JPS6343013B2 - - Google Patents
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- JPS6343013B2 JPS6343013B2 JP58024706A JP2470683A JPS6343013B2 JP S6343013 B2 JPS6343013 B2 JP S6343013B2 JP 58024706 A JP58024706 A JP 58024706A JP 2470683 A JP2470683 A JP 2470683A JP S6343013 B2 JPS6343013 B2 JP S6343013B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- tap coefficient
- echo
- correction amount
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
- H04B3/238—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using initial training sequence
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は通信回線における反響信号を除去する
適応形反響消去装置に関する。
適応形反響消去装置に関する。
従来、長距離通信回線で発生する反響信号によ
る通話妨害を防止する手段として反響阻止装置が
用いられている。しかしこの装置は、回線のオ
ン，オフ動作を行なうため話頭切断やクリツク雑
音等が発生するという欠点がある。
る通話妨害を防止する手段として反響阻止装置が
用いられている。しかしこの装置は、回線のオ
ン，オフ動作を行なうため話頭切断やクリツク雑
音等が発生するという欠点がある。
このような反響阻止装置の欠点を解決するため
に反響消去装置が実用化されている。この装置は
反響路特性を測定し、測定された特性に基づいて
反響信号に近似した擬似反響信号を合成し、実際
の反響信号を前記擬似反響信号を用いて消去する
ものである。このような反響消去装置は、回線を
オン，オフすることがないため反響阻止装置のよ
うな欠点がない。
に反響消去装置が実用化されている。この装置は
反響路特性を測定し、測定された特性に基づいて
反響信号に近似した擬似反響信号を合成し、実際
の反響信号を前記擬似反響信号を用いて消去する
ものである。このような反響消去装置は、回線を
オン，オフすることがないため反響阻止装置のよ
うな欠点がない。
周知のように適応形反響消去装置は一種のシス
テム同定装置として捉えられる。すなわちシステ
ム同定用の信号として受話信号を用い、未知のシ
ステムである反響路とほぼ同一のものを擬似反響
路として形成（同定）する。ここで前記受話信号
としては同定される反響路と同一またはそれ以上
の周波数帯域を有していることが必要である。す
なわち同定は、使用された受話信号の帯域以外の
帯域については行なえず、いわゆる不定となる。
テム同定装置として捉えられる。すなわちシステ
ム同定用の信号として受話信号を用い、未知のシ
ステムである反響路とほぼ同一のものを擬似反響
路として形成（同定）する。ここで前記受話信号
としては同定される反響路と同一またはそれ以上
の周波数帯域を有していることが必要である。す
なわち同定は、使用された受話信号の帯域以外の
帯域については行なえず、いわゆる不定となる。
実際の反響消去装置において、同定用信号とし
て通常の音声信号や白色雑音などが使用される場
合は、反響路と同一の帯域のスペクトラムを含ん
でいるので十分安定な同定を行える。しかし通信
回線に適用した場合、反響路の帯域に比して非常
に狭帯域の信号が同定用信号として長時間印加さ
れる場合がある。すなわち、連続正弦波やモデム
信号などが伝送される場合がある。このような狭
帯域信号が受話信号として使用される場合は、そ
の狭帯域信号の帯域に対しては同定を行うが、そ
れ以外の帯域に対しては不定となる。すなわち、
狭帯域信号の帯域に対しては修正ループが形成さ
れ同定可能であるが、それ以外の帯域に対しては
修正ループが形成されず同定は出来ない。
て通常の音声信号や白色雑音などが使用される場
合は、反響路と同一の帯域のスペクトラムを含ん
でいるので十分安定な同定を行える。しかし通信
回線に適用した場合、反響路の帯域に比して非常
に狭帯域の信号が同定用信号として長時間印加さ
れる場合がある。すなわち、連続正弦波やモデム
信号などが伝送される場合がある。このような狭
帯域信号が受話信号として使用される場合は、そ
の狭帯域信号の帯域に対しては同定を行うが、そ
れ以外の帯域に対しては不定となる。すなわち、
狭帯域信号の帯域に対しては修正ループが形成さ
れ同定可能であるが、それ以外の帯域に対しては
修正ループが形成されず同定は出来ない。
一方、実際の反響消去装置では、そのハードウ
エアの構成上から制限を受けること、および反響
路において反響信号に雑音（外乱）が混入するな
どの理由から、擬似反響路の同定の過程で演算誤
差が生じる。この演算誤差は、同定用信号が反響
路の全帯域のスペクトラムを含んだものであれば
結果として大きな問題を引き起さない。しかし、
前記狭帯域信号が印加されたときは次のような問
題を引きおこす。
エアの構成上から制限を受けること、および反響
路において反響信号に雑音（外乱）が混入するな
どの理由から、擬似反響路の同定の過程で演算誤
差が生じる。この演算誤差は、同定用信号が反響
路の全帯域のスペクトラムを含んだものであれば
結果として大きな問題を引き起さない。しかし、
前記狭帯域信号が印加されたときは次のような問
題を引きおこす。
すなわち、信号のない前記狭帯域外の周波数帯
では正しい伝達関数の推定が出来ず、それは不定
となる。このため長時間推定を続けると、結果と
して演算誤差は徐々に蓄積され、擬似反響路を構
成するトランスバーサルフイルタのタツプ係数を
記憶する記憶回路のダイナミツクレンジを越える
ことがあり、このようにして生成されたインパル
スモデルは、前記狭帯域においても実際の反響路
特性と異なるものとなり、反響の打ち消しが不可
能となる。
では正しい伝達関数の推定が出来ず、それは不定
となる。このため長時間推定を続けると、結果と
して演算誤差は徐々に蓄積され、擬似反響路を構
成するトランスバーサルフイルタのタツプ係数を
記憶する記憶回路のダイナミツクレンジを越える
ことがあり、このようにして生成されたインパル
スモデルは、前記狭帯域においても実際の反響路
特性と異なるものとなり、反響の打ち消しが不可
能となる。
本発明の目的は、あらゆる受信入力信号に対し
て、所定の消去特性を確保すると同時に安定な動
作を与える適応形反響消去装置を提供することに
ある。
て、所定の消去特性を確保すると同時に安定な動
作を与える適応形反響消去装置を提供することに
ある。
本発明は、受話信号から擬似反響信号を作成す
る擬似反響路と、反響信号と、前記擬似反響信号
との差をとり残差反響信号を出力する減算回路
と、前記受話信号と前記残差反響信号とから前記
擬似反響路を構成するトランスバーサルフイルタ
のタツプ係数修正量を演算出力する修正量演算回
路と、前記擬似反響路において前記トランスバー
サルフイルタのタツプ係数の記憶回路に記憶され
たタツプ係数と前記修正量演算回路の出力とを加
算して前記記憶回路の記憶するタツプ係数を修正
する加算修正回路とを有する適応形反響消去装置
において、前記記憶回路が記憶するタツプ係数と
前記修正量演算回路の出力信号とに依存して前記
記憶回路の記憶するタツプ係数を制御するタツプ
係数制御回路を備えたことを特徴とする。
る擬似反響路と、反響信号と、前記擬似反響信号
との差をとり残差反響信号を出力する減算回路
と、前記受話信号と前記残差反響信号とから前記
擬似反響路を構成するトランスバーサルフイルタ
のタツプ係数修正量を演算出力する修正量演算回
路と、前記擬似反響路において前記トランスバー
サルフイルタのタツプ係数の記憶回路に記憶され
たタツプ係数と前記修正量演算回路の出力とを加
算して前記記憶回路の記憶するタツプ係数を修正
する加算修正回路とを有する適応形反響消去装置
において、前記記憶回路が記憶するタツプ係数と
前記修正量演算回路の出力信号とに依存して前記
記憶回路の記憶するタツプ係数を制御するタツプ
係数制御回路を備えたことを特徴とする。
次に図面を参照して説明する。
第１図は従来の適応形反響消去装置をブロツク
図で示す。
図で示す。
受話信号入力端子１０１より入力したｊ時刻の
受話信号Xjは、受話信号記憶回路１０５に入力
すると同時に受話信号出力端子１０２を通つて反
響路に送られる。前記反響路より送話信号入力端
子１０３に入力するｊ時刻の送話信号Yjは減算
回路１０９に送られ、擬似反響路１０６でつくら
れた擬似反響信号Y^jとの差を取られる。減算回
路１０９の出力信号ejは送話信号出力端子１０４
に送られて伝送路に送出され、同時に後述する修
正量演算回路１０８に送られる。
受話信号Xjは、受話信号記憶回路１０５に入力
すると同時に受話信号出力端子１０２を通つて反
響路に送られる。前記反響路より送話信号入力端
子１０３に入力するｊ時刻の送話信号Yjは減算
回路１０９に送られ、擬似反響路１０６でつくら
れた擬似反響信号Y^jとの差を取られる。減算回
路１０９の出力信号ejは送話信号出力端子１０４
に送られて伝送路に送出され、同時に後述する修
正量演算回路１０８に送られる。
トランスバーサルフイルタからなる擬似反響路
１０６は、受話信号を記憶する受話信号記憶回路
１０５と、トランスバーサルフイルタのタツプ係
数を記憶する記憶回路１０７と、これらの記憶回
路１０５，１０７の内容を畳込み演算する積分演
算回路１１０とから構成される。そして積分演算
回路１１０の出力信号が擬似反響信号Y^jになる。
１０６は、受話信号を記憶する受話信号記憶回路
１０５と、トランスバーサルフイルタのタツプ係
数を記憶する記憶回路１０７と、これらの記憶回
路１０５，１０７の内容を畳込み演算する積分演
算回路１１０とから構成される。そして積分演算
回路１１０の出力信号が擬似反響信号Y^jになる。
減算回路１０９の出力信号ejと記憶回路１０５
からの受話信号とが修正量演算回路１０８に印加
され、トランスバーサルフイルタのタツプ係数の
修正量が演算される。更に修正量演算回路１０８
の出力は、タツプ係数を修正するための加算修正
回路２０４に印加される。
からの受話信号とが修正量演算回路１０８に印加
され、トランスバーサルフイルタのタツプ係数の
修正量が演算される。更に修正量演算回路１０８
の出力は、タツプ係数を修正するための加算修正
回路２０４に印加される。
第２図は第１図の適応形反響消去装置において
修正アルゴリズムに学習的同定法を使用した適応
形反響消去装置の構成図である。
修正アルゴリズムに学習的同定法を使用した適応
形反響消去装置の構成図である。
第２図において、修正量演算回路１０８は乗算
器２０１，２０３、割り算器２０２、自乗累算回
路２０５により構成され、下記の式(1)を演算す
る。また式(2)にもとづいて加算修正回路２０４に
よりタツプ係数が修正される。
器２０１，２０３、割り算器２０２、自乗累算回
路２０５により構成され、下記の式(1)を演算す
る。また式(2)にもとづいて加算修正回路２０４に
よりタツプ係数が修正される。
hi (j+1)＝hi(j)＋Δhi(j) ……(2)
ここでｉはｉ番目のタツプを表わし、αは修正
係数、Ｎはトランスバーサルフイルタのタツプ数
を示す。
係数、Ｎはトランスバーサルフイルタのタツプ数
を示す。
上記の学習的同定修正アルゴリズムに従えば、
同定用信号として通常の音声信号や白色雑音など
が使用される場合は、反響路と同一の帯域のスペ
クトラムを含んでいるので十分安定な同定を行な
える。しかし反響路の帯域に比して非常に狭帯域
の、例えば連続正弦波やモデム信号などが同定用
信号として伝送される場合には演算誤差により不
安定な動作を引きおこす。
同定用信号として通常の音声信号や白色雑音など
が使用される場合は、反響路と同一の帯域のスペ
クトラムを含んでいるので十分安定な同定を行な
える。しかし反響路の帯域に比して非常に狭帯域
の、例えば連続正弦波やモデム信号などが同定用
信号として伝送される場合には演算誤差により不
安定な動作を引きおこす。
これに対し、本発明の大きな特徴は、修正量演
算回路１０８で発生した演算誤差が初期の段階で
は非常に小さいことに注目し、演算誤差が同一方
向に蓄積されないようにし、あらゆる同定信号に
対して安定な動作を与え得るようにしたことにあ
る。
算回路１０８で発生した演算誤差が初期の段階で
は非常に小さいことに注目し、演算誤差が同一方
向に蓄積されないようにし、あらゆる同定信号に
対して安定な動作を与え得るようにしたことにあ
る。
第３図は本発明の基本実施例を示す。
この装置は、第２図の構成に対して、新たにタ
ツプ係数を記憶する記憶回路１０７の記憶信号と
修正量演算回路１０８の出力信号の双方に依存し
てトランスバーサルフイルタのタツプ係数の内容
が一方向に暴走しないように制御するタツプ係数
制御回路４０１が記憶回路１０７の出力に備えて
いる。
ツプ係数を記憶する記憶回路１０７の記憶信号と
修正量演算回路１０８の出力信号の双方に依存し
てトランスバーサルフイルタのタツプ係数の内容
が一方向に暴走しないように制御するタツプ係数
制御回路４０１が記憶回路１０７の出力に備えて
いる。
第４図はタツプ係数制御回路４０１を具体的に
示す第１の実施例である。
示す第１の実施例である。
記憶回路１０７が記憶するタツプ係数hi (j-1)の
極性信号sgn hi (j-1)と修正量演算回路１０８の出
力信号Δhi (j-1)の極性信号sgn Δhi (j-1)とを排他的
論理和ゲート５０３に印加するようにしている。
そしてこれらの信号の極性が同一極性ならK1を、
異極性ならK2をそれぞれ選択する選択回路５０
２を備えている。また、この選択回路５０２の出
力を記憶回路１０７が記憶するタツプ係数hi (j-1)
に乗ずる乗算器５０１を備えている。ここでK1
およびK2は定数でK2＞K1である。
極性信号sgn hi (j-1)と修正量演算回路１０８の出
力信号Δhi (j-1)の極性信号sgn Δhi (j-1)とを排他的
論理和ゲート５０３に印加するようにしている。
そしてこれらの信号の極性が同一極性ならK1を、
異極性ならK2をそれぞれ選択する選択回路５０
２を備えている。また、この選択回路５０２の出
力を記憶回路１０７が記憶するタツプ係数hi (j-1)
に乗ずる乗算器５０１を備えている。ここでK1
およびK2は定数でK2＞K1である。
このような構成により、記憶回路１０７の信号
極性と修正量演算回路１０８の信号極性とが同一
であれば、記憶回路１０７のタツプ係数hi (j-1)に
定数K1を乗算した信号hi (j-1)′を加算回路２０４
に印加し、逆に異極性であれば、加算回路２０４
には記憶回路１０７の出力に定数K2を乗算した
信号を印加する。すなわち演算誤差を小さくする
ようにタツプ係数を制御する。
極性と修正量演算回路１０８の信号極性とが同一
であれば、記憶回路１０７のタツプ係数hi (j-1)に
定数K1を乗算した信号hi (j-1)′を加算回路２０４
に印加し、逆に異極性であれば、加算回路２０４
には記憶回路１０７の出力に定数K2を乗算した
信号を印加する。すなわち演算誤差を小さくする
ようにタツプ係数を制御する。
これによりトランスバーサルフイルタのタツプ
係数が演算誤差の累積から一方向に暴走しようと
するのを防ぐことが可能となる。
係数が演算誤差の累積から一方向に暴走しようと
するのを防ぐことが可能となる。
第５図は、本発明のタツプ係数制御回路４０１
の第２の実施例を示す。
の第２の実施例を示す。
すなわち、記憶回路１０７の記憶するタツプ係
数hi (j-1)の極性信号sgn hi (j-1)と前記修正量演算回
路１０８の出力信号Δhi (j-1)の極性信号sgn Δhi (j-1
）とを排他的論理和ゲート５０６に導びいている。
また記憶回路１０７の出力を２分岐し、一方に定
数K1を乗ずる第１の乗算器５０４を接続し、他
方に定数K2を乗ずる第２の乗算器５０５を接続
している。更に乗算器５０４と５０５の出力のい
づれかをゲート５０６の出力に応じて選択する選
択回路５０７を備えている。
数hi (j-1)の極性信号sgn hi (j-1)と前記修正量演算回
路１０８の出力信号Δhi (j-1)の極性信号sgn Δhi (j-1
）とを排他的論理和ゲート５０６に導びいている。
また記憶回路１０７の出力を２分岐し、一方に定
数K1を乗ずる第１の乗算器５０４を接続し、他
方に定数K2を乗ずる第２の乗算器５０５を接続
している。更に乗算器５０４と５０５の出力のい
づれかをゲート５０６の出力に応じて選択する選
択回路５０７を備えている。
選択回路５０７は、前記実施例同様、例えば記
憶回路１０７の信号極性と修正量演算回路１０８
の信号極性とが同一であれば、加算回路２０４に
は記憶回路１０７の出力信号に定数K1を乗算し
た乗算器５０４からの出力を印加する。勿論、
K1＜K2であり、効果は前記実施例とまつたく同
じである。
憶回路１０７の信号極性と修正量演算回路１０８
の信号極性とが同一であれば、加算回路２０４に
は記憶回路１０７の出力信号に定数K1を乗算し
た乗算器５０４からの出力を印加する。勿論、
K1＜K2であり、効果は前記実施例とまつたく同
じである。
以上の説明からわかるように、狭帯域の信号が
長時間受話信号として印加されても演算誤差が蓄
積されることは無く、十分安定な動作を与える適
応形反響消去装置が実現できる。
長時間受話信号として印加されても演算誤差が蓄
積されることは無く、十分安定な動作を与える適
応形反響消去装置が実現できる。
第１図は従来の適応形反響消去装置のブロツク
図、第２図は、第１図の修正量演算回路のブロツ
ク図、第３図は本発明による適応形反響消去装置
のブロツク図、第４図は第３図の要部の構成を示
す本発明の第１の実施例を示す図、第５図は本発
明の第２の実施例を示す図である。 図において、１０５…受話信号記憶回路、１０
７…タツプ係数記憶回路、１０９…減算回路、１
１０…積分演算回路、２０１，２０３…乗算器、
２０２…割り算器、２０４…加算器、２０５…自
乗累算回路、１０６…擬似反響路、４０１…タツ
プ係数制御回路、５０１，５０４，５０５…乗算
器、５０２，５０７…選択回路。
図、第２図は、第１図の修正量演算回路のブロツ
ク図、第３図は本発明による適応形反響消去装置
のブロツク図、第４図は第３図の要部の構成を示
す本発明の第１の実施例を示す図、第５図は本発
明の第２の実施例を示す図である。 図において、１０５…受話信号記憶回路、１０
７…タツプ係数記憶回路、１０９…減算回路、１
１０…積分演算回路、２０１，２０３…乗算器、
２０２…割り算器、２０４…加算器、２０５…自
乗累算回路、１０６…擬似反響路、４０１…タツ
プ係数制御回路、５０１，５０４，５０５…乗算
器、５０２，５０７…選択回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 受話信号から擬似反響信号を作成する擬似反
響路と、反響信号と前記擬似反響信号との差をと
り残差反響信号を出力する減算回路と、前記受話
信号と前記残差反響信号とから前記擬似反響路を
構成するトランスバーサルフイルタのタツプ係数
修正量を演算出力する修正量演算回路と、前記擬
似反響路において前記トランスバーサルフイルタ
のタツプ係数の記憶回路に記憶されたタツプ係数
と前記修正量演算回路の出力とを加算して前記記
憶回路の記憶するタツプ係数を修正する加算修正
回路とを有する適応形反響消去装置において、前
記記憶回路が記憶するタツプ係数の極性と前記修
正量演算回路の出力信号の極性とに依存して前記
記憶回路が記憶するタツプ係数に第１の定数を乗
じた値あるいは第２の定数を乗じた値のいずれか
を出力するタツプ係数制御回路を備えたことを特
徴とする適応形反響消去装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の適応形反響消去
装置において、前記タツプ係数制御回路を、前記
記憶回路が記憶するタツプ係数の極性と前記修正
量演算回路の出力信号の極性とに依存して２つの
定数のうちの１つを選択する回路と、該選択回路
で選択された定数を前記記憶回路が記憶するタツ
プ係数に乗ずる乗算器とで構成したことを特徴と
する適応形反響消去装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の適応形反響消去
装置において、タツプ係数制御回路を、前記記憶
回路が記憶するタツプ係数出力を２分岐した２つ
の信号の一方に第１の定数を乗ずる第１の乗算器
と、他方に第２の定数を乗ずる第２の乗算器と、
前記記憶回路が記憶するタツプ係数の極性と前記
修正量演算回路の出力信号の極性とに依存して、
前記第１及び第２の乗算器のいずれかの出力を選
択する回路とで構成したことを特徴とする適応形
反響消去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2470683A JPS59151544A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 適応形反響消去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2470683A JPS59151544A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 適応形反響消去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151544A JPS59151544A (ja) | 1984-08-30 |
| JPS6343013B2 true JPS6343013B2 (ja) | 1988-08-26 |
Family
ID=12145615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2470683A Granted JPS59151544A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | 適応形反響消去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151544A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56153850A (en) * | 1980-04-28 | 1981-11-28 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | Echo control system |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2470683A patent/JPS59151544A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151544A (ja) | 1984-08-30 |
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