に示すように、上側または下側で内方へ傾斜した
ほぼ樽状の外周面が形成される。第１５図に示すように
、錠止ディスク１は、ボルト２の数、本実施例では３個
と同じ数の、つば付ボルト２を収容するための孔４３を
備えている。この孔４３には、ばね３を収容するための
大径の孔４が同軸に接続されている。第１４．１５図に
示すように、錠止ディスクｌは貫通孔１２の内面に、直
径方向に設けられた二つの溝４４を備えている。この溝
は錠止ディスクＩの軸方向において、その全高にわたっ
て延びている。第１．２図、第４乃至６図および第１３
乃至１６図に示した錠止ディスクｌは、環状カラー５０
の上面（第１３図）に、直径方向に設けられた二つのカ
ム軌道３９を備えている。このカム軌道３９は、ディス
クｌが水平であるときに、Ａの方向（第１３図）におい
て、ＷＩｔ４４のところの最も低い個所から、Ａ方向に
約４５度回転した後のその最高個所までせり上がり、そ
して再び回転方向Ａで溝４４に対して約９０度ずれた個
所まで下がっている。この個所から、軌道は環状カラー
５０の隆起部分まで急激にせり上がり、当接面４０を形
成している。図示した錠止ディスク１は右回転の機械ス
ピンドル９のためのものである。左回転の機械スピンド
ルの場合には、カム軌道３９を相応して逆に、すなわち
回転方向Ａと逆方向に形成しなければならない。図示し
た錠止ディスクｌは好ましくは、二つの溝４４と二つの
カム軌道３９を備えている。しかし、この溝４４とカム
軌道３９の数は二つよりも多くてもよいし、少なくても
よい。

工具側において、錠止兼調整要素７が、工具シャンク１
３の機械スピンドル９側の端面に設けられている。この
錠止−調整要素は、第１図（第３図の詳細図参照）の実
施例のように、ねじ付ピン４９を有する。このねじ付ピ
ンは工具シャンク１３の対応するねじ穴１７にねじ込ま
れている。ピン４９の自由端には、横ピン６の形をした
横向き部材６が設けられている。工具シャンク１３と錠
止兼調整要素７は同軸に設けられ、横ピン６の軸線は工
具シャンク１３の軸線と交差している。錠止兼調整要素
７を回転しないように保持するために、または錠止兼調
整要素が長手方向に不意に移動しないようにするために
、止めナツト１８がピン４９に設けられている。この止
めナツトは工具シャンク１３の端面に当たっている。

工具シャンク１３をチャック１４に装着するために、ま
たは工具側の錠止兼調整要素７を錠止装置３６にはめ込
むために、第３図に例示的に示した、ねじ付ピン４９と
横ピン６（錠止兼調整要素７）を有する工具が、チャッ
ク１４の収容孔２０（第２図）に挿入される。その際、
横ピン６の端部は錠止ディスクｌの溝４４を通って錠止
ディスク上のカム軌道３９の始端に達する。この状態で
、錠止ディスクｌはばね力によってボルト２の当接頭４
８に接触している。この状態で、錠止ディスクｌは、回
転方向Ａ（第１３図）、すなわちスピンドル９の通常の
作業口・転方向と反対方向に、９０度だけ回転させられ
る。その際、横ピン６の自由端はカム軌道３９に沿って
移動する。ピン４９の自由端が機械スピンドル９の当接
面１１に当たるので、工具の回転時に錠止ディスク１は
ばね力に抗してチャック１４の方へ移動する。約４５度
回転すると、カム軌道３９の最高個所に達する。

その後で、錠止ディスクｌはばね３によって再び機械ス
ピンドル９の方へ移動し、最後には横ピン６の端部がカ
ム軌道３９の端部に達してストッパー４０に当接する。

この状態で錠止ディスクｔ　ｈ＜ボルト２の当接頭４８
に未だ接触せず、従ってばね要素３の力が錠止ディスク
１を介して横ピン６ひいては工具シャンク１３に伝達さ
れるように、位置決め兼錠止装置７．３６が形成および
配置されている。これによって、ピン４９の自由端は軸
方向ストッパー１１に押し付けられ、従って工具１５は
機械スピンドル９と相対的な予め設定可能な長手方向位
置に達する。以下位置決め位置と称する、工具１５のこ
の位置では、チャック１４は未だ力で付勢されていない
。しかし、工具１５はストッパー４０によって、回転し
ないように形状補完的に保持されている。カム軌道３９
の形状によって工具の位置決め状態か保持される。すな
わち、所定の力に打ち勝つことによってのみ位置決め状
態を解除することができる。カム軌道３９は好ましくは
次のように形成されている。すなわち、工具シャンク１
３が４５度回転して最高個所に達したときに、横ピン６
ひいては工具１５がその端位置まで自動的に回転するよ
うに形成されている。

この端位置では、横ピン６がストッパー４０に当接する
。この位置決め状態では工具１５は既に長手方向で位置
決めされている。工具の有効長さは、錠止兼調整要素７
またはピン４９が軸方向ストッパー１１に当接すること
によって決まる。錠止ディスク１が横ピン６に係合し、
横ピン６がこの位置に錠止されているので、工具１５の
意図的でない落下が効果的に阻止される。工具は意図的
かつ故意の取り外しによってしか外れない。すなわち、
ばね力に抗して回転方向Ａと反対方向に９０度回転させ
て収容孔２０から引き出すことによって取り外すことが
できる。工具を交換した後で再び工具を装着する場合、
ねじ付ピン４９を調整しなければ、長手方向において同
じ位置決めが正確に行われる。工具Ｉ５を位置決めした
後で、チャフ２１４本来のクランプ過程が開始される。

これは、本実施例では室２１の圧力付勢によって行われ
る。

通常の運転の際に、チャック１４の圧力が低下しても、
工具が不意に外れることがな（、トルクは横ピン６と当
接面４０を介して伝達される。図示の位置決め兼錠止装
置７．３６は非常に信頼性が高く、かつ構造的コストが
小さい。工具は迅速にかつ確実に交換することができ、
本実施例では費用のかかる工具側のコストは非常に少な
くて済む。

なぜなら、ねじ穴１７を工具シャンク１３に設けるだけ
でよく、この工具を他の機械にもクランプすることがで
きるからである。

工具の正確な長手方向位置決めは、機械の、基本調整を
変更せずに、工具の交換を可能にする。そのために、錠
止兼調整要素７は調整可能に形成されている。止めナツ
ト１８を外した後で、ねじ付ピン４９を適当に回転させ
ることによって調整することができる。従って、工具の
有効長さを調整することができる。

第４図は、位置決め兼錠止装置の他の実施例を示してい
る。この場合には、工具側に錠止兼調整要素７が設けら
れている。、この要素の機能は前述のものと同じである
。この実施例の場合には、おねじ２３が工具シャンク１
３の下端に設けられ、このおねじに調整ナツト２２が装
着されている。

４７で示した機械側の軸方向ストッパーはチャック１４
の端面に設けられている。工具の有効長さの調整は、ナ
ツト２２を調整することによって行われる。第４図にお
いて２４で示す、工具シャンク１３の上端の近くに設け
た軸設差部は、チャック１４への工具シャンク１３の挿
入を容易にする働きがある。

第５図に示した実施例の機能は、第１図に示した実施例
の機能と同じである。異なるように形成された錠止ディ
スク１ａと、ボルト２ａと、錠止ディスク１ａに適合す
る凹部１０ａとが、第１図の実施例と構造的に異なる。

第５図から判るように、ばね３によって錠止ディスク１
ａを押し付けるストッパーは、第１図のように当接類４
８によってではなく、錠止ディスク１ａの周方向つば４
６によって形成されている。工具１５を取り外すと、つ
ば４６は機械スピンドル９の端面に接触する。

ボルト２ａは植込ボルトとして形成され、その端面は錠
止ディスク１ａの上面とほぼ同じ高さ位置にある。

第６図の実施例は第５図に示した実施例と似ているが、
コイルばね３の代わりにばね要素３ｂが用いられている
。このばね要素は弾性的な材料、例えばゴムまたは合成
樹脂からなり、閉鎖リング、単一シリンダ等として形成
することができる。第５図の実施例の場合のように、錠
止ディスク１ｂは周方向のっぽ４６を備えている。この
っば４６は工具１５を取り外したときに、ばね要素３ｂ
によって機械スピンドル９の最外方の端面に押し付けら
れる。錠止ディスクｌｂとチャック１４ｂの凹部２５は
、ばね要素３ｂの形に対応して形成され、ばね要素を案
内する働きをする。

第７図は、機械側の錠止装置３６ｃが機械スピンドル９
ｃと一体に形成された実施例を示す。機械スピンドル９
はその端面に凹部１０ｃを備えている。この凹部は第１
３図の貫通孔１２に相当する。この凹部１０ｃの外周に
は、直径方向に配置された二つのＷｌｔ２６が設けられ
ている。この溝は第１４図の溝４４に相当する。溝２６
の端部のところにおいて周方向の環状溝４５が機械スピ
ンドル９ｃの内部に設けられている。この環状溝は溝２
６から、通常の工具回転方向と反対方向に工具近くの側
までせり上がっている。従って、作業回転方向と反対方
向に工具シャンク１３を回転させると、調整兼錠止要素
７の端部が当接面１１に押し付けられ、摩擦結合によっ
てこの位置に錠止される。溝４５の軌道がせり上がって
いることにより、横ピン６は通常の回転方向と反対方向
に回転させるときに更に上方へ移動し、従って、ピン４
９が軸方向ストッパー１１に押し付けられる。

第８図の実施例の場合にも、錠止装置３６ｄと機械スピ
ンドル９ｄが一体に形成されている。機械スピンドル９
ｄの凹部１０ｄはほぼ円筒状であり、その内側端部の近
くには、例えばくさび状の周方向溝２９が設けられてい
る。工具側には、横ピン６の代わりに、圧縮ばね２８に
よって付勢される２個の球２７が設けられている。この
球はばね２８によって外方へ押し付けられる。球２７は
錠止兼調整要素７′の頭の中で公知のごとく次のように
支承されている。すなわち、球を内方へ押し付けること
ができるが、球が外方へ完全に抜は出るこ々がないよう
に、支承されている。この場合、工具１５のシャンク１
３は簡単に差し込むことができ、それによって球２７が
溝２９に係合し、錠止兼調整要素７′が工具１５と共に
、ばね２８のばね力によって軸方向ストッパー１１に押
し付けられる。球２７を介してばね２８によってもたら
される横方向力は、溝２９によって長手方向力に変換さ
れ、従って錠止兼調整要素７′が当接面１１に押し付け
られる。

第９乃至１２図は位置決め兼錠止ユニット７゜３６の工
具側の形成に関する他の実施例を示している。第９図と
第１１図に示した実施例の場合には、工具シャンク１３
ａがその背面に、それに固定連結されたピン３０を備え
ている。このピン３０はおねじを備え、このおねじには
二つのナツト３Ｉと３２または３１と３７が装着されて
いる。

第９図の実施例の場合には、止めナツト３１と調整ナツ
ト３２が設けられている。この場合、調整ナツト３２は
その上面近くに、横ピン６の端部に相当する二つの突起
６ａを備えている。ピン３０の自由端は目盛り３３を備
えている。調整ナツト３２によって行うことができる長
さ調整をこの目盛りによって読み取ることができる。調
整ナツト３２を固定するために、この実施例の場合には
、調整ナツト３２と止めナツト３１が互いに締め付けら
れる。この実施例では、スピンドル側において、当接面
！ｌに孔３４を設けることができる。

この孔は工具シャンク１３の目盛り付ピン３３を収容す
る。

第１１図の実施例の場合には、止めナツト３１を備えた
調整ブツシュ３７が、ねじを備えた工具シャンク１３ｂ
のピン３０に装着されている。調整ブツシュ３７はその
上端近くに、横ピン６を備えている。この場合、工具の
有効長さの調整は同様に、ピン３０のねじ上でブツシュ
３７を回転させることによって行われる。

第１０図と第１２図は、第３図に示した錠止兼調整要素
７の他の実施例を示している。ねじ付ピン４９は、第３
図に示すように、頭付ボルトとして形成してもよい。こ
の場合、横ピン６はボルト頭の孔に装着される。第１θ
図は、横ピン６がねじ付ピン４９に直接装着された構造
を示している。

第１２図の実施例の場合には、ねじピン４９が長い頭３
８を備えている。この頭の上端近くに横ピン６が装着さ
れている。

第１３乃至１６図は、第１図、第２図および第３図に基
づいて既に述べた錠止ディスクｌを示している。実施例
に基づいて説明した図示の錠止ディスクｌは好ましくは
上から見て（第１４図）、円形に形成されているが、他
の任意の形、例えば正方形でも三角形でもよい。機械ス
ピンドル９に凹部１０を適当に形成すると、例えば回転
防止部材５を省略することができる。第１３乃至１６図
に示した円形の錠止ディスクｌは非常に有利である。

なぜなら、その構造によって、傾動を効果的に阻止する
ことができるからである。

錠止装置３６ｃと機械スピンドル９Ｃが一体に形成され
た、第７図に示した実施例は、多数の実施例の一つにす
ぎない。例えば、機械スピンドル９にありみぞ状の相手
方ガイドを設け、このガイド内に、横ピン６を備えた突
起７を差込み継手状に収容することができる。

本発明では、特許請求の範囲第１項の上位概念記載の特
徴を有する駆動ユニットを使用することができる。この
場合、シャンク付工具を位置決めおよび錠止するために
、錠止装置３６がチャック＋４内に設けられ、この錠止
装置内で、工具Ｉ５のシャンク１３に設けられた錠止兼
調整要素７を、セルフロッキングするように位置決めお
よび錠止することができ、かつ装置７．３６に取り付け
た軸方向ストッパー１１．４７に対して押し付けること
ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は工具がチャックにクランプされた状態を示す、
本発明に係る駆動ユニットの位置決め兼錠止装置の縦断
面図、第２図は、非クランプ状態でそして工具を備えて
いない、第１図の位置決め兼錠止装置の機械側部分を示
す図、第３図は、第２図の位置決め兼錠止ユニットに収
容されるシャンク付工具の部分断面図、第４乃至８図は
、本°発明に係る位置決め兼錠止装置の他の実施例の縦
断面図、第９乃至１２図は、工具を第３図と同様に部分
的に切断して示した、位置決め兼錠止装置の工具側構造
のいろいろな実施例を示す図、第１３図は錠止ディスク
の斜視図、第１４図は第１３図の錠止ディスクの平面図
、第１５図は第１４図のｘｖ−ｘｖ線に沿った断面図、
第１６図は第１３図の錠止ディスクの側面図である。 １、Ｉａ・・・錠止ディスク、　２，２ａ・・・つば付
ボルト、　　２′　・・・ボルトシャンク、２″　・・
・ねじ付底部、　３，３ａ・・・ばね、４・・・孔、　
５・・・横ピン、６・・・横向き部材、　　７，３６，
３６ｃ、３６ｄ・・・位置決め兼錠止装置、　８・・・
溝、　　９，９ｃ。 ９ｄ・・・機械スピンドル、　　１０．）Ｏａ。 ｌ０Ｃ１１０ｄ・・・凹部、１０’−−−＜ぼみ、　　
１１・・・ストッパー、　　Ｉ２・・・貫通孔、　　＋
３，１３ａ・・・工具シャンク、１４．１４ａ・・・チ
ャック、　　１５・・・工具、　　１６・・・ボルト、
＋７・・・ねじ穴、１８・・・止めナツト、１９・・・
機械収容部、２０・・・収容孔、２１・・・室、　２２
・・・調整ナツト、　２３・・・おねじ、　　２４・・
・軸設差部、　２５・・・凹部、　２６・・・溝、２７
・・・球、　２８・・・圧縮ばね、　２９・・・溝、　
３０・・・ピン、　３Ｎ・・・止めナツト、　　３２・
・・調整ナツト、　　３３・・・目盛り、　３４・・・
孔、　３７・・・調整ブツシュ、　３８・・・頭、　３
９・・・カム軌道、４０・・・ストッパー、　４！・・
・面取り部、４２・・・傾斜面、　４３・・・孔、　４
４・・・溝、　４５・・・環状溝、　４６・・・つば、
４７・・・軸方向ストッパー、　４８・・・当接類、　
４９・・・ピン、　　５０・・・リング、■・・・機械
側部分、　■・・・工具側部分、Ａ・・・回転方向

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、位置決め兼錠止装置と、機械スピンドル等に固定さ
   れたチャックと、工具シャンクに設けられた錠止兼調整
   要素とを備えた、回転するシャンク付工具のための駆動
   ユニットにおいて、機械スピンドルの中でシャンク付工
   具を位置決めおよび錠止するために、錠止装置が設けら
   れ、工具のシャンクに設けられた錠止兼調整要素が、前
   記錠止装置の中で、セルフロッキングを行うように位置
   決めおよび錠止可能であり、かつ装置に取り付けられた
   軸方向ストッパーに対して押し付け可能であることを特
   徴とする駆動ユニット。 ２、錠止装置（３６）が、機械スピンドル（９）の作業
   方向と反対方向に工具シャンク（１３）を回転させない
   ようにする形状補完的保持部材（４０）を備えているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の駆動ユニッ
   ト。 ３、錠止兼調整要素（７）が、工具シャンク（１３）の
   機械スピンドル（９）側に、工具シャンクと同軸に設け
   られ、かつその端部近くに横向き部材（６）を備えてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の駆動ユニット。 ４、錠止兼調整要素（７）が、工具の有効長さを予備調
   整するために、工具シャンク（１３）の軸方向に調整可
   能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
   ３項までのいずれか一つに記載の駆動ユニット。 ５、錠止兼調整要素（７）が工具シャンク（１３）にね
   じ込み可能なねじ付ピン（４９）からなり、このねじ付
   ピンが特に、それに装着されるナット（１８）によって
   固定可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第４項までのいずれか一つに記載の駆動ユニット。 ６、錠止兼調整要素（７）が工具シャンク（１３）に固
   定連結されたねじ付ピン（３０）からなり、横向き部材
   （６）を備えた調整ナット（３２）が前記ねじ付ピンに
   装着され、この調整ナットが特に他のナット（３１）に
   よって固定可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第４項までのいずれか一つに記載の駆動ユニ
   ット。 ７、ピン（４９；３０）の上端に、長さ調整目盛り（３
   ３）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の駆動ユニット。 ８、位置決め兼錠止装置（７、３６）がチャック（１４
   ）と機械スピンドル（９）の間に設けられ、錠止装置（
   ３６）が機械スピンドル（９）またはチャック（１４）
   に付設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第７項までのいずれか一つに記載の駆動ユニット
   。 ９、錠止装置（３６）が錠止ディスク（１）を備え、こ
   の錠止ディスクが機械スピンドル（９）の軸方向にばね
   力で付勢されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項から第８項までのいずれか一つに記載の駆動ユニッ
   ト。 １０、錠止ディスク（１）が機械スピンドル（９）に軸
   方向に摺動可能に支承され、かつ少なくとも１個の圧縮
   ばね（３）によって、軸方向ストッパー（１１；４７）
   の方へ付勢されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第９項記載の駆動ユニット。 １１、軸方向ストッパー（１１）が調整兼錠止要素（７
   ）に対向する機械スピンドル（９）の側面によって形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第１０項までのいずれか一つに記載の駆動ユニット。 １２、錠止ディスク（１）が軸方向ストッパー（１１）
   に対向する少なくとも一つのカム軌道（３９）を備え、
   このカム軌道が少なくとも一つのストッパー（４０）の
   ところで終わっていることを特徴とする特許請求の範囲
   第９項から第１１項までのいずれか一つに記載の駆動ユ
   ニット。 １３、錠止ディスク（１）が機械スピンドル（９）とチ
   ャック（１４）の間に浮動的にかつ傾動しないように支
   承され、そして少なくとも１本のボルト（２）によって
   工具シャンク（１３）の軸方向に案内されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第９項から第１２項までのい
   ずれか一つに記載の駆動ユニット。 １４、ボルト（２）がストッパー（４８）を備え、この
   ストッパーが軸方向ストッパー（１１）の方への錠止デ
   ィスク（１）の移動を制限することを特徴とする特許請
   求の範囲第１３項記載の駆動ユニット。 １５、錠止ディスク（１）がその外面に凹部（８）を備
   え、横ピン（５）の一端が回転防止部材として前記凹部
   の中に位置し、他端が機械スピンドル（９）内に設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第９項から第
   １４項までのいずれか一つに記載の駆動ユニット。 １６、錠止装置（３６）が、工具シャンク（１３）の横
   方向部材（６）を備えた錠止兼調整要素（７）を挿入す
   るための、少なくとも一つの溝（８）を有する中央凹部
   （１２）を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項から第１５項までのいずれか一つに記載の駆動ユ
   ニット。 １７、少なくとも一つの溝（８）を備えた中央凹部（１
   ２）が錠止ディスク（１）に設けられていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１６項記載の駆動ユニット。 １８、錠止ディスク（１ａ）が工具（１５）側につば（
   ４６）を備え、このつばが軸方向ストッパー（１１）の
   方への錠止ディスク（１ａ）の移動のためのストッパー
   を形成していることを特徴とする特許請求の範囲第９項
   から第１７項までのいずれか一つに記載の駆動ユニット
   。 １９、錠止ディスク（１）が少なくとも一つの凹部（４
   、２５）を備え、この凹部が少なくとも一つのばね要素
   （３、２４）の一部を収容していることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項から第１８項までのいずれか一つに
   記載の駆動ユニット。 ２０、錠止兼調整要素（７）が少なくとも一つの球（２
   ７）を備え、この球が工具シャンク（１３）の軸方向に
   対して横方向にばね力で付勢され、錠止装置（３６）が
   機械スピンドル（９ｄ）の周方向の溝（２９）を備えた
   凹部（１０ｄ）によって形成されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか一つ
   に記載の駆動ユニット。 ２１、軸方向ストッパー（４７）がチャック（１４）の
   端面に設けられ、対応する相手方ストッパー（２２）が
   工具シャンク（１３）の外周面に設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第２０項までのい
   ずれか一つに記載の駆動ユニット。 ２２、相手方ストッパー（２２）が長手方向位置決めの
   ために調整可能に取り付けられ、かつ特に調整ナット（
   ２２）として形成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第２１項記載の駆動ユニット。 ２３、位置決め兼錠止装置と、機械スピンドル等に固定
   されたチャックと、工具シャンクに設けられた錠止兼調
   整要素とを備えた、回転するシャンク付工具のための駆
   動ユニットにおいて、シャンク付工具を位置決めおよび
   錠止するために、錠止装置がチャック内に設けられ、工
   具のシャンクに設けられた錠止兼調整要素が、前記錠止
   装置の中で、セルフロッキングを行うように位置決めお
   よび錠止可能であり、かつ装置に取り付けられた軸方向
   ストッパーに対して押し付け可能であることを特徴とす
   る駆動ユニット。