JPS6343033A - クラツチ制御装置 - Google Patents
クラツチ制御装置Info
- Publication number
- JPS6343033A JPS6343033A JP61185983A JP18598386A JPS6343033A JP S6343033 A JPS6343033 A JP S6343033A JP 61185983 A JP61185983 A JP 61185983A JP 18598386 A JP18598386 A JP 18598386A JP S6343033 A JPS6343033 A JP S6343033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- control
- valves
- actuator
- solenoid valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、大流量弁および小流量弁を備えた油圧アクチ
ュエータによるクラッチ制ｖ４装置に関する。
ュエータによるクラッチ制ｖ４装置に関する。
（従来の技術）
第７図に示すような大流量弁Ｖ４．Ｖ５、小流量弁Ｖ２
．Ｖ３を備えた油圧アクチュエータにおいて、従来のク
ラッチ制御装置では次の２つの弁駆動モードでクラッチ
接制御を行なっていた。
．Ｖ３を備えた油圧アクチュエータにおいて、従来のク
ラッチ制御装置では次の２つの弁駆動モードでクラッチ
接制御を行なっていた。
（１）小流量弁Ｖ２．Ｖ３及び大流量弁Ｖ４゜ｖ５をと
もに開弁する。
もに開弁する。
（２）小流量弁Ｖ２．Ｖ３を開弁し、大流量弁Ｖ４ 、
Ｖ５を開弁する。
Ｖ５を開弁する。
（１）の弁駆動モードではクラッチを最速接制御し、（
２）の弁駆動モードではクラッチを微速種制御するよう
になっている。
２）の弁駆動モードではクラッチを微速種制御するよう
になっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この２つの弁駆動モードだけではクラッ
チを都合良く制御するのは困難である。
チを都合良く制御するのは困難である。
すなわち、小流量弁Ｖ２．Ｖ３及び大流量弁Ｖ４、ｖ５
を開弁する場合は、小流量弁Ｖ２．Ｖ３のみを開弁する
場合に比べてクラッチの移動速度は著しく大きく、両者
の速度には大きな差があるので、クラッチ接制御するに
は最速接制御すなわち、小流量弁Ｖ２ 、Ｖ３、及び大
流量弁Ｖ４．Ｖ５を開弁する場合におけるオーバシュー
トを十分に考慮して目標位置のかなり手前で微速種制御
、すなわち小流量弁Ｖ２．Ｖ３のみ開弁制御しなければ
ならず、クラッチアクチュエータとしてレスポンスが悪
かった。
を開弁する場合は、小流量弁Ｖ２．Ｖ３のみを開弁する
場合に比べてクラッチの移動速度は著しく大きく、両者
の速度には大きな差があるので、クラッチ接制御するに
は最速接制御すなわち、小流量弁Ｖ２ 、Ｖ３、及び大
流量弁Ｖ４．Ｖ５を開弁する場合におけるオーバシュー
トを十分に考慮して目標位置のかなり手前で微速種制御
、すなわち小流量弁Ｖ２．Ｖ３のみ開弁制御しなければ
ならず、クラッチアクチュエータとしてレスポンスが悪
かった。
本発明は、従来の装置に比べてクラッチアクチュエータ
としてのレスポンスを著しく向上させると同時に中間の
移動速度を確実に制御しうるクラッチ制御装置を提供す
ることを目的としている。
としてのレスポンスを著しく向上させると同時に中間の
移動速度を確実に制御しうるクラッチ制御装置を提供す
ることを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、流量の異なる複数の流量弁を並列接続した流
体排出部分を有し、クラッチ接続動作の際該流体排出部
分の流量分を所定に組合せてクラッチアクチュエータの
シリンダからの排出流体量を所望量に調整してクラッチ
接合スピードを選択するクラッチ制御装置によって、上
記従来技術の問題点を解決するものである。
体排出部分を有し、クラッチ接続動作の際該流体排出部
分の流量分を所定に組合せてクラッチアクチュエータの
シリンダからの排出流体量を所望量に調整してクラッチ
接合スピードを選択するクラッチ制御装置によって、上
記従来技術の問題点を解決するものである。
（作用）
本発明では、第１および第２の小波量弁と第１および第
２の大流量弁を開弁にして最速接制御手段によってクラ
ッチ目標位置までの変位量が第１の設定値以下になるま
で最速接制御を行なう。次に、第１および第２の小流量
弁を開弁し第１の大流量弁を開弁し第２の大流量弁を閉
弁してクラッチ目標位置までの変位量が第２の設定値以
下になるまで中−゛連接制御を行なう、この中速接制御
によって、この制御のない場合に比べてアクチュエータ
のレスポンスすなわち応答性は速くなる。
２の大流量弁を開弁にして最速接制御手段によってクラ
ッチ目標位置までの変位量が第１の設定値以下になるま
で最速接制御を行なう。次に、第１および第２の小流量
弁を開弁し第１の大流量弁を開弁し第２の大流量弁を閉
弁してクラッチ目標位置までの変位量が第２の設定値以
下になるまで中−゛連接制御を行なう、この中速接制御
によって、この制御のない場合に比べてアクチュエータ
のレスポンスすなわち応答性は速くなる。
次いで変位量が第２の設定値以下になると、第１および
第２の小流量弁を閉弁し第１および第２の大流量弁を閉
弁して変位量が第３の設定値以下になるまで微速種制御
を行ない、第３の設定値になったときにオーバーシュー
トを見込んでアクチュエータを停止させるように制御し
ている。
第２の小流量弁を閉弁し第１および第２の大流量弁を閉
弁して変位量が第３の設定値以下になるまで微速種制御
を行ない、第３の設定値になったときにオーバーシュー
トを見込んでアクチュエータを停止させるように制御し
ている。
（実施例）
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は本発明のクラッチ制御装置を実施するクラッチ
アクチュエータを示している。
アクチュエータを示している。
クラッチアクチュエータｌは、クラッチ断接制御する電
磁弁ｖ１と、大流量弁としての電磁弁Ｖ４、ｖ５と、小
流量弁としての電磁弁Ｖ２．Ｖ３とにより、シリンダ２
内のピストン３の移動を制御している。ピストン３が矢
印りの方向に移動するときにクラッチ接となり、矢印Ｅ
の方向に移動するときにはクラッチ断となる。電磁弁Ｖ
ｌは入口ポート６が高圧流体源４に接続されており、出
口ポート７が電磁弁Ｖ３．Ｖ４の入口ポート８゜９とシ
リンダ２のクラッチ接側ボート１０とに接続されている
。電磁弁ｖ３とｖ４とは並列に接続されており、また電
磁弁Ｖ２．Ｖ５とも並列に接続されている。電磁弁ｖ３
の出口ボート１１．電磁弁Ｖ４の出口ボート１２、電磁
弁ｖ２の入口ボート１３、電磁弁■５の入口ボート１４
は互いに接続されており、これらのボートｌｌ、１２゜
１３．１４はまたシリンダ２のクラッチ断側ボート１５
に接続されている。また、電磁弁Ｖ２．Ｖ５の出口ボー
ト１６，１７は低圧流体源５に接続されている。
磁弁ｖ１と、大流量弁としての電磁弁Ｖ４、ｖ５と、小
流量弁としての電磁弁Ｖ２．Ｖ３とにより、シリンダ２
内のピストン３の移動を制御している。ピストン３が矢
印りの方向に移動するときにクラッチ接となり、矢印Ｅ
の方向に移動するときにはクラッチ断となる。電磁弁Ｖ
ｌは入口ポート６が高圧流体源４に接続されており、出
口ポート７が電磁弁Ｖ３．Ｖ４の入口ポート８゜９とシ
リンダ２のクラッチ接側ボート１０とに接続されている
。電磁弁ｖ３とｖ４とは並列に接続されており、また電
磁弁Ｖ２．Ｖ５とも並列に接続されている。電磁弁ｖ３
の出口ボート１１．電磁弁Ｖ４の出口ボート１２、電磁
弁ｖ２の入口ボート１３、電磁弁■５の入口ボート１４
は互いに接続されており、これらのボートｌｌ、１２゜
１３．１４はまたシリンダ２のクラッチ断側ボート１５
に接続されている。また、電磁弁Ｖ２．Ｖ５の出口ボー
ト１６，１７は低圧流体源５に接続されている。
１８はストロークセンサであり、ボテンシゴメータ型が
用いられクラッチ移動量（変位量）を検出して後述する
クラッチ制御装置に検出信号を送出するものである。
用いられクラッチ移動量（変位量）を検出して後述する
クラッチ制御装置に検出信号を送出するものである。
なお、クラッチアクチュエータｌを駆動する各アクセル
ペダルの踏込量とエンジンの回転数によりクラッチ位置
を −パ 求め、この値によりクラッチを駆動する。
ペダルの踏込量とエンジンの回転数によりクラッチ位置
を −パ 求め、この値によりクラッチを駆動する。
また、クラッチの動作速度制御は、クラッチ制御装置に
組込まれたプログラムにより最適な動作スピードが選択
され、実行されるよう構成されている。
組込まれたプログラムにより最適な動作スピードが選択
され、実行されるよう構成されている。
このような構成のクラッチアクチュエータｌでは電磁弁
Ｖｌ 、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４．Ｖ５のオンオフ状態とクラ
ッチ断接状態およびクラッチ制御速度とは第２図（、ｌ
）、（ｂ）に示すような関係になる。
Ｖｌ 、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４．Ｖ５のオンオフ状態とクラ
ッチ断接状態およびクラッチ制御速度とは第２図（、ｌ
）、（ｂ）に示すような関係になる。
第２図（ａ）かられかるように、電磁弁Ｖ１がオンのと
きにはピストン３は矢印Ｅの方向に付勢されてクラッチ
断制御が行なわれる。一方、電磁弁ｖ１がオフのときに
はピストン３は矢印りの方向に付勢され、クラッチ接制
御あるいはクラッチ停止制御が行なわれる。
きにはピストン３は矢印Ｅの方向に付勢されてクラッチ
断制御が行なわれる。一方、電磁弁ｖ１がオフのときに
はピストン３は矢印りの方向に付勢され、クラッチ接制
御あるいはクラッチ停止制御が行なわれる。
電磁弁ｖ１がオンのときのクラッチ断制御では電磁弁Ｖ
２ 、Ｖ４をオフにし、電磁弁Ｖ３．Ｖ５をオンにする
と最速断制御がなされる。また、電磁弁Ｖ２．Ｖ４．Ｖ
５をオフにして電磁弁ｖ３をオンにすると微速断制御が
なされる。一方、電磁弁■１がオフのときには、小流量
弁としての電磁弁Ｖ２．Ｖ３をオフにし大流量弁として
の電磁弁Ｖ４ 、Ｖ５をオンにすると最速様制御がなさ
れ、電磁弁Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４．Ｖ５をいずれもオフにす
ると微速接制御がなされる０本発明ではさらに７１ｉ磁
升Ｖ２．Ｖ３．Ｖ５をオフにして電磁弁■４をオンにす
る中速種制御モードを追加する。これによって最速様制
御と微速接制御の中間のクラッチ速度制御を行なうこと
が可能となる。
２ 、Ｖ４をオフにし、電磁弁Ｖ３．Ｖ５をオンにする
と最速断制御がなされる。また、電磁弁Ｖ２．Ｖ４．Ｖ
５をオフにして電磁弁ｖ３をオンにすると微速断制御が
なされる。一方、電磁弁■１がオフのときには、小流量
弁としての電磁弁Ｖ２．Ｖ３をオフにし大流量弁として
の電磁弁Ｖ４ 、Ｖ５をオンにすると最速様制御がなさ
れ、電磁弁Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４．Ｖ５をいずれもオフにす
ると微速接制御がなされる０本発明ではさらに７１ｉ磁
升Ｖ２．Ｖ３．Ｖ５をオフにして電磁弁■４をオンにす
る中速種制御モードを追加する。これによって最速様制
御と微速接制御の中間のクラッチ速度制御を行なうこと
が可能となる。
なお、電磁弁ｖ１がオフで、電磁弁Ｖ２．Ｖ３がオン、
電磁弁Ｖ４．Ｖ５がオフのときにはクラッチ停【Ｅ制御
がなされる。
電磁弁Ｖ４．Ｖ５がオフのときにはクラッチ停【Ｅ制御
がなされる。
以上のクラッチ最速断制御、微速断制御、最速様制御、
微速接制御、中速接制御の時間に対するクラッチ移動量
、すなわち移動速度の関係を第２図（ｂ）に示した。
微速接制御、中速接制御の時間に対するクラッチ移動量
、すなわち移動速度の関係を第２図（ｂ）に示した。
次に、クラッチ接制御を行なうときの電磁弁の動作を第
３図乃至第５図を用いて説明する。
３図乃至第５図を用いて説明する。
第３図は電磁弁Ｖｌ 、Ｖ２ 、Ｖ３ 、Ｖ４．Ｖ５を
オンオフすなわち開閉するタイミングを示すタイムチャ
ート、第４図は第３図のタイムチャートに従ってクラッ
チの目標位置までの移動速度すなわち時間に対する目標
位置までの変位の変化を示した図、第５図は電磁弁Ｖｌ
、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４、ｖ５をオンオフする制御手順を示
すフローチャートである。
オンオフすなわち開閉するタイミングを示すタイムチャ
ート、第４図は第３図のタイムチャートに従ってクラッ
チの目標位置までの移動速度すなわち時間に対する目標
位置までの変位の変化を示した図、第５図は電磁弁Ｖｌ
、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４、ｖ５をオンオフする制御手順を示
すフローチャートである。
第３図および第４図においてクラッチ接制御をするため
に電磁弁ｖ１はオフすなわち閉にしておく、クラッチ接
制御において、目標位置までの変位量が設定値Ａよりも
大きいときには電磁弁Ｖ４、■５だけをオンすなわち開
にして最速様制御を行なう。最速様制御によって目標位
置までの変位量が設定値Ａ以下になるときに電磁弁ｖ４
のみをオンすなわち開にして中速接制御を行なう、中速
接制御によって目標位置までの変位量が設定値Ｂ以下に
なったときに全ての弁Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４、Ｖ５をオフす
なわち閉にして微速接制御を行なう。この微速種制御中
に目標位置までの変位量が設定値Ｃ以下になっとときに
はオーバシュートを見込んでＶ２ 、Ｖ３のみをオンす
なわち閉にしてアクチュエータを停止させるように制御
する。
に電磁弁ｖ１はオフすなわち閉にしておく、クラッチ接
制御において、目標位置までの変位量が設定値Ａよりも
大きいときには電磁弁Ｖ４、■５だけをオンすなわち開
にして最速様制御を行なう。最速様制御によって目標位
置までの変位量が設定値Ａ以下になるときに電磁弁ｖ４
のみをオンすなわち開にして中速接制御を行なう、中速
接制御によって目標位置までの変位量が設定値Ｂ以下に
なったときに全ての弁Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４、Ｖ５をオフす
なわち閉にして微速接制御を行なう。この微速種制御中
に目標位置までの変位量が設定値Ｃ以下になっとときに
はオーバシュートを見込んでＶ２ 、Ｖ３のみをオンす
なわち閉にしてアクチュエータを停止させるように制御
する。
以上の動作を第５図のフローチャートにより説明する。
まずステップＳＴＩではクラッチ接命令が出されたか否
かを判別する。クラッチ接命令でないときにはクラッチ
接制御をせずに処理を終了する。クラッチ接命令のとき
には、ステップＳＴ２に進む、ステップＳＴ２ではクラ
ッチ目標位置までの変位量が設定値Ａよりも大きいか否
かを判別する。設定値Ａよりも大きいときには、最速様
制御をする必要があるのでステップＳＴ５において電磁
弁Ｖ２．Ｖ３をオフにし電磁弁Ｖ４ 、 Ｖ５をオンに
する。設定値Ａよりも小さいときには、ステップＳＴ３
に進む、ステップＳＴ３ではクラッチ目標位置までの変
位量が設定値Ｂよりも大きいか否かを判別する。設定値
Ｂよりも大きいときには、中速接制御をするためにステ
ップＳＴ６において電磁弁Ｖ２．Ｖ３．Ｖ５をオフにし
、電磁弁ｖ４をオンにする。設定値Ｂよりも小さいとき
にはステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４ではクラッ
チ目標位置までの変位量が設定値Ｃよりも大きいか否か
を判別する。設定値Ｃよりも大きいときにはステップＳ
Ｔ７において微速接制御を行なうために、全ての電磁弁
Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４゜ｖ５をオフにする。設定値Ｃよりも
小さいときには、オーバシュートを見込んでアクチュエ
ータを停止させるため、電磁弁Ｖ２．Ｖ３をオンに電磁
弁Ｖ４．Ｖ５をオフにする。
かを判別する。クラッチ接命令でないときにはクラッチ
接制御をせずに処理を終了する。クラッチ接命令のとき
には、ステップＳＴ２に進む、ステップＳＴ２ではクラ
ッチ目標位置までの変位量が設定値Ａよりも大きいか否
かを判別する。設定値Ａよりも大きいときには、最速様
制御をする必要があるのでステップＳＴ５において電磁
弁Ｖ２．Ｖ３をオフにし電磁弁Ｖ４ 、 Ｖ５をオンに
する。設定値Ａよりも小さいときには、ステップＳＴ３
に進む、ステップＳＴ３ではクラッチ目標位置までの変
位量が設定値Ｂよりも大きいか否かを判別する。設定値
Ｂよりも大きいときには、中速接制御をするためにステ
ップＳＴ６において電磁弁Ｖ２．Ｖ３．Ｖ５をオフにし
、電磁弁ｖ４をオンにする。設定値Ｂよりも小さいとき
にはステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４ではクラッ
チ目標位置までの変位量が設定値Ｃよりも大きいか否か
を判別する。設定値Ｃよりも大きいときにはステップＳ
Ｔ７において微速接制御を行なうために、全ての電磁弁
Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４゜ｖ５をオフにする。設定値Ｃよりも
小さいときには、オーバシュートを見込んでアクチュエ
ータを停止させるため、電磁弁Ｖ２．Ｖ３をオンに電磁
弁Ｖ４．Ｖ５をオフにする。
このような本発明のクラッチ制御と従来のクラッチ制御
との特性を第６図（ａ）、（ｂ）を用いて比較する。第
６図（ａ）は従来のクラッチ制御による目標位置に達す
るまでの時間と変位にとの関係を示し、第６図（ｂ）は
本発明のクラッチ制御による目標位置に達するまでの時
間と変位量との関係を示したものである。第６図（ａ）
。
との特性を第６図（ａ）、（ｂ）を用いて比較する。第
６図（ａ）は従来のクラッチ制御による目標位置に達す
るまでの時間と変位にとの関係を示し、第６図（ｂ）は
本発明のクラッチ制御による目標位置に達するまでの時
間と変位量との関係を示したものである。第６図（ａ）
。
（ｂ）かられかるように、本発明のクラッチ制御装置に
よれば、従来の装置に比べて目標位置に達するまでにか
かる時間を短くすることができてクラッチアクチュエー
タとしてのレスポンスを向上させることができる。
よれば、従来の装置に比べて目標位置に達するまでにか
かる時間を短くすることができてクラッチアクチュエー
タとしてのレスポンスを向上させることができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、最速接制御およ
び微速種制御に加えて、第１、第２の小泣量弁、第２の
大流量弁をオフにし第１の大Ｉｉ、量弁をオンにした中
速接制御を行なっているので、アクチュエータのレスポ
ンスすなわち応答性を著しく向上させることができる。
び微速種制御に加えて、第１、第２の小泣量弁、第２の
大流量弁をオフにし第１の大Ｉｉ、量弁をオンにした中
速接制御を行なっているので、アクチュエータのレスポ
ンスすなわち応答性を著しく向上させることができる。
また、本発明の装置は簡単なアルゴリズムで実現可能で
あり、作動弁の構成にフレキシブルに対応可能であって
自動クラッチを備えた自動車全車種に適用することがで
きる。
あり、作動弁の構成にフレキシブルに対応可能であって
自動クラッチを備えた自動車全車種に適用することがで
きる。
第１図は本発明のクラッチ制御装置を実施するクラッチ
アクチュエータの構成図、第２図（ａ）、（ｂ）は電磁
弁のオンオフ状態とクラッチ断接状態およびクラッチ制
御速度との関係を示す図、第３５！Ｊは電磁弁をオンオ
フさせるタイミングを示すタイムチャート、第４図は第
３図のタイムチャートに従ってクラッチの目標位置まで
の移動速度の変化を示す図、第５図はクラッチ制御の手
順を示すフローチャート、第６図（ａ）。 （ｂ）は本発明の制御による特性と従来の制御による特
性とを比較のために示した図、第７図は従来のクラッチ
制御装置を実施するクラッチアクチュエータの構成図で
ある。 ｌ・・・アクチュエータ、２・・・シリンダ、３・・・
ピストン、４・・・高圧流体源、５・・・低圧流体源、
Ｖｌ。 Ｖ４ 、Ｖ５・・・大流′量弁、Ｖ２ 、Ｖ３・・・小
流量弁、１８・・・ストロークセンサ。 特許出願人 いすＣ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第２図 第３図 第４図 首境直Ａコリ人 ×２ ・ 言史Ｊしイｔ８よす太Ｘ３
４ 言文走イＬＣよりり（ｌＷａｌｙ＃＜ｔｔ６ｊ
ｉ’ｒ＜ 力１ηＸ６Ｂ４Ｎ１ ロＸ 頃 ４ｎ冨 手続補正書（自発） 昭和ｔｉ年 ７月 ζ日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 、、’ＩＪｓ。 １、事件の表示 昭和６１年 特許願 第 ｔ？ｒＦＰ、３号２、発明の
名称 クラッチ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６、
補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および図面・（１）
明細書第２頁第８行目の「開弁する」を「閉弁する」と
訂正する。 （２）明細書第５頁第１２行目の「電磁弁Ｖ２゜ｖ５と
も並列に」を「電磁弁Ｖ２．ｖｓとは並列に」と訂正す
る。 （３）図面第１図を別紙の通り訂正する。
アクチュエータの構成図、第２図（ａ）、（ｂ）は電磁
弁のオンオフ状態とクラッチ断接状態およびクラッチ制
御速度との関係を示す図、第３５！Ｊは電磁弁をオンオ
フさせるタイミングを示すタイムチャート、第４図は第
３図のタイムチャートに従ってクラッチの目標位置まで
の移動速度の変化を示す図、第５図はクラッチ制御の手
順を示すフローチャート、第６図（ａ）。 （ｂ）は本発明の制御による特性と従来の制御による特
性とを比較のために示した図、第７図は従来のクラッチ
制御装置を実施するクラッチアクチュエータの構成図で
ある。 ｌ・・・アクチュエータ、２・・・シリンダ、３・・・
ピストン、４・・・高圧流体源、５・・・低圧流体源、
Ｖｌ。 Ｖ４ 、Ｖ５・・・大流′量弁、Ｖ２ 、Ｖ３・・・小
流量弁、１８・・・ストロークセンサ。 特許出願人 いすＣ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實第２図 第３図 第４図 首境直Ａコリ人 ×２ ・ 言史Ｊしイｔ８よす太Ｘ３
４ 言文走イＬＣよりり（ｌＷａｌｙ＃＜ｔｔ６ｊ
ｉ’ｒ＜ 力１ηＸ６Ｂ４Ｎ１ ロＸ 頃 ４ｎ冨 手続補正書（自発） 昭和ｔｉ年 ７月 ζ日 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 、、’ＩＪｓ。 １、事件の表示 昭和６１年 特許願 第 ｔ？ｒＦＰ、３号２、発明の
名称 クラッチ制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４、代理人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６、
補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および図面・（１）
明細書第２頁第８行目の「開弁する」を「閉弁する」と
訂正する。 （２）明細書第５頁第１２行目の「電磁弁Ｖ２゜ｖ５と
も並列に」を「電磁弁Ｖ２．ｖｓとは並列に」と訂正す
る。 （３）図面第１図を別紙の通り訂正する。
Claims (2)
- （１）流量の異なる複数の流量弁を並列接続した流体排
出部分を有し、クラッチ接続動作の際該流体排出部分の
流量分を所定に組合せてクラッチアクチュエータのシリ
ンダからの排出流体量を所望量に調整してクラッチ接合
スピードを選択することを特徴とするクラッチ制御装置
。 - （２）流量の異なる複数の流量弁を並列に接続した流体
排出部分を一単位として、これを直列に接続せしめたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のクラッ
チ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185983A JPS6343033A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | クラツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185983A JPS6343033A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | クラツチ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343033A true JPS6343033A (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=16180306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61185983A Pending JPS6343033A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | クラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343033A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040429A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| JP2018080735A (ja) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| CN111868406A (zh) * | 2018-03-19 | 2020-10-30 | 五十铃自动车株式会社 | 离合器控制装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124735A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-12 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP61185983A patent/JPS6343033A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61124735A (ja) * | 1984-11-17 | 1986-06-12 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018040429A (ja) * | 2016-09-08 | 2018-03-15 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| JP2018080735A (ja) * | 2016-11-15 | 2018-05-24 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチ制御装置 |
| CN111868406A (zh) * | 2018-03-19 | 2020-10-30 | 五十铃自动车株式会社 | 离合器控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3724542B2 (ja) | 可変動弁エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| US6217477B1 (en) | Automatic transmission control system | |
| JPS628612B2 (ja) | ||
| JP2000515220A (ja) | ギヤチェンジ機構 | |
| JP3384156B2 (ja) | 無段変速機用変速制御装置の初期化装置 | |
| KR20030084646A (ko) | 캠 페이저를 제어하기 위한 중앙 장착식 스풀 밸브의 이중펄스폭 변조식 제어 시스템 | |
| JPS634047B2 (ja) | ||
| JPS6346757Y2 (ja) | ||
| JPH1182725A (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
| JPS58101230A (ja) | デイ−ゼル機関の燃料噴射ポンプ制御装置 | |
| JP2560291Y2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0536641B2 (ja) | ||
| JPS59194104A (ja) | 流体圧アクチエ−タ装置 | |
| JP2883418B2 (ja) | 流体継手の締結力制御装置 | |
| JP2546242Y2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2883416B2 (ja) | 流体継手の締結力制御装置 | |
| JPS6131244Y2 (ja) | ||
| JPH0419244Y2 (ja) | ||
| JPS6150175B2 (ja) | ||
| JPH0444129B2 (ja) | ||
| JPS63131809A (ja) | 内燃機関の吸排気弁の油圧式駆動装置 | |
| JP2553984Y2 (ja) | パイロット油圧回路 | |
| JPS63130952A (ja) | 車両用無段変速機の油圧制御装置 | |
| JP4125575B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JP2004068900A (ja) | 無段変速機における変速アクチュエータ制御装置 |